INFORME PLC

PUENTE GRUA BIRRIEL

AUTORES

Julian Rodrigo Caro Cárdenas

Rubén Camilo Sánchez Buitrago

Facultad de Ingeniería

Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Tunja, Boyacá - Colombia

2021
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ÍNDICE
RESUMEN ¡Error! Marcador no definido.

OBJETIVOS 3

INTRODUCCIÓN 3
BREVE MARCO HISTÓRICO 4
FUNCIONAMIENTO 5
SIMULACIÓN
FABRICANTES Y APLICACIONES 7
BIBLIOGRAFÍA 9
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RESUMEN-
En este primer informe se encontrará información sobre como es el funcionamiento de un puente
grúa birriel o de doble sentido, como está constituido, además de sus aplicaciones. Palabras
clave: grúa, maquinas, herramientas

OBJETIVOS:

GENERAL

Realizar la construcción de un puente grúa birriel el cual se podrá desplazar en las dos direcciones X y Y.

ESPECIFICOS:

• Conocer el funcionamiento de un sistema de grúa en dos direcciones y como se podría implementar a escala
• Identificar como podemos realizar la automatización o control de este sistema mencionado mediante el uso
de PLCs
• Conocer las distintas aplicaciones que tiene este sistema desde pequeñas mesas biaxiales o impresoras 3D
hasta inmensas grúas de cargue

INTRODUCCIÓN

En el mundo actual es importante implementar nuevas tecnologías en el campo de la industria ya que

estas cumplen la función de ayudar en optimizar cualquier proceso de forma eficiente y en un menor
tiempo, ya que esta es una necesidad que toda empresa busca , porque su principal objetivo es el de ser
más productivas a un coste demasiado bajo pero sin perder la calidad , para lograr posicionarse y tener
un lugar entre las mejores, por ende desde hace ya un tiempo ,se han venido estudiando alternativas
para poder cumplir las demandas de producción sin necesidad de miles de obreros, estas serían
máquinas capaces de realizar las tareas manuales, teniendo una mejor precisión a un menor costo y en
un tiempo mucho menor.

De esta manera surge la necesidad de un sistema que se desplace en distintos ejes desde hacer la lectura
de un disco en PCs a aplicaciones medianas como una impresora 3D a aplicaciones de gran escala
como grúas de carga emplean este principio por esta razón se desarrollara una grúa birriel a escala
controlada con la ayuda de un PLC y dirigida por el uso de un joystick.
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MARCO TEÓRICO

Un puente grúa, es un tipo de grúa que se utiliza en fábricas e industrias, para izar y desplazar cargas
pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas de gran porte en forma horizontal y vertical. Este se
compone de un polipasto con carro, sostenido o apoyado en una o dos vigas principales dispuestas sobre
dos carros o testeras. Estas testeras, a su vez, están apoyadas en vigas carrileras instaladas en la estructura
del edificio.[1]

Figura 1 Partes del puente grúa birriel. Fuente: Ellsen, página web,

1. Polipasto 2. Trolley o carro principal 3. Viga principal o viga puente 4. Vigas testeras 5. Vigas
Carrileras. 6. Motorreductor de traslación del puente. 7. Mando de control cableado o radio control. 8.
Equipamiento eléctrico del carro principal. 9. Equipamiento eléctrico del puente grúa. 10. Gancho 11.
Cable del Polipasto. 12. Rieles 13. Rueda Motriz del Puente 14. Rueda del Puente 15. Topes o
Bumpers. 16. Tope o Fin carrera del carro.

El puente es alimentado eléctricamente por medio de un tendido de cable plano del tipo festón. Se
denomina alimentación primaria, cuando recorre desde el tablero eléctrico designado hasta la viga
principal; y alimentación secundaria desde la viga principal hasta el polipasto. La operación se realiza
con una botonera colgante o radiocontrol.

Dependiendo el tipo y diseño del puente grúa estos por lo general cuentan con tres movimientos
característicos que generan un rango de movimiento volumétrico, en otras palabras, son capaces de
mover una carga en un espacio de operación limitado por las dimensiones de la grúa y las condiciones
del espacio de trabajo. Como se indica en la Figura 1 los movimientos de un puente grúa son:
Movimiento de ascenso y descenso de carga o también conocido como izaje que se lo realiza de
manera vertical y perpendicular al plano del piso, movimiento trasversal que lo realiza el trolley o
carro principal y es en dirección paralela a las vigas principales del puente grúa y el movimiento
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longitudinal, que lo realiza la estructura del puente grúa perpendicular al movimiento del carro o
trolley[2]

Figura 2. Movimientos de un puente grúa Fuente:

Catalogo de Puentes Grúa SWF

FUNCIONAMIENTO

Se pueden fabricar distintos tipos de puente grúa, dependiendo de las dimensiones del lugar y los
requerimientos de cada usuario. Los principales son:

Monorriel
Un puente grúa monorriel está constituido por una viga principal, principalmente fabricada en base a
un perfil de hierro laminado. Se utiliza generalmente en naves industriales medianas y galpones. La
capacidad puede llegar hasta las 10 Tn, y la luz hasta los 20m. Aunque estos valores se pueden
incrementar, dependerán en gran medida del momento flector que se genere sobre el puente grúa. Con
una menor luz, se puede elevar una mayor carga (puede llegar hasta 25 Tn), y viceversa, con una carga
pequeña, la luz se puede extender (en casos especiales hasta 50m).
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Fig.3 Puente grúa monorriel Fuente:(Villón B. and Naranjo N, 2016.)

Birriel
En este caso, el puente se compone de dos vigas principales, fabricadas con perfil laminado o en viga
cajón, constituida en chapa y con uniones soldadas. La configuración birriel permite cumplir con altas
exigencias de trabajo, permitiendo elevar cargas muy pesadas (llegando a 250 Tn) y en grandes luces.
Es una opción versátil y ágil para fábricas de amplia magnitud, ya que permite optimizar el peso de las
vigas principales para minimizar la carga sobre ellas. Este diseño permite que el aparejo pueda estar
suspendido, o apoyado encima de las vigas, ganando altura de izaje.[1]

Fig 4. Puente grúa birriel Fuente:(Villón B. and Naranjo N, 2016.)

En este caso se planea realizar el segundo tipo un puente grúa birriel a escala el cual permitirá el
desplazamiento de cargas en 2 direcciones utilizando dos motores controlados desde un PLC y
manejados mediante el uso de una palanca o joystick según a donde deseemos que se realice el
movimiento o se dirija la carga
SIMULACIÓN
Se realizo una breve simulación de la planta, se realizo un brazo el cual tiene 3 movimientos, en el eje
X,Y y un giro sobre su propio eje para la cual se utilizaron los softwares Ecostruxure el cual es una
interfaz utilizada para programar plc, al mismo tiempo se uso software Factory IO, este es un simulador el
cual es compatible con la aplicación ecostruxure.
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Fig. 5. Programación plc Fuente: autores

Fig. 6. Simulación Factory IO Fuente: autores

FABRICANTES Y APLICACIONES.

Las principales aplicaciones de este principio que ya incluso se mencionaron algunas son mesas
biaxiales que podemos ver hoy en día son para la realización de las impresoras 3d y simuladores
sísmicos con los que los ingenieros civiles buscan realizar estudios para poder observar los fallos que
pueden tener las construcciones que se realizan, debido a que en la actualidad el ser humano busca
siempre superar las grandes obras construidas anteriormente, lo mismo ocurre con las impresoras 3d
las cuales buscan facilitar la creación de elementos ya sean del uso diario, industrial y en medicina.
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Otro uso que se puede observar en la industria es para el llenado de las calderas (hornos) de
coquización los cuales son muy utilizados para procesar el carbón y así obtener coque el cual es un
combustible para las empresas de fundición ya que este alcanza grandes temperaturas. Pero para estos
procesos se usan una serie de motorreductores los cuales están conectados a unos engranajes y a su vez
tiran de una cadena (piñón-corona) este tiene movimiento en 4 direcciones facilitando el trabajo del
personal y mejorando el rendimiento del proceso de coquización.

Fig. 5. Simulador sísmico con seis grados de libertad Fuente:

[Link]
M/EQUIPAMIENTO/[Link]

Algunos ejemplos de empresas que podemos encontrar usando esta tecnología se encuentra Blue
Elephant que posee máquinas que pueden cortar y grabar materiales como el acrílico, madera, plástico,
mármol, entre otros. Otro ejemplo es la empresa Giantarm que se encarga de crear impresoras 3D que
ofrece gran libertad para realizar los proyectos más imaginativos, otra de las aplicaciones en las cuales
se encuentra es en la industria aeroespacial, fabricación militar y fabricación de automóviles, esto se
debe al corte por láser el cual es suministrado por una empresa que se conoce como Jiatai Laser.

Estas máquinas las podemos encontrar casi en todos los sitios desde los centros comerciales (juego de
la garra), en los hospitales como pueden ser las impresoras que están generando órganos, en los
puertos marítimos para cargue e industria y algunas constructoras donde están haciendo casas con
hormigón lo cual facilita y agiliza la terminación de las obras por el movimiento de material el cual es
el caso de este desarrollo de proyecto.
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Fig. 6. Juego de la garra fuente:[Link]
maquina-de-garra-juguete-de-captura-regalo-de-fiesta-_JM#position=4&s
earch_layout=stack&type=item&tracking_id=9aaa7ba5-682e-4d87-9fbe-
3abbd35dc5b7&gid=1&pid=3

Fig. 7. proceso de un edificio

Fuente: [Link]
edificioplantas-impresora-solo-mes-medio/538697236_0.html

Fig. 8. Grúa birriel para mover carga

Fuente: [Link]
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BIBLIOGRAFÍA
● [1] Tomado de: [Link] Fecha: 21/10/2022
● [2] Tomado de: [Link]
Fecha: 21/10/2022