Asignatura: Cálculo Vectorial

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema: FV de Variable Real
Semana: 01

UNIDAD 1: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

INTRODUCCIÓN:
Recordamos el plano XY , ahora una curva podemos definirlo a través de ecuaciones dadas en
forma paramétrica x = f (t ) , y = g (t ) ,  t a ; b. Donde " t ", es el parámetro y para cada valor le
corresponde un punto en la curva.

Podemos definir el vector de posición de cada uno de esos puntos como: r (t ) = f (t ) i + g (t ) j , en

donde los vectores i y j son los vectores unitarios (canónicos) en la dirección de los ejes X , Y
respectivamente.

Para cada valor del parámetro " t ", existe uno y sólo un vector r (t ) que es una Función Vectorial.
2 3
Presentamos dos gráficos de funciones vectoriales en el plano y el espacio .

f (t ) = (e − t cos(2 t ); e − t sen (2 t )) f (t ) = (t ; t ; sen (t )) ; t   −2 ; 4 

1. FUNCIÓN VECTORIAL:

1.1. Definición: Una función vectorial de una variable real, es una función cuyo dominio es un
sub conjunto de los números reales I  cuyo rango es un subconjunto de vectores de n ,
definida con la regla de correspondencia:

f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )) , t  I

Donde las funciones reales de variable real f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) son componentes de la función
vectorial f (t ).

Observación:
i) Una función vectorial puede ser definido como combinación de sus vectores canónicos.

f (t ) = f1 (t ) e1 + f 2 (t ) e 2 + ... + f n (t ) e n ; t  I

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Donde: e1 = (1;0;...;0), e 2 = (0;1;...;0),..., e n = (0;0;...;1)

ii) El dominio de la función vectorial f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) ) , t  I

Es definido por: D f = D f 1  D f 2  ...  D f n

1.2. Definición: Sean f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ): I → tres funciones reales de variable real, entonces

t  D f 1  D f 2  D f 3 existe un vector definido por:
f (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t ) j + f3 (t ) k

El cual denotaremos por: f :I  → 3

t → f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t ); f3 (t ))
Donde f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) son las componentes de la función vectorial f

Ejemplo 01: Graficar la siguiente función vectorial f (t ) = ( sen (t ) ; cos (t ) ; t ) ,  t   −2  ;3 

Solución:
*) Graficando con Matlab: ezplot3('sin(t)', 'cos(t)', 't',[-2*pi 3*pi]);

*) Graficando con Geogebra: Curva(Expresión, Expresión, Expresión, Parámetro, Valor inicial,

Valor final)

Curva (sin(t), cos(t), t, t, -2*pi, 3*pi)

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Ejemplo 02: Graficar la siguiente función vectorial f (t ) = (t cos (t ) ; t sen (t ) ; t ) ,  t  0;8  

Solución:

Con Geogebra Con Matlab

ezplot3('t*cos(t)','t*sin(t)','t',[0 8*pi]);

Observación: Del ejemplo 2 expresado en forma paramétrica

 x = t cos (t )

C :  y = t sen (t )  x 2 + y 2 = t 2 , Como t 2 = z 2 Por tanto: x 2 + y 2 = z 2 (Cono)
z = t


Ejemplo 03: Determine el dominio de la siguiente función vectorial

t 2 + 3t − 2 t +1
f (t ) = − 2t i + 3 − j
1− t t −2
Solución:
 
 t 2 + 3t − 2 t +1 
Denotamos las subfunciones: f (t ) =  − 2t ; 3− 
 1− t t −2 
 
 f 1 (t ) f 2 (t ) 
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i) Primero determinamos D f 1 :

t 2 + 3t − 2 t 2 + 3 t − 2 − 2 t (1 − t ) 3t 2 + t − 2 (3 t − 2) ( t + 1)
− 2t  0  0 0  0
1− t 1− t t −1 t −1
Entonces: D f 1 : x  − ; −1 2 / 3;1

ii) Luego determinamos D f 2 : ( a  n  a  n + 1)

t +1 t +1 t +1 t + 1 − 4 (t − 2) −3 t + 9 t −3
3− 0  3  −40  0  0  0
t −2 t −2 t −2 t −2 t −2 t −2

Entonces: D f 2 : x  −  ; 2 3; + 

Intersecamos dominios: D f = D f 1 Df 2  D f :  − ; −1 2 / 3;1   − ;2 3; +  

Por tanto: D f : x  − ; −1 2 / 3;1

1.3. Definición: Sean f1 ; f 2 ; ...; f n funciones continuas en t  I , las ecuaciones:

 x1 (t ) = f1 (t )

 x 2 (t ) = f 2 (t )
 , tI
....................
 x (t ) = f (t )
 n n

Se llaman Ecuaciones Paramétricas con parámetro t . El conjunto de puntos ( x1 ; x 2 ;...; x n )

obtenido cuando t recorre el intervalo I determinan la gráfica de las ecuaciones paramétricas.
El conjunto de ecuaciones paramétricas junto con su gráfica recibe el nombre de Curva en n , y
lo denotamos por "C "

Ejemplo 04: Graficar la curva descrita por las ecuaciones paramétricas

 x(t ) = t 2 − 8
 ; t   − 2; 4
 y (t ) = t / 4
Solución:
Hacemos una tabulación

t -2 -1 0 1 2 3 4
x -4 -7 -8 -7 -4 1 8
y - 1/2 - 1/4 0 1/4 1/2 3/4 1

Graficando:

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ENTRETENIMIENTO 01

I) Determine el dominio de las siguientes funciones:

 t2 2t 
01) f (t ) =  ,
t
, 2 
 t + 2 4 t − t 2 t −1 
 
02) f (t ) = e ( t 2 − 5t
; ln (9 − t 2 ); (t 2 − 4) −1 )
t 2 + 3t − 2 2 
03) f (t ) = − 2t i + 4t +1 − 2t +1 j Rpta: D f =  ;1
1− t 3 

2 3t +1 2
04) f (t ) = i + 3− j Rpta: D f = −3; 1;5
13 − t 2 − 2 t − 2 3t − 2 3

 3   2 3 
05) f (t ) =  t − 2 ; ; ln(4t − t 3 )  06) f (t ) =  , , 16 − t 2 
 4t − t  t +5
 2t − t 
2
 
 
 
 − − 
( )  
2
t t 16 5 5
07) f (t ) =  sig t2 − 2 − 2 ; ;  08) f (t ) =  ; t 2 + 2t − 8 ; 4 − t 
 t t + 4 −t 4t − t 
2
  t + 3 
  
 log t  t − 1   − 1 
     

t +1 9−t 2  1− t  t −3  2 
09) f (t ) = 4− i+ j 10) f (t ) =  ; sig   ; 
t −2 t t + 4 −t  t − 5t + 6
2
 t + 4  t 2 − 4t
 

II) Graficar las siguientes funciones vectoriales:

(
01) f (t ) = t + 3 ; t + t
2 3
) (
02) f (t ) = t − 1 ; sen (2t )
2
)
03) f (t ) = ( cos (3 t ) ; sen (t ) ) 04) f (t ) = ( 4cos (t ) ; 4 sen (t ) ; 8t )

 
1 1
05) f (t ) =  cos (t ) − cos (4t ) ; sen (t ) − sen (4t ) 
 2 2 
(
06) f (t ) = t cos (2t ) ; t sen (3t )
2 2
) ; t −  ; 2  

t
( t t
)
07) f (t ) = e sen (t ) ; e cos (t ) ; e ; t   −2 ;4  08) f (t ) = ( t sen (t ) ; t cos (t ) ; t + 2 ) ; t  0;4 

 x =  4 + sen (20 t ) cos (t )


09) C :  y =  4 + sen (20 t )  sen (t ) ; t  0; 2  Espiral toroidal
 z = cos (20 t )

 x =  2 + cos (1,5 t )  cos (t )

10) C :  y =  2 + cos (1,5 t )  sen (t ) ; t   0; 4  Nudo de trébol
 z = sen (1,5 t )

 x = cos  arctan (0,1t ) cos (t )

11) C :  y = cos  arctan (0,1t )  sen (t ) ; t   −10  ;10   Espiral esférica
 z = sen (0,1t )


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2. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

2.1. Definición: Sea f (t ) una función vectorial, se define:

lim f (t ) = L Sí y solo si, para cada número real   0 , existe un número   0 tal que
t →a

f (t ) − L   siempre que 0  t − a   , t  D f

Interpretación en Rn

Observación: Para calcular límites de funciones vectoriales, se calcula el límite de cada

componente.

Es decir: lim f (t ) = (lim f1 (t ); lim f 2 (t );...; lim f n (t ))

t →a t→a t→a t→a

Ejemplo 05: Calcule el lim f (t ) , donde la función vectorial es:

t →0

 e − 3t − 1 t − sen (t ) (2 − t )3 − 8 
3t
f (t ) =  2
; ; 
 sen (5t ) t2 t 
Solución:
Si evaluamos en forma directa el límite

 e3t − 3t − 1 t − sen (t ) (2 − t )3 − 8   e3t − 3t − 1 t − sen (t ) (2 − t )3 − 8   0 0 0 

lim  ; , =
  t→ 0
lim ;lim ;lim = ; ; 
 0 0 0
2
t→ 0
 sen (5t ) t2 t   sen 2 (5t ) t → 0 t2 t→ 0 t
Entonces calculamos por separado (L’Hopital).

e3t − 3t − 1 3 e3 t − 3 0 9 e3 t 9
L1 = lim 2
= lim = Derivamos otra vez: L1 = lim =
t → 0 sen (5 t ) t → 0 5 sen (10 t ) 0 t → 0 50 cos (10 t ) 50

t − sen (t ) 1 − cos (t ) 0 sen (t ) 0

L 2 = lim 2
= lim = Derivamos otra vez: L 2 = lim = =0
t→ 0 t t→ 0 2t 0 t→ 0 2 2

(2 − t )3 − 8 − 3(2 − t ) 2
L3 = lim = lim = − 3(4) = −12
t→ 0 t t→ 0 1
 9 
Por tanto: lim f (t ) =  ; 0; − 12 
t →0
 50 

ENTRETENIMIENTO 02

Calcule los siguientes límites si existen, de las funciones vectoriales

 2 − t − 1 2t 3 + 5t 2 − 2t − 5   5 − 4t + 9 4 − 3 6t + 40 
01) lim 
t →1 
;  02) lim 
t→ 4  3 −
; 
 t −1 t 2 − 2t − 3 + 2t + 1 − 3
2
  2t 1 
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 cos (t ) − 1 − t t2   1 − 1 + t tan (t ) − sen (t ) 

03) lim  ,  04) lim  , 
t →0  t 1 − cos t 
2 t→ 0  3 t + 8 − 2 t3
  

 sen 7t sen 5t tg 3t   cos t − 1 − t e2t − e t sen 3 t − sen t 

05) lim  , ,  06) lim =  , , 
t →0 t →0  sen 2t − sen t ln (1 + t ) 
 t sen 3t sen 2t   t

 t +1 −1 3
t + 27 − 3   2 − t −1 t 2 −1 sen (2t ) 
07) lim  ,  08) lim  , , 
t →0  t +4 −2  t →1  t + 3 − 2  t −  
t +1 −1  t −1
3
 

 et − e 1n t 2t 3 − cos (t − 1) − 1   sen t 1 + cos t t 

09) lim  , ,  10) lim  , , 
t →1
 t −1 1 − t t 2 −1  t→ 
 t − t 

 1 − cos 5t 1 + t sent − 1   sen (7t ) sen (2t ) 1 − cos 4t 

11) lim  ,  12) lim  , , 
t →0  2 2
ln(1 + t ) t2
 t t 
t →0
 t 

 e2t − 1 sen 2 3t   cos t − 1 − t t − sen t 

13) lim  , 2  14) lim  ; 
t→ 0 
t →0
 ln (1 − 4t ) ln (1 + 2t )   t t2 

15) El espacio que recorre una motocicleta en km. esta dada según la función vectorial
 8 8  4t +1 − 3
e (t ) =  −  i+ k , donde "t " es el tiempo en horas, usando
 ln (t − 1) t − 2  2 − 9 − 2t − 3
3

propiedades ¿Aproxime las coordenadas del espacio recorrido, cuando el tiempo se aproxima a 2
horas?

16) El espacio que recorre una motocicleta en km. está dada según la función vectorial:
24 e (t − 2) − 24 e sen (t − 2) t +2 −2 2t − 3 − 1
e (t ) = i+ j+ k , donde "t " es el tiempo en horas,
(t − 2) 3
t −2 2 − 3 9 − 2t − 3
usando propiedades ¿Aproxime las coordenadas del espacio recorrido, cuando el tiempo se
aproxima a 2 horas?

3. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

3.1. Definición: Sea f : I  → n

, una función vectorial definido en el intervalo abierto I de
. Se define la derivada de f en t  I , como el límite

f (t + h) − f (t )
f '(t ) = lim
h →0 h
Siempre y cuando existe el límite. En tal caso la función f es diferenciable en t.
Si f es diferenciable en todos los puntos t de I , decimos que f es diferenciable en I .

d
Notación: f '(t ) = D f (t ) = f (t )
dt

Observación: Para calcular derivadas de funciones vectoriales, se calcula la derivada de cada

componente.
Es decir: f '(t ) = ( f1 '(t ); f 2 '(t );...; f n '(t ))

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Ejemplo 06: Dada la posición de una partícula r (t ) = (t 2 + 2 t ; e t ln (2 − t 2 ); t 2 e t )

a) Calcule la velocidad para t = 1
b) Calcule la aceleración para t = 1
c) Calcule la rapidez para t = 1
Solución (a):
*) Debemos calcular: v (1) = r '(1)
 2t et 
Derivando la función vectorial: r '(t ) =  2 t + 2; e t ln (2 − t 2 ) + ; 2 t e t + t 2e t 
 t −2
2

Por tanto: r '(1) = (4; − 2 e ;3 e)

Solución (b):
*) Debemos calcular: a (1) = r ''(1)

Derivando la nueva función vectorial:

 e t (2 t 4 + 2t 3 − 6 t 2 − 4t − 4) t 2 
r ''(t ) =  2; e t ln (2 − t 2 ) + ; e (t + 4t + 2) 
 (t − 2)
2 2

Por tanto: r ''(1) = (2; − 10 e ;7 e)

Solución (c):
*) Debemos calcular: Rapidez = r '(1) = 16 + 4 e 2 + 9 e 2

Por tanto: Rapidez = 16 + 13e 2

Ejemplo 07: Si f (t ) = (t 2 + ln(5 − 2t ); e 2t − 4 ; 1 − t 2 ) y g (t ) = (e t ;3 − e − t ; t 2 − 2) Determine

f ''(2). g ''(0) , f ''(2)  g ''(0)
Solución:
Derivando las funciones vectoriales:
2 4
f '(t ) = (2 t + ; 2 e 2t − 4 ; − 2 t )  f ''(t ) = (2 − ; 4 e 2t − 4 ; − 2 )
2t − 5 (2t − 5) 2

g '(t ) = (e t ; e − t ; 2t )  g ''(t ) = (e t ; − e − t ; 2 )

Evaluando en las segundas derivadas:

f ''(2) = ( −2 ; 4; − 2 ) y g ''(0) = (1; − 1; 2 )

*) Calculamos el producto interno:

f ''(2). g ''(0) = ( −2 ; 4; − 2 ).(1; − 1; 2 ) = −2 − 4 − 4 = −10
Por tanto: f ''(2). g ''(0) = −10

*) Calculamos el Producto vectorial:

i j k
4 −2 −2 −2 −2 4
f ''(2)  g ''(0) = −2 4 −2 = i− j+ k+ = 6i + 2 j − 2 k
−1 2 1 2 1 −1
1 −1 2

Por tanto: f ''(2)  g ''(0) = (6; 2; − 2)

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Ejemplo 08: Si f (t ) = (2 + cos(t  ); 1 − sen (t  / 2); t 2 − t ) y

g (t ) = (e t −1 ; 3 − e − t +1 ; t 2 + 1 / 2) Determine f ''(1). g ''(1) , f ''(1)  g ''(1)
Solución:
Derivando las funciones vectoriales:
 2
f '(t ) = (−  sen (t  ); − cos (t  / 2); 2t − 1)  f ''(t ) = ( −  2 cos (t  ); sen (t  / 2); 2)
2 4

g '(t ) = (e t −1 ; e − t +1 ; 2t )  g ''(t ) = (e t −1 ; − e − t +1 ; 2)

Evaluando en las segundas derivadas:

2
f ''(1) = (  2 ; ; 2) y g ''(1) = (1; −1; 2)
4

*) Calculamos el producto interno:

2 2 16 + 3 2
f ''(1). g ''(1) = (  2 ; ; 2).(1; −1; 2) =  2 − +4 =
4 4 4

16 + 3 2
Por tanto: f ''(1). g ''(1) =
4

*) Calculamos el Producto vectorial:

i j k
2 2
2 2 2 2 2
f ''(1)  g ''(1) =  2
2 = 4 i− j+ 4 k
4 1 2
−1 2 1 −1
1 −1 2

2 2 2
=( + 2) i − (2 2 − 2) j + ( − 2 − )k
4 4

 2 +4 5 2
Por tanto: f ''(1)  g ''(1) = ( ; 2 − 2 2 ; − )
2 4

ENTRETENIMIENTO 03

Determine la derivada de las siguientes funciones vectoriales de variable real.

 3 
01) f (t ) =  4 t 2e 5t ,
2
, sen 2
(cos (t ))  (
02) f (t ) = e 2 t ln (4 − t 2 ), e − t sen (2t ) , t −1e 3t )
6t 2 − 1
3
 

 t3 4 t + 4    t + 1  sen (4t 3 ) 
03) f (t ) =  , 2,  04) f (t ) =  ln  , e , t e6t 
 3 t t −2 t +4
2
 

05) f (t ) = ( 4 − t 2 , 3 2 t + 3 , 8 − 4t ) 06) f (t ) = 
 1 + sen (t ) cos 2 (5t )
 1 − sen (t )
,e

, ln 3 (t + 4) 2 


07) f (t ) = ( cos(t ) + t sen (t ), sen (t ) − t cos(t ), t ) ) Hallar f ''(t ) y f '(t ). f ''(t )

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08) Si f (t ) = ( sen (2 t ) , cos(2 t ) , 2t − t 2 ) y g (t ) = ( cos(4t ), sen (3t ) , t 2 + t ) Hallar

f '(0). g '(0) , f '(0)  g '(0)

( )
09) Si f (t ) = t + sen (t ), 2 − cos t , t 2 − t y g (t ) = e t , 3 + e − t , t 2 − 2 ( ) Halle: f '(0). g '(0) ,
f '(0)  g '(0)

10) Si f (t ) = ( 2 + cos(t  ), 1 − sen (t  / 2), t 2 − t ) y g (t ) = ( e t −1 , 3 − e − t +1 , t 2 + 1/ 2 ) Halle:

f '(1). g '(1) , f '(1)  g '(1)

11) Si f (t ) = ( t 2 + ln(5 − 2t ), e 2t − 4 , 1 − t 2 ) y g (t ) = ( e t , 3 − e − t , t 2 − 2 ) Hallar f '(2). g '(2) ,

f ''(2)  g ''(2)

4. LA INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

4.1. Definición: Si f :I → n
es una función vectorial de variable real dado por
f (t ) = ( f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )) la integral indefinida de f (t ) está dado por:

 f (t )dt = (  f (t ) dt + c ;  f (t ) dt + c ,...;  f (t ) dt + c
1 1 2 2 n n ) = (  f (t ) dt;  f (t ) dt,...,  f (t ) dt ) + (c ; c ; c )
1 2 n 1 2 3

Ejemplo 09: Una partícula parte de una posición inicial r (0) = (1;0;0) con velocidad inicial
v (0) = i − j + k . su aceleración es a (t ) = 4 t i + 6 t j + k .
a) Modele la función vectorial que representa la velocidad que depende del tiempo t .
b) Calcule la velocidad para t = 1.
c) Modele la función vectorial posición que depende del tiempo t .
d) Calcule la posición de la partícula para t = 1.
Solución (a):
Se sabe a (t ) = v '(t )  v (t ) =  a (t ) dt

v (t ) = (  4 t dt ;  6 t dt ;  dt ) + (c ; c 1 2 ; c 3 ) = (2 t 2 ;3 t 2 ; t ) + (c 1 ; c 2 ; c 3 )

Calculamos para t = 0. v (0) = (1; − 1;1) 

 

v (0) = (0;0;0) + (c1; c 2 ; c 3 ) = (1; − 1;1)  (c1 ; c 2 ; c 3 ) = (1; − 1;1)

Por tanto: v (t ) = (2 t 2 + 1;3 t 2 − 1; t + 1)

Solución (b):
Calculamos la velocidad para t = 1  v (1) = (2 (1) 2 + 1;3(1) 2 − 1;1 + 1) = (3; 2; 2)

Por tanto: v (1) = (3; 2; 2) = 3 i + 2 j + 2 k

Solución (c):
Se sabe v (t ) = r '(t )  r (t ) =  v (t ) dt

r (t ) = (  (2 t 2
+ 1) dt + c1 ;  (3 t 2 − 1) dt + c 2 ;  (t + 1) dt + c 3 ) Integrando:

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Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica

 2t 3 t2   2t 3 t2 
r (t ) =  + t + c1 ; t 3 − t + c 2 ; + t + c 3  =  + t ; t 3 − t ; + t  + (c1 ; c 2 ; c 3 )
 3 2   3 2 

Calculamos para t = 0: r (0) = (0;0;0) + (c1; c 2 ; c 3 ) = (1;0;0)  (c1 ; c 2 ; c 3 ) = (1;0;0)

 2t 3 t2 
Ahora: r (t ) =  + t ; t 3 − t ; + t  + (1;0;0)
 3 2 

 2t 3 t2 
Por tanto: r (t ) =  + t + 1; t 3 − t ; + t 
 3 2 

Solución (d):
 2(1) 3 (1) 2   8 3
Calculamos la posición para t = 1  r (1) =  + 1 + 1;(1) 3 − 1; + 1 =  ;0; 
 3 2  3 2

8 3
Por tanto: r (1) =  ;0; 
3 2

ENTRETENIMIENTO 04

Calcule las siguientes Integrales Indefinidas de las siguientes funciones vectoriales.  f (t ) dt

 1 sen (t )   3 1 + ln t 2t 4 
01) f (t ) =  e2 t − 5 ; ;  02) f (t ) =  ; ; 
t ln t 1 − cos (t ) 
2  1 + t 4 + 9t 2
2
  t 

(
03) f (t ) = et sen (t ); et cos (2t ); t et
2
−4
) (
04) f (t ) = t sen (t ) ; t 2e t ; sen (4t ) )

(
05) f (t ) = e − t sen (t ) ; t 1− t2 ;t2 − t ) 06) f (t ) = 
 2
;
t
; 2
t 

 t (t + 2) (t + 1) (t − 2) t + 9 

(
07) f (t ) = sen5 (4t ) cos(4t ) ; cos 2 (t ) ) (
08) f (t ) = sen (t ) sen (3t ) ; sen 2 (4t ); cos (3t ) )
 t3 t   t 3 −1 t3 
09) f (t ) =  sen3 (t ) ; ;  10) f (t ) =  ; t e 2t ; 
t +1 1− t 2   t −1 t +2
4

 sen (t ) 1   1 4t 
11) f (t ) =  ; t 2e − t ; 3  12) f (t ) =  ; 2 ; e2t cos (et ) 
 2 − cos(t ) t + 3t 2   t (t + 1) t + 2
2

 t + sen(t ) ln 2 (t) 
(
13) f (t ) = sen 2 (3t ) ; sen 4 (4t ) cos(2t ); cos (6t ) 14) f (t ) =  ) ; sen3 (t ); 
 t − cos(t ) t 

 (1 + sen 2 (t ) ) cos (t ) dt   t 3e t
2
arcsen t 
15)   ; sen 3
(2t )  dt 16)   2 ;  dt
 sen 2 (t ) + 2sen (t ) − 15   (t + 1) 2
t −t 2
   

 t e 2t 1   t e 2t 2t 2 − 4t + 4 
17)   ;  dt 18)   ;  dt
 ( 2t + 1) (t + 1) t 2 + 2 t
2 3   ( 2t + 1)2 3 + 2 t − t 2 
   

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 1 2 t 2 +1   (e 2 t − t 2 ) (t − 1) 
19)   (t 2 − 1) t 2 − 2 (t 2 + 4)2
;  dt

20)   arctan ( t − 1);
t 2e t
 dt

 
b
II) Calcule las siguientes Integrales Definidas de las siguientes funciones vectoriales. 
a
f (t ) dt

 t 2 +1 t2 − t 
 (t + 1; t 2 − 2t ; 4t − t 4 ) dt
2
21)   2
2
; ; 4t − t 4  dt 22) 3
−2 t + 5t + 4 t 2 + 4 −2
 
 t 2 + 2t t3 +1 
 ( t −2 ; t )
1 t
0  (t 2 + 1)2 3 t 3 + 3t 2 + 4 t + 1  dt
4
23) 2
− 4t ; 2t − 10 dt 24)  ; ;
0

 ( t −1 ; t )
 /4
 ( sen (2t );cos (6t ); t tg (t ) ) dt
2
25) 2
− 1 ; t − 4 dt 26)
−1 0

 /2  cos (t )    2t t 
27) 0  sen (t ) − cos (t ); 2 + cos (2t );

 dt 28)
1 + sen2 (t )  0  e sen(t ); t sen  2  ; t cos(2t )  dt
   
 /3  2  t   t3
4 t 3 2 
t

 2  t 2 + 2 1 + t 2
3t
29)  t sen (3t ); e sen (6t ); cos  2   dt 30)  ; ; 4t e  dt
0
   
 4 
 ( sen(2t ) cos(4t );cos (3t ); e ) dt
 /6 2
0  t + 1
t 2 −1
31) 6t
32)  ; t e ; t e 2t  dt
0


GRÁFICO DE FUNCIONES VECTORIALES CON MATLAB

SINTAXIS
>> ezplot('…', '…'); Grafica funciones vectoriales de la
forma f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t )) con dominio
por defecto
>> ezplot('…', '…',[a b]); Grafica funciones de la forma
f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t )) en el intervalo

 a ; b
>> ezplot3('…', '…', '…'); Grafica funciones de la forma
f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t ); f3 (t )) con dominio
por defecto
>> ezplot3('…', '…', '…', 'animate'); Dibuja la curva en 3

f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t ); f3 (t )) con dominio
por defecto y progresivamente
>> ezplot3('…', '…', '…',[a b]); Dibuja la curva en 3

f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t ); f3 (t )) en el
intervalo  a ; b 
>> ezplot3('…', '…', '…',[a b], 'animate'); Dibuja la curva en 3

f (t ) = ( f1 (t ) ; f 2 (t ); f3 (t ))
progresivamente en el intervalo  a ; b 

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