Álgebra y Geometría: Notas de Clase
Álgebra y Geometría: Notas de Clase
ÁLGEBRA y
GEOMETRÍA ANALÍTICA
NOTAS DE CLASE
APUNTES TEÓRICOS
TRABAJOS PRÁCTICOS DE PROBLEMAS
CARRERAS:
LICENCIATURA EN FÍSICA
PROFESORADO EN FÍSICA
AUTORA:
UNIDAD TEMÁTICA N° 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE ÁLGEBRA
1)Números Reales. 2) Ecuaciones y desigualdades. 3) Expresiones algebraicas y Expresiones fraccionarias. Polinomios. 4) Ceros de un
polinomio. Teoremas del residuo y del factor. Teorema de los ceros racionales. Regla de los signos de Descartes. Determinación de cotas
superiores e inferiores. 5) Ceros complejos. Teorema Fundamental del álgebra.
1) NÚMEROS REALES
Los números reales se usan en toda la matemática. Vienen representados por símbolos tales como,
49 3
1 73 −5 √2 0 √−85 0,333333
12
1, 2, 3, 4, …
Si al conjunto de los números naturales se le unen el cero y los enteros negativos se tiene en conjunto de los
números enteros,
…, − 4, − 3, − 2, − 1, 0, 1, 2, 3, 4, …
A menudo se utilizan las letras minúsculas para representar un número real arbitrario, como por ejemplo: a, b,
c, x, y, z. En algunas ocasiones, estas letras se denominan variables, coeficientes, factores, etc, siempre
dependiendo del contexto. Si a y b denotan el mismo número real se escribe
𝑎=𝑏
y se lee “a es igual a b”. Por el contrario, si a y b representan números reales diferentes se escribe
𝑎≠𝑏
Las cuatro operaciones fundamentales de la aritmética son: suma, resta, multiplicación y división. Según la
posición que ocupen los números reales dentro de una operación aritmética, reciben una denominación
específica. Si dos números reales, a y b, se suman entre sí, se obtiene un tercer número real c. En este caso, a
y b se denominan sumando y el resultado c se denomina suma:
Si dos números reales, a y b, se restan entre sí, se obtiene un tercer número real c. En este caso, a se denomina
minuendo, b se denomina sustraendo y el resultado c se denomina resta o diferencia:
Si dos números reales, a y b, se multiplican entre sí, se obtiene un tercer número real c. En este caso, a y b se
denominan factores y el resultado c se denomina producto:
Note que entre las letras a y b no se escribe ningún símbolo que represente el producto o multiplicación entre
los números que representan. Aunque es común utilizar un punto o una cruz, evitaremos el empleo de esa
simbología. A lo largo de estas “Notas de Clase”, el producto entre dos números reales carece de representación
simbólica y se deja el punto y la cruz para el “producto escalar” y el “producto vectorial” entre vectores, los
cuales se estudian en la Unidad N° 2.
Por último, si dos números reales, a y b, se dividen entre sí, se obtiene un tercer número real c. En este caso, a
se denomina dividendo, b se denomina divisor, el resultado c se denomina cociente y r se denomina resto:
Una manera frecuente de representar una división entre números enteros es haciendo uso de la línea de fracción,
de manera tal que si a y b son dos números enteros que se dividen entre sí, esta división puede denotarse como:
𝑎
𝑎: 𝑏 =
𝑏
donde el dividendo ocupa el lugar del numerador y el divisor ocupa la posición del denominador.
Ejercicio: asigne un valor real arbitrario a a y resuelva la división a/b con b=0. ¿Qué puede concluir
acerca del resultado obtenido?
6 = 2 ∙ 3 = (−2)(−3) = 1 ∙ 6 = (−1)(−6)
12 = 2 ∙ 2 ∙ 3 126 = 2 ∙ 3 ∙ 3 ∙ 7 540 = 2 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 3 ∙ 3 ∙ 5
Ejercicios:
1. Factorice todos los números enteros positivos no primos entre 1 y 20.
2. Factorice los siguientes números enteros: 105, 210, 260, 330, 1575, 4199.
donde a y b son enteros y 𝑏 ≠ 0. Note que todo número entero 𝑐 es un número racional con denominador igual
𝑐
a 1, 𝑐 = 1, como por ejemplo:
5 72 123
5= 72 = 123 =
1 1 1
Todo número real se puede expresar como un decimal y las representaciones decimales para números racionales
pueden ser finitas o no finitas periódicas. Por ejemplo:
5
= 1,25 (𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎)
4
1
= 0,3333 … (𝑛𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎)
3
Los números reales que no son racionales se denominan números irracionales. Las representaciones decimales
para números irracionales son siempre no finitas no periódicas. Un número irracional muy común es el número
𝜋 que representa la razón entre la longitud de una circunferencia y su diámetro. Es usual la notación
𝜋 ≈ 3,1416
Ejercicios:
1. Indague a cerca del número 𝜋 y escriba una redacción de aproximadamente 300 palabras.
2. Escriba un listado con otros números irracionales positivos, diferentes de 𝜋.
El conjunto de los números reales está formado por todos los números racionales e irracionales. La siguiente
figura esquematiza la relación entre los conjuntos de números. Los números complejos, que se analizan más
adelante en esta unidad temática, contienen a todos los números reales.
Anteriormente se mencionaron las operaciones básicas de la aritmética y la terminología adecuada para referirse
a cada número interviniente en ellas. La siguiente es una tabla que muestra las propiedades principales de las
operaciones aritméticas fundamentales.
Ejercicios:
1. Use números reales para ejemplificar cada una de las propiedades de la tabla anterior.
2. Use la propiedad distributiva para quitar los paréntesis de la expresión (𝑝 + 𝑞)(𝑟 + 𝑠). Luego,
verifique la igualdad obtenida ejemplificando con números reales.
A continuación se muestran algunas tablas con propiedades que involucran la igualdad entre números reales,
productos con 0 (cero), números negativos, notación para recíprocos y propiedades de los cocientes.
Los números reales pueden representarse por puntos en una recta l. A cada número real a le corresponde un
punto en la recta l y a cada punto P en la recta l le corresponde un número real a. A esta relación se la denomina
correspondencia uno a uno o biunívoca. En primer lugar, debe elegirse un punto arbitrario O sobre la recta al
cual se le asigna el valor 0 (cero). Los puntos asociados con los números enteros se determinan al trazar
segmentos de recta sucesivos de igual longitud a ambos lados del 0 (cero). La siguiente figura muestra una recta
numérica con algunos valores racionales e irracionales ubicados sobre ella.
Los números que corresponden a puntos a la derecha de O son los reales positivos mientras que aquellos que
están a la izquierda de O son los reales negativos. El número real 0 no es ni positivo ni negativo.
Ejercicio: Establezca la diferencia entre “un número real negativo” y “el negativo de un número real”.
Ejemplifique.
La siguiente lista contiene las definiciones usualmente conocidas como “regla de los signos”, que
coloquialmente mencionamos como “más por más = positivo”, “menos por menos = positivo” y “más por menos
= negativo”.
Si dos números reales son diferentes entre sí, puede establecerse una relación de mayor que o menor que. La
siguiente tabla nos muestra la simbología para estas relaciones de comparación, también denominadas
desigualdades.
En el caso en que 𝑎 > 𝑏, puede corroborarse que el valor a está a la derecha de b en la recta numérica mientras
que si 𝑎 < 𝑏 está ubicado a su izquierda. Los números reales ubicados sobre la recta numérica están ordenados
de menor a mayor cuando la recta se recorre de izquierda a derecha.
Ejercicio:
1. Use > o < según corresponda:
1
5___ 3 5___ −3 −5 ____ −3 −5 ____ 3 3
____ 0,33 1,41 _____ √2
7 ___ 0 −4 _____ 0
2. ¿Qué puede decir de un número real a que satisface la desigualdad 𝑎 > 0? ¿y del número real b
que satisface 𝑏 < 0?
3. Si 𝑥 < 0 e 𝑦 > 0 determine el signo de los siguientes números reales completando el espacio
vacío con < o > según corresponda:
𝑥
𝑥𝑦 0 𝑥2𝑦 0 𝑦
+𝑥 0 𝑦−𝑥 0
La notación
𝑎≥𝑏
se lee “a mayor o igual que b” y significa que 𝑎 > 𝑏 o que 𝑎 = 𝑏, pero no ambos. También puede tenerse el
caso en que
𝑎≤𝑏
que se lee “a es menor o igual que b” y que significa que 𝑎 < 𝑏 o bien 𝑎 = 𝑏. Estas relaciones se denominan
desigualdades no estrictas, porque existe la posibilidad de la igualdad entre a y b. Una expresión de la forma
𝑎<𝑏<𝑐
se denomina desigualdad continua: establece que, simultáneamente, b es mayor que a y menor que c y por ello
se lee “b está entre a y c”. En una desigualdad continua pueden usarse combinaciones de desigualdades estrictas
y no estrictas tales como
Ejercicios:
1. Complete el espacio vacío en el recuadro con V (verdadero) o F (falso) según corresponda.
11 2
1<5< [ ] −4≤ < √2 [ ] 3 > −6 > −10 [ ]
2 3
1
−2 ≤ −2 < − [ ] 5>7≥7 [ ] − 3 < 0 ≤ √3 [ ]
3
Si a es un entero se representará en la recta numérica por un punto que coincide con una marca de la escala. El
símbolo
|𝑎|
denota el número de unidades que hay entre a y el origen de la recta numérica, cualquiera sea su dirección. El
número no negativo |𝑎| se llama valor absoluto de a. Por ejemplo, el punto sobre la recta que representa −4
está a cuatro unidades del origen, al igual que el punto que representa el número entero 4. En términos del valor
absoluto se dice que,
|−4| = 4
|4| = 4
y sobre la recta numérica se observa que
En general, si a es negativo, se cambia su signo para encontrar |𝑎| y si |𝑎| es no negativo, entonces |𝑎| = 𝑎. La
siguiente definición extiende este concepto a todo número real.
Algunos ejemplos del uso del valor absoluto se muestran en la siguiente imagen.
Ejercicio:
Si 𝑥 < 0 escriba la expresión |𝑥 − 1| sin las barras de valor absoluto.
En las ciencias es muy frecuente trabajar con números muy grandes o muy pequeños. Este tipo de cantidades
se representan, por lo general, usando la notación científica. Por ejemplo, la velocidad de la luz en el vacío es
aproximadamente igual a 300.000.000 metros por segundo y el radio de un átomo de hidrógeno es
0,0000000000529 metros. Por conveniencia y comodidad, es preferible expresar magnitudes de este tipo de la
siguiente forma
Cuando el número a representar en notación científica es pequeño, debe moverse la coma desde su ubicación
original hacia la derecha a fin de convertirlo en un número mayor. La cantidad de lugares que la coma se ha
movido equivale al entero n negativo que será el exponente del 10 en la notación científica. Por ejemplo,
Ejercicios:
1. Escriba en notación científica:
Ejercicio: Resuelva
1 5 1 4
54 = (2) = (−3)3 = (− 3) =
5 ∙ 23 = −5 ∙ 23 = −24 = 3(−2)3 =
Las siguientes tablas muestran cómo extender la definición a exponentes negativos y cero, las propiedades de
los exponentes y el teorema sobre exponentes negativos.
Ejercicios:
1. Ejemplifique “las leyes de los exponentes” proponiendo valores para a, b, m, n.
2. Resuelva:
3. Utilice las leyes de los exponentes y el teorema de los exponentes negativos para simplificar las
siguientes expresiones.
Las siguientes imágenes muestran la definición de la raíz n – ésima de un número real, sus propiedades y las
leyes que satisfacen.
Debe tenerse cuidado cuando se trabaje con raíces de sumas y restas. Aquello que sí está permitido con
productos y cocientes en el radicando, no es lícito para sumas y restas. La siguiente imagen advierte sobre el
error más frecuente al momento de resolver estas raíces.
En algunas ocasiones será importante reexpresar una raíz extrayendo algún factor del radicando. Es fundamental
conocer cuál es la forma adecuada de realizar esta reducción. Preste atención al siguiente desarrollo:
𝑛 𝑛 𝑛
√𝑐 𝑛 𝑑 = √𝑐 𝑛 √𝑑
Lo anterior también es cierto para n par y 𝑐 > 0. Para n par y 𝑐 < 0 se tiene
𝑛 𝑛
√𝑐 𝑛 𝑑 = |𝑐| √𝑑
𝑛
En cada caso, resolver de esta manera será posible siempre que √𝑑 exista.
Ejercicios:
1. Remueva todas las potencias que sean posibles de remover y reduzca el resultado final.
Toda expresión radical puede anotarse como una expresión exponencial; la siguiente figura detalla el
procedimiento:
Ejercicios:
1. Simplifique las potencias racionales.
𝑛
2. Cambie a una expresión que contenga un radical de la forma √𝑎𝑚 .
3. Resuelva:
2) ECUACIONES Y DESIGUALDADES.
Una ecuación establece una igualdad entre dos expresiones. En esta sección se estudian ecuaciones con una
única variable, generalmente denotada por x (aunque cualquier asignación es válida) y los métodos de resolución
de aquellas expresiones que se presentan con más frecuencia en el campo de las ciencias. En principio, se analiza
el contenido de la siguiente tabla, que muestra la terminología y la simbología utilizada comúnmente para
referirnos a las ecuaciones.
Es muy importante que, después de haber resuelto una ecuación, se verifique el resultado. El siguiente bloque
de ejercicios permitirá estudiar las diferentes estrategias utilizadas al momento de resolver ecuaciones lineales.
Cada una de ellas surge debido a que la variable a determinar puede presentarse en distintos términos, miembros
e incluso elevada a distintas potencias.
Ejercicios:
1. Verifique la solución del ejemplo dado en la tabla anterior.
2. Resuelva las siguientes ecuaciones:
Algunas ecuaciones involucran el valor absoluto. Por medio del siguiente bloque de ejercicios, se analiza a
continuación cómo resolver este tipo de ecuaciones.
Ejercicios: Resuelva las siguientes ecuaciones con valor absoluto. Verifique el resultado.
Se ha visto que una ecuación lineal tiene una única solución y que una ecuación con valor absoluto tiene dos
soluciones. Si en las ecuaciones estudiadas en esta sección el símbolo de igualdad se sustituyera por algún
símbolo de desigualdad, se establece una relación de desigualdad para la variable en cuestión (a diferencia de
la sección anterior, donde la desigualdad establece una relación de comparación entre dos números reales). Se
verá a continuación, que resolver una desigualdad arroja como solución un conjunto infinito de números reales.
Se comienza por analizar el ejemplo que da la siguiente tabla.
Si se sigue intentando con valores de x superiores a 4 se verificará que el enunciado es verdadero para todos
ellos. Cuando una desigualdad es estricta, el resultado se expresa como un conjunto abierto de números reales
mientras que si la desigualdad es no estricta el conjunto solución es cerrado (al menos por uno de los extremos).
La siguiente tabla muestra la desigualdad solución y su representación como conjunto de números reales.
Antes de comenzar a resolver desigualdades con variables, es conveniente tener en cuenta las propiedades que
se satisfacen cuando trabajamos con este tipo de simbología. El “despeje” en una desigualdad se rige por algunas
normas que no se registran en el despeje en igualdades.
En el siguiente bloque de ejercicios se estudiarán las estrategias utilizadas para resolver desigualdades y la
manera de anotar el resultado.
Ejercicios:
1. Ejemplifique las propiedades de las desigualdades listadas en la tabla anterior.
2. Resuelva lo que se indica en cada conjunto de desigualdades.
Si se tiene un número finito de variables, por ejemplo, (x, y, z), entonces, una expresión algebraica es una
combinación de sumas, restas, multiplicación, división, exponenciales y radicales aplicados a esa colección.
Cuando las variables sean sustituidas por números reales específicos, el resultado será un valor real. Toda
expresión algebraica tendrá un dominio de aplicación, es decir, el conjunto de valores reales para los cuales la
expresión algebraica resulta en valores reales y no carezca de sentido (resultando en números complejos o
infinitos). La siguiente tabla ejemplifica la afirmación anterior:
Un polinomio es una suma de términos los cuales contienen un coeficiente numérico y una parte literal,
generalmente una variable (x) elevada a una cierta potencia que cambia término a término. El valor de la
potencia más alta de la variable determina el grado del polinomio, denominado con la letra n. Como una primera
noción es posible decir que un polinomio P de grado n es una expresión de la forma
P( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x3 an x n
donde an debe ser distinto de 0 (cero). Esta restricción es necesaria para que el polinomio sea efectivamente de
grado n. El resto de los coeficientes no están restringidos, es decir, pueden tomar cualquier valor (al igual que
an) incluso el 0 (cero) (a diferencia de an). Si bien la notación manifiesta una suma de términos esto no indica
que los coeficientes deban ser todos positivos; la notación indica que la suma es algebraica, los ai pueden ser
positivos o negativos.
Polinomio de grado cero. En este caso n = 0. Recibe el nombre polinomio constante y su expresión
general es:
P( x) a0
P( x) 3
P( x) 2
Polinomio de grado uno. En este caso n = 1. Recibe el nombre de polinomio de primer grado o
polinomio lineal y su expresión general es:
P ( x) a1 x a0
P( x) 3x 2
P( x) x 5
P( x) 2 x 1
Polinomio de grado dos. En este caso n = 2. Recibe el nombre de polinomio de segundo grado o
polinomio cuadrático y su expresión general es:
P( x) a2 x 2 a1 x a0
P( x ) 3 x 2 x 1
P( x) x 2 5x
P( x) 3x 2 16
P( x ) 2 x 2
Polinomio de grado tres. En este caso n = 3. Recibe el nombre de polinomio de tercer grado y su
expresión general es:
P( x) a3 x3 a2 x 2 a1 x a0
P( x ) x 3 x 2 2
P ( x ) 3 x 3 4
P( x ) 3 x 3 2 x 2 4 x 5
De esta manera es posible continuar con polinomios de grado superior. Ahora se está en condiciones de escribir
la definición formal de polinomio.
Definición: (polinomio)
Una expresión de la forma:
P( x) an x n an 1 x n 1 an 2 x n 2 an 3 x n 3 a1 x a0
donde an 0 es un polinomio de grado n. Los números an…a0 se denominan coeficientes del polinomio;
a0 es el coeficiente constante y el coeficiente de la potencia más alta es an que se denomina coeficiente
principal.
Pueden definirse las cuatro operaciones fundamentales de la aritmética sobre los polinomios. La suma y
diferencia de polinomios están basadas en la combinación de términos semejantes entre sí. Dados los
polinomios
P( x ) x 3 x 2 2
Q( x) 3x3 2 x 2 4 x 5
P( x) Q( x) x3 x 2 2 3x3 2 x 2 4 x 5
P( x) Q( x) x3 3x3 2 x 2 x 2 4 x 5 2
P( x) Q( x) 4 x3 x 2 4 x 7
Por lo tanto, la suma de los polinomios P(x) y Q(x) da como resultado un nuevo polinomio,
S ( x) 4 x 3 x 2 4 x 7
P( x) Q( x) x3 x 2 2 3x3 2 x 2 4 x 5
P( x) Q( x) x3 x 2 2 3x3 2 x 2 4 x 5
P( x) Q( x) x3 3x3 2 x 2 x 2 4 x 2 5
P( x) Q( x) 2 x3 3x 2 4 x 3
R( x) 2 x3 3x 2 4 x 3
Se observa que tanto en la suma como en la resta se asocian los términos de iguales potencias de x para combinar
entre sí. Está claro que siempre será posible sumar y restar la cantidad de polinomios deseada.
Para encontrar el producto entre dos polinomios se aplica la propiedad distributiva junto con la suma de
polinomios. Sean los polinomios
P( x) x 2 5x
Q( x) 3x 2 16
P( x)Q( x) x 2 5x 3x 2 16
P( x)Q( x) x 2 . 3x 2 16 x 2 5x . 3x 2 16 . 5x
P( x)Q( x) 3x 4 16 x 2 15x3 80 x
Tal como sucedió con las operaciones anteriores, el producto de dos polinomios resulta en un nuevo polinomio,
p( x) 3x 4 15x3 16 x 2 80 x
Algunos productos entre polinomios tienen una forma simple y se presentan con frecuencia en la resolución de
problemas. La siguiente tabla muestra estos productos.
La fórmula (1) es la diferencia de cuadrados. La fórmula (2) es el cuadrado de un binomio y la (3) es el cubo
de un binomio. Estas tres fórmulas junto a los dos casos de factor común conforman los “5 casos de factoreo”
más habituales. Cuando un trinomio es cuadrático pero no perfecto, existe una manera de factorizarlo sin aplicar
el cuadrado de un binomio. La siguiente imagen muestra cómo factorizar un trinomio cuadrado por medio del
uso de la fórmula cuadrática.
El radicando de la fórmula cuadrática se denomina discriminante. Las raíces del polinomio, que son los valores
que nos permiten factorizarlo, pueden clasificarse según su valor. La siguiente tabla brinda esta clasificación.
El siguiente bloque de ejercicios permitirá refrescar la memoria acerca de su enunciado y aplicación a casos
específicos.
Ejercicios:
1. Resuelva los productos entre los polinomios que se indican a continuación.
Resta analizar el cociente entre polinomios. Este tipo de cocientes es una forma particular de expresión
fraccionaria. Se estudiarán dos métodos de resolución: división larga y división sintética. Los pasos a seguir
en la división larga, también denominada método de división normal, son los siguientes:
1) Se ordenan los polinomios, generalmente en forma decreciente.
2) Se escribe en línea horizontal uno a continuación del otro, utilizando el signo de la división aritmética.
3) Se divide el primer término del dividendo entre el primer término del divisor, obteniéndose el primer
término del cociente.
4) Este término se multiplica por cada uno de los términos del divisor para restarlos a los correspondientes
términos del dividendo. A este resto, se añade el siguiente término del dividendo.
5) Se divide el primer término del resto obtenido entre el primer término del divisor y se obtiene el segundo
término del cociente.
6) Se procede desde el paso 4 sucesivamente hasta terminar la división.
P( x) 4 x 4 2 x 3 3 x 2
D( x) x 2 3x 1
4 x 4 2 x 3 0 x 2 3x 2 | x 2 3x 1
4 x 4 12 x 3 4 x 2 4 x 2 10 x 26
10 x 3 4 x 2 3x
10 x 3 30 x 2 10 x
26 x 2 13x 2
26 x 2 78 x 26
65 x 28
El polinomio P(x) es el dividendo y D(x) es el divisor. El resultado de la división entre P(x) y D(x) se denomina
cociente, en este caso, Q( x) 4 x 10 x 26 y el polinomio R( x) 65x 28 se denomina resto o residuo.
2
El siguiente teorema plantea cómo debe escribirse formalmente la operación división entre polinomios y su
resultado.
P ( x ) Q( x ) D( x ) R ( x )
4 x 4 2 x3 0 x 2 3x 2 4 x 2 10 x 26 x 2 3x 1 65x 28
4 x 4 2 x3 0 x 2 3x 2 4 x 2 10 x 26 x 2 3x 1 65x 28
Cuando el divisor tiene la forma D(x) = (x – c) existe una manera más sencilla de resolver la división de
polinomios, conocida como división sintética. Los pasos para aplicar el método de división sintética son:
|2 7 0 5
3| 6 3 9
| 2 1 3 4
Los incisos 8) y 9) indican que:
Q( x) 2 x 2 x 3
R( x) 4
P( x) D( x)Q( x) R( x)
P( x) x 3 2 x 2 x 3 4
En este ejemplo puede observarse que P(x) es un polinomio de grado n = 3 y Q(x) es de grado (n – 1) = 2.
Además, D(x) es un polinomio de grado m = 1 y R(x) es de grado (m – 1) = 0, es decir, una constante. Es por
ello que cuando la división de polinomios sea tal que puede aplicarse la división sintética, el residuo será una
constante y la notación empleada cambia de R(x) a r.
Una vez efectuada la división, el polinomio P(x) puede expresarse como:
P( x) x 3 2 x 2 x 3 4
P(3) 3 3 2 . 32 3 3 4
P(3) = – 4
que es el valor del residuo. Generalmente, se tendrá P(c) = r, como lo afirma el siguiente teorema.
Ejercicios:
En cada inciso calcule la división entre P(x) y Q(x). En los casos en que sea posible, verifique el teorema
del residuo.
1. P( x) 3x4 5x3 7 x2 5 y Q( x) 3x 2 5
2. P( x ) 3 x 4 5 x 3 7 x 2 5 y Q ( x ) x 2
3. P( x) 2 x3 4 x 2 14 x 8 y Q( x) x 1
Todo polinomio puede ser evaluado. Evaluar un polinomio implica escoger un valor particular para la variable
x, sustituir dicho valor en P(x) y obtener el resultado correspondiente. Por ejemplo, si se pide evaluar los
siguientes polinomios en x = 1, x = 3 y x = – 4 se obtendrá:
Entre todos los posibles valores asignables a un polinomio existe uno particular. El valor dado a x de manera tal
que P(x) se anule, recibe un nombre especial y corresponde a un aspecto importante de los polinomios.
Para una mejor comprensión de la definición se analizarán los 4 puntos de la definición anterior sobre un mismo
polinomio. Sea
P(x) = x2 – 1
El punto 1 de la definición afirma que si c es tal que P(c)=0 entonces c se denomina cero de P(x). Ahora bien,
sólo se cuenta con el polinomio pero no se tiene valor alguno para c. Se podría probar asignando distintos valores
a x hasta dar con aquel que anule el polinomio (método del tanteo). Para el caso de este ejemplo es posible
corroborar que
P(1) = 0 y P(–1) = 0
P(x)=0
x2 – 1=0
x2 =1
x 1
x 1
Esto implica que existen dos valores que asignados a x anulan el polinomio, por lo tanto esos dos valores son
los ceros de P(x): c1 = 1 y c2 = –1.
El punto 3 define el concepto de factor. Esto quiere decir que una vez encontrado un cero del polinomio, la
expresión (x – c) se denomina factor del polinomio. En el ejemplo que se viene siguiendo, los factores
correspondientes a P(x) son dos:
P(x) = x2 – 1= (x – 1) (x+1)
Se considera ahora el polinomio P(x) presentado en el punto 3. del ejercicio de la página anterior, a saber,
P( x) 2 x3 4 x 2 14x 8
Sabemos que x = 1 es un cero de P(x) (como comprobarse al hacer P(1) = 0) y por lo tanto se denota como c1
= 1. Para factorizar el polinomio P(x) se utiliza este cero para armar la expresión (x – c1) y se realiza la división
entre P(x) y (x – c1), obteniendo:
|2 4 14 8
1| 2 6 8
|2 6 8 0
P( x) ( x 1)(2 x 2 6 x 8)
donde (x – 1) es un factor de P(x). No cualquier binomio de la forma (x – a) será un factor. El siguiente teorema
expone la condición suficiente y necesaria para que así sea.
Existen reglas generales para factorizar un polinomio. Algunas de ellas son los conocidos “casos de factoreo”,
sin embargo no siempre son aplicables a un polinomio de grado n. El método que no falla a la hora de factorizar
un polinomio es el de encontrar un cero c del polinomio y dividirlo en (x – c). De esta manera quedará a
disposición para seguir factorizando un polinomio de un grado menor a P(x). La factorización puede llevarse a
cabo hasta que se obtenga un polinomio completamente factorizado, como muestra el próximo ejemplo:
P( x ) x 3 7 x 6
Por tanteo se advierte que x = 1 es un cero de P(x), entonces se divide P(x) en (x – 1):
|1 0 7 6
1| 1 1 6
|1 1 6 0
P( x) ( x 1)( x2 x 6)
1 1 4.(6)
x2,3
2
obteniendo:
x2 = – 2 y x 3 = – 3
Por lo tanto,
x 2 x 6 ( x 2)( x 3)
P( x) ( x 1)( x 2)( x 3)
Puede comprobarse que aplicando la propiedad distributiva adecuadamente el polinomio retoma su forma
expandida original P( x) x3 7 x 6 . Cuando un polinomio está escrito en su forma factorizada es fácil
reconocer los ceros del mismo. Por ejemplo, si un polinomio se escribe como:
P( x) ( x 2)( x 3)( x 4)
Los ceros reales de un polinomio pueden ser números enteros, fraccionarios e irracionales. Muchas veces el
tanteo puede ser desalentador al momento de encontrar el primer cero del polinomio a la hora de factorizar. A
continuación se dan algunas reglas que permitirán encontrar estos ceros, si existen, de una manera metódica y
no azarosa.
En primer lugar se enuncia un teorema que permite encontrar los ceros racionales de un polinomio (si este los
tuviere).
p
q
a0 = 6: 6 3 2 1
an = 2: 2 1
que corresponden a los valores de p y q respectivamente. Los posibles ceros racionales son todas las
p
combinaciones existentes entre ellos, es decir:
q
3 1
posibles ceros racionales de P(x): 6 3 2 1
2 2
Si se contabilizan los posibles ceros vemos que son 12 (doce), seis de ellos positivos y seis negativos. Puede
resultar tedioso probar con cada uno de ellos hasta dar con aquel que anule el polinomio. Las siguientes reglas
pueden aplicarse para descartar varias de estas posibilidades. La primera de ellas es la Regla de los signos de
Descartes que se fundamenta en la variación de signo de un polinomio. Si P(x) es un polinomio con coeficientes
reales escrito de forma descendiente en potencias de x, omitiendo potencias con coeficiente cero, la variación
de signo ocurre siempre que coeficientes adyacentes tengan signos opuestos. De esta manera, el polinomio
P( x) 2 x3 x 2 13x 6
tiene dos variaciones de signo. La regla de los signos de Descartes brinda información acerca de la cantidad de
Si se aplica la regla de Descartes a P( x) 2 x3 x 2 13x 6 vemos que puede tener o dos o ningún cero
positivo y/o un cero negativo. Por lo tanto, de las seis opciones positivas sabemos que sólo dos son posibles y
de las seis negativas sólo una.
Otra herramienta que permite seguir eliminando opciones entre los posibles ceros de un polinomio es la regla
de las cotas superiores e inferiores, que se detalla a continuación.
Esta regla se aplica de la siguiente manera: para el polinomio P( x) 2 x3 x 2 13x 6 se ha visto que sus
posibles ceros racionales se encuentran entre – 6 y +6. Tomando, por ejemplo, b = 3 y resolviendo según el
punto 1 del teorema de las cotas se tiene,
|2 1 13 6
3| 6 21 24
|2 7 8 30
Como puede observarse, el resultado no contiene coeficientes negativos por lo tanto 3 es una cota superior para
los ceros de P(x). Con esto se descarta que 6 sea un cero de P(x) y además se observa que 3 tampoco lo es.
Ahora se toma, por ejemplo, a = –3 y se procede según el punto 2 del teorema de las cotas:
|2 1 13 6
3| 6 15 6
|2 5 2 0
Aquí se ve que el resultado tiene coeficientes con signos alternados con lo cual se concluye que –3 es cota
inferior de los ceros de P(x), descartando así a – 6. Además, – 3 es uno de esos ceros. El nuevo polinomio recién
obtenido, 2 x 5 x 2 , se factoriza usando la fórmula cuadrática y así se obtienen los tres ceros de P(x):
2
Tal como se predijo con la regla de los signos de Descartes P(x) tiene dos ceros positivos y uno negativo.
Ejercicios:
Determine los ceros de los siguientes polinomios.
1. P( x) ( x 1)( x 2)( x 4 )
5
2. P( x) ( x 3)( x 2 )( x 1 )( x 1)
5 3
En los siguientes incisos se dan los ceros de un polinomio. Escríbalo en su forma factorizada y expandida.
3. c1 = 4, c2= –1, c3 = 2
4. c1 = 1/2, c2 = –4/5, c3 = 1, c4 = –1
Factorice completamente los siguientes polinomios.
5. P( x) 6 x3 x 2 11x 6
6. P( x) x3 x2 32 x 60
El número de ceros está vinculado al grado del polinomio. Si se revisan todos los ejemplos y ejercicios se
observa que cada polinomio tiene tantos ceros como su grado lo indica. En la próxima sección se detallará
formalmente este hecho.
Los ceros de un polinomio no siempre resultan ser números reales. Cuando un número es un no real, resulta ser
un número complejo, es decir, un valor escalar que contiene un parte real y una parte imaginaria. Los escalares
complejos también pueden corresponder a ceros de un polinomio. Antes de revisar la manera de obtener los
ceros complejos de un polinomio (si este los tuviere) se analizará qué es un número complejo.
Un número complejo es un número de la forma:
z a ib
donde a y b son números reales; a se denomina parte real, b es la parte imaginaria del número complejo z e i
está definido por:
i 2 1
z1 2 3i z2 2 i z3 4i z4 1 z5 1 i
Los números z1, z2 y z5 reciben el nombre de números complejos ya que cuentan con una parte real y una parte
imaginaria no nulas. En cambio el número z3 se denomina número imaginario ya que sólo la parte imaginaria
es distinta de cero. Por último, z4 recibe el nombre de número real, ya que la parte imaginaria de este número
complejo se anula. Así, es posible afirmar que todo número real es un número complejo con parte imaginaria
cero.
Una particularidad que presentan los números complejos es que a cada uno de ellos puede asociarse su número
complejo conjugado; si z a ib es un número complejo, su complejo conjugado z está dado por:
z a ib
donde se advierte que la parte imaginaria ha cambiado de signo. Los complejos conjugados de los ejemplos
anteriores son:
z1 2 3i z2 2 i z3 4i z4 1 z5 1 i
El único número complejo que es igual a su complejo conjugado es el número real. Hasta ahora se han analizado
polinomios que tienen ceros de este tipo, números reales. En lo sucesivo se analizarán polinomios con ceros
complejos.
El siguiente ejercicio se propone a manera de introducir el concepto de los ceros complejos.
Ejercicios:
Determine los ceros de los siguientes polinomios.
1. P( x) x 2 9
2. P( x ) x 2 4 x 5
3. P( x) x6 64
De estos ejercicios es posible concluir que los ceros de un polinomio también pueden ser números imaginarios
o complejos. Además, si un número complejo es un cero del polinomio, su complejo conjugado también lo es.
Cuando la cantidad de ceros reales de un polinomio no se corresponde con el grado del mismo, se deberá buscar
ceros complejos para resolver satisfactoriamente el problema. También puede suceder que el polinomio no
presente ceros reales y entonces la búsqueda deberá realizarse entre los complejos. Estas palabras pueden
resumirse en el siguiente teorema.
De esta manera es posible afirmar que todo polinomio de grado n tiene exactamente n ceros, siempre que,
cuando uno de los ceros se repita, ese cero se cuente tantas veces como se repita. Polinomios con ceros
complejos admiten, por supuesto, la factorización completa, como se verá en el siguiente ejercicio.
Ejercicio:
Factorice completamente los polinomios del ejercicio anterior, a saber:
P( x) x2 9 P( x) x2 4 x 5 y P( x) x6 64
Factorice completamente los siguientes polinomios:
P( x ) x 4 4 x 3 5 x 2 4 x 4
P( x ) x 4 4 x 3 5 x 2
P( x) x 4 6 x3 14 x 2 14 x 5
TRABAJO PRÁCTICO N° 1
2. Complete el espacio entre los números con <, > o = para que el enunciado sea verdadero:
𝜋 𝜋
−7 ___ −4 ____ 1,57 √225 ____ 15 −3 ___ −5 ____ 0,8
2 4
1 2
√289 ____ 17 11
____ 0,09 3
____ 0,6666 22,7 ____ 𝜋
4. Reescriba el número sin usar las barras de valor absoluto y simplifique el resultado:
5. Reescriba la expresión sin usar el símbolo del valor absoluto y simplifique el resultado.
6. Sustituya el símbolo por = o ≠ para que el enunciado resultante sea correcto para todo
número real a, b, c, d y siempre que las operaciones estén definidas.
11. Resuelva las siguientes desigualdades. Enuncie la solución en notación de intervalos y realice
su representación gráfica. Verifique la solución con al menos dos ejemplos.
12. Calcule los siguientes cocientes entre polinomios utilizando según corresponda división normal
o división sintética. Una vez obtenidos el cociente y el residuo, reescriba el polinomio
dividendo según el teorema de división de polinomios.
x3 2 x 2 2 x 1 x 3 9 x 2 27 x 27 6 x3 2 x 2 22 x
a. d. g.
x2 x3 2 x2 5
3x 12 x 2 9 x 1
3
2 x 3x 2 2 x 1
3
b. e.
x 5 x
1
2
x3 8 x 2 x 6x 3
3
c. f.
x3 x2 2 x 2
14. Los siguientes son polinomios con todos sus ceros reales. Encuentre todos los ceros de cada
polinomio, valiéndose del teorema de los ceros racionales, regla de Descartes y regla de las
cotas en los casos que crea necesario.
a. x3 3x 2 4 x 12 0 d. x3 3x 2 4 0
b. x3 4 x 2 x 6 0 e. 2 x3 3x 2 2 x 3 0
c. x3 x 2 8x 12 0 f. 4 x3 7 x 3 0
15. A continuación se listan los ceros de ciertos polinomios. Determine el grado de cada uno de
ellos y escríbalos en forma completamente factorizada y en forma expandida.
1 3
Ceros de P1(x): c1 c2
2 2
Ceros de P2(x): c1= –1 c2 = 1 c3= 3
Ceros de P3(x): c1= –2 c2 = 0 c3= 2
Ceros de P4(x): c1= –3 c2 = 2 c3= –1 c4 = 1
16. Determine todos los ceros (reales y complejos) de los siguientes polinomios. Luego
reexpréselos en su forma completamente factorizada.
a. P( x) x 2 16 h. P( x ) x 3 8
b. P( x) 4 x 2 25 i. P( x) x3 27
c. P( x) x 2 2 x 2 j. P( x) x 4 625
d. P( x ) x 2 x 1 k. P( x) x3 x 6
e. P( x) x3 x 2 x l. P( x) 2 x3 7 x2 12 x 9
f. P( x) x 4 1 m. P( x) x4 2 x3 2 x2 2 x 3
g. P( x) x 3 64 n. P( x) x 4 2 x 2 1
UNIDAD TEMÁTICA N° 2
TRIGONOMETRÍA Y VECTORES
Un ángulo consta de tres partes: un rayo inicial, un rayo terminal y un vértice (el
punto de intersección de los rayos), como muestra la figura. Un ángulo está en
posición normal si su rayo inicial coincide con el semieje positivo de x y su vértice
está en el origen. Utilizamos letras griegas minúsculas para nombrar ángulos o
representar sus medidas. Los ángulos comprendidos entre 0 y 90 se denominan
agudos y los ángulos comprendidos entre 90 y 180 se llaman obtusos. Los
ángulos positivos se miden en el sentido antihorario y los negativos en el sentido
horario. Generalmente, se inscribe el ángulo en una circunferencia cuyo radio tiene,
por conveniencia, una longitud igual a 1 (uno). Dicha circunferencia se denomina
circunferencia trigonométrica.
Ejercicios: Realice los siguientes ejercicios graficando los ángulos en una circunferencia trigonométrica.
1. Grafique un ángulo de 0°, 90°, 180°, 45°, 135°. Asigne “agudo”, “obtuso”, “recto” y “llano” según
corresponda.
2. Grafique un ángulo de 45 negativo. ¿Cuál es su medida tomada en el sentido positivo? Haga lo
mismo con un ángulo de 90 negativo.
Además de grados, los ángulos pueden medirse en otra unidad denominada radianes. El radián es la unidad de
medición de ángulos correspondiente al Sistema Internacional de unidades y medidas (SI). A continuación se
da su definición.
Definición: (radián)
Sea un ángulo de apertura arbitraria inscripto en una circunferencia, con el vértice del ángulo como su
centro. La medida de este ángulo en radianes (rad) es igual a la longitud del arco que subtiende el ángulo.
Para obtener la equivalencia entre radianes y grados sexagesimales se supondrá, por simplicidad, que la
circunferencia utilizada en la definición de radián es una circunferencia trigonométrica. Como el perímetro de
un círculo es 2r , el de la circunferencia trigonométrica es 2 . Esto implica que la medida en radianes de un
ángulo que mide 360 es 2 . En otras palabras 360 2 radianes , o bien, dividiendo ambos miembros de
la igualdad en 2 se tiene:
180 rad
Existen ciertos ángulos que tienen un valor especial, dado que dividen a la circunferencia en la que están
inscriptos en 12 y 8 partes iguales. Es conveniente conocer la conversión de grados sexagesimales a radián de
estos ángulos y sus múltiplos. Para ello, resuelva el siguiente ejercicio. Recuerde SIEMPRE estos valores.
Recuerde SIEMPRE la porción de circunferencia que representa cada ángulo.
Ejercicio:
Complete la siguiente tabla. En la primera columna aparecen los ángulos medidos en grados. Complete la
segunda columna con los respectivos valores medidos en radianes utilizando sólo fracciones de , no utilice
decimales. Por último, represente en la tercera columna el ángulo de cada fila como la porción de la
circunferencia trigonométrica correspondiente, sombreando dicha región.
30°
45°
60°
90°
120°
135°
150°
180°
210°
225°
240°
270°
300°
315°
330°
360°
Ejercicios:
1. Exprese en radianes (fracciones de y hasta la tercera cifra decimal):
𝛼 = 25° 𝛽 = 70° 𝛾 = 160° 𝛿 = 200° 𝜀 = 320°
La trigonometría plana tiene como objetivo resolver triángulos. Cada triángulo está constituido por seis
elementos: tres lados y tres ángulos. Resolver un triángulo significa determinar el valor de todos los elementos
del mismo. Por lo general, cuando se va a resolver un triángulo, ya se cuenta con algunos valores; los elementos
desconocidos se averiguan utilizando estos datos y ciertas relaciones entre ellos. Las relaciones pueden estar
establecidas entre los lados del triángulo, entre sus ángulos o bien entre ángulos y lados. Como se sabe, los
triángulos admiten diversas clasificaciones, a saber: según la longitud de sus lados (escaleno, isósceles,
equilátero), según el valor de sus ángulos (acutángulo, rectángulo, obtusángulo), entre otras. Sin importar el
tipo de triángulo que se quiera resolver, siempre será posible dividirlo en dos triángulos rectángulos. Es por ello
que el análisis de los triángulos rectángulos cobra verdadera importancia. En esta sección se estudian todas las
herramientas disponibles para resolver triángulos rectángulos.
h2 (c1)2 (c2)2
Ejercicios:
1. Los catetos de un triángulo rectángulo miden 12 cm y 5 cm. ¿Cuánto mide la hipotenusa?
Represente gráficamente.
2. Dado el triángulo de la Figura 1, calcule la longitud del lado restante según los lados que se dan
como dato.
a) c1 4,5 h 9 b) c 2 6 h 12
c1 c1
h c2
Se realiza el mismo procedimiento con el c2, obteniendo:
c2 c2
h c1
Finalmente, las razones que se obtienen tomando a la hipotenusa como numerador son:
h h
c1 c2
Estas seis razones no dependen de la longitud de los lados sino más bien de la proporción entre ellos y esta
proporción es una medida directa de los ángulos del triángulo. Los seis cocientes escritos anteriormente se
denominan razones trigonométricas y cada una de ellas recibe un nombre específico, determinado por
definición, dependiendo del ángulo para el que se escribe. Sea uno de los ángulos de un triángulo rectángulo,
las razones trigonométricas se definen de la siguiente manera:
A continuación se muestra un triángulo rectángulo con todos sus lados asignados y uno de los ángulos agudos
marcado como ; junto a la figura se muestran las seis razones trigonométricas correspondientes.
h. h h h c.a. c2
csc sec cot
c.o c1 c.a c2 c.o. c1.
Ejercicios: Utilice como guía las denominaciones del triángulo de la figura anterior y resuelva los siguientes
ejercicios. Grafique a escala.
Las razones trigonométricas facilitan la resolución de un triángulo rectángulo. En los ejercicios anteriores, por
ejemplo, es posible calcular el valor de los ángulos y . Tomando el ejercicio N° 1, se tiene:
sen 0,6
Para encontrar el valor de se debe “pasar” la operación “sen” hacia “el otro lado del igual”. La manera correcta
de hacerlo es
arcsin(0,6)
donde “arcsin(0,6)” se lee como “arco seno de 0,6”. En la calculadora deberá usar la tecla SHIFT seguida de la
tecla SIN seguida a su vez del valor 0,6 y finalmente la tecla = para obtener así:
36,87 37
Compruebe que esa es la medida de usando el transportador sobre el triángulo que Ud. ya dibujó a escala.
Compruebe también que =37° es el resultado que se obtendrá a partir del cos o de la tan. Por otro lado,
como la suma de los ángulos interiores a un triángulo plano es igual a 180° es posible determinar la medida de
del triángulo del ejercicio N°1 restando a 180° el valor de los dos ángulos ya conocidos: el de 90° y .
Entonces:
De esta manera, usando el teorema de Pitágoras y las razones trigonométricas es posible resolver los triángulos
rectángulos en base a muy pocos datos. Lea los siguientes ejemplos.
Ejemplo N°1: Sea un triángulo rectángulo cuyos catetos miden c1 3 , c 2 6 ; para resolverlo se
calcula,
h 32 62 45 6,71
c1 3
tan 0,5 arctan(0,5) 26,56
c2 6
c2 6
tan 2 arctan(2) 63,44
c1 3
c1
tan
c2
Despejando c2 se tiene,
c1 4
c2 3,35
tan tan(50)
h 3,352 42 5,22
El único dato que permanece desconocido es el ángulo el cual se calculará por la diferencia entre 90°
y el obteniendo:
Se proponen los siguientes ejercicios de aplicación. Recuerde que no existe una única forma de resolver un
triángulo, use las herramientas adquiridas de una manera que usted entienda y que a su vez sea correcta.
Retornemos ahora a la circunferencia trigonométrica. Se marca un ángulo arbitrario en ella, por ejemplo, el
ángulo de la figura. El rayo terminal interseca la circunferencia en el punto A. Proyectando ese punto sobre
el eje x se marca el punto B. De esta manera, se ha determinado un triángulo rectángulo dibujado por los
segmentos contenidos entre los puntos AOB. Conociendo que el radio de esta circunferencia es igual a 1, las
razones trigonométricas del ángulo son:
b b
sin b
h 1
a a
cos a
h 1
b sin
tg
a cos
sin
tan
cos
Esta identidad es válida para cualquier valor de la hipotenusa, no necesariamente 1, como se usó aquí.
Ahora bien, dado que tenemos una expresión para los catetos del triángulo rectángulo inscripto en la
circunferencia trigonométrica anterior, se escribe a continuación el Teorema de Pitágoras para dicho triángulo:
a 2 b2 h2
(cos )2 (sin )2 12
cos2 sin 2 1
RECUERDE siempre esta expresión, es una IDENTIDAD esencial y se utilizará en cualquier curso de
Matemática, del Cálculo al Álgebra, incluso cuando estudie los números complejos.
Ejercicio:
Demuestre que las identidades trigonométricas mencionadas anteriormente siguen siendo válidas para
cualquier valor del radio de la circunferencia (hipotenusa).
Otras identidades que surgen a partir de la definición de las razones trigonométricas son:
1 1 1
sec csc cot
cos sin tan
Combinando estas últimas identidades con cos2+sin2=1 se obtienen nuevas identidades, a saber,
En resumen:
Teorema: (identidades trigonométricas)
Las siguientes igualdades se denominan identidades trigonométricas fundamentales:
sin
cos2 sin 2 1 tan
cos
1 1 1
sec csc cot
cos sin tan
Ejercicio:
Asigne un valor al ángulo y verifique que todas las identidades son ciertas.
Observe que el seno del ángulo está representado por el segmento que resulta de la proyección vertical de su
rayo terminal y el coseno por el segmento que representa la proyección horizontal del mismo.
Cuando el ángulo marcado en la circunferencia sea agudo, el rayo terminal cae en el primer cuadrante, las
proyecciones horizontal y vertical de este rayo caen sobre el semieje positivo de x y el semieje positivo de y
respectivamente y, por lo tanto, el valor del sen y del cos son ambos positivos. En cambio, cuando el ángulo
sea obtuso, el rayo terminal caerá en el segundo cuadrante. La proyección horizontal de este rayo cae sobre
el semieje negativo de x y la vertical sobre el semieje positivo de y. De esta manera cos es negativo y sen
positivo. El siguiente ejercicio se plantea a fin de establecer el signo de las razones trigonométricas según el
cuadrante al que pertenece el rayo terminal.
Ejercicio:
I II III IV
sen
cos
tan
Ahora se analizarán los valores que toman las razones trigonométricas en los ángulos =0° y =90°. Al dibujar
estos ángulos inscriptos en una circunferencia trigonométrica se observa que el rayo terminal de cada uno de
los ángulos no tiene proyección sobre alguno de los ejes.
A su vez, cada rayo terminal tiene proyección total sobre el eje restante. Cuando el ángulo es de 0°, el rayo
terminal cae completamente sobre el eje x, su proyección es completa sobre el eje x mientras que tiene
proyección nula sobre el eje y. Es claro en este caso que la proyección horizontal es igual a 1 (uno) y la
proyección vertical es igual a 0 (cero). Lo opuesto ocurre con el ángulo de 90°. Se concluye entonces que:
Existen ciertos valores de para los cuales las razones trigonométricas toman valores especiales; dichos ángulos
se denominan ángulos notables. Estos ángulos se encuentran inscriptos en figuras geométricas sencillas, a
saber, un cuadrado con su diagonal marcada cuya longitud es igual a 1 (uno) y un triángulo equilátero cuyo lado
mide 1 (uno) y su altura marcada en él. Los ángulos notables son:
Ejercicio: Usando el teorema de Pitágoras en los triángulos rectángulos de las figuras anteriores, obtenga
las siguientes razones trigonométricas:
De esta manera, se tienen los valores de todas las razones trigonométricas para los ángulos 0°, 30°, 45°, 60° y
90°. Como se verá en el siguiente ejercicio, a partir de estos cinco valores pueden determinarse fácilmente las
razones trigonométricas de los ángulos 120°, 135°, 150°, 180°, etc. Resuelva el ejercicio trazando el ángulo
correspondiente en una circunferencia trigonométrica y relacionando la configuración con el cuadrado de
diagonal 1 (uno) o el triángulo equilátero de lado 1 (uno).
Ejercicio: Complete la siguiente tabla. En los casos en que el resultado de la razón trigonométrica sea un
número irracional, deberá escribirlo en forma completa y en forma decimal conservando tres cifras
decimales. Sea cuidadoso/a al momento de asignar el signo al resultado obtenido.
0
6
4
3
2
2
3
3
4
5
6
7
6
5
4
4
3
3
2
5
3
7
4
11
6
2
No todos los triángulos contienen un ángulo recto. Existen triángulos con un ángulo obtuso y dos agudos
(obtusángulo) y triángulos con sus tres ángulos agudos (acutángulo). En ambos casos, cada uno de dichos
triángulos se denomina triángulo oblicuo. En la siguiente figura se muestran algunos ejemplos.
Como se dijo previamente, todo triángulo oblicuo puede reducirse a dos triángulos rectángulos marcando la
altura del mismo. De esta manera un triángulo oblicuo quedaría resuelto si se resuelven los dos triángulos
rectángulos que contiene. Sin embargo, conviene buscar una manera de resolver directamente un triángulo
oblicuo sin tener que resolver dos triángulos rectángulos. Estas herramientas existen y se denominan Teorema
del Coseno y Teorema del Seno.
Sea un triángulo oblicuo arbitrario como el que se muestra en la figura de abajo (Vea: Teorema del Coseno). El
Teorema del Coseno se utiliza para resolver un triángulo oblicuo cuando se conocen dos lados y el ángulo
comprendido entre ellos. A continuación se escribe el Teorema del Coseno, se analiza un ejemplo particular y
finalmente se proponen algunos ejercicios de aplicación.
a 2 b 2 c 2 2bc cos
O bien,
b2 a 2 c2 2ac cos
c2 a 2 b2 2ab cos
Ya se tiene el valor de los tres lados. Resta determinar los valores de dos ángulos; se resolverá primero
aplicando el Teorema del Coseno de la siguiente manera:
b 2 a 2 c 2 2ac cos( )
2ac cos( ) a 2 c 2 b 2
a 2 c 2 b 2 27,32 52 4 2
cos( ) 0,87
2ac 2.7,3.5
arccos(0,87) 40
Cuando el Teorema del Coseno no sea aplicable podría recurrirse al Teorema del Seno. El Teorema del Seno
permite resolver un triángulo oblicuo a partir de tres datos cualesquiera del triángulo. (Aclaración: algunos
casos pueden no tener solución). El Teorema del Seno se escribe de la siguiente manera:
a b c
sin sin sin
El Teorema del seno resulta ser una triple igualdad; los tres datos del
problema deben pertenecer a sólo dos de las tres fracciones para poder
resolver exitosamente. Por ejemplo, si los datos son (a, b, ) se utiliza la
primera igualdad para obtener ( se obtiene por medio de = 180° –
– ; finalmente se resuelve para c) resolviendo exitosamente. Por el
contrario, si los datos son (a, b, c) es imposible ubicar estos datos en sólo
dos fracciones, cada uno pertenece a una fracción distinta y dicho
triángulo deberá resolverse aplicando el Teorema del Coseno.
Ejercicios: Resuelva los siguientes triángulos oblicuos usando el teorema del seno. Grafique a escala.
1. a = 3, = 35°, = 85°
2. b = 50, = 100°, = 30°
4) VECTORES EN EL PLANO
El proceso de medición es vital en Física. Definir la magnitud que se mide es fundamental al momento de
escoger los instrumentos y el procedimiento para la medición. Existen dos tipos de magnitudes medibles en
Física: magnitud escalar y magnitud vectorial. Cuando se mide una magnitud escalar se espera que el
resultado de esa medición sea un número real acompañado de la unidad correspondiente. Ejemplos de
magnitudes escalares son la masa y la temperatura de un sistema. En cambio, al medir una magnitud vectorial
el resultado debe ser un vector acompañado de la unidad correspondiente. Ejemplos de magnitudes vectoriales
son la posición, velocidad, fuerza, campo eléctrico.
En esta sección se comienza con el análisis del problema de ubicar puntos tanto en la recta numérica como en
el plano. Luego se definen los vectores en el plano junto con sus elementos y propiedades.
Sea una recta numérica. Para determinar de manera unívoca un punto sobre ella basta con dar un solo número,
por ejemplo: 2, –3, , – 2 . Por esta razón la recta numérica es un espacio de una dimensión, simbolizado por
ℝ2 y cuya coordenada se representa por x.
Sea el plano. Para determinar un punto de manera unívoca es necesario utilizar dos valores numéricos (note que
el plano queda atravesado por dos rectas numéricas perpendiculares entre sí que se cortan en 0), uno
correspondiente a la coordenada horizontal y otro a la vertical.
Las letras designadas para representar cada una de las coordenadas de un punto en el plano son x e y. Para
señalar el punto A se hace:
P = (a,b)
El orden de los números corresponde siempre a (x,y), es decir, primero el valor de la coordenada x y luego el
valor de la coordenada y del punto. El plano, por ser un espacio de dos dimensiones, se representa usualmente
con el símbolo ℝ2 .
Ejercicios:
1. Asigne las coordenadas a los puntos C, D, E, F, G, H.
2. Introduzca un sistema (x,y) en el plano (hoja del cuaderno) y ubique los siguientes puntos:
P = (2,1) Q = (–3, 2) R = (4, –2) S = (–2, –3)
3. Introduzca un sistema (x,y) en el plano y ubique los siguientes puntos:
L= (0,3) M= (0, –4) N= (2,0) Ñ= (–3,0) O = (0,0)
La línea recta que une dos puntos se denomina segmento. En el caso de la figura anterior podrían unirse los
puntos A y B a través del segmento recto que hay entre ellos. En física es importante la dirección en la que se
unen los puntos, por ejemplo: no es lo mismo afirmar que una partícula se mueve desde A hacia B o que lo hace
desde B hacia A. Si bien la distancia recorrida es la misma, el sentido del movimiento no lo es y por lo tanto el
movimiento resultante es diferente. Cuando al segmento entre dos puntos se le asigna una dirección particular
se está construyendo un vector. Entre los puntos A y B existen dos posibles vectores: AB y BA .
Sean P y Q dos puntos en el plano. El segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por PQ , es el segmento
de recta que va de P a Q (Figura N°1a). Observe que los segmentos de recta dirigidos PQ y QP son diferentes
puesto que tienen direcciones opuestas (Figura N°1b).
El punto P en el segmento de recta dirigido PQ se denomina punto inicial del segmento y el punto Q se
denomina punto terminal. Las dos propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son su
magnitud (longitud) y su dirección. Si dos segmentos de recta dirigidos PQ y RS tienen la misma magnitud
y dirección, se dice que son equivalentes sin importar en donde se localizan respecto al origen. Los segmentos
de recta dirigidos de la figura (Figura N°1c) son todos equivalentes, por lo tanto son representaciones del mismo
segmento dirigido.
Como se ha dicho anteriormente, una representación arbitraria de un vector cualquiera puede trasladarse de
manera geométrica al origen utilizando adecuadamente una regla y una escuadra. Esta traslación también puede
llevarse a cabo algebraicamente. Sea un vector v PQ y sean los puntos P=(Px,Py) y Q=(Qx,Qy). Las
componentes (a,b) de v se obtienen restando las coordenadas del punto final Q con las coordenadas
correspondientes del punto inicial P, es decir:
v Q P (Qx Px , Qy Py ) (a, b)
De esta manera es posible escribir la forma algebraica de un vector v a partir de alguna de sus representaciones
geométricas PQ . En los siguientes ejercicios se pone en práctica la representación algebraica de un vector y su
relación con la definición geométrica.
Ejercicios: (*)
1. En un mismo par de ejes coordenados represente los siguientes vectores.
v1 (2,1) v 2 (1,3) v3 (2,3) v 4 (1,2) 0 (0,0)
2. Encuentre la expresión algebraica de los siguientes vectores PQ . Represente gráficamente ambas
versiones del vector, es decir, v PQ y v=(a,b).
a. P = (2, –1 ) y Q = (3, 4) b. P = (–2, 3 ) y Q = (3, 1) c. P = (2, 4) y Q = (–1, –2 )
Se hace hincapié en que las definiciones geométrica y algebraica de un vector describen, precisamente, los
mismos objetos. A partir de la definición algebraica de vector, es posible pensar en un punto en el plano xy con
coordenadas (a,b) como un vector que comienza del origen y termina en (a,b). Conviene aquí introducir un
cambio en la notación de vectores en forma algebraica. En lugar de v = (a,b) se usará v = (vx, vy) como una
manera de distinguir entre la notación para puntos en el plano y para componentes de un vector.
Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta equivalentes, se define la magnitud de
un vector como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su dirección como la dirección de cualquiera
de sus representaciones. La dirección de un vector v = (vx, vy) es el ángulo θ que forma el vector con el lado
positivo del eje x. Por convención, se escoge θ tal que 0 2 .
En la figura de la derecha se ha representado un vector cuyo punto
terminal es (a,b). Como se dijo previamente, es posible escribir
v vx v y
2 2
vy
tan
vx
siempre que v x 0 .
El vector cero, cuya representación algebraica es 0 = (0,0), tiene punto inicial y final en el origen del sistema de
coordenadas. Por lo tanto, puesto que los puntos inicial y terminal coinciden, se dice que el vector cero tiene
magnitud cero y, además, el vector cero o bien no tiene dirección o bien tiene todas las direcciones.
1. Tome los vectores del punto 1. del bloque (*) y calcule su módulo y dirección. Como ya los tiene
graficados, use regla y transportador para verificar geométricamente sus resultados.
2. Tome la representación algebraica de los vectores del punto 2. del bloque (*). Calcule su módulo
y dirección y verifique geométricamente.
3. Obtenga módulo y dirección de los siguientes vectores:
𝑢
⃗ = (0,4) 𝑣 = (−3,0)
Para que las definiciones de módulo y dirección de un vector sean útiles, deben conocerse las componentes del
vector, es decir, el vector debe estar escrito en su forma algebraica. En algunas ocasiones esto no es posible.
Muchas veces es más sencillo medir o conocer el módulo y la dirección del vector, pero no sus componentes
directamente. Aunque un vector queda unívocamente determinado a partir de su módulo y dirección, como se
verá en las próximas secciones, aun así será conveniente conocer el valor de sus componentes. Si se observa el
triángulo rectángulo que forman el vector v y sus componentes, siendo el ángulo que determina la dirección
de v, se puede escribir sen y cos de la siguiente manera:
vx vy
cos sin
|| v || || v ||
De esta manera se muestra cómo el aspecto geométrico y el algebraico de los vectores quedan íntimamente
ligados. Dado un vector en su versión algebraica v = (vx, vy) es posible conseguir la versión geométrica, es decir,
||v|| y . Por el contrario, dada la versión geométrica de un vector es posible conseguir la versión algebraica.
Esto último es lo que se propone en el siguiente bloque de ejercicios.
Una vez definidos los vectores y sus propiedades se estudian las operaciones que pueden realizarse sobre ellos.
Tal como sucede con los números reales, la primera de las operaciones a analizar será la suma (resta) entre
vectores. La suma vectorial viene dada por definición, es decir, es un algoritmo que reglamenta el hecho de
tomar dos vectores cualesquiera y obtener un tercero denominado suma. La segunda de las operaciones a
analizar es la multiplicación de un vector por un escalar. De igual manera que con la suma de vectores, se
definirá el procedimiento que hace que tomados un escalar y un vector arbitrarios se obtenga un nuevo vector
multiplicando el uno con el otro. En ambas operaciones se estudiará tanto el aspecto geométrico como el
algebraico, los dos imprescindibles al momento de resolver problemas en Física. La transcendencia de poder
definir sin ambigüedades tanto la suma vectorial como la multiplicación de un vector por un escalar se vuelve
radicalmente importante en el estudio de los Espacios Vectoriales.
En la figura de la izquierda, se ha
construido la suma vectorial siguiendo
la regla marcada en la definición. En la
figura de la derecha se han construido
las dos sumas, v + w (flechas negras) y
w + v (flechas blancas); es evidente que
ambos vectores suma coinciden y son
iguales. Aún más notable es el hecho de
que el vector suma coincide con la
diagonal del paralelogramo determinado por v y w al ubicar estos vectores con origen común, es decir, de modo
que tengan el mismo punto inicial. A este procedimiento se lo denomina suma de vectores mediante el Método
del Paralelogramo.
Ejercicios:
1. Calcule u+v utilizando la definición y el método del paralelogramo.
a. ||u||=5 =90° ||v||=8 =0°
b. ||u||=5 =60° ||v||=8 =0°
Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la sustracción o resta entre vectores se define por:
v–w = v+(–w)
Ejercicio:
1. Calcule u–v de dos maneras: graficando u+(–v) con la regla de la suma vectorial y graficando u y
v con origen común.
a. ||u||=5 =90° ||v||=8 =0°
b. ||u||=5 =60° ||v||=8 =0°
v w (vx , v y ) ( wx , wy ) (vx wx , v y wy )
v w (vx , v y ) ( wx , wy ) (vx wx , v y wy )
En el siguiente bloque de ejercicios se propone resolver suma y resta de vectores desde el punto de vista
algebraico. Al resolver, relacione los aspectos geométricos y algebraicos en todo momento.
Ejercicio:
Sean los vectores u = (4,1) v = (2,5) w = (3, –2)
1. Calcule por medio de la definición algebraica: u+v, u+w, v+w. Represente gráficamente señalando
en línea punteada el paralelogramo correspondiente en cada caso.
2. Calcule || u+v ||, || u+w ||, || v+w || y verifique su resultado gráficamente.
3. Calcule la dirección de los vectores u+v, u+w, v+w y verifique sus resultados gráficamente.
4. Repita los ejercicios 1. 2. y 3. para u–v, w–u, v–w.
En esta sección se analizará la suma y resta de vectores combinando tres o más de ellos desde los puntos de
vista geométrico y algebraico. Sean los siguientes vectores:
⃗ || = 3
||𝑢 𝛼 = 45°
||𝑣 || = 4 𝛽 = 0°
⃗⃗ || = 5
||𝑤 𝛾 = 90°
𝑥=𝑢
⃗ +𝑣−𝑤
⃗⃗
Una forma de resolver (veremos las otras posibilidades más adelante) es sumar en primer lugar 𝑢
⃗ + 𝑣 y al vector
resultante restarle 𝑤
⃗⃗ . Geométricamente:
Esta tercera forma de visualizar la suma vectorial nos conduce a la resolución desde el punto de vista algebraico.
Como los tres vectores involucrados en la suma vectorial se han dibujado a partir del mismo punto de aplicación,
se introduce un sistema de coordenadas xy con origen en ese punto de aplicación y se descomponen los tres
vectores, como lo muestra la siguiente figura:
A la izquierda se aprecian los tres vectores a sumar y cada una de sus componentes mientras que a la derecha
se observa, además de los vectores a combinar, el vector resultante y sus componentes. Habrá podido verificar
que la componente 𝑥𝑥 y la componente 𝑥𝑦 se obtienen a partir de la suma (algebraica) de las componentes de
los vectores originales, es decir:
𝑥𝑥 = 𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 − 𝑤𝑥 = 2,12 + 4 − 0 = 6,12
𝑥𝑦 = 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 − 𝑤𝑦 = 2,12 + 0 − 5 = −2,88
Es importante resaltar que el sistema de coordenadas se introduce cuando hemos decidido resolver
algebraicamente, es decir, cuando se determina involucrar las componentes de los vectores en el cálculo. Previo
a esta determinación, el sistema de coordenadas es innecesario y la combinación entre suma y diferencia de
vectores se realiza geométricamente. En este sentido, es necesario diferenciar perfectamente ambos aspectos,
más allá de que estén estrechamente vinculados. A continuación, se proponen unos ejercicios que ayudará con
esta visión integradora de los aspectos algebraicos y geométricos de la suma vectorial.
Ejercicio:
1. Sean los vectores a, b y c dados por:
‖𝑎‖ = 25 𝛼 = 135° ‖𝑏⃗‖ = 40 𝛽 = 60° ‖𝑐‖ = 35 𝛾 = 0°
2. Considere los vectores 𝑣1 = (3,2) ,𝑣2 = (−1,4) ,𝑣3 = (1, −3) y calcule
𝑣1 − 𝑣2 + 𝑣3 y 𝑣1 − 𝑣2 − 𝑣3
Es el turno de estudiar la multiplicación de un vector por un escalar. En esta subsección se analizan ambos
aspectos, el algebraico y el geométrico. Tal y como sucede con el producto entre los números reales, multiplicar
un vector por un número implica modificar el tamaño del vector tantas veces como el escalar lo indique. La
dirección del vector puede verse alterada también por la multiplicación por un escalar. La siguiente definición
explica la manera en que se opera.
En la figura puede observarse geométricamente el efecto que tiene el escalar k cuando se produce el producto
entre este escalar y un vector v cualquiera. Se observa que cada vez que el vector es multiplicado por un número
positivo, el nuevo vector aumenta o disminuye su tamaño sin cambiar la dirección mientras que cuando el
escalar resulta ser negativo, además de modificar el módulo la dirección se invierte.
Puede demostrarse que las dos definiciones son compatibles entre sí de la siguiente manera: considere el
vector 𝑣 ′ = 𝑘𝑣 y calcule su módulo y dirección,
2
‖𝑣 ′ ‖ = √(𝑘𝑣𝑥 )2 + (𝑘𝑣𝑦 )
‖𝑣 ′ ‖ = √𝑘 2 𝑣𝑥 2 + 𝑘 2 𝑣𝑦 2 = √𝑘 2 (𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 ) = √𝑘 2 √(𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 )
‖𝑣 ′ ‖ = |𝑘|‖𝑣 ‖
𝑘𝑣𝑦
tan 𝜃 =
𝑘𝑣𝑥
De esta manera, a partir de la definición algebraica se observa el efecto geométrico de multiplicar un vector 𝑣
por un escalar k: el vector resultante modifica el tamaño del vector original k veces
Ejercicios:
1. (Punto de vista Geométrico) Sea el vector u tal que su módulo es ||u||=3 y su dirección es =/3.
Dé módulo y dirección de los vectores: 2u, –u, (5/2)u, –3u. Represente gráficamente.
2. (Punto de vista Algebraico) Dado el vector u = (–3, 2), obtenga los vectores: 3u, –2u, (1/2)u,
(–7/3)u . Represente gráficamente y corrobore que el módulo y dirección del vector resultante sea
el correcto.
Las dos operaciones hasta aquí estudiadas, a saber, suma y multiplicación por un escalar, poseen algunas
propiedades. Usando métodos algebraicos o geométricos es posible demostrar que cada una de las afirmaciones
contenidas en el siguiente teorema son verdaderas.
i (1,0)
j (0,1)
Ambos vectores tienen módulo igual a 1 con i sobre el eje x y j sobre el eje y. Si se multiplica el vector i por un
escalar k se obtendrá un vector de módulo k dirigido a lo largo del eje x positivo si k > 0 y a lo largo del eje x
negativo si k < 0. Lo mismo puede hacerse con el vector j. Por ejemplo, si se multiplica por 2 el vector i y por
3 el vector j se obtiene,
2i = 2 (1,0) = (2,0)
3j = 3 (0,1) = (0,3)
Note entonces que el resultado es el vector (2,3). Visto de otra manera, el vector v = (2,3) puede escribirse como
una única combinación lineal de i y j, de manera tal que se cumple la siguiente igualdad:
v = (2,3) = 2i + 3j
Dado que el vector v = (2,3) no representa ningún vector en especial, el procedimiento anterior puede replicarse
para cualquier otro vector. En conclusión, cualquier vector en el plano admite una representación en términos
de los vectores i y j. El siguiente teorema resume todos los resultados anteriores.
Definición: (versores)
Sea ℝ2 . Existen dos vectores particulares, denominados versores, a saber,
i (1,0)
j (0,1)
tales que cualquier vector v (vx , v y ) en el plano puede escribirse como una combinación lineal de i y j:
v (v x , v y ) v x i v y j
De esta manera se cuenta con dos formas de expresar un vector. Por un lado se tiene la representación en
componentes v (vx , v y ) y por otro la representación como combinación lineal de i y j, v vxi v y j . El
siguiente bloque de ejercicios le ayudará a practicar una y otra notación y además verá cómo se llevan a cabo
las operaciones elementales con vectores escritos como combinación lineal de i y j.
Ejercicios:
1. Escriba los siguientes vectores como combinación lineal de i y j:
a. u = (–3, 2) b. v = (1, –3) c. w = (2, 1) d. z = (0, –4) e. u = (5/2, 0)
2. Escriba los siguientes vectores en la representación en componentes:
a. u = 15 i + 8 j b. v = –7 i + j c. w = 12 i – 11 j d. z = 5 i e. v = –6 j
3. Dados u = 15 i + 8 j v = –7 i + j y w = 12 i – 11 j realice las siguientes operaciones:
a. u + v b. w – u c. 1/5 v d. ¼ u
4. Calcule módulo y dirección de i y j.
Como se vio en los ejercicios anteriores, el pasaje de una representación a otra es directo. La conveniencia de
representar un vector arbitrario en una u otra notación deberá juzgarse en el momento de resolver el problema
en cuestión.
Como se ha mencionado anteriormente, los vectores i y j tienen módulo igual a 1 (uno). Sin embargo, no son
los únicos vectores cuya longitud es igual a 1 (uno), por el contrario, en el plano existen infinitos vectores de
módulo unitario. Estos vectores reciben el nombre de vector unitario.
vˆ 0,62 0,82 1
0,8
tan 1,3333 53,13 53
0,6
El teorema anterior nos da una herramienta para obtener el vector unitario 𝑣̂ asociado al vector 𝑣 . El cociente
entre 𝑣 y ‖𝑣 ‖ puede considerarse como el producto del escalar 1/||𝑣 || con el vector 𝑣 , de la siguiente manera:
𝑣 1 1 1 1 𝑣𝑥 𝑣𝑦
𝑣̂ = = 𝑣= (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) = ( 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 ) = ( , )
‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖
Se propone el siguiente bloque de ejercicios a fin de aplicar los conceptos recién desarrollados.
Ejercicios:
1 3
1. Verifique que v i j es un vector unitario. Determine su dirección. Compruebe
2 2
gráficamente.
1 2
2. Diga si v , es un vector unitario o no.
3 3
3. Dé las componentes del vector unitario en la dirección 75°. Represente gráficamente.
4. Encuentre el vector unitario en la dirección de u = 2i – 3j. Represente ambos vectores gráficamente.
7) PRODUCTO ESCALAR
Tomando dos vectores cualesquiera se ha definido la suma vectorial en la sección 5). Tomando un vector y un
escalar se definió la multiplicación por un escalar en esa misma sección. En esta sección se definirá una nueva
operación entre vectores, el producto escalar.
Tomando dos vectores arbitrarios es posible definir dos tipos de producto entre ellos: el producto escalar y el
producto vectorial. Tal como lo indican sus nombres los resultados obtenidos son un número y un vector,
respectivamente. Aquí se establecerá lo concerniente al primero de los productos mencionados.
Es posible pensar algunas maneras diferentes de obtener un número a partir de dos vectores, planteando
diferentes operaciones y combinaciones entre sus componentes. Una de esas combinaciones resulta realmente
útil y permite resolver problemas matemáticos y físicos y es la que viene dada en la siguiente definición.
Como puede verse en la definición, el producto escalar de dos vectores es el número que se obtiene de la suma
de los productos entre las componentes correspondientes. El siguiente bloque de ejercicios permite aplicar esta
definición y además comenzar a indagar sobre algunas de las propiedades del producto escalar.
Ejercicios:
1. Dados u = (2, – 3) y v = (4, 1) calcular:
a. u v b. v u c. u u d. v v
Compare los resultados de a. y b. entre sí.
Compare el resultado de c. con el módulo de u.
Compare el resultado de d. con el módulo de v.
2. Obtenga los siguientes productos escalares: i i , j j , i j .
Los resultados del ejercicio 2. del bloque anterior invita a pensar en la resolución del producto escalar en la
notación como combinación lineal de i y j. Sean dos vectores en el plano:
u = uxi + uy j v = vxi + vy j
donde simplemente se ha aplicado la propiedad distributiva para eliminar los paréntesis. En virtud de que j j =
i j =1 y i j =0, el desarrollo anterior queda:
u v u x vx u y v y
que corresponde a la definición de producto escalar. Sin importar la notación que se utilice para representar
vectores, el producto escalar tendrá siempre la misma definición, a saber, la suma del producto de las
componentes correspondientes entre los vectores.
Por otro lado, multiplicar escalarmente un vector consigo mismo produce un número que no es ajeno al vector,
se trata más bien del cuadrado de su módulo. Este hecho inspira el siguiente teorema.
En los ejercicios del bloque anterior surge la propiedad conmutativa del producto escalar. El siguiente teorema
expone ésta y el resto de sus propiedades.
A partir de estos dos teoremas, a saber, el de la norma de un vector y el de las propiedades del producto
escalar, es posible reinterpretar el teorema del coseno de la siguiente manera: sean dos vectores u y v y sea
el ángulo comprendido entre ellos. El vector que completa el triángulo oblicuo es u – v (también v – u, como
usted podrá advertir, esta elección no es incidente en el resultado final).
El teorema del coseno se escribe para el módulo de ||u – v|| a partir de ||u|| y de ||v|| de la siguiente manera:
(u v) (u v) u u v v 2 || u || . || v || . cos
u u v v 2u v u u v v 2 || u || . || v || . cos
(Observe que para escribir el tercer término del lado izquierdo de la expresión anterior se ha utilizado la
propiedad conmutativa del producto escalar). Cancelando y simplificando adecuadamente a ambos lados del
igual se obtiene como resultado el siguiente teorema.
uv
cos
u v
Si los vectores u y v son distintos del vector cero, sus respectivos módulos serán no nulos. Por lo tanto puede
establecerse una equivalencia directa entre el ángulo comprendido entre los vectores y el resultado de su
producto escalar. Algunos resultados se pueden interpretar inmediatamente. Por ejemplo, si u v 0
uv
implica que cos 0 y por lo tanto =90°, es decir, los vectores son ortogonales. Si 1 implica que
u v
cos 1 y por lo tanto =0°, es decir, los vectores son paralelos. Así, al conocer el producto escalar entre
dos vectores automáticamente se cuenta con un dato extra: el ángulo entre los vectores.
Ejercicios:
1. Encuentre el ángulo entre los vectores usando el teorema anterior. Luego, verifique gráficamente.
a. u = 3 i + 4j v= i - 2j
b. u = 2 i + 2j v= 2i
c. u = i + 2j v= 3i +6j
d. u = (1/2) i + 3j v= 2i – (1/3)j
Además de dar el ángulo entre los vectores involucrados, el teorema anterior puede escribirse como:
u v u v cos
lo cual indica que el producto escalar puede calcularse a partir de la definición geométrica de los vectores u y
v.
Este hecho es sumamente útil en Física y una de sus aplicaciones establece el cálculo del cambio de energía
asociado con el movimiento de los cuerpos. Suponga que sobre un objeto actúa una fuerza constante
produciendo un desplazamiento desde una posición inicial x0 hasta una posición final xf. La fuerza es una
magnitud vectorial, por lo tanto, es necesario conocer sus dos componentes o su módulo y dirección. En el
contexto de este problema, la representación más conveniente será la geométrica con lo cual F, el vector fuerza,
viene dado por ||F|| y . De la misma manera, el desplazamiento x es una magnitud vectorial así que queda
determinado por ||x|| y con ||x|| = ||xf – x0||. El ángulo comprendido entre estos dos vectores viene dado por
= | – |. Entre todas las características y propiedades que pueden estudiarse a partir de este sistema, una de
las magnitudes escalares más importantes es el Trabajo, cuya definición viene dada por el producto escalar entre
el vector fuerza (F) y el vector desplazamiento (x):
W F Δx
Haciendo uso del Teorema del ángulo entre vectores, el trabajo de una fuerza constante puede escribirse como:
Es posible inferir que en virtud de que el factor cos adquiere su máximo valor cos = 1 cuando = 0° el trabajo
de la fuerza F sobre el cuerpo es máximo cuando esta actúa en la misma dirección del desplazamiento. En
cambio, si = 90°, luego cos = 0 y W = 0, es decir, el trabajo es nulo cuando la fuerza es perpendicular al
desplazamiento. Además, existen valores de Trabajo negativos cuando la fuerza y el desplazamiento formen un
ángulo superior a 90° (ver la siguiente figura)
Ejercicios:
1. Calcule el producto escalar de los vectores 𝐹 y ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ‖ = 5𝑚 cuando el
Δ𝑥 siendo ‖𝐹 ‖ = 200𝑁 y ‖Δ𝑥
ángulo entre los vectores sea:
a. 𝜃 = 0° b. 𝜃 = 45° c. 𝜃 = 90° d. 𝜃 = 120° e. 𝜃 = 180°
f. 𝜃 = 240° g. 𝜃 = 330°
Otra de las propiedades que posee el producto escalar es que a partir de él puede
obtenerse la proyección de un vector sobre otro. Sin utilizar el término de
manera específica, ya se han estudiado proyecciones de un vector sobre otro
previamente. Al calcular las componentes de un vector v cualquiera, se están
calculando dos proyecciones: la proyección del vector v sobre el vector i y la
proyección del vector v sobre el vector j.
Cuando la proyección que uno necesita calcular es la de un vector u sobre otro
vector v la manera de proceder viene dada por el siguiente teorema.
Teorema: (proyección)
Sean u y v dos vectores distintos del vector cero. La proyección de u sobre v es un vector denotado como
proy v u que se define como:
uv
proyvu 2
v
v
Aplique la fórmula de la proyección de un vector sobre otro para resolver el siguiente ejercicio.
Ejercicio:
1. Sean los vectores u= 2i+3j y v=i+j. Obtenga proy v u y proyu v . Represente gráficamente.
2. Obtenga la proyección sobre i y sobre j del vector u = (3, –2). Represente gráficamente.
Hasta el momento se ha trabajado con puntos y vectores en el plano. Ahora se hará una generalización al espacio
tridimensional. Se comienza por la localización de puntos en el espacio: para ubicar unívocamente un punto en
el espacio es necesario dar 3 (tres) números que corresponden a la coordenadas x, y y z, en ese orden, es decir,
P=(a, b, c)
ℝ3 tiene por coordenadas a (x, y, z). Al momento de representar gráficamente deberemos hacer una elección
entre las posibles formas de nombrar los 3 ejes, a saber,
v vx v y vz
2 2 2
Para determinar de manera unívoca la dirección del vector en ℝ3 será necesario calcular los 3 ángulos formados
por el vector v y cada uno de los semiejes positivos. Si es el ángulo entre v y el semieje positivo de x, es el
ángulo entre v y el semieje positivo de y y es el ángulo entre v y el semieje positivo de z, la dirección de v se
obtiene a través de:
vx vy vz
cos cos cos
v v v
Las operaciones suma y multiplicación de un vector por un escalar y el producto escalar (con su característica
de determinar el ángulo entre dos vectores y la proyección de un vector sobre otro completamente arbitrario) no
se alteran, ni en proceso de resolución ni en sus propiedades. Vale decir entonces, que las reglas aplicadas a las
operaciones entre vectores en ℝ2 son perfectamente válidas y trasladables a ℝ3 . El siguiente ejercicio es un
reflejo de ello.
Ejercicios: Dados los vectores u = (3, 1, –4) y v = (–2, 3, 2) resuelva los siguientes ítems y represente
gráficamente cada uno de ellos.
1. Módulo y dirección de u y v.
2. u + v = v–u= –2 u = (1/2) v =
3. Vector unitario en dirección de u y el vector unitario en dirección de v.
4. u v
5. Ángulo entre u y v.
6. proy v u
Para expresar
a. un vector cualquiera
b. en ℝ3c.como combinación
d. lineal de versores,
será útil escribir i y j en tres dimensiones:
Compare entre sí los resultados obtenidos en a. y b.
Compare el resultado obtenido eni c.
= (1,
con0,el0)módulo de u.
Compare el resultado obtenido en d. con1,el0)módulo de v.
j = (0,
de manera tal que el vector v = (1, 2, 3) se escribe como combinación lineal de i, j, k de la siguiente manera:
v = i+2 j+3 k
Ejercicio: Tome todos los vectores del ejercicio anterior y escríbalos como combinación lineal de i, j, k
9) PRODUCTO VECTORIAL
Anteriormente se definió el producto escalar entre dos vectores. Dicha definición toma dos vectores y arroja
como resultado un número real (escalar). El producto vectorial es la operación tal que toma dos vectores y los
multiplica arrojando como resultado un tercer vector. La propiedad fundamental del producto vectorial es que
el vector resultante apunta en dirección perpendicular al plano formado por los dos primeros. Esta es la razón
por la cual el producto vectorial no existe en el plano y debe definirse necesariamente en tres dimensiones. Esto
no quiere decir que no pueda definirse el producto vectorial entre vectores bidimensionales: dados dos vectores
que pertenecen al plano xy, el producto vectorial entre ellos da un vector que apunta en una dirección
perpendicular a dicho plano. Así, por más que el producto vectorial se establezca entre vectores en dos
dimensiones, el resultado será un vector tridimensional y es en ese sentido que no puede definirse este producto
en ℝ2 ; el resultado no pertenece al plano xy. La manera de resolver un producto vectorial está dada por la
siguiente definición.
a. u v b. v u c. u u d. v 0 e. u (u v)
Represente gráficamente y aplique la regla de la mano derecha para corroborar dirección de u v .
Compare entre sí los resultados obtenidos en a. y b.
¿Qué puede decir a cerca de los resultados de c. d. y e.?
Resta por analizar la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial. Como todo vector, u v
tiene componentes a partir de las cuales es posible calcular el módulo de u v , es decir, u v . Sin embargo,
si no estamos interesados en las componentes de u v pero sí en su módulo es posible calcular u v sin
necesidad de conocer las componentes. El siguiente teorema nos dice cómo.
u v u v sin
1. Calcule ‖𝑢
⃗ × 𝑣 ‖ a partir de las componente de 𝑢
⃗ × 𝑣.
2. Calcule ‖𝑢
⃗ × 𝑣 ‖ a partir del teorema del módulo del producto vectorial.
3. Compruebe que los resultados entre a. y b. sean iguales
Con el ejercicio
anterior se verifica la igualdad
u v u v sin para un caso particular. Sin embargo es
posible demostrarla para cualquier par de vectores u y v. ¿Qué
interpretación geométrica le cabe a la igualdad? Es decir, ¿qué
gráfico resultará si se desea representar el lado derecho de la
igualdad enunciada en el teorema? La respuesta está en el
significado geométrico de u v sin . Si se grafican los vectores
u y v y se marca el paralelogramo que contienen se ve que v sin
es la altura de dicho paralelogramo. Al multiplicar v sin por ||u||
se está multiplicando la base del paralelogramo por la altura del mismo lo cual resulta en el tamaño de su área.
Dicho en otras palabras, el módulo de u v es igual al área del paralelogramo contenido entre u y v. De
esta manera, conocer el producto vectorial entre dos vectores es equivalente a conocer el área del
paralelogramo que contienen.
Ejercicio: Los siguientes vectores se encuentran en el plano yz. Encuentre el área del paralelogramo
comprendido entre ellos. Grafique a escala u, v, uxv y el paralelogramo comprendido entre u y v.
El Teorema del módulo del producto vectorial tiene diferentes aplicaciones en física. A continuación, se aplica
este teorema al contexto del movimiento planetario. Se considera el sistema Sol – Tierra: el Sol permanece en
reposo y se ubica en el origen del
sistema de coordenadas cartesiano
mientras que el planeta Tierra se mueve
alrededor de él en una órbita supuesta
circular. El vector r es aquel que
representa la distancia entre la Tierra y
el Sol. El vector v representa la
velocidad de la Tierra en su viaje
alrededor del Sol. Note que r es siempre
perpendicular a la trayectoria de la
Tierra (órbita circular) y v es siempre
tangencial. Así, los vectores r y v
contienen un ángulo de 90° siempre, es
decir, son ortogonales.
A medida que la Tierra circula alrededor del Sol, los vectores r y v van cambiando sus componentes, sin
embargo, el módulo de cada uno y el ángulo entre ellos es siempre constante (bajo la suposición de una órbita
circular). De esta manera, cuando se desee calcular ||r v||
será mucho más conveniente aplicar el Teorema del Módulo
del Producto Vectorial en lugar de obtener las componentes
de r v y calcular el módulo de este vector a partir de ellas.
¿Qué significado geométrico tiene ||r v||? ¿Cuál es su
interpretación física? Se analizan dos aspectos de la cantidad
||r v||. En primer lugar, el área del paralelogramo contenido
por r y v es:
El producto escalar y el vectorial pueden combinarse entre sí. Observe que dado un conjunto de tres vectores
puede pensarse en tomar dos de ellos y determinar el producto vectorial para obtener como resultado un vector.
Este vector resultante puede multiplicarse por medio del producto punto con el tercer vector del conjunto. El
resultado es un número y este número tiene una interpretación geométrica.
Se consideran tres vectores u, v y w en ℝ3 que no estén
contenidos en el mismo plano, como muestra la figura de la
derecha. Esta condición implica que los tres vectores forman un
volumen tridimensional denominado paralelepípedo. Para
calcular el volumen de cualquier cuerpo geométrico es necesario
multiplicar el área de la base por la longitud de su altura. El área
de la base del paralelepípedo se calcula a partir del módulo del
producto vectorial entre los vectores u y v, u v u v sin , que son los
que contienen a la base (se marca en la figura el vector u v ).
Entonces,
Area de la Base u v
La longitud de la altura h del paralelepípedo corresponde al módulo del vector que resulta de la proyección del
vector w sobre u v . Así:
(u v) w (u v) w
altura proyu v w u v
|| u v ||2
|| u v ||
Multiplicando el área de la base por la longitud de la altura se obtiene el volumen del paralelepípedo:
(u v) w
Vol base . altura u v proyuv w u v
|| u v ||
Vol (u v) w
Ejercicio: Calcule el volumen del paralelepípedo contenido por los siguientes vectores y represente
gráficamente:
1. u = –4 j +5 k v = 3j + 4 k w=3i+k
2. u = 2i –3 j +2 k v = 3 i +j + 4 k w=-4i+k
2. Utilice las razones trigonométricas para determinar la longitud del lado marcado como x.
4. Resuelva el triángulo oblicuo ABC. Para ello utilice el teorema del seno y/o el teorema del
coseno según corresponda.
5. Determine el lado x o bien el ángulo utilizando la Ley de los senos o Ley de los cosenos,
según resulte apropiado.
d. P = (-1;-4) Q = (-3;5)
8. Considere los vectores del ejercicio 7. Resuelva las operaciones indicadas en cada inciso
utilizando métodos geométricos (método del paralelogramo, resolución de triángulos o
poligonales cerradas) y corrobore por medios algebraicos (utilizando las componentes de los
vectores).
⃗ +𝑓
a. ℎ b. 𝑎 + 𝑔 c. 𝑐 + 𝑏⃗ d. 𝑒 − 𝑑 ⃗
e. 𝑎 − ℎ f. 𝑔 − 𝑐
⃗ −𝑓
g. 𝑐 + ℎ h. 𝑎 − 𝑑 + 𝑒
9. Sean 𝑢
⃗ = (2,3) y 𝑣 = (−4,5). Resuelva lo indicado en cada inciso y represente gráficamente.
a. 𝑢
⃗ +𝑣 b. 𝑢
⃗ −𝑣 c. 𝑣 − 𝑢
⃗ d. 3𝑢
⃗ e. −2𝑣 f. 3𝑢
⃗ − 2𝑣
10. Cada una de las siguientes figuras representa una operación con vectores (suma, resta,
multiplicación por un escalar). Inserte un sistema de coordenadas x,y y para cada gráfica dé las
componentes de los vectores que se combinan y del vector resultante. Verifique la coherencia
de sus resultados.
3 4 1 ˆ 1 ˆ
11. Demuestre que los siguientes vectores son unitarios: u ; v i j
5 5 2 2
12. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección y sentido que el vector dado.
Represente gráficamente ambos vectores, el original y el unitario.
a. v 2iˆ 3 ˆj b. v 4iˆ 6 ˆj c. v iˆ ˆj d. v 3iˆ 4 ˆj
13. Calcule el producto escalar entre los vectores que se dan en cada inciso.
a. u iˆ ˆj v iˆ ˆj b. u 3iˆ v 7 ˆj
c. u 2iˆ 3 ˆj v iˆ 3 ˆj d. u 4iˆ 5 ˆj v 5iˆ 4 ˆj
14. Utilice las propiedades del producto escalar para determinar si los siguientes vectores son
ortogonales, paralelos o ninguno de los dos. Compruebe gráficamente.
a. u 3iˆ 5 ˆj v 6iˆ 10 ˆj b. u 7iˆ v 23 ˆj
c. u 2iˆ 3 ˆj v 6iˆ 4 ˆj d. u 2iˆ 3 ˆj v 9iˆ 6 ˆj
e. u 2iˆ 4 ˆj v iˆ 3 ˆj
15. Calcule proyv u . Represente gráficamente:
h. u 3iˆ v iˆ ˆj b. u 5 ˆj v iˆ ˆj
c. u 2iˆ ˆj v iˆ 2 ˆj d. u 2iˆ 3 ˆj v 4iˆ ˆj
16. Represente gráficamente los puntos P y Q y trace el vector PQ . Luego, traslade PQ al origen
del sistema de coordenadas calculando sus componentes. Utilice la definición algebraica de
vectores para escribir correctamente el vector v.
17. Determine magnitud y dirección de los siguientes vectores. Luego, obtenga el vector unitario
correspondiente a cada uno. Represente gráficamente.
a. v 4iˆ 2 ˆj kˆ e. v iˆ ˆj kˆ
b. v 3iˆ 5 ˆj 3kˆ f. v 2iˆ 5 ˆj 7kˆ
c. u 2iˆ 3 ˆj 5kˆ g. v 2iˆ 3 ˆj 4kˆ
d. u iˆ 7 ˆj 3kˆ h. v 3iˆ 4 ˆj 5kˆ
18. Sean u 2iˆ 3 ˆj 4kˆ v 2iˆ 3 ˆj 5kˆ w iˆ 7 ˆj 3kˆ . Calcule y represente gráficamente
los siguientes vectores:
a) u v b) 2u 7v 5w c) v w d) 2u 3v
19. Calcule el producto escalar entre los siguientes vectores. Luego, determine el ángulo entre ellos
y obtenga también proyv u . Represente gráficamente.
a. u 2iˆ 3 ˆj 4kˆ v 2iˆ 3 ˆj 5kˆ
b. u 2iˆ 3 ˆj 4kˆ w iˆ 7 ˆj 3kˆ
c. v 2iˆ 3 ˆj 5kˆ w iˆ 7 ˆj 3kˆ
d. u 2iˆ 3 ˆj 4kˆ w iˆ 7 ˆj 3kˆ
e. u 2iˆ 3 ˆj 4kˆ v 3iˆ 4 ˆj 5kˆ
20. Encuentre el producto vectorial u v . Verifique que u v (v u ) . Represente gráficamente
u , v y u v .
a. u (1;2;0) v (0;0;3) b. u (3;7;0) v (1;0;1)
c. u (2;3) v (1;2) d. u 2iˆ 3 ˆj v 9iˆ 6 ˆj
e. u 3iˆ 4 ˆj 2kˆ v 6iˆ 3 ˆj 5kˆ
f. u iˆ 2 ˆj kˆ v iˆ 6 ˆj kˆ
g. u iˆ 7 ˆj 3kˆ v iˆ 7 ˆj 3kˆ
21. Determine el área del paralelogramo comprendido entre los vectores que se indican. Represente
gráficamente los vectores y señale el área calculada.
a. u 2iˆ 3 ˆj 5kˆ v 3iˆ ˆj kˆ
b. u 10iˆ 7 ˆj 3kˆ v 3iˆ 4 ˆj 3kˆ
c. u 2iˆ 4 ˆj 6kˆ v iˆ ˆj 3kˆ
22. Los siguientes vectores pertenecen al plano yz. Determine el área del paralelogramo formado
por u y v y represente gráficamente a escala, señalando el paralelogramo en cuestión y el área
calculada. Además, grafique el vector uxv.
a. ||u|| = 2 = 30°
||v|| = 1 = 90°
b. ||u|| = 3 = 25°
||v|| = 2 = 150°
c. ||u|| = 4 = 135°
||v|| = 1 = 45°
d. ||u|| = 3 = 50°
||v|| = 5 = 50°
e. ||u|| = √7 = 30°
||v|| = √18 = 210°
f. ||u|| = 2
||v|| = 1
= 30°
g. ||u|| = 2
||v|| = 1
= 135°
UNIDAD TEMÁTICA N° 3
GEOMETRÍA ANALÍTICA
1)El problema de la geometría analítica: lugar geométrico y ecuación del lugar geométrico. 2) La línea recta: definición, pendiente, ecuaciones y lugar
geométrico. 3) La Circunferencia: definición, Ecuación Ordinaria y Ecuación Canónica, lugar geométrico. Secciones Cónicas: Definición. Elementos.
Ecuación Canónica y Ecuación Ordinaria. Lugar geométrico. 4) Parábola, 5) Elipse e 6) Hipérbola. Hipérbolas equiláteras y conjugadas. 7) Excentricidad.
Ecuación General de las cónicas. 8) Cónicas en coordenadas polares. 9) Ecuaciones paramétricas de las cónicas. 10) Rectas y planos en el espacio.
Cuando se habla del problema de la Geometría Analítica se hace referencia al problema que aborda y cómo lo
resuelve. Tal como una moneda, el problema de la geometría analítica tiene dos aspectos fundamentales, bien
distinguidos entre sí y tan estrechamente vinculados el uno con el otro que no se consideran por separado, ni
tendría sentido hacerlo. Estos aspectos son:
Como puede observarse, estos aspectos son esencialmente inversos entre sí. Como se verá más adelante, después
de obtener la ecuación para una condición geométrica dada, es posible, frecuentemente, determinar por un
estudio de esta ecuación posteriores características geométricas y propiedades para la condición dada.
Básicamente se considerarán ecuaciones igualadas a cero (o a una constante) que contienen las variables x e y,
es decir:
f ( x, y) 0
En general, hay un número infinito de pares de valores de x e y que satisfacen esta ecuación. Cada uno de tales
pares de valores reales se toma como las coordenadas (x, y) de un punto en el plano. Este convenio es la base
de la siguiente definición:
Así es que, si las coordenadas de un punto satisfacen una ecuación, ese punto pertenece a la gráfica de esa
ecuación y, recíprocamente, si un punto está sobre la gráfica de una ecuación, sus coordenadas satisfacen la
ecuación. Como las coordenadas de los puntos de un lugar geométrico están restringidas por su ecuación, esos
puntos estarán localizados en posiciones tales que, tomadas en conjunto, formen un tramo definido llamado
curva, gráfica, o lugar geométrico.
Ahora bien, tiene que ser posible determinar la ecuación a partir de una figura geométrica, o la condición que
deben cumplir los puntos de la misma. Una figura geométrica, tal como una curva, se da por su definición. Por
definición de un objeto se entiende una descripción de ese objeto, de tal naturaleza que sea posible identificarlo
de una manera definida entre todos los demás objetos de su clase. Así, se considera que se define una curva
plana C por medio de una propiedad P que únicamente posee C. Entonces, entre todas las curvas planas, una
curva es del tipo C si y solamente si posee la propiedad P.
Para una curva, dar la condición que deben cumplir sus puntos es dar una ley a la cual deben obedecer los puntos
de la curva. Esto significa que todo punto de la curva debe satisfacer la ley particular de la curva. De
acuerdo con esto se define frecuentemente una curva como el lugar geométrico descrito por un punto que se
mueve siguiendo una ley especificada.
2) LA LÍNEA RECTA
Si se pide trazar una línea recta probablemente la gráfica que surgirá será semejante a algunas de las opciones
que se muestran en la figura de abajo.
m tan
Definida así, la pendiente de la recta puede calcularse fácilmente siempre que se tengan las coordenadas de dos
c.o
puntos pertenecientes a la recta, utilizando la definición tan . El procedimiento consta en elegir dos
c.a
puntos de la recta y formar un triángulo rectángulo utilizando las proyecciones de las coordenadas de cada uno,
como se verá en el siguiente ejercicio.
Ejercicio:
1. Mida el ángulo de inclinación de la recta de la figura y obtenga su pendiente.
2. Tome dos puntos sobre la recta de la figura de arriba y calcule el valor de la pendiente.
3. Repita el punto 2. con otros dos puntos, diferentes a los anteriores.
4. Compare los resultados de 1. 2. y 3.
Este ejercicio nos muestra dos factores fundamentales. El primero de ellos es que la pendiente puede obtenerse
a partir de dos puntos sobre la recta, es decir, no es necesario conocer el ángulo de inclinación. Este hecho
fundamenta el siguiente teorema.
y y2 y1
m
x x2 x1
El segundo factor esencial, muestra que la pendiente de una recta no cambia su valor aunque se cambien los
puntos sobre la recta con los cuales se calcula m. Esta es la propiedad única de las rectas que se buscaba, una
recta se identifica como aquella curva que mantiene su pendiente constante.
Definición: (recta)
Se denomina línea recta al lugar geométrico de los puntos tales que, tomando dos puntos cualesquiera del
lugar, el valor de la pendiente resulta siempre constante.
Así, dada una curva (la línea recta) se encuentra la propiedad que la identifica sobre las demás curvas y se da
una definición para dicha curva utilizando la propiedad encontrada. Para completar el problema de la geometría
analítica se debe buscar la ecuación que represente esta curva.
Como se explicó en la Sección 1., la ecuación correspondiente a un lugar geométrico cualquiera es una relación
entre las variables x e y igualada a cero. Esto implica, automáticamente, introducir un sistema de coordenadas
xy sobre la recta en estudio. Sin embargo, como se verá más adelante, existen otros sistemas de coordenadas y
también hay maneras diferentes a f(x,y) = 0 de representar una curva.
y2 y1
m
x2 x1
se supondrá que el valor de la pendiente m es conocido pero que el punto P2 es un punto móvil P = (x,y), es
decir, arbitrario. De esta manera m se reescribe como,
y y1
m
x x1
y m( x x1 ) y1
que es la ecuación para una recta cuya pendiente y las coordenadas de uno de sus puntos son conocidas.
Aquí, ya se cuenta con una ecuación válida para la línea recta, sin embargo es posible simplificar la expresión
un poco más. Quitando los paréntesis de la expresión anterior usando la propiedad distributiva se tiene:
y mx mx1 y1
y resolviendo los dos últimos términos del lado derecho del igual se llega a
y mx b
donde b representa el número que resulta de restar y1 con mx1. El número b tiene una representación geométrica
muy importante; si la variable x = 0 se tiene y = b entonces b es el valor en el que la recta intersecta el eje y y se
lo denomina ordenada al origen.
y mx b
En resumen, se sabe cuál es el lugar geométrico de una recta, su definición y se conoce también su ecuación.
Por lo tanto, dada la gráfica de una recta particular será posible escribir su ecuación y, a la inversa, dada la
ecuación de una recta será posible construir su gráfica. Con esto, se ha resuelto el problema de la geometría
analítica para la línea recta.
Al momento de resolver el problema de graficar la línea recta a partir de su ecuación pueden seguirse dos
caminos. El primero es asignar dos valores a la coordenada x y determinar los correspondientes valores de la
coordenada y. Así, se han determinado dos de los puntos por donde pasa la recta en cuestión. El segundo de los
métodos es el conocido como método de la pendiente – ordenada el cual consiste en ubicar en el plano xy dos
puntos de la recta siguiendo el siguiente mecanismo: el primer punto es la ordenada al origen b y el segundo
punto es el que se marca partiendo de b haciendo el recorrido horizontal y vertical que indican el denominador
y el numerador de m respectivamente. En el siguiente ejercicio se aplican las definiciones y teoremas anteriores.
Ejercicios:
1. Determine el valor de la pendiente y la ordenada al origen de las siguientes rectas, luego grafíquelas:
a. y = 3x+2 b. y = (1/3) x – 2 c. y = 4 – 2x d. y = x
2. La pendiente de una recta es m = 2 y su ordenada al origen es –1. Escriba la ecuación y grafique.
3. Los puntos P1= (4,2) y P2= (0,5) pertenecen a una cierta recta. Escriba su ecuación y grafíquela.
4. Escriba las ecuaciones de las siguientes rectas:
Como se ha visto, la ordenada al origen de una recta es el punto de intersección entre esa recta y el eje y, es
decir, es el valor de la variable y cuando la variable x es x = 0. De la misma manera, la intersección de la recta
con el eje x puede calcularse como el valor que toma la variable x cuando la variable y es y = 0. Considere la
recta del ejercicio 1. a.
𝑦 = 3𝑥 + 2
𝑦 = 3.0 + 2 = 2
y obtenemos y = 2, que es la ordenada al origen. Para calcular su intersección con el eje y hacemos y = 0:
0 = 3𝑥 + 2
y despejamos x,
−2 = 3𝑥
2
𝑥 = − = −0,666
3
valor que, comparado con la gráfica de esa recta, efectivamente, es el punto donde la recta corta al eje x.
Ejercicio: Determine algebraicamente los puntos de intersección con los ejes x e y de las rectas de los
ejercicios 1. 2. y 3. del bloque anterior.
Algunas rectas cortan sólo uno de los dos ejes, esas rectas son las rectas horizontales y verticales. Las rectas
horizontales tienen ángulo de inclinación igual a cero ( = 0) y por lo tanto tiene pendiente nula:
m tan 0 0
y mx b 0 x b
y b
Esto indica que para cualquier valor de x, la coordenada y tendrá siempre el valor b. La figura (abajo) de la
izquierda muestra algunas rectas horizontales y la ecuación correspondiente. En cuanto a las rectas verticales
se puede decir que para cualquier valor de y, la coordenada x toma un único valor c. La ecuación de una recta
vertical es:
xc
Ejercicio: Escriba Ud. mismo dos ecuaciones correspondientes a rectas verticales y dos que correspondan
a rectas horizontales. Grafique las cuatro rectas.
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 1 = 𝑥 + 2
1
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 2 = 𝑥 − 3
2
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 1 = 𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 2
1
𝑥+2= 𝑥−3
2
1
𝑥 − 𝑥 = −3 − 2
2
1
𝑥 = −5
2
𝑥 = −10
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 1 = −10 + 2 = −8
1
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴 2 = (−10) − 3 = −5 − 3 = −8
2
se observa que ambas arrojan el mismo valor de la variable y. Por lo tanto, tal como se mencionó previamente,
las rectas coinciden en el punto (−10; −8).
Ejercicios:
1. Determine algebraicamente el punto de intersección entre las rectas dadas en el ejercicio 1 del
bloque de la página 78. Luego, verifique en forma gráfica.
2. Regrese al ejercicio de la página 80. Allí, Ud. escribió ecuaciones para rectas horizontales y
verticales. Detecte el punto de intersección entre todas ellas.
3
3. Determine analíticamente el punto de intersección entre 𝑦 = 4 − 2 𝑥 y las rectas 𝑦 = 3 y 𝑥 = −2.
Luego, verifique en forma gráfica.
4. ¿Qué debe suceder para que dos rectas nunca intersecten entre sí? Ayuda: grafique dos rectas que
no se cortan y escriba la ecuación de cada una de ellas, luego compare las ecuaciones, ¿qué observa?
5. Escriba dos pares de rectas paralelas entre sí, cada par con pendiente positiva y negativa. Represente
gráficamente.
Dos rectas paralelas entre sí nunca se cortan. Tal como pudo observar en los ejercicios 4 y 5 del bloque anterior,
dos rectas paralelas tienen igual pendiente, distinta ordenada al origen.
Ahora se aborda el problema de poder escribir la ecuación de la recta perpendicular a una recta dada.
Gráficamente, el problema es sencillo, basta con usar una escuadra en forma adecuada sobre la recta ya dada y
trazar una perpendicular, es decir, una recta que corte a otra formando cuatro ángulos de 90°. Observe con
atención la siguiente gráfica.
Si se miden los cuatro ángulos resultantes de la intersección entre estas dos rectas, podrá ver que cada uno de
ellos es un ángulo recto. Al escribir las ecuaciones correspondientes a cada recta se obtiene,
𝑦1 = 4 − 2𝑥
1
𝑦2 = 𝑥 + 2
2
1
𝑚2 = −
𝑚1
es decir, la pendiente de una recta perpendicular a una recta dada es igual al recíproco negativo de la
pendiente original. Este hecho puede demostrarse de la siguiente manera: se observa que, si el ángulo de
inclinación de una recta es 𝜃, el ángulo de inclinación de su perpendicular es 𝜃 + 90°; por lo tanto, las pendientes
de cada una se escriben de la siguiente manera,
𝑚1 = tan 𝜃
𝑚2 = tan(𝜃 + 90°)
Recordando que,
sin 𝛼
tan 𝛼 = cos 𝛼 sin(𝛼 + 90) = cos 𝛼 cos (𝛼 + 90) = − sin 𝛼
entonces,
Ejercicios:
1. Escriba la ecuación de la recta perpendicular a cada una de las rectas del ejercicio 1 del bloque de
la página 78. Luego, represente gráficamente.
2. Escriba la ecuación de una recta perpendicular a las siguientes rectas:
𝑥 = −3 𝑦=5
3) LA CIRCUNFERENCIA
La circunferencia es una curva bastante conocida y con la cual seguramente Ud. ya está familiarizado. Si se pide
trazar una circunferencia, seguramente el resultado será semejante a alguna de las opciones de la figura.
La propiedad que distingue una circunferencia de cualquier otra curva es su radio constante. Por lo tanto, la
circunferencia se define de la siguiente manera.
Definición: (circunferencia)
La circunferencia es el lugar geométrico marcado por un punto que se mueve en un plano de manera tal que
su distancia a un punto fijo C de ese plano permanece siempre constante.
El punto fijo C se denomina centro de la circunferencia.
La distancia constante se denomina radio de la circunferencia.
Para completar el problema de la geometría analítica para la circunferencia se debe contar con su ecuación. Para
ello se toma una de las circunferencias de la figura de arriba y se insertan las coordenadas cartesianas.
Posteriormente se escriben las coordenadas del centro, C = (h, k), y las coordenadas de un punto arbitrario P
sobre la circunferencia, P = (x, y). A su vez, se identifica el triángulo rectángulo que servirá para obtener la
ecuación buscada.
Así, aplicando el Teorema de Pitágoras sobre dicho triángulo se tiene:
( x h)2 ( y k )2 r 2
Si el centro de la circunferencia se traslada al origen del
sistema de coordenadas se tendrá que h = 0 y k = 0.
Sustituyendo estos valores en la ecuación se llega a:
x2 y 2 r 2
Ambas ecuaciones representan la misma circunferencia,
la única diferencia entre ellas es la posición de su centro.
Cada una de estas ecuaciones recibe un nombre diferente
como se lee en el siguiente teorema.
( x h)2 ( y k )2 r 2
x2 y 2 r 2
Ahora puede establecerse una ida y vuelta entre la ecuación y la gráfica de las circunferencias. Los siguientes
bloques de ejercicios se plantean a modo de aplicación de las definiciones y teoremas anteriores.
Ejercicios:
1. Con los datos que se brindan en cada inciso escriba la ecuación de la circunferencia y grafíquela.
2. A partir de las siguientes ecuaciones obtenga todos los datos relevantes de la circunferencia y
grafíquelas.
a. x y 4 ( x 2)2 y 2 1 c. x ( y 3) 16
2 2 2 2
b.
d. (𝑥 − 5)2 + (𝑦 + 2)2 = 10
Los puntos de intersección entre una circunferencia y el eje x tienen ordenada nula mientras que la intersección
con el eje y tiene abscisa nula. Con esto en mente es posible conocer de forma analítica en qué valores de x e y
se tienen las intersecciones de una circunferencia con los ejes. Considere la circunferencia,
𝑥2 + 𝑦2 = 4
𝑥2 + 𝑦2 = 4
02 + 𝑦 2 = 4
𝑦2 = 4
𝑦 = ±√4
𝑦 = ±2
De igual manera, haciendo 𝑦 = 0 se obtienen los valores donde la circunferencia cortará el eje x:
𝑥2 + 𝑦2 = 4
𝑥 2 +02 = 4
𝑥2 = 4
𝑥 = ±√4
𝑥 = ±2
En este caso, la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 tiene dos puntos de intersección con x y dos con y. Considere la
siguiente circunferencia:
(𝑥 − 5)2 + (𝑦 + 2)2 = 9
(𝑥 − 5)2 + (𝑦 + 2)2 = 9
(𝑥 − 5)2 + (0 + 2)2 = 9
(𝑥 − 5)2 + 4 = 9
(𝑥 − 5)2 = 9 − 4
𝑥 − 5 = ±√5
𝑥 = 5 ± √5
Nuevamente, esta circunferencia intersecta en dos puntos al eje x. Sin embargo, haciendo 𝑥 = 0 se llega a,
(𝑥 − 5)2 + (𝑦 + 2)2 = 9
(0 − 5)2 + (𝑦 + 2)2 = 9
25 + (𝑦 + 2)2 = 9
(𝑦 + 2)2 = 9 − 25
(𝑦 + 2)2 = −16
𝑦 + 2 = ±√−16
que no tiene solución dentro del conjunto de los números reales. Esto significa que la circunferencia (𝑥 − 5)2 +
(𝑦 + 2)2 = 9 no corta el eje y. Observe lo que sucede con la siguiente circunferencia:
(𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 4)2 = 16
Haciendo 𝑥 = 0 se llega a
(0 − 3)2 + (𝑦 − 4)2 = 16
9 + (𝑦 − 4)2 = 16
(𝑦 − 4)2 = 16 − 9
𝑦 − 4 = ±√7
𝑦 = 4 ± √7
(𝑥 − 3)2 + (0 − 4)2 = 16
(𝑥 − 3)2 + 16 = 16
(𝑥 − 3)2 = 16 − 16
(𝑥 − 3)2 = 0
𝑥−3=0
𝑥=3
mostrando así, que la circunferencia (𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 4)2 = 16 tiene un único punto de contacto con el eje x
en la ubicación 𝑥 = 3. En este caso no se habla de corte o intersección, en su lugar, se dice que el eje x es
tangente a esta circunferencia.
Si en un mismo par de ejes cartesianos se trazan una circunferencia y una recta será posible determinar, si los
hubiere, los puntos de intersección entre ellos. Observe la siguiente gráfica:
A simple vista es dificultoso determinar la intersección entre la recta y la circunferencia. De todas maneras, en
los puntos de corte, ambas curvas tienen igual abscisa y ordenada. Esto indica que, conociendo la ecuación de
cada una, deben igualarse y o x para conseguir los valores donde ocurre la intersección. Por observación gráfica,
pueden escribirse las ecuaciones de cada curva:
𝑦𝑅 = 4 − 2𝑥
(𝑦𝐶 − 1)2 + 𝑥 2 = 16
Al despejar 𝑦𝐶 se obtiene
𝑦𝐶 = 1 ± √16 − 𝑥 2
Trabajando algebraicamente:
3 − 2𝑥 = ±√16 − 𝑥 2
(3 − 2𝑥)2 = 16 − 𝑥 2
9 − 12𝑥 + 4𝑥 2 = 16 − 𝑥 2
−7 − 12𝑥 + 5𝑥 2 = 0
𝑥1 = 2,885
𝑥2 = −0,485
Sustituyendo estos valores de x en la ecuación para 𝑦𝑅 o en la ecuación para 𝑦𝐶 se obtendrá la ordenada de los
puntos de intersección:
𝑦𝑅 = 4 − 2𝑥
Por último se analizará cómo encontrar los puntos de corte, si los hubiere, entre dos circunferencias. Considere
que las circunferencias en cuestión tienen por ecuaciones las siguientes expresiones:
1° Circunferencia 𝑥2 + 𝑦2 = 9
Para detectar los puntos de intersección entre estas dos circunferencias se despeja la variable y de cada una y se
igualan entre sí:
1° Circunferencia 𝑦 = ±√9 − 𝑥 2
𝑥1 = 2,788
𝑥2 = −0,788
Podría pensarse que sustituyendo 𝑥1 y 𝑥2 en cualquiera de las dos ecuaciones que representan las
circunferencias, se obtendrá el par de valores de y que completan las coordenadas de los puntos de intersección.
Sin embargo, observe con atención lo que sucede. Sustituyendo 𝑥1 y 𝑥2 en la ecuación de la 1° Circunferencia
se obtiene,
es decir, se tienen cuatro valores de y sin que se pueda distinguir cuáles son los dos correctos. Sustituyendo 𝑥1
en la ecuación de la 2° Circunferencia se obtiene,
𝑦1,1 = −2,89
𝑦1,2 = −1,1
Ud. podrá comprobar que si sustituye 𝑥2 en la ecuación de la 2° Circunferencia obtendrá los mismos valores
𝑦1,1 y 𝑦1,2 recién calculados. Esto implicaría que tanto 𝑥1 como 𝑥2 tienen las mismas ordenadas, lo cual es
inadmisible. En conclusión, la ecuación de la 1° circunferencia arrojó cuatro valores posibles de ordenada sin
que se pueda distinguir cuáles son los dos correctos, mientras que la 2° circunferencia identifica sin
ambigüedades cuáles son los dos correctos pero sin asignarlos a una abscisa específica. Sin embargo,
superponiendo estos dos resultados será posible deducir la solución apropiada. De la 2° ecuación se sabe los
valores ciertos de y (lo cual nos obliga a excluir +2,89 y +1,1 de la 1° ecuación) y de la 1° ecuación a qué abscisa
se asigna cada uno. Por lo tanto, los puntos de intersección entre las dos circunferencias son 𝑃1 = (2,778; −1,1)
y 𝑃2 = (−0,788; −2,89). La siguiente figura muestra la representación gráfica de ambas circunferencias
verificando la solución obtenida.
Ejercicios:
Considere las siguientes curvas:
1. Encuentre analíticamente los puntos de intersección, si los hubiera, con los ejes x e y de cada una
de las curvas.
2. Encuentre analíticamente los puntos de intersección, si los hubiera, entre la recta y cada una de las
circunferencias.
3. Encuentre analíticamente los puntos de intersección, si los hubiera, entre las dos circunferencias.
4. Represente gráficamente las tres curvas en un mismo plano xy y verifique sus resultados.
4) LA PARÁBOLA
La parábola es una curva que pertenece a las denominadas secciones cónicas, más adelante se verá cómo surge
este nombre. Si se pide graficar una parábola sería lo más usual que Ud. no sepa muy bien cómo proceder. La
parábola no es una curva familiar, sin embargo notará de ahora en más que dicha curva lo acompaña en su
cotidianeidad. Entre otras cosas, la parábola es la curva que mejor se ajusta al movimiento de la pelota en
distintos deportes tales como futbol, básquet, vóley, tenis, golf, etc. Una bala, flecha, jabalina o un martillo
realizan un movimiento parabólico después de su lanzamiento. El conocimiento de la parábola desde el punto
de vista de la geometría analítica es esencial al momento de estudiar trayectorias a diferencia del estudio de la
parábola desde el punto de vista del análisis matemático que apunta a estudiar otras propiedades del movimiento,
tal como la relación entre la posición y el tiempo de una partícula que se mueve con Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado, que nada tienen que ver con la trayectoria.
Dado que la parábola no es una curva habitual se comienza estudiándola a partir de su definición.
Definición: (parábola)
La parábola es el lugar geométrico marcado por un punto que se mueve en un plano de manera tal que su
distancia a una recta fija l de ese plano es siempre igual a su distancia a un punto fijo f del plano, exterior a
la parábola y que no pertenece a la recta.
El punto fijo f se denomina foco de la parábola.
La recta fija l se denomina directriz de la parábola.
En esta definición se cuenta con la propiedad que identifica únicamente a la parábola del resto de las curvas, la
distancia de un punto a la directriz es igual a su distancia al foco. La siguiente figura muestra el procedimiento
marcado por la definición para obtener el lugar geométrico de la parábola.
Primero se trazan una recta que será la directriz y un punto que será el foco siguiendo las instrucciones de la
definición, es decir, están en el mismo plano (hoja del cuaderno, pizarrón) pero el foco no pertenece a la recta,
se dibuja fuera de la directriz. Luego se trazan algunos puntos que queden a igual distancia tanto de la directriz
como del foco (esos puntos representan el punto móvil de la definición) y se traza la curva uniendo dichos
puntos. El punto de la parábola que se encuentra a menor distancia de la directriz recibe el nombre de vértice
de la parábola V. La línea que une el vértice y el foco se denomina eje focal de la parábola. La distancia entre
el vértice y el foco se denomina distancia focal y se la representa con la letra p.
A partir de la definición de la parábola se conoció su lugar geométrico y con el trazado del mismo se definieron
dos nuevos elementos que se suman al foco y la directriz, a saber, el vértice y el eje focal.
V = (0,0)
el foco
f = (p,0)
PA = Pf
Por observación de la gráfica es posible deducir que PA = x + p y que Pf puede averiguarse aplicando el teorema
de Pitágoras al triángulo que tiene a Pf como su hipotenusa:
Pf ( p x) 2 y 2
Trabajando algebraicamente sobre esta igualdad para despejar y se llega a la siguiente ecuación:
y 2 4 px
x 2 4 py
Otra información importante es la ecuación de la directriz. Cuando el eje focal coincide con el eje x, la directriz
es una recta vertical y corresponde escribir x = a. En el caso en que el vértice coincide con el origen del sistema
y la parábola se abre hacia la derecha, la ecuación será:
x p
Cuando el eje focal coincida con el eje y, la directriz es una recta horizontal y corresponde escribir y = b. En el
caso en que el vértice coincide con el origen del sistema y las ramas se abran hacia arriba, la ecuación será:
y p
Cuando la parábola se abra hacia la izquierda o hacia abajo se tendrá como ecuación de la directriz x p e
y p respectivamente. Todo lo dicho se resume en el siguiente teorema:
y 2 4 px
x 2 4 py
Con este teorema se completa el problema de la geometría analítica para la parábola. A continuación se detalla
una estrategia para graficar parábolas lo más fieles posibles a su definición. Como es sabido, para marcar una
curva cualquiera (a excepción de la línea recta) serán necesarios tres puntos que pertenezcan a dicha curva. En
el caso de la parábola, uno de esos puntos siempre será el vértice y queda por aprender a marcar los dos restantes.
Observe que, si se traza una recta perpendicular al eje focal que pase por el foco, esta recta cortará a la parábola
en dos puntos; el segmento de recta contenido entre esos puntos recibe el nombre de lado recto de la parábola.
La siguiente figura muestra una parábola y su lado recto marcado.
Como puede verse, la distancia entre la directriz y el punto A es igual a la distancia entre la directriz y el foco,
que, por definición de parábola, es igual a la distancia entre A y el foco. Lo mismo es válido para A’. Por lo
tanto, al momento de graficar una parábola, conviene en primer lugar, ubicar vértice, directriz y foco y en
segundo lugar marcar A y A’ a una distancia igual a 2p del foco a lo largo del lado recto. La longitud total del
lado recto es
𝐿𝑅 = 4𝑝
Los siguientes ejercicios son la aplicación de las definiciones y teoremas anteriores a parábolas particulares.
Ponga en práctica la estrategia del uso del lado recto para lograr una gráfica que se ajusta a la definición de
parábola.
Ejercicios:
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes parábolas. Determine dirección del eje focal, el
valor de p y diga hacia donde se abren sus ramas. Grafíquelas.
a. y 20 x b. y 16 x c. x 4 y d. x 10 y
2 2 2 2
2. Determine el valor de p, trace la directriz y escriba la ecuación de las siguientes parábolas. También
escriba la ecuación de la directriz y las coordenadas del foco (los puntos A, B, C, D son los focos
de sus respectivas parábolas).
Los casos de parábolas con eje focal x e y pueden generalizarse aún más colocando el origen del sistema de
coordenadas fuera del vértice de manera que dicho punto tenga coordenadas V = (h, k). El siguiente teorema da
las ecuaciones correspondientes a estos casos.
( y k )2 4 p( x h)
( x h)2 4 p( y k )
Ejercicios:
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes parábolas. Determine dirección del eje focal, el
valor de p (indicando hacia donde se abren sus ramas), las coordenadas del vértice y del foco.
Grafíquelas.
a. ( y 3) 4( x 1) b. ( y 2) 6 x c. ( x 5) 8 y d. x 10( y 4)
2 2 2 2
2. Observe las parábolas de la gráfica que se muestra a continuación. Escriba las coordenadas del
vértice y del foco de cada una de ellas. Determine el valor de p, trace y dé la ecuación de la directriz.
Por último, escriba la ecuación de las parábolas.
Analícese la detección de los puntos de intersección de una parábola con los ejes o bien con otras curvas. Si
una parábola tiene vértice en el origen del sistema de coordenadas, este será el único punto de corte entre la
curva y los ejes cartesianos. Cuando el vértice está en 𝑉 = (ℎ, 𝑘), dependiendo de los valores h y k y de la
orientación del eje focal, habrá al menos un punto de intersección con alguno de los ejes. En el caso de que
existan, los puntos de intersección de una parábola con una recta, o con una circunferencia, u otra parábola
pueden detectarse de la misma forma en la que se estudiaron con las rectas y las circunferencias. En el siguiente
bloque de ejercicios, se aplicarán las estrategias ya estudiadas para calcular puntos de cortes con parábolas.
1. Encuentre los puntos de intersección entre las parábolas y los ejes cartesianos.
2. Encuentre los puntos de intersección entre una de las parábola y la recta.
3. Encuentre los puntos de intersección entre las parábolas.
4. Represente gráficamente y verifique sus resultados.
5) LA ELIPSE
La elipse es una curva que también pertenece a las denominadas secciones cónicas, tal como la parábola. Al no
tratarse de una curva muy familiar, si se pide graficar una elipse puede que no se sepa cómo proceder. Sin
embargo, la elipse también está presente en acontecimientos diarios; es la curva que mejor se ajusta al
movimiento planetario y de allí surge la importancia de su estudio en Física. El conocimiento de la elipse desde
el punto de vista de la geometría analítica es esencial al momento de estudiar no tan sólo las trayectorias de los
planetas alrededor del sol, sino también para analizar eventos más complejos como la coalescencia de sistemas
binarios compuestos por agujeros negros, suceso que dio origen a las ondas gravitacionales descubiertas en
2015 y anunciado su descubrimiento a principios del 2016.
Dado que la elipse no es una curva habitual se comienza estudiándola a partir de su definición.
Definición: (elipse)
La elipse es el lugar geométrico marcado por un punto que se mueve en un plano de manera tal que la suma
de sus distancias dos puntos fijos de ese plano es siempre igual a una constante, mayor que la distancia entre
los puntos.
La siguiente figura muestra la gráfica de la curva. Primero se marcan los puntos fijos, que serán los focos f y f’
de la elipse, separados una distancia que llamaremos 2c. La línea que une estos puntos se denomina eje focal
de la elipse. Luego se trazan algunos puntos de manera tal que la suma de las distancias de ese punto a los focos,
que llamaremos 2a, sea siempre la misma (esos puntos representan el punto móvil de la definición). Finalmente,
se traza la curva uniendo dichos puntos.
f ‘= (– c,0), los vértices V = (a,0) y V’ = (– a, 0) y un punto arbitrario P sobre la elipse P = (x, y). Por definición
de elipse se tiene que,
Pf + Pf’ = 2a
Por observación de la gráfica es posible ver que el triángulo fPf’ puede dividirse en dos triángulos rectángulos.
Aplicando el teorema de Pitágoras a cada uno se tiene que:
Pf ( x c)2 y 2
Pf ' ( x c)2 y 2
Pf Pf ' ( x c) 2 y 2 ( x c)2 y 2 2a
Se trabaja algebraicamente sobre la segunda igualdad: en primer lugar se lleva el segundo término del lado
izquierdo hacia el lado derecho del igual,
Reordenando términos:
𝑥𝑐 + 𝑎2 = 𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2
𝑥 2 𝑐 2 + 2𝑎2 𝑥𝑐 + 𝑎4 = 𝑎2 (𝑥 + 𝑐)2 + 𝑎2 𝑦 2
𝑥 2 𝑐 2 + 2𝑎2 𝑥𝑐 + 𝑎4 = 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑐 2 + 2𝑎2 𝑥𝑐 + 𝑎2 𝑦 2
𝑥 2 𝑐 2 + 𝑎4 = 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑐 2 + 𝑎2 𝑦 2
𝑎2 (𝑎2 − 𝑐 2 ) = 𝑥 2 (𝑎2 − 𝑐 2 ) + 𝑎2 𝑦 2
Definiendo:
b2 a 2 c 2
𝑎2 𝑏 2 = 𝑥 2 𝑏 2 + 𝑎2 𝑦 2
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
Se analiza un poco la ecuación obtenida para la elipse: siempre deberá estar igualada a1 (uno), el mayor de los
denominadores corresponde al semieje mayor elevado al cuadrado y la variable en su numerador corresponde a
la dirección del eje focal.
Si en lugar de considerar una elipse cuyo eje focal coincide con el eje x se
hubiera tomado como punto de partida una elipse con eje focal sobre el eje y,
como se muestra en la figura de la izquierda, se aplicaría la definición de elipse
sobre esta nueva curva y se llegaría a la ecuación
𝑦2 𝑥2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
x2 y2
1
a 2 b2
y se denomina ECUACIÓN CANONICA DE LA ELIPSE. Las coordenadas de los focos son f = (c,0) y
f ’ = (–c,0), y las coordenadas de los vértices V = (a,0) y V ’ = (–a,0)
La ecuación de una elipse con centro en el origen C = (0,0), eje focal el eje y y cantidad constante 2a es:
y 2 x2
1
a 2 b2
y también se denomina ECUACIÓN CANONICA DE LA ELIPSE. Las coordenadas de los focos son f =
(0, c) y f ’ = (0, –c) y las coordenadas de los vértices V = (0, a) y V ’ = (0, –a)
Con este teorema se completa el problema de la geometría analítica para la elipse. Se harán algunos análisis a
partir de la ecuación de una elipse con eje focal x sabiendo que los resultados y conclusiones pueden extenderse
a las elipses con eje focal y. En primer lugar, a partir de la ecuación de la elipse, despeje la variable y:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
2
𝑥 𝑏2 2
𝑦 = 𝑏 (1 − 2 ) = 2 (𝑎 − 𝑥 2 )
2 2
𝑎 𝑎
𝑏2
𝑦 = ±√ 2 (𝑎2 − 𝑥 2 )
𝑎
𝑏
𝑦 = ± √(𝑎2 − 𝑥 2 )
𝑎
La variable y será una variable real si y sólo si,
𝑎2 − 𝑥 2 ≥ 0
lo cual es equivalente a,
|𝑥| ≤ 𝑎
−𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎
−𝑏 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏
Con esto se puede concluir que la elipse es una curva cerrada contenida en el rectángulo limitado por las
rectas 𝑥 = ±𝑎 y 𝑦 = ±𝑏.
El siguiente análisis será útil al momento de trazar la gráfica de una elipse. Considere la expresión obtenida
previamente,
𝑏
𝑦 = ± √(𝑎2 − 𝑥 2 )
𝑎
𝑏 𝑏 𝑏2
𝑦𝑥=𝑐 = ± √(𝑎2 − 𝑐 2 ) = ± √𝑏 2 = ±
𝑎 𝑎 𝑎
𝑏2
𝐿𝑅 = 2
𝑎
Los siguientes ejercicios son la aplicación de las definiciones y teoremas anteriores a elipses particulares.
Ejercicios(A):
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes elipses. Determine la dirección del eje focal, el
tamaño de los semiejes mayor y menor y la distancia entre el centro y los focos. Luego grafíquelas.
𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑦2
a. 9
+ 4
=1 b. 25
+ 16 = 1 c. 10
+ 20 = 1 d. 4𝑦 2 + 𝑥 2 = 16
2. Determine la dirección del eje focal, el tamaño de los semiejes mayor y menor y la distancia entre
el centro y los focos (remarque los puntos que representan cada foco). Luego escriba la ecuación
correspondiente a cada elipse.
Puede suponerse que el origen del sistema de coordenadas fuera del centro de la elipse de manera que dicho
punto tenga coordenadas C = (h, k). El siguiente teorema da las ecuaciones correspondientes a estos casos.
( x h) 2 ( y k ) 2
1
a2 b2
y se denomina ECUACIÓN ORDINARIA DE LA ELIPSE.
Los focos se ubican en f = (h+c, k) y f ´= (h–c, k) y los vértices en V = (h+a, k) y V ´= (h–a, k).
La ecuación de una elipse con centro en C = (h, k) y eje focal paralelo al eje y es:
( y k ) 2 ( x h) 2
1
a2 b2
y también se denomina ECUACIÓN ORDINARIA DE LA ELIPSE. Los focos se ubican en f = (h, k+c) y
f ´= (h, k–c) y los vértices en V = (h, k+a) y V ´= (h, k–a).
Se pondrán en práctica los resultados del teorema anterior en el siguiente bloque de ejercicios.
Ejercicios(B):
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes elipses. Determine la dirección del eje focal, las
coordenadas del centro y los focos, el tamaño de los semiejes mayor y menor y la distancia entre el
centro y los focos. Luego grafíquelas.
2. En base a los siguientes datos construya la gráfica y dé la ecuación de las siguientes elipses.
Describa cada una de ellas (dirección del eje focal, tamaño de los semiejes mayor y menor,
distancia focal, etc.)
3. En la siguiente figura se grafican cuatro elipses diferentes con centro fuera del origen. Para cada
una de ellas, determine la dirección del eje focal, las coordenadas del centro, los focos y los vértices,
el tamaño de los semiejes mayor y menor y la distancia entre el centro y los focos (remarque los
puntos que representan cada foco). Luego escriba la ecuación correspondiente a cada elipse.
6) LA HIPÉRBOLA
La hipérbola es una sección cónica al igual que la elipse y la parábola. El tratamiento que se dará para su análisis
será el seguido hasta ahora para las dos curvas estudiadas anteriormente. En primer lugar se dará la definición
de hipérbola, a partir de ella se obtendrá su lugar geométrico y luego se enunciarán las ecuaciones canónicas y
ordinarias. Se completa el estudio con ejercicios que plantean resolver el problema de la geometría analítica
para algunas hipérbolas particulares.
Definición: (hipérbola)
La hipérbola es el lugar geométrico marcado por un punto que se mueve en un plano de manera tal que el
valor absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos fijos de ese plano es siempre igual a una
constante, menor que la distancia entre los puntos.
Siguiendo la definición anterior, el trazado de la hipérbola comienza por ubicar dos puntos fijos en el plano
separados una cierta distancia; estos puntos son los focos de la hipérbola, f y f ´. Se marca el primer punto
que pertenece a la hipérbola sabiendo que las distancias desde ese punto hasta f y hasta f ´ serán restadas entre
sí, obteniendo como resultado una cantidad constante que llamaremos 2a. Los puntos restantes se dibujan
siguiendo siempre esa regla, la diferencia entre las distancias a f y f ´ será igual a 2a. Luego se unen los puntos
para obtener el lugar geométrico buscado.
Es posible que si no se está familiarizado con la gráfica de la hipérbola se intente unir “todos” los puntos entre
sí, llegando a una curva ininteligible. Para evitar esta incoherencia hay que saber que una hipérbola consta de
dos ramas simétricas disjuntas, es decir, no se tocan nunca una con la otra (ver la figura de abajo a la
izquierda). Vea la figura de abajo a la derecha. La recta que contiene a los focos se llama eje focal y la distancia
entre ellos es la distancia focal, que mide 2c. Los puntos de la hipérbola que intersectan el eje focal son los
vértices, V y V´. El segmento contenido entre los vértices se denomina eje transverso y tiene una longitud igual
a 2a. Claramente, la cantidad 2a es menor a la cantidad 2c, como exige la definición de hipérbola. El punto
medio entre los vértices (o entre los focos) se denomina centro C de la hipérbola.
Se inserta ahora un sistema de coordenadas cartesianas sobre la hipérbola de manera tal que el origen coincida
con el centro de la sección cónica, C = (0, 0). Se aprecia entonces que las coordenadas de los vértices son
V = (a, 0) y V´= (–a, 0)
y las de los focos son
f = (c,0) y f´= (–c,0).
Un punto P arbitrario sobre la hipérbola tendrá coordenadas P = (x, y). Marcando los segmentos Pf y Pf´ y las
proyecciones a los ejes x e y del punto P, vemos que se forman dos triángulos rectángulos con Pf y Pf´ como
sus hipotenusas. Planteando el teorema de Pitágoras para cada uno de ellos se tiene:
Pf ( x c)2 y 2
Pf ' ( x c)2 y 2
Pf´– Pf = 2a
( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2 2a
y trabajando algebraicamente (similar al trabajo algebraico realizado para obtener la ecuación de la elipse, pág.
96) se llega a:
𝑥 2 (𝑐 2 − 𝑎2 ) = 𝑎2 (𝑐 2 − 𝑎2 ) + 𝑎2 𝑦 2
𝑏 2 = (𝑐 2 − 𝑎2 )
𝑥 2 𝑏 2 − 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 𝑏 2
x2 y2
1
a2 b2
Aparece aquí una distancia b que, en el análisis del
lugar geométrico de la hipérbola, no surgió en
ningún momento. La distancia 2b resulta ser la
longitud del eje conjugado, es decir, la distancia
entre dos vértices ficticios A y A´ que se marcan en
la figura de la izquierda. Observando atentamente
se ve que todo punto que pertenece a la hipérbola
queda fuera de la región rectangular delimitada por
el eje transverso y el eje conjugado y dentro de la
región delimitada por las rectas que contienen a las
diagonales de dicho rectángulo.
y 2 x2
1
a 2 b2
El lugar geométrico es el detallado en la figura de la derecha.
Vemos que el eje focal y el eje transverso caen sobre el eje y
mientras que el eje conjugado cae sobre la dirección x. Las
ramas de la hipérbola se abren hacia arriba y hacia abajo. Los
puntos pertenecientes a la hipérbola quedan dentro de la región
del plano contenida entre las asíntotas, y muestra el
comportamiento asintótico prescrito, como es de esperarse.
En la figura de abajo se hacen algunas observaciones a cerca de
las ecuaciones de las hipérbolas recién obtenidas. La ecuación
de la hipérbola tiene un término positivo y uno negativo. La
variable del término positivo es la coincidente con el eje focal,
la del término negativo con la del eje conjugado. El
denominador del término positivo representa la longitud del
semieje transverso elevado al cuadrado y el del término negativo
la longitud del semieje conjugado al cuadrado. Recuerde que las
ecuaciones están o deben estar siempre igualadas a 1 (uno).
A continuación se escribe el teorema que contiene las ecuaciones y características principales de las hipérbolas
recién estudiadas.
x2 y 2
1
a 2 b2
y 2 x2
1
a 2 b2
y también se denomina ECUACIÓN CANONICA DE LA HIPÉRBOLA. Las coordenadas de los focos son
f = (0, c) y f ´ = (0, –c) y las coordenadas de los vértices V = (0, a) y V ´ = (0, –a).
Cuando el centro de la hipérbola se encuentre fuera del origen del sistema de coordenadas la ecuación
correspondiente será la detallada en el siguiente teorema.
( x h) 2 ( y k ) 2
1
a2 b2
( y k ) 2 ( x h) 2
1
a2 b2
Tomando la ecuación de una hipérbola con centro en el origen y eje focal x se analizarán características acerca
del lugar geométrico y el tamaño del lado recto. Comenzando por despejar la variable y,
𝑥2 𝑦2
− =1
𝑎2 𝑏 2
𝑦2 𝑥2
= −1
𝑏 2 𝑎2
𝑥2 𝑏2 2
𝑦 2 = 𝑏2 ( − 1) = (𝑥 − 𝑎2 )
𝑎2 𝑎2
𝑏
𝑦 = ± √(𝑥 2 − 𝑎2 )
𝑎
(𝑥 2 − 𝑎2 ) ≥ 0
𝑥 2 ≥ 𝑎2
𝑎 ≤ |𝑥|
es decir,
𝑎≤𝑥 y −𝑎 ≥ 𝑥
Lo cual coincide con el hecho de que la hipérbola es una curva abierta cuyo lugar geométrico se encuentra fuera
del rectángulo marcado por las rectas 𝑥 = 𝑎 , 𝑥 = −𝑎, 𝑦 = 𝑏 y 𝑦 = −𝑏. Por otro lado, tomando la expresión
𝑏
𝑦 = ± √(𝑥 2 − 𝑎2 )
𝑎
y sustituyendo 𝑥 = 𝑐 se obtiene
𝑏2
𝑦𝑥=𝑐 = ±
𝑎
que son las ordenadas correspondientes a los puntos con abscisa en el foco. De esta manera, se define el lado
recto de la hipérbola como el segmento que corta de forma perpendicular el eje focal por el foco y que tiene
una longitud igual a
𝑏2
𝐿𝑅 = 2
𝑎
Se proponen los siguientes ejercicios con el objetivo de emplear los conceptos y ecuaciones que describen una
hipérbola. Como se procedió con las curvas estudiadas anteriormente, la idea es que, dada una ecuación, pueda
reconocer y construir el lugar geométrico de la hipérbola y viceversa.
Ejercicios(C):
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes hipérbolas con centro en el origen del sistema de
coordenadas. Determine la dirección del eje focal, el tamaño de los semiejes transverso y conjugado
y la distancia entre el centro y los focos. Luego grafíquelas.
x2 y 2 y 2 x2 x2 y 2
a. 1 b. 1 c. 1 d. 4 y 2 x2 16
9 4 25 16 10 20
2. Determine la dirección del eje focal, la distancia entre el centro y los focos y el tamaño de los
semiejes transverso y conjugado de las hipérbolas mostradas en los gráficos de abajo. Marque el
rectángulo formado por los ejes transverso y conjugado y las asíntotas. Luego escriba la ecuación
correspondiente a cada hipérbola.
Ejercicios(D):
1. A continuación se dan ecuaciones de diferentes hipérbolas. Determine las coordenadas del centro,
la dirección del eje focal, el tamaño de los semiejes transverso y conjugado y la distancia entre el
centro y los focos. Luego grafíquelas.
( x 3) 2 ( y 4) 2 ( x 2) 2 ( x 5) 2 ( y 4) 2
a. 1 b. ( y 3)
2
1 c. 1
5 4 3 10 6
d. ( y 3)2 3( x 4)2 8
2. Determine la dirección del eje focal, las coordenadas del centro, la distancia entre el centro y los
focos y el tamaño de los semiejes transverso y conjugado. Marque el rectángulo formado por los
ejes transverso y conjugado y las asíntotas. Determine las coordenadas del centro y luego escriba la
ecuación correspondiente a cada hipérbola.
Ejercicios:
1. Grafique las siguientes hipérbolas.
x2 y2 y2 x2
a. 1 b. 1 c. x2 y 2 6
4 4 9 9
Redacte una breve conclusión a cerca de la particularidad que presentan estas hipérbolas.
𝑦2 𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
a. 13
− 4
=1 b. 13
− 4
=1 c. 2
− 7
=1 d. 7
− 2
=1
Redacte una breve conclusión a cerca de la particularidad que presentan estos pares de hipérbolas.
El último bloque de ejercicios nos introduce en el estudio de una especie de hipérbolas particulares. Se
analizarán dos tipos de hipérbolas que presentan características especiales que las identifica de las restantes: las
hipérbolas equiláteras y las hipérbolas conjugadas.
Las hipérbolas equiláteras son aquellas cuyos ejes transverso y conjugado tienen el mismo tamaño. Es por
ello que el rectángulo formado por estos ejes es en realidad un cuadrado y las asíntotas se intersectan entre sí
de manera perpendicular. La ecuación de una hipérbola equilátera con eje focal x se escribe como:
x2 y2 a2
y 2 x2 b2
Las hipérbolas conjugadas son aquellas hipérbolas que tomadas de a pares, el eje transverso de una es el eje
conjugado de la otra. Es decir, dada una hipérbola con eje transverso de longitud 2a y paralelo al eje x, su
hipérbola conjugada se obtiene al orientar este eje de manera que quede paralelo al eje y. En esta modificación,
el eje conjugado toma la dirección paralela al eje x. Así, la hipérbola original, cuyas ramas se abrían hacia la
derecha e izquierda tiene asociada una hipérbola cuyas ramas se abren hacia arriba y hacia abajo. Ambas
hipérbolas comparten el rectángulo formado por los ejes transverso y conjugado y, por supuesto, también
comparten las asíntotas. Entonces, las hipérbolas,
x2 y2 y2 x2
1 1
a 2 b2 b2 a 2
son hipérbolas conjugadas una de la otra.
En general, se denomina cónica a una curva formada por la intersección de un plano con un cono circular recto.
Un cono circular recto es una superficie generada por una recta, denominada generatriz, que se mueve de tal
manera que siempre pasa por una curva plana fija denominada directriz (en el caso del cono circular, la directriz
es una circunferencia) y por un punto fijo, llamado vértice.
El ángulo que forme el plano con el eje central del cono determina cuál de las cónicas es la obtenida.
Si el ángulo formado por el plano y el eje r es menor a 90° (sin llegar a quedar paralela a ninguna generatriz)
la curva que se obtiene es una elipse. Cuando el plano intersecta el cono a un ángulo igual a 90° con respecto al
eje r se obtiene una circunferencia. Para el caso de la parábola, el plano debe ser paralelo a una generatriz del
cono cortándolo sólo en una de sus hojas. Por último, para obtener una hipérbola el plano debe ser paralelo al
eje r o bien formar un ángulo con r tal que no llegue a quedar paralelo a ninguna generatriz del cono. De esta
manera, el plano intersectará ambas hojas del cono dando lugar a las dos ramas de la hipérbola.
Tanto para las elipses como para las hipérbolas puede definirse una cantidad llamada excentricidad, como el
cociente entre la distancia focal y la distancia entre los vértices, es decir,
c
e
a
El valor que tome la excentricidad ya sea para una elipse o una hipérbola brinda información acerca de la forma
que tendrá la sección cónica aún antes de graficar. La siguiente figura muestra la relación entre el valor de la
excentricidad y la forma de la correspondiente cónica.
Al observar las elipses es posible afirmar que algunas de ellas se acercan más a la forma de una circunferencia
y otras se alejan. El concepto de excentricidad está asociada a esa noción. Cuanto más semejante sea una elipse
a una circunferencia, menor será su excentricidad y por el contrario, crecerá su valor a medida que la semejanza
desaparezca.
Ejercicio:
1. Determine la excentricidad de las elipses de los ejercicios (A)2 y (B)2. Compare el crecimiento del
valor de e con la forma que van adquiriendo las elipses.
2. Diseñe ud. mismo dos elipses, una con una excentricidad cercana a 0 (cero) y otra con una
excentricidad cercana a 1 (uno). Grafíquelas y compare el valor de e con la forma de cada una.
Para el caso de las hipérbolas, la excentricidad también describe la forma que tendrá el lugar geométrico.
Suponiendo una hipérbola con eje focal paralelo al eje x, a mayor excentricidad, más y más se asemejan las
ramas de una hipérbola a dos líneas rectas verticales mientras que, a medida que disminuye la excentricidad las
dos asíntotas pertenecientes a una misma rama se acercan entre sí.
Ejercicio:
1. Determine la excentricidad de las hipérbolas de los ejercicios (C)2 y (D)2. Compare el crecimiento
del valor de e con la forma que van adquiriendo las hipérbolas.
2. Diseñe ud. mismo dos hipérbolas, una con una excentricidad cercana a 1 (uno) y otra con una
excentricidad superior. Grafíquelas y compare el valor de e con la forma de cada una.
3. ¿Cuál es el valor de la excentricidad de cualquier hipérbola equilátera?
4.
A partir del concepto de excentricidad es posible dar una única definición de cónica que describa tanto a la
parábola, a la elipse y a la hipérbola.
La recta fija l es la directriz de la cónica y el punto fijo f es el foco (o uno de ellos). La excentricidad entonces
es:
Profesora Adjunta: Lic. Melina Bordcoch Página 110
Carreras: Licenciatura en Física – Profesorado en Física – Licenciatura en Química
Álgebra y Geometría Analítica/Matemática 1: Notas de Clase
distancia al foco Df
e
distancia a la directriz Dl
Anteriormente se estudió una definición diferente de excentricidad, que depende de las distancias focales y la
distancia entre los vértices de una cónica, e = c/a. Con esa definición, la excentricidad de una parábola queda
no definida. A partir de e = Df / Dl es posible calcular la excentricidad de las tres secciones cónicas estudiadas
hasta aquí. El siguiente teorema resume la relación entre los valores de la excentricidad con las diferentes
secciones cónicas.
Ahora bien, la excentricidad definida por el cociente entre las distancia al foco y a la directriz de un punto de la
cónica, requiere que todas las cónicas tengan una directriz. Sin embargo, no se ha analizado la existencia de
rectas directrices en elipses e hipérbolas. Considerando una elipse (hipérbola) con centro en el origen del sistema
de coordenadas y eje focal el eje x, es posible demostrar que sus dos rectas directrices están determinadas por
las siguientes ecuaciones:
a a
x y x
e e
Cuando el eje focal corresponda al eje y, las ecuaciones de las directrices están dadas por:
a a
y y y
e e
Las directrices no tocan ni intersectan las cónicas. De esta manera, las directrices de una elipse (hipérbola) se
ubicarán siempre a un lado y otro de los vértices. La siguiente figura muestra esquemáticamente esta afirmación.
𝑎2
Es importante notar que la distancia entre el foco y la directriz se calcula como la diferencia entre 𝑐
y 𝑐,
𝑎2 𝑎2 − 𝑐 2 𝑏 2
−𝑐 = =
𝑐 𝑐 𝑐
Ejercicios:
1. Dé la ecuación de dos elipses, una con centro en el origen y otra con centro fuera del origen.
Determine la posición de los focos y las directrices. Represente gráficamente.
2. Repita el ejercicio 1. para hipérbolas.
En resumen, se ha estudiado el concepto de excentricidad de una sección cónica y a partir de él se ha dado una
definición general de secciones cónicas. La excentricidad se calcula de dos maneras, a saber, conociendo la
distancia focal y la distancia entre los vértices de la curva o bien la distancia a la directriz y la distancia al foco
de un punto perteneciente a la sección cónica. Es utilizando la segunda opción que se definen las secciones
cónicas en su forma general. Esta definición permitirá escribir una única ecuación que englobe las tres cónicas
en ella, distinguiendo unas de otras a partir del valor de la excentricidad que se incluye en dicha ecuación.
Para poder condensar las ecuaciones de las tres secciones cónicas en una única expresión, será necesario escribir
las curvas en un sistema de coordenadas diferente al sistema xy. Es sabido que para ubicar un punto en el plano
de manera unívoca es necesario dar dos coordenadas, dado que el plano es un espacio bidimensional. Hasta
ahora se han manejado las coordenadas cartesianas (x, y); sin embargo, esas no son las únicas coordenadas
posibles. Se introduce una nueva forma de localizar un punto en el plano dando dos coordenadas completamente
distintas a (x, y) pero que guardan una relación con ellas: las coordenadas polares.
P ( r , )
Ejercicio:
1. Determine las coordenadas polares de los siguientes puntos.
2. Ubique en el plano los siguientes puntos: P = (3, /3) Q = (4, 2/3) R = (5, ) S = (2, 5/4) T =
(3, 3/2) U = (5, 7/4) V = (2, 2)
Para analizar la relación existente entre las coordenadas polares y las cartesianas se solaparán ambos sistemas
haciendo coincidir el origen del sistema cartesiano con el polo O del sistema de coordenadas polares y el semieje
positivo de x con el eje polar. A partir de ahí, se determinará la posición de un punto arbitrario P en ambos
sistemas.
r x 2 y 2 52 52 50 7
x r cos 7 cos 5
4
y r sin 7 sin 5
4
Entonces se concluye que existe una transformación entre las coordenadas cartesianas y las polares, es decir, si
se conoce la localización de un punto en el sistema cartesiano también puede conocerse su ubicación en un
sistema polar, aunque éste sistema no haya sido introducido en el plano, y viceversa. El siguiente teorema
resume esta afirmación para un punto arbitrario P.
y
tan
x
Si las coordenadas polares de P son P = (r, ), sus coordenadas cartesianas se calculan a partir de las polares
como:
x r cos
y r sin
Es posible ahora escribir la ecuación de las cónicas en coordenadas polares. Se comienza considerando una
porción de alguna sección cónica, donde se marcan el foco, la directriz, un punto P sobre la cónica (figura
izquierda). A continuación se inserta un sistema de coordenadas polares donde el foco de la cónica coincide con
el polo del sistema y se resaltan las distancias Df y Dl.
Así, el punto P tiene coordenadas P = (r, ). Escribiendo la definición general de cónicas en estas variables se
tiene que:
Df r
e
Dl d r cos
donde d es la distancia entre el foco y la directriz (en el caso de la parábola d = 2p). Trabajando algebraicamente
para despejar r se llega a
ed
r
1 e cos
Esta es la ecuación general de una cónica en coordenadas polares con eje focal horizontal y directriz a la
izquierda del foco. Si el análisis anterior se hubiera planteado sobre una porción de curva en el sector donde la
directriz se encuentra a la derecha del foco, la expresión para r sería:
ed
r
1 e cos
Esta es la ecuación general de una cónica en coordenadas polares con eje focal horizontal y directriz a la
derecha del foco. Como ambas ecuaciones cambian únicamente en el signo del denominador, pueden escribirse
en una única expresión de la siguiente manera:
ed
r
1 e cos
Como Ud. podrá intuir, también es posible escribir la ecuación de una cónica con eje focal vertical, intersectando
el eje polar a 90°. En estos casos se considera que la directriz se encuentra o por encima del eje polar o bien por
debajo del eje polar. En este caso tenemos que la ecuación de la cónica será:
ed
r
1 e sin
Esta es la ecuación de una sección cónica en coordenadas polares con eje focal a 90° cuya directriz se
encuentra por encima (+) o por debajo (–) del eje polar.
Se puede decir que la ecuación de una cónica en coordenadas polares es una relación del tipo r = r() que incluye
la excentricidad e. Este valor nos permite distinguir si la ecuación describe una elipse, una parábola o una
hipérbola.
Por ejemplo, se da la ecuación de una cónica particular y se pide describir su lugar geométrico:
1
r
1
1 cos
2
Primero se identifica el valor de e, en este caso e = ½ . Como ½ < 1 la ecuación describe una elipse. El factor
cos indica que el eje focal es horizontal y el signo (–) que la directriz se encuentra a la izquierda del foco. El
numerador es
ed = 1
y, despejando d, se obtiene
d=2
(distancia entre el foco y la directriz). Una manera de construir el lugar geométrico es elaborar una tabla de
valores de y r y marcar los puntos obtenidos en el plano. Así:
r
0 2
/4 1,55
/2 1
3/4 0,737
2/3
Los valores de la
tabla nos permite
graficar el sector
de elipse que
queda por encima
del eje polar; por
simetría se
grafica la parte
inferior, como
muestra la figura.
Podría ser necesario escribir la versión cartesiana de esta cónica. Para ello se precisan los valores del semieje
mayo a y el semieje menor b. A partir de los datos de la tabla y del valor de la excentricidad es posible identificar
los valores de a y c, quedando b a determinarse a partir de 𝑏 2 = 𝑎2 − 𝑐 2 . El punto conseguido cuando 𝜃 = 𝜋,
corresponde al vértice más próximo al foco en cuestión. Por lo tanto, 2/3 es la distancia entre el foco y el vértice
de la elipse, es decir:
2
𝑎−𝑐 =
3
𝑐 1 𝑎
𝑒=𝑎=2 𝑐=2
Con lo cual:
𝑎 𝑎 2
𝑎− = =
2 2 3
Y así:
4 2
𝑎=3 y 𝑐=3
Finalmente:
16 4 12 4
𝑏2 = − = =
9 9 9 3
Entonces,
9𝑥 2 3𝑦 2
+ =1
16 4
se observa que el valor de e es e = 1, por lo tanto la ecuación corresponde a una parábola. El factor sin indica
que el eje focal es vertical y el signo (+) señala que la directriz de la parábola se ubica por encima del eje polar,
con lo cual, sus ramas se abren hacia abajo. El numerador
ed = 2
d=2
r
/2 1
/4 1.17
0 2
7/4 6.78
Para escribir la versión cartesiana de la parábola basta con determinar el valor de p. Como ya se ha dicho,
d = 2p
Así,
𝑑
𝑝=
2
lo que en este caso particular da un valor de p = 1. Dado que la parábola se abre hacia abajo, la ecuación
cartesiana correspondiente es:
𝑥 2 = −4𝑦
6
r
2 3 sin
sería una error pensar que la e = 3 ya que e debe leerse cuando el primer término del denominador sea 1 (uno),
como lo indica la ecuación general de una cónica en coordenadas polares. Entonces, como el primer término
del denominador es 2, se divide numerador y denominador en 2, de la siguiente manera:
6
r 2
3
3
2 3 sin 2 3 sin 3
1 sin
2 2 2 2
Así, es posible determinar que e = 3/2 y por lo tanto la ecuación corresponde a una hipérbola con eje focal
vertical cuya directriz se encuentra por encima del eje polar a una distancia igual a 2. De esta manera, se dice
que la ecuación describe la rama inferior de la hipérbola, descartando la superior. Se construye una tabla de
valores para obtener el lugar geométrico:
r
/2 6/5
/4 1.45
0 3
11/6 12
Esta tabla de
valores permite
graficar la parte
derecha de la rama
inferior y, por
simetría, se
completa la parte
izquierda, como
muestra la figura.
Para la versión cartesiana de la ecuación de esta hipérbola se advierte que la distancia entre el foco y el vértice
es 6/5, así:
6
𝑐−𝑎 =
5
y la excentricidad es,
𝑐 3 3𝑎
𝑒=𝑎=2 𝑐= 2
Con lo cual:
3𝑎 𝑎 6
−𝑎 = =
2 2 5
Y así:
12 18
𝑎= 5
y 𝑐= 5
Finalmente:
25𝑦 2 5𝑥 2
− =1
144 36
Ejercicios:
1. Obtenga el lugar geométrico de las siguientes cónicas:
4 16 4
a. r b. r c. r
2 sin 3 3 cos 1 2 cos
2. Escriba las ecuaciones de las secciones cónicas anteriores en coordenadas cartesianas (forma
canónica).
Las curvas estudiadas hasta ahora, a saber, la recta, la circunferencia, la elipse, la parábola y la hipérbola se
denominan curvas planas ya que, como la definición de cada una de ellas lo indica, se construyen a partir de un
punto que se mueve en un plano siguiendo una ley dada. En esta sección se representarán estas curvas con la
siguiente simbología: r (recta), c (circunferencia), e (elipse), p (parábola) y h (hipérbola). Como es de
esperarse, al momento de escribir las ecuaciones correspondiente a estas curvas son necesarias dos variables:
(x, y), (r, ) o cualquier otro sistema de coordenadas. En el caso de las coordenadas cartesianas, tanto x como y
están relacionadas entre sí por medio de una ecuación que surge a partir de la definición de las curvas pero que
puede generalizarse de la siguiente manera:
F(x, y)=0
Ahora bien, es posible escribir ecuaciones que describan estas curvas con expresiones donde x e y no están
relacionadas entre sí, sino que ambas dependen de una tercera variable llamada parámetro, representado por
lo general con la letra t. De esta forma, las ecuaciones paramétricas de una curva plana se expresan generalmente
como:
x f (t )
y g (t )
con el parámetro t [a, b] . Así, para poder efectivamente encontrar una expresión paramétrica de alguna curva
plana será necesario buscar el parámetro más conveniente y buscar también las funciones f(t) y g(t) tales que
sustituidas en F(x, y)=0 la ecuación se satisfaga. Cabe aclarar que, dada una curva plana, no existe una única
descripción paramétrica de ella, todo dependerá de la elección del parámetro.
En primer lugar se escribe la expresión paramétrica de una circunferencia (caso canónico). Un parámetro
adecuado es el ángulo de inclinación del radio de la circunferencia (segmento que nace en el centro C y finaliza
en el punto P sobre la circunferencia) a medida que el punto P recorre la curva (en el sentido positivo). A lo
largo del camino de P, el radio estará a una inclinación que tomará valores entre los 0 rad y los 2 rad.
Considerando una circunferencia de radio r en un plano cartesiano, las coordenadas (x, y) del punto P están
relacionadas con el parámetro t por medio de:
x r cos(t )
c
y r sin(t )
Ejercicios:
x 2 cos(t )
c
y 2 sin(t )
Al escribir las ecuaciones paramétricas de la elipse y la hipérbola también es posible utilizar como parámetro el
ángulo de inclinación que el radiovector forma con el semieje positivo de x cuando un punto arbitrario P recorre
la curva. Tal y como se pensó para el caso de la circunferencia, la ecuación en coordenadas cartesianas de la
elipse consta de la suma del cuadrado de dos términos y por lo tanto, la comparación que surge inmediatamente
es:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
(cos 𝑡) 2 + (sin 𝑡) 2 = 1
de donde se concluye:
𝑥2
𝑎2
= (cos 𝑡) 2 𝑥 2 = 𝑎2 (cos 𝑡) 2 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡
𝑦2
𝑏2
= (sin 𝑡) 2 𝑦 2 = 𝑏 2 (sin 𝑡) 2 𝑦 = 𝑏 sin 𝑡
y por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de una elipse con centro en el origen de un sistema de coordenadas
cartesianas, eje focal el eje x, semieje mayor de longitud a y semieje menor de longitud b están dadas por:
x a cos(t )
e
y b sin(t )
Sin embargo, la comparación entre la ecuación de la elipse y la identidad trigonométrica correspondiente podría
proponerse de la siguiente manera:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2
(sin 𝑡) 2 + (cos 𝑡) 2 = 1
𝑥 = 𝑎 sin 𝑡
𝛾𝑒 = {
𝑦 = 𝑏 cos 𝑡
Ambas versiones de e describen una elipse con eje focal x ya que el factor a aparece en el primer renglón. Para
que la ecuación paramétrica describa una elipse con eje focal y, a debe escribirse en el segundo renglón. Se
tendrán así dos versiones:
𝑥 = 𝑏 sin 𝑡
𝛾𝑒 = {
𝑦 = 𝑎 cos 𝑡
𝑥 = 𝑏 cos 𝑡
𝛾𝑒 = {
𝑦 = 𝑎 sin 𝑡
En conclusión, sin importar en qué renglón se escriban las funciones sin t y cos t, el eje focal queda determinado
por la posición en la que aparezca el valor de a: si lo hace en el primer renglón el eje focal es x, en el segundo
renglón, el eje focal es y.
Ejercicios:
x 5 cos(t )
e
y 3 sin(t )
Para las elipses, existe una relación directa entre la ecuación canónica en coordenadas cartesianas de la elipse y
la identidad trigonométrica cos 2 sin 2 1 . Este hecho abre la posibilidad de que la ecuación canónica de
la hipérbola también posea una relación estrecha con algunas de las identidades. De hecho es posible hacer la
siguiente asociación:
x2 y2
1 Ecuación canónica de la hipérbola.
a 2 b2
Entonces:
x2 y2
2
sec 2 t 2
tan 2 t
a b
Con lo cual:
x a sec(t )
h
y b tan(t )
que corresponde a la forma paramétrica de la ecuación de una hipérbola con eje focal x, semieje transverso
de longitud a y semieje conjugado de longitud b. Cuando la hipérbola tiene el eje focal en la dirección del eje
y se tendrá:
x b tan(t )
h
y a sec(t )
En conclusión: sin importar la ubicación de los factores a y b, el eje focal de una hipérbola queda determinado
por la posición que toma la función sec(𝑡): si aparece en el primer renglón el eje focal es x y si se ubica en el
segundo renglón el eje focal es y.
Ejercicios:
x 3 tan(t )
h
y 2 sec(t )
Por último se analiza el caso de la parábola. La parametrización que se detalla a continuación está íntimamente
relacionada con el movimiento de proyectiles que se estudia en física. Como se mencionó al introducir la
definición de parábola, el movimiento de una pelota que es lanzada al aire con una cierta velocidad (direccionada
un ángulo con respecto a la horizontal) realiza un movimiento parabólico. La parábola que describe la pelota
yace sobre un plano que puede orientarse en el espacio de manera que contenga a la curva. Así, la posición en
el plano que ocupa la pelota puede ser parametrizada por el tiempo que tarda en recorrer la parábola de la
siguiente manera:
x vt
p
y at
2
donde v y a son constantes. Esta es la ecuación paramétrica de una parábola con t comprendido en el intervalo
t [0, t f ] . Los motivos de esta parametrización se comprenderán en el curso de Física 1. Sin embargo es posible
demostrar que la parametrización elegida corresponde efectivamente a una parábola.
Ejercicios:
1. Demuestre que p corresponde a una parábola. Indique el eje focal correspondiente elegido para la
parametrización.
2. Grafique la siguiente parábola utilizando 0 ≤ 𝑡 ≤ 5:
x 2t
p
y 5t
2
En la sección 2 se estudió el lugar geométrico y las ecuaciones correspondientes a una recta en el plano ℝ2.
Ahora se analiza el problema de la geometría analítica para la recta en el espacio tridimensional.
Se considera una recta l en ℝ3 . Una manera muy útil en Física para escribir una recta en el espacio es la forma
paramétrica. Con este método se escoge un parámetro, por ejemplo el parámetro t tal que t ℝ o bien a algún
intervalo de ℝ y se describe la trayectoria que dibuja un vector x cuyo punto inicial es el origen del sistema de
coordenadas y cuyo punto extremo está sujeto a la recta, de manera tal que para un cierto valor del parámetro t
el extremo del vector x se encuentra en el punto Pt (ver la Figura de la izquierda). Para ello será necesario
conocer la posición que toma x en un valor inicial del parámetro t, llamado t0, es decir, el punto P0 deberá ser
un dato conocido. Cuando t = t1, el vector x estará en la posición P1. Para describir cómo x se mueve desde P0
hasta P1 es necesario conocer un vector (o una representación de él) paralelo a la recta v y cuánto ha crecido el
parámetro t desde t0 hasta t1. Sin pérdida de generalidad es posible establecer t0 = 0 para simplificar la notación
final. Finalmente, el vector x avanza a lo largo de la recta según la suma entre el vector x0 y el vector vt (ver la
Figura de la derecha) para cualquier valor del parámetro t.
Entonces, dado un vector v paralelo a l y un punto P0 perteneciente a la recta, es posible escribir una ecuación
para la línea en el espacio.
𝐱 = 𝐱0 + 𝐯𝑡
donde x0 es el vector que parte del origen y tiene extremo en P0 y t es el parámetro elegido. Esta ecuación
queda representada por las siguientes tres ecuaciones escalares:
x x0 vxt
l y y0 v y t
z z v t
0 z
1. Escriba la forma paramétrica de la ecuación de una recta paralela a v y que pase por el punto P0.
2. Grafique la recta en 0 t 2
En conclusión, dado un punto que pertenece a la recta y un vector paralelo a ella, dicha recta queda
unívocamente determinada. Observe que la ecuación paramétrica de la recta en ℝ3 tiene la misma estructura
que la ecuación de la recta en ℝ2 : ambas son ecuaciones lineales en el parámetro t y la variable independiente
x respectivamente y quedan especificadas bajo el conocimiento tanto del punto inicial P0 y la ordenada al origen
b como del vector paralelo v y la pendiente m respectivamente.
Si se trabaja algebraicamente con las ecuaciones escalares del teorema de la ecuación paramétrica de una recta
en ℝ3 para eliminar el parámetro t se obtiene el siguiente corolario.
x x0 y y0 z z0
vx vy vz
Esta expresión corresponde a la ecuación simétrica de la recta en ℝ3
1. Escriba la forma paramétrica de la ecuación de la recta que pasa por los puntos P0 y P1
2. Dé la forma simétrica de la recta y grafique en 0 t 2
Ahora es el turno de escribir la ecuación correspondiente a un plano en el espacio. Sea un plano, al que
denominaremos con la letra en ℝ3 . Los elementos necesarios para obtener la ecuación deseada son dos puntos
que pertenezcan al plano y un vector ortogonal a él. Uno de los puntos está fijo en el plano, es decir,
P0 ( x0 , y0 , z0 ) y el otro es un punto móvil (siempre sobre el plano , nunca fuera de él) Q ( x, y, z ) . El
vector normal al plano se representa por n ( nx , n y , nz ) .
El vector contenido entre los puntos P0 y Q, que se denominará como PQ, tiene el origen fijo en el punto P0 del
plano pero posee la libertad de moverse barriendo todo ese plano a medida que el punto Q se desplace por él.
Así, el vector PQ es siempre paralelo al plano y, en consecuencia, ortogonal al vector n. Este hecho implica que
el producto escalar entre los vectores PQ y n sea nulo. En primer lugar, el vector PQ se escribe como:
PQ P0 Q ( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) ( x x0 , y y0 , z z0 )
n PQ (nx , ny , nz ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) 0
Sea un plano que contiene al punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vector normal a n ( nx , n y , nz ) .
Su representación canónica es:
nx ( x x0 ) ny ( y y0 ) nz ( z z0 ) 0
De este teorema se desprenden dos corolarios importantes que brindan una expresión alternativa para la ecuación
del plano; una de ellas facilita enormemente la tarea de la representación gráfica.
Sea un plano que contiene al punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene como vector normal a n (nx , n y , nz ) es
posible escribir:
nx x ny y nz z k 0
x y z
1
k k k
nx ny nz
y = z = 0 x = k/nx P1 = (k/nx, 0, 0)
x = z = 0 y = k/ny P2 = (0, k/ny, 0)
x = y = 0 z = k/nz P3 = (0, 0, k/nz)
Ejercicio: Sean P0 = (–1,2,3) y n = 2i+3j+k. Escriba las tres versiones de la ecuación del plano que contiene
al punto P0 y tiene como vector normal a n. Utilice la forma simétrica para representar gráficamente.
TRABAJO PRÁCTICO N° 3
3. Considere las 6 rectas del punto 3. De este trabajo práctico. Resuelva los incisos que se
proponen a continuación:
a. Encuentre analíticamente los puntos de intersección de cada recta con los ejes x e y.
b. Encuentre analíticamente los puntos de intersección de las rectas entre sí.
c. Escriba la ecuación de una recta paralela a cada una de las rectas dadas en la gráfica del
punto 3.
d. Escriba la ecuación de una recta perpendicular a cada una de las rectas dadas en la
gráfica del punto 3.
5. Las siguientes ecuaciones pertenecen a parábolas. Determine la dirección del eje focal y el
valor de p y la longitud del lado recto. Escriba las coordenadas del foco, la ecuación de la
directriz y grafique cada una de ellas.
a. y 2 12 x b. x 2 12 y c. y 2 8 x 0 d. x2 2 y 0
7. Las siguientes ecuaciones corresponden a elipses. Escribir las coordenadas del centro e indicar
la dirección del eje focal. Determine la longitud del semieje mayor, del semieje menor y del
lado recto. Calcule la distancia del centro a los focos. Trazar el lugar geométrico.
8. A partir de los datos que se brindan en cada inciso, determine la ecuación de la elipse y trace
su lugar geométrico.
9. Las siguientes ecuaciones pertenecen a distintas hipérbolas. Halle las coordenadas de los
vértices y los focos, las longitudes de los ejes transverso y conjugado, la longitud del lado recto.
Trace el lugar geométrico.
x2 y 2 5x 2 7 y 2 35 ( x 2) 2 ( y 2) 2 5( x 1)2 9( y 5)2 36
1 1
9 4 16 36
y2 10 x 2 25 y 2 100 ( x 3) 2 ( y 6) 2 6( x 7)2 4( y 2)2 66
x2 1 1
4 25 49
y 2 x2 7 x 2 3 y 2 21 ( y 5) 2 3( x 1)2 6( y 1)2 9
1 x
2
1
25 16 3
10. A partir de los datos que se brindan en cada inciso, determine la ecuación de la hipérbola y
trace su lugar geométrico.
11. Dé tres ejemplos de hipérbolas equiláteras y trace el lugar geométrico correspondiente a cada
una.
12. Hallar las coordenadas de los vértices y focos de la hipérbola que es conjugada a
9 x2 4 y 2 36 . Grafique ambas hipérbolas.
13. Complete la siguiente tabla, realizando todos los cálculos necesarios. Para ello, considere el
intervalo 0 ≤ 𝑥 ≤ 10. Verifique gráficamente representando todas las curvas en un mismo
plano xy.
INTERSECCION CON
CURVA EJE x EJE y CURVA a CURVA b CURVA c CURVA d CURVA e
a 1
𝑦 =5− 𝑥
2
b (𝑥 − 2)2 (𝑦 − 3)2
+ =1
4 9
c (𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 3)2 = 4
d 𝑦 2 = 4𝑥
2
e 𝑥 𝑦2
− =1
16 9
14. Identifique la cónica que representa cada una de las ecuaciones polares siguientes y grafíquelas.
Finalmente, escriba su ecuación en coordenadas cartesianas.
1 8 9
a. r b. r c. r
1 cos 4 3 sin 3 6 cos
3 10 12
d. r e. r f. r
1 sin 5 4 cos 4 8 sin
15. Considere las ecuaciones de las parábolas del ejercicio 5. Escriba las ecuaciones allí obtenidas
en su forma polar y en su forma paramétrica.
16. Considere las ecuaciones de las elipses correspondientes a la primera columna del ejercicio 7.
Escríbalas en su forma polar y en su forma paramétrica.
17. Considere las ecuaciones de las hipérbolas correspondientes a la primera columna del ejercicio
9. Escríbalas en su forma polar y en su forma paramétrica.
18. A partir de los datos que se dan, obtenga las ecuaciones paramétricas y la ecuación simétrica
de la recta en el espacio. Grafique señalando los elementos.
a. La recta contiene a P (2,2,1) y es paralela a u 2iˆ ˆj kˆ .
b. La recta contiene a P (1,6,2) y es paralela a u 4iˆ ˆj 3kˆ .
c. La recta contiene a P (1,2,5) y es paralela a u 3 ˆj 7kˆ .
d. La recta contiene a P1 (2,1,3) y P2 (1,2,1) .
e. La recta contiene a P1 (1,1,1) y P2 (1,1,1) .
f. La recta contiene a P1 (4,1,3) y P2 (2,0,4) .
19. Encuentre la ecuación canónica del plano. Escriba la versión general y simétrica. Grafique.
a. P (1,2,3) n iˆ kˆ
b. P (1,2,3) n 2iˆ 3 ˆj
c. P (1,2,3) n ˆj kˆ
d. P (2,1,6) n 3iˆ ˆj 2kˆ
20. Escriba la ecuación del plano que resulta ser ortogonal a la recta que pasa por el punto 𝑃 = (1,2,1) y
es paralela al vector 𝑣⃗ = (2,1,2). Utilice GEOGEBRA para representar gráficamente.
21. Considere el plano que contiene al punto 𝑃 = (−2,1,3) y es ortogonal a 𝑛⃗⃗ = (2,3,2). Escriba la
ecuación de un plano paralelo y de otro plano ortogonal al plano considerado. Utilice GEOGEBRA para
representar gráficamente.
UNIDAD TEMÁTICA N° 4
ÁLGEBRA MATRICIAL. DETERMINANTES. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.
1)Matrices: definición y ejemplos. 2) Operaciones con matrices. 3) Determinante: Propiedades y aplicación al producto vectorial. 4)
Matriz Inversa: definición y existencia. Cálculo de la matriz inversa. 5) Sistemas de ecuaciones lineales: Tipos de sistemas e
interpretación geométrica. 6) Resolución de SEL con la ecuación matricial. 7) Métodos de resolución Gauss – Jordan y eliminación
gaussiana. 8) Otros métodos de resolución. 9) Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos: soluciones triviales y no triviales.
Los arreglos rectangulares de números reales surgen en muchos contextos diferentes a los de las matrices
aumentadas para sistemas de ecuaciones lineales. Las matrices son ampliamente usadas para almacenar
información de manera sintética y, por tal motivo, representan una manera simple de mostrar dicha información.
Se comienza por la definición formal de matriz.
Definición: (Matriz)
Dados m y n enteros positivos, una matriz A de mxn es un arreglo rectangular de escalares dispuestos en m
filas y n columnas.
Los (m.n) números se denominan elementos de la matriz. Un elemento genérico se simboliza aij indicando
que se ubica en la fila i columna j. En símbolos:
Los elementos de una matriz son escalares. Aunque los escalares comprenden tanto los números reales como
los complejos, cabe aclarar que aquí se tratará sólo con reales. Por otro lado, el número de filas y columnas de
una matriz puede ser muy variado, siempre dependiendo del problema que se intenta resolver con ella o de la
información que se desee mostrar. El tamaño de una matriz se describe especificando el número de filas o
renglones (líneas horizontales) y el número de columnas (líneas verticales) que se presentan en ella.
Una matriz que tiene m filas y n columnas es una matriz de tamaño u orden mxn (se lee m por n). El primer
número siempre indica el número de filas y el segundo el número de columnas.
Algunas configuraciones resultan ser muy particulares y es por ello que las matrices que tienen un número de
filas y columnas especiales y aquellas cuyos elementos toman valores específicos reciben una denominación
distintiva. Las siguientes definiciones son una descripción de ello.
Matriz fila: una matriz de tamaño 1xn se denomina matriz fila o vector fila.
Matriz columna: una matriz de tamaño mx1 se denomina matriz columna o vector columna. Los vectores
en ℝ𝑛 admiten esta representación matricial.
a11
a
A 21
a
m1
Matriz cuadrada: una matriz con igual cantidad de filas y columnas se denomina matriz cuadrada. El
tamaño de una matriz cuadrada es nxn. Los elementos a11, a22, a33, …, ann pertenecen a la diagonal principal
de la matriz cuadrada.
Matriz diagonal: se denomina matriz diagonal a aquella matriz cuyos elementos son tal que
aij 0 i j
aij 0 i j
con lo cual la matriz diagonal adquiere la forma general dada por:
a11 0 0
0 a22 0
A
0 ann
0
Matriz Identidad: se denomina matriz identidad I a la matriz cuadrada cuyos elementos satisfacen la
siguiente relación:
1 i j
aij
0 i j
con lo cual se advierte que la matriz identidad es una matriz diagonal que adquiere la forma general dada
por:
1 0 0
0 1 0
In
0 1
0
(Continuación)
Definición: (Tipos de matrices)
Matriz cero: se denomina matriz cero o matriz nula a la matriz que tiene todos sus elementos iguales a
cero, es decir,
aij 0 i, j
0 0 0 0
0 0 0 0
O
0 0 0 0
Matriz triangular: Se dice que una matriz cuadrada es triangular superior si todos los elementos que están
debajo de la diagonal principal son ceros. De modo análogo, se dice que una matriz cuadrada es triangular
inferior si todos los elementos que están arriba de la diagonal principal son ceros. Una matriz que se
menciona simplemente como triangular puede ser superior o inferior.
Matriz simétrica: es una matriz cuadrada cuyos elementos son tales que aij=aji.
Matriz antisimétrica: es una matriz cuadrada cuyos elementos son tales que:
0 si i j
aij
aij a ji si i j
es decir, los elementos de la diagonal principal son nulos y los elementos en posiciones simétricas son uno
el opuesto de su correspondiente:
0 a12 a1n
a 0 a2 n
A 12
a a2 n 0
1n
Ejercicio: Dé al menos dos ejemplos de cada una de las matrices definidas anteriormente.
La primera utilidad que surge de las matrices es la de resolver sistemas de ecuaciones lineales de manera directa
y metódica. No obstante, para otras aplicaciones conviene desarrollar una "aritmética de matrices", en la que
sea posible sumar y multiplicar las matrices en una forma útil. A continuación se desarrolla esta aritmética.
Tal como se realizó para los vectores es posible definir dos operaciones fundamentales para las matrices: la
suma (resta) de matrices y la multiplicación de una matriz por un escalar.
Si A y B son dos matrices mxn cualesquiera entonces la suma A + B es la matriz que se obtiene al sumar los
elementos correspondientes de las dos matrices. Las matrices de tamaños diferentes no se pueden sumar. En
símbolos, si
Entonces:
c11 c12 c13 c1n a11 b11 a12 b12 a1n b1n
c21 c22 c23 c2 n a21 b21 a22 b22 a2 n b2 n
C A B c31 c32 c33 c3n a31 b31 a32 b32 a3n b3n
c
cmn am1 bm1 am 2 bm 2 amn bmn
m1 cm 2 cm 3
El requisito fundamental para llevar a cabo la suma de matrices es que todas las matrices a sumarse sean del
mismo tamaño. La ejecución de la suma se realiza sumando los elementos correspondientes, es decir, aquellos
que ocupan la misma posición en cada una de las matrices. Más adelante se desarrollará un ejercicio de
aplicación de la definición anterior. Ahora se analiza la multiplicación por un escalar.
Si A es una matriz cualquiera y k es cualquier escalar, entonces el producto kA es la matriz que se obtiene al
multiplicar cada elemento de A por k. En símbolos,
Es natural que en este punto surja la pregunta ¿cómo se multiplican dos matrices? Tal vez la definición más
intuitiva de la multiplicación de matrices pueda ser: "multiplíquense los elementos correspondientes". Sin
embargo, sorprende el hecho de que esta definición no sería muy útil a la hora de intentar resolver problemas
en Física, por ejemplo. La experiencia ha conducido a los matemáticos a concluir la siguiente definición, menos
intuitiva pero más útil, del producto entre matrices.
Si A es una matriz mxr y B es una matriz rxn, entonces el producto AB es la matriz de mxn cuyos elementos
se determinan como sigue. Para encontrar el elemento ubicado en la fila i y columna j de AB, distíngase la
fila i de la matriz A y la columna j de la B. Multiplíquense los elementos correspondientes de esa fila y esa
columna y, a continuación, súmense los productos resultantes.
La definición de la multiplicación de matrices requiere que el número de columnas de la primera matriz, A, sea
igual al número de filas de la segunda matriz, B, para formar el producto AB. Si no se satisface esta condición,
el producto está no definido. Un modo de determinar si el producto AB de dos matrices está definido, es escribir
el tamaño de A y, a la derecha del mismo, el tamaño de B. Si los números interiores son iguales, entonces el
producto está definido. Luego, los números exteriores dan el tamaño de la matriz resultante del producto.
Realizar el producto mediante la definición puede resultar algo tedioso, sobre todo cuando el tamaño de las
matrices es considerable. Es conveniente utilizar alguna herramienta mnemotécnica que permita facilitar el
cálculo. El producto matricial puede esquematizarse de la siguiente manera:
Ejemplo 1:
Solución:
Ejemplo 2:
Aun cuando muchas de las reglas de la aritmética para los números reales también se cumplen para las matrices,
hay algunas excepciones; una de las excepciones más importantes se presenta en la multiplicación de matrices.
Para los números reales a y b, siempre se tiene ab = ba. Esta propiedad a menudo se denomina ley conmutativa
para la multiplicación. Sin embargo, en el caso de las matrices, los productos AB y BA no necesariamente son
iguales. Es posible que la igualdad no se cumpla por tres razones. Puede suceder, por ejemplo, que AB esté
definido, pero BA no. Este es el caso si A es una matriz de 2 x 3 y B una de 3 x 4. También puede suceder que
tanto AB como BA estén definidos, pero tengan tamaños diferentes. Esta es la situación si A es una matriz de
2x3 y B una de 3 x 2. Por último, aun cuando los tamaños de las matrices sean los correspondientes se puede
tener AB distinto de BA. Aunque la ley conmutativa para la multiplicación no es válida en la aritmética matricial,
muchas leyes conocidas de la aritmética se cumplen para las matrices. En el teorema que sigue se resumen
algunas de las más importantes, junto con sus denominaciones.
(Continuación)
Teorema: (Propiedades de la aritmética matricial)
Ejercicios:
1. Realice todos los productos posibles entre las siguientes matrices:
2 3 2 1 5
1 2 1
A B 1 4 C 1 3 1
2 3 1 2 3 4 2 1
2. Resuelva los productos AB y BA siendo
2 5 3 5
A B
1 3 1 2
Seguramente ya conoce funciones como f(x) = sen x y f(x) = x2, las cuales asocian un número real f(x) con un
valor real de la variable x. Dado que tanto x como f(x) toman únicamente valores reales, se puede describir estas
funciones como funciones de valor real de una variable real. En esta sección se inicia el estudio de funciones
con valor real de una variable matricial, es decir, funciones que asocian un número real f(A) con una matriz
A. El objetivo principal es el estudio de una de esas funciones denominada función determinante. También se
desarrollan algunas de las propiedades fundamentales de la función determinante. Lo que aquí se haga
proporcionará una perspectiva respecto a la relación entre una matriz cuadrada y su determinante. Una de las
consecuencias inmediatas de este análisis será la relación existente entre el determinante de una matriz con la
invertibilidad de dicha matriz. Además, la función determinante tendrá aplicaciones importantes a la teoría de
los sistemas de ecuaciones lineales y el producto cruz entre vectores.
2 1 5 2 0 3
2 3 1 2
A B 1 3 1 C D 0 4 2
4 5 4 2 1 2 4 1 1 1
0 0 0 1 0 0 2 1 5 1 0 3 2 2 3 2 0 0
O 0 0 0 I 0 1 0 A 3 1 4 B 1 0 2 C 0 4 2 D 1 3 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 3 0 1 0 0 1 4 2 1
En los ejercicios anteriores pueden realizarse algunas observaciones. Las matrices A y B del Ejercicio 1 tienen
determinante distinto de cero mientras que el determinante de las matrices C y D se anula. Por otro lado, aunque
en el Ejercicio 2 se calculan los determinantes de la matriz cero e identidad de tamaño 3x3, está claro que el
det(O)=0 y el det(I)=1 cualesquiera sean los tamaños de I y O. También se observa que cuando una matriz tiene
o una fila cero o una columna cero su determinante es cero y cuando la matriz es triangular, el determinante es
el producto de los elementos de la diagonal principal.
A continuación y a modo de resumen de lo dicho previamente, se consideran los teoremas de matrices cuyo
determinante se puede evaluar con facilidad, sin importar el tamaño de la matriz.
Ejercicio: Ejemplifique los puntos 4. 5. 6. 7. y 8. del Teorema de las Propiedades del Determinante.
Existe una manera más formal de definir la función determinante de una matriz. Para entender dicha definición
es necesario introducir el concepto del menor ij de una matriz y del cofactor asociado a un elemento de matriz.
Sea A una matriz de n x n y sea Mij la matriz (n – 1) x (n – 1) que se obtiene de A eliminando la fila i y la
columna j. Mij recibe el nombre de “el menor ij” de A.
Sea A una matriz de n x n. El “cofactor ij” Aij del elemento aij de A se obtiene tomando el determinante del
menor ij de A y multiplicando por (–1)i+j, es decir
Al ser una matriz 3x3, la matriz A tiene 9 menores, uno por cada elemento, es decir:
3 1 1 1 1 3 1 5 2 5
M 11 M 12 M 13 M 21 M 22
2 1 4 1 4 2 2 1 4 1
2 1 1 5 2 5 2 1
M 23 M 31 M 32 M 33
4 2 3 1 1 1 1 3
De manera análoga, cada elemento aij de A tiene asociado un cofactor. Calculando el cofactor de a11=2 se tiene:
3 1
A11 (1)11 6
2 1
1 1
A12 (1)1 2 5
4 1
1 3 1 5 2 5
A13 (1)1 3 A21 11 A22 22
4 2 2 1 4 1
2 1 1 5 2 5 2 1
A23 8 A31 14 A32 7 A33 7
4 2 3 1 1 1 1 3
Con la introducción de estos conceptos es posible redefinir el determinante por medio de los cofactores.
Una de las aplicaciones más difundidas del uso del determinante es en la resolución del el producto vectorial.
Cuando se revisa la definición del producto vectorial entre u = (ux, uy, uz) y v = (vx, vy, vz) se advierte que la
fórmula necesaria para calcular este producto es el determinante de la matriz formada por tres filas y tres
columnas: los tres elementos de la primera fila son los vectores i, j, k dispuestos en ese orden, cada uno
encabezando una de las tres columnas de la matriz. Los elementos de la segunda fila son las componentes del
primer vector que participa del producto vectorial, ubicando la componente x en la columna del vector i, la
componente y debajo de j y la componente z debajo del vector k. La tercera fila se completa con las
componentes del segundo vector del producto vectorial dispuestas de la misma manera. Así,
i j k
u v ux uy u z (u y vz u z v y )i (u x vz u z vx ) j (u x v y u y vx )k
vx vy vz
i j k
u v 3 2 1 5i 10 j 5k
1 1 3
Así, el producto vectorial puede calcularse como el determinante de una matriz 3x3 conformada a partir de los
versores del espacio ℝ3 y las componentes de los vectores a multiplicar; el determinante se utiliza como regla
mnemotécnica de la fórmula para el cálculo del producto vectorial.
2 5 3 −5
𝐴=( ) 𝐵=( )
1 3 −1 2
Si realizó los productos, podrá notar que ambos resultan en la matriz identidad 𝐼. Cuando el producto entre dos
matrices cuadradas resulte en la matriz identidad se dice que esas matrices son una la inversa de la otra. Esto se
define a continuación.
AA–1 = A–1A = I
Resulta razonable establecer algunas preguntas. En primer lugar, ¿es posible asociar a toda matriz cuadrada una
matriz inversa? En segundo lugar, si una matriz es invertible, ¿puede tener más de una inversa? Por último, ¿de
qué manera se encuentra la matriz inversa asociada a una matriz dada? ¿Es este método el único posible?
Respondiendo a la primera cuestión, no toda matriz tiene una matriz inversa asociada, es así que, cuando
una matriz tiene inversa se la clasifica como matriz invertible o no singular y cuando no tiene inversa como
matriz no invertible o matriz singular.
Si la matriz es invertible tiene una única inversa. Este punto puede demostrarse pensando en que se quiere
encontrar la inversa de una matriz A y se proponen dos soluciones posibles: la matriz B y la matriz C. Si B y C
son inversas de A, luego
AB = BA = I
AC = CA = I
(BA)C = B(AC)
Los productos matriciales entre paréntesis dan como resultado la matriz identidad, bajo la hipótesis de que tanto
B como C son matrices inversas de A. Entonces,
IC = BI
C=B
es decir, las matrices B y C son iguales y por lo tanto, encontrada la inversa de una matriz, se puede afirmar que
ella es única.
Si dos matrices son una la inversa de la otra, ¿cuál será la relación entre los determinantes de cada una? Resuelva
el siguiente ejercicio y obtenga sus conclusiones.
Ejercicio:
1. Calcule el determinante de las siguientes matrices; de ser posible, establezca una relación entre
ellos. En los casos que corresponda aplique la propiedad 5 de los determinantes.
2 4 6 16 14 6
2 1 1 1 3 1 1 1
A A B 4 5 6 B 26 22 12
4 3 2 4 2 3 1 2 6
11 10 6
2. Demuestre que la relación encontrada entre los determinantes de una matriz cuadrada y su inversa
es válida para toda matriz invertible de cualquier tamaño. (Hint: use la Propiedad 8 de los
determinantes)
El bloque de ejercicios anterior relaciona el determinante de una matriz con el de su matriz inversa (vea el
teorema de la invertibilidad de una matriz, más abajo). Sin embargo esta relación dice algo mucho más
elemental: para que el determinante de la matriz inversa exista, el determinante de la matriz original no
debe anularse. Si sucediera que det(A) = 0, el det(A–1) tiende a infinito y por lo tanto se afirma que det(A–1)
diverge o bien no está definido. Si el determinante de una matriz cuadrada no está definido se debe a que dicha
matriz no existe, en este caso, la matriz inversa no está definida. Es así que los ejercicios anteriores muestran
que para que una matriz cuadrada tenga una matriz inversa su determinante debe ser distinto de cero. En
consecuencia, se escribe el siguiente teorema.
Dado que una matriz es invertible si y sólo si su determinante no se anula es natural pensar que la función
determinante debe guardar alguna relación con la matriz inversa. Se analiza a continuación, cómo calcular la
inversa de una matriz invertible A a partir del determinante de A.
Para ello será necesario introducir un par de conceptos nuevos, la matriz transpuesta y la matriz adjunta de
una matriz dada A.
Sea A una matriz mxn. La matriz transpuesta de A, At, es la matriz nxm que se obtiene al intercambiar las
filas por las columnas de A, es decir, si la matriz A viene dada por
Sea A una matriz nxn y sea cof(A) la matriz conformada por los cofactores de A. La matriz adjunta de A,
adj(A), es la matriz transpuesta de la matriz de cofactores, cof t (A)
t
A11 A12 A13 A1n A11 A21 A31 An1
A21 A22 A23 A2 n A12 A22 A32 An 2
adj( A) cof ( A) A31
t
A32 A33 A3n A13 A23 A33 An 3
A Ann A1n Ann
n1 An 2 An 3 A2 n A3n
Con estos dos nuevos conceptos es posible demostrar que la inversa de una matriz se obtiene según la regla
detallada en el siguiente teorema.
1
A1 adj( A)
det( A)
Se propone la resolución de los siguientes ejercicios a fin de poner en práctica las definiciones y teorema
anteriores.
Ejercicio:
1 1
1. Utilice A adj( A) para obtener, de ser posible, las inversas de las siguientes matrices.
det( A)
Verifique su resultado.
2 4 3 1 1 0
3 1 6 15 11 7
A B C D 0 1 1 E 2 1 1
5 2 4 10 8 3 3 5 7 1 1 2
En esta sección se da la terminología básica para definir un sistema de ecuaciones lineales. Una recta en el plano
xy se puede representar algebraicamente por medio de una ecuación de la forma,
𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 𝑏1
Una ecuación de este tipo se conoce como una ecuación lineal en las variables x e y. En forma general se define
una ecuación lineal en las n variables 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 como aquella que se puede expresar en la forma,
𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑥 + 3𝑦 = 7
1
𝑦 = 𝑥 + 3𝑧 + 1
2
𝑥1 − 2𝑥2 − 3𝑥3 + 𝑥4 = 7
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑛 = 1
Observe que una ecuación lineal no comprende ni productos ni raíces de variables. Todas las variables se
presentan únicamente a la primera potencia. Una solución de una ecuación lineal 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 +
⋯ + 𝑎𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1 es una sucesión de n números 𝑠1 , 𝑠2 , ⋯ , 𝑠𝑛 tales que la ecuación se satisface cuando se realiza
la sustitución 𝑥1 = 𝑎1 , 𝑥2 = 𝑎2 , ⋯ , 𝑥𝑛 = 𝑎𝑛 . El conjunto de todas las soluciones de una ecuación se denomina
conjunto solución. Observe el siguiente ejemplo: se considera la ecuación,
4𝑥 − 2𝑦 = 1
Una manera de encontrar el conjunto solución de esta ecuación es despejar la variable y en términos de x y
asignar a x valores arbitrarios obteniendo los correspondiente valores de y. Si se asigna un valor arbitrario t a x,
el conjunto solución es,
𝑥=𝑡
1
𝑦 = 2𝑡 −
2
13
𝑥 = −3 𝑦=−
2
1
𝑥=0 𝑦=−
2
15
𝑥=4 𝑦=
2
Como para cada valor de x existe un correspondiente valor de y se dice que este conjunto solución contiene
infinitos elementos. La forma adecuada de denotar las soluciones de una ecuación es la siguiente,
13
𝑆1 = (−3; − )
2
1
𝑆2 = (0; − )
2
15
𝑆3 = (4; )
2
es decir, se denotan como pares de números ordenados, donde el primer valor es el asignado a la primera variable
y el segundo valor es el obtenido haciendo uso de la ecuación para la segunda variable. Considere la siguiente
ecuación,
𝑥1 − 4𝑥2 + 7𝑥3 = 5
Para encontrar el conjunto solución se puede asignar un valor arbitrario a dos de las variables y despejar la
tercera de ellas. En particular, si a 𝑥2 se asigna el valor t y a 𝑥3 se asigna el valor s, entonces, el conjunto
solución viene dado por,
𝑥1 = 5 + 4𝑡 − 7𝑠
𝑥2 = 𝑡
𝑥3 = 𝑠
𝑆1 = (6; 2; 1)
𝑆2 = (17; 3; 0)
𝑆3 = (−20; −1; 3)
tiene como solución 𝑆 = (1,2, −1) puesto que esta terna de valores satisface las dos ecuaciones
simultáneamente mientras que (1,8,1) no es solución del sistema (sólo satisface la primera ecuación, pero no la
segunda).
No todos los sistemas de ecuaciones lineales tienen solución. Por ejemplo, el sistema formado por las ecuaciones
𝑥+𝑦 =4 [1]
𝑥+𝑦 =3 [2]
donde 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 son las incógnitas y a y b son constantes. El doble subíndice que presentan las constantes a
es útil para identificar la posición de esta constante en el sistema de ecuaciones. El primer subíndice
representa la ecuación a la que pertenece mientras el segundo subíndice la variable a la que multiplica.
Por lo tanto, la constante 𝑎23 se ubica en la segunda ecuación multiplicando a la variable 𝑥3 .
Para cerrar esta sección se estudiarán dos casos particulares de Sistemas de Ecuaciones Lineales a fin de ilustrar
los tipos de soluciones y las implicancias geométricas.
En primer lugar, considere un sistema lineal 2x2:
Cada una de estas ecuaciones tiene por representación geométrica una recta:
𝑏1 𝑎11
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴1 = − 𝑥
𝑎12 𝑎12
𝑏2 𝑎21
𝑦𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴2 = − 𝑥
𝑎22 𝑎22
Analice el panorama desde el punto de vista geométrico. Si las dos rectas se grafican en un mismo plano xy,
podría suceder una de las siguientes opciones:
Desde el punto de vista analítico, si el sistema lineal manifiesta el comportamiento de la opción 1, la solución
del sistema es única y corresponde al punto de intersección entre las rectas. Si el sistema lineal se muestra como
lo indica la opción 2, las rectas que conforman el sistema de ecuaciones, a pesar de lucir diferentes, representan
la misma recta, es decir, una ecuación es múltiplo de la otra. En otras palabras, las dos rectas del sistema tienen
la misma pendiente y la misma ordenada al origen. Si ambas rectas comparten todos sus puntos entre sí, se dice
que el sistema tiene infinitas soluciones. Finalmente, si la opción 3 es la que se ajusta al sistema lineal, implica
que el sistema de ecuaciones no tiene solución. Para ello, será condición ineludible que las dos rectas del sistema
tengan la misma pendiente, pero diferente ordenada al origen. En conclusión, para cada una de las opciones
anteriores, un sistema de ecuaciones lineales se clasifica según su solución de la siguiente manera:
Dentro de la bibliografía recomendada podrá encontrar una nomenclatura diferente. Algunos libros clasifican
las soluciones de un sistema lineal de la siguiente manera:
donde,
compatible determinado = consistente,
compatible indeterminado = equivalente
e
incompatible = inconsistente
Desde el punto de vista geométrico, cada una de las tres ecuaciones del sistema representa una plano en ℝ3 . Si
se grafican estos planos en un mismo espacio xyz, podrá tenerse una de las siguientes opciones:
La clasificación consistente (opción 1), equivalente (opción 2) e inconsistente (opción 3), sigue siendo válida
para los sistemas 3x3. Se deja la representación gráfica para más adelante, en las próximas secciones.
Los casos 2x2 y 3x3 analizados previamente corresponden a sistemas de ecuaciones lineales cuadrados, en el
sentido que poseen igual número de ecuaciones que de incógnitas. Sin embargo, esto no siempre sucede. Piense
en un sistema de tamaño mxn, con m < n, es decir, menor número de ecuaciones que de incógnitas. Un sistema
conformado de tal manera nunca será consistente. Tome por ejemplo un sistema 2x3, con dos ecuaciones en
tres variables: geométricamente se tendrán dos planos en ℝ3 . En busca de las soluciones, puede pensarse que:
1. los planos nunca se cortan, es decir, son planos paralelos entre sí (sistema sin solución).
2. si los planos se cortan, necesariamente tendrá que ser a lo largo de una recta (sistema con infinitas
soluciones)
Para que intersecten en un único punto (única solución), tendrá que completarse el panorama con un tercer
plano, es decir, completar el sistema con una tercera ecuación. En general, un sistema mxn, con m < n, o es
inconsistente o es equivalente.
Por otro lado, puede pensarse en un sistema de tamaño mxn, con m > n, es decir, mayor número de ecuaciones
que de incógnitas. Piense, por ejemplo, en un sistema 3x2. Geométricamente, este sistema está conformado
por tres rectas en ℝ2 . El sistema podría considerarse consistente si las tres rectas, cada una con su pendiente y
ordenada al origen, intersectan en un único punto, o bien, si dos de las rectas son equivalentes entre sí (coinciden
en pendiente y ordenada) y cortan a la restante en un punto. En ambos casos, la solución podría encontrarse con
sólo dos rectas: la tercera ecuación “está de más, de sobra”. También podría suceder que el sistema no tenga
solución. En este caso, las rectas intersectan de a pares, pero no las tres simultáneamente (sistema inconsistente).
En resumen, en esta sección se ha presentado la notación tanto para una ecuación lineal en n variables como
para un sistema de ecuaciones lineales conformado por m ecuaciones en n variables y los tipos de soluciones
que poseen los sistemas de ecuaciones lineales nxn. En las próximas secciones se analizarán algunos métodos
que permitan hallar las soluciones, si es que las hubiera, de un sistema lineal.
La semejanza en la notación entre los coeficientes de un Sistema de Ecuaciones Lineales y los elementos de las
matrices no es casual. De hecho, todo sistema de ecuaciones lineales puede representarse de manera equivalente
utilizando matrices. Para ilustrar este concepto, considere un sistema de tamaño 2x2:
a11 x1 a12 x2 b1
a21 x1 a22 x2 b2
Todas las constantes a se ordenan en una matriz respetando la posición en la que se encuentran en el sistema de
ecuaciones, de la siguiente manera:
a a
A 11 12
a21 a22
Observe que las constantes de la primera ecuación se ordenan en la primera fila de la matriz en el orden en que
van multiplicando a las variables. Lo mismo puede decirse de las constantes que aparecen en la segunda
ecuación. La matriz A tiene el mismo tamaño que el sistema de ecuaciones, en este caso 2x2. Las constantes b
también se acomodan en una matriz, que siempre será una matriz columna. Para el caso que estamos analizando,
este vector columna es de tamaño 2x1 y se denota como sigue:
b
b 1
b2
Si, a su vez, las variables del sistema se acomodan también en un vector columna 2x1,
x
x 1
x2
se observará que el producto entre la matriz A y el vector columna incógnita es igual al lado izquierdo del
sistema de ecuaciones,
De esta manera, un sistema de ecuaciones lineales 2x2 admite una representación matricial de la forma:
Ax b
donde: A es la matriz de coeficientes, b es el vector fuente y x es el vector incógnita, para el cual se debe resolver
el sistema de ecuaciones. No es difícil extender esta ilustración a Sistemas de Ecuaciones Lineales de cualquier
tamaño y es por ello que es posible afirmar sin ambigüedades que todo Sistema de Ecuaciones Lineales admite
una representación matricial de la forma 𝐴𝑥⃗ = 𝑏⃗⃗.
Ahora bien, multiplicando la ecuación matricial Ax b por la matriz inversa de A, se tiene
x A1b
Una vez asegurada la existencia y la unicidad de la solución, resolvemos el problema. Este procedimiento
puede extenderse a los sistemas de tamaño nxn (debido a que se está haciendo uso del determinante, que está
definido únicamente para matrices cuadradas). Para un estudio más práctico se resolverán los siguientes
sistemas de ecuaciones desde el punto de vista del determinante de la matriz de coeficientes y su matriz inversa
asociada.
Sea el sistema de ecuaciones,
3x y 1
2 x 4 y 5
3 1
14
2 4
Dado que es distinto de cero, se puede concluir que el sistema tiene una única solución.
Para hallar dicha solución se calcula la matriz inversa de A,
t t
1 1 1 3 1 1 4 2 1 4 1 1 4 1
A adj( A) cof
det( A) 14 2 4 14 1 3 14 2 3 14 2 3
Sustituyendo en x A1b
1 4 1 1 1 9 x
x A1b
14 2 3 5 14 13 y
y se obtiene la solución:
9 13
S ,
14 14
4 x 2 y z 2
5x y z 3
x y 2 z 1
El determinante de la matriz de coeficientes es det(A)= –36 y por lo tanto, puede asegurarse que el sistema
tiene una única solución. Calculando la matriz inversa de A se tiene,
3 5 1
1 1
A 9 9 9
36
6 2 14
22 11
1 1
x 18 9
36 18 10
20
Nuevamente, como det(𝐴) = −36 ≠ 0 el sistema 3x3 resulta ser un sistema consistente, cuya solución es el
11 1 5
punto 𝑃 = ( ; ; ). Por completitud, se representa gráficamente el problema resuelto.
18 2 9
Ejercicio: A continuación se detallan tres sistemas de ecuaciones lineales 2x2. Responda a los incisos que
se enumeran debajo.
En esta sección se analizan dos métodos de resolución de sistemas lineales de cualquier tamaño y para cualquier
clasificación según su solución. Tanto el método de Gauss – Jordan como el de Eliminación Gaussiana permiten
encontrar las soluciones de sistemas de tamaño mxn, nxn ya sean compatibles o incompatibles.
Sea un sistema de ecuaciones lineales mxn,
Ambos métodos recurren a una representación matricial diferente a la mostrada en la sección 6). En este caso,
en lugar de usar la matriz de coeficientes, se utiliza la matriz aumentada del sistema lineal, la cual se construye
de la siguiente manera,
y que se conforma, básicamente, de la matriz de coeficientes a la que se le “pega” el vector fuente. Si bien
ambos métodos usan la matriz aumentada, lo hacen de diferente forma.
En primer lugar, se avanza con el método de Gauss – Jordan. Suponga en primera instancia, que el sistema es
consistente. En este caso se considera, además, que la única solución es conocida y viene dada por 𝑆 =
(𝑠1 , 𝑠2 , ⋯ , 𝑠𝑛 ). La matriz aumentada de la solución se escribe de la siguiente manera:
1 0 …0 𝑠1
𝑠2
(0 1⋱ …0| ⋮ )
⋮
0 0 …1 𝑠𝑛
Es evidente que, para llegar a la solución partiendo de la matriz aumentada inicial, hay que aplicar algunas
operaciones sobre las filas de dicha matriz. Aquí entran las OPERACIONES ELEMENTALES:
Para corroborar que ninguna de estas tres operaciones altera la solución del sistema se tomará como ejemplo de
aplicación un sistema lineal de tamaño 2x2. Considere:
x y 7 [1]
x y 5 [2]
cuya solución es S (6,1) , como Ud. podrá verificar. Sobre este sistema, se aplica la operación 1,
x y 5 [1]
x y 7 [2]
donde se ha intercambiado la ecuación [1] por la ecuación [2]. Claramente, la solución del sistema sigue siendo
S (6,1) . Se dice entonces que bajo un intercambio de ecuaciones el nuevo sistema obtenido es totalmente
equivalente al sistema original.
La segunda operación fundamental se aplica de la siguiente manera: se elige un número arbitrario, por ejemplo
2 (dos), y se escoge una de las ecuaciones para multiplicar por este número, por ejemplo, la primera ecuación
del sistema original. Así:
2 x 2 y 14 [1]
x y 5 [2]
2 x 2 y 14
x y 5
Suma del múltiplo de una ecuación con la otra
3x y 19
x y 7 [1]
Nuevo sistema de ecuaciones totalmente equivalente
3x y 19 [2]
Este último sistema de ecuaciones tiene por solución el punto S (6,1) y por lo tanto es totalmente
equivalente al sistema de ecuaciones original. Con este ejemplo particular se logra ver cómo se aplican las
operaciones elementales sobre las ecuaciones de un sistema. Por supuesto, las tres operaciones pueden aplicarse
en combinaciones sucesivas sobre el sistema y además, este procedimiento puede extenderse a sistemas de
ecuaciones de cualquier tamaño.
Se explicará a continuación el método de Gauss – Jordan directamente a partir de ejemplos particulares, es decir,
planteando un sistema de ecuaciones de un cierto tamaño y resolviendo ese sistema aplicando las operaciones
elementales en el orden específico que el método propone.
Considere el sistema de ecuaciones 2x2 que se da a continuación y analice cómo se aplica el método de Gauss
– Jordan:
2𝑥 − 3𝑦 = 5 [1]
4𝑥 + 𝑦 = 7 [2]
2 −3 5
( | )
4 1 7
2 −3 5 1 1 1 1 3 5
( | ) Multiplicar la fila 1 × 2 → (2 ⋅ 2 − 3 ∙ 2 | 5 ∙ 2) = (1 − 2 | 2) → Nueva fila 1
4 1 7
35
(1 − 2| )
2
4 1 7
3 5
1 −2 3 5
( | 2) Multiplicar la fila 1 × (−4) → (1 ∙ (−4) − 2 ∙ (−4)| 2 ∙ (−4)) = (−4 6|−10)
4 1 7
−4 6 −10
(+ | )
3 5
(1 − 2| )
2
0 7 −3
3 5
1 − 1 1 1 1 3
( 2| 2 ) Multiplicar la fila 2 × → (0 ⋅ 7 7 ∙ 7 | − 3 ∙ 7) = (0 1 | − 7) → Nueva fila 2
7
0 7 −3
5
3
(1 − 2| 2 )
3
0 1 −
7
5
3
1 −2 2 3 3 3 3 3 3 9
( | 3) Multiplicar la fila 2 × 2 → (0 ∙ 2 1 ∙ |− ∙ ) = (0
2 7 2 2
|− 14)
0 1 −7
3 5
1 −
2 2
|
+
3 | 9
0 2
− 14)
(
y sumar a la fila 1 → 13 Nueva fila 1
( 1 0| 7 ) →
13
1 0 7
( | )
0 1 −3
7
13 3
𝑥= 𝑦=−
7 7
Ejercicio: Aplique el método Gauss – Jordan sobre los siguientes sistemas de ecuaciones lineales 2x2.
Represente geométricamente cada uno de ellos.
El Sistema 1 es un sistema consistente; el método de Gauss – Jordan logra reducir la matriz de coeficientes a la
matriz identidad. En cambio, la aplicación del método sobre el Sistema 2 se termina en el PASO 2 dando como
resultado la anulación de todos los elementos de la última fila. Cuando la matriz resultante se lleva a su forma
de sistema de ecuaciones se tiene,
𝑥 − 3𝑦 = 1 [1]
0𝑥 + 0𝑦 = 0 [2]
La ecuación [2] es una igualdad trivial 0 = 0 lo cual es una señal de que las dos ecuaciones del sistema
representan la misma recta, el sistema tiene infinitas soluciones. Finalmente, la aplicación del método sobre el
Sistema 3 vuelve a finalizar en el PASO 2 pero esta vez la última fila no se anula completamente; si se escribe
en su forma de sistema de ecuaciones se tiene
1
𝑥 − 2𝑦 = 2 [1]
0𝑥 + 0𝑦 = −3 [2]
La ecuación [2] es una inconsistencia 0 = −3 lo cual es una señal de que las dos ecuaciones del sistema
representan dos rectas paralelas, el sistema no tiene solución.
Considere ahora el sistema de ecuaciones 3x3 que se da a continuación y analice cómo se aplica el método de
Gauss – Jordan:
2 x 4 y 6 z 18
4 x 5 y 6 z 24
3x y 2 z 4
2 4 6 | 18
4 5 6 | 24
3 1 2 | 4
1 2 3 | 9
4 5 6 | 24
3 1 2 | 4
PASO 2: Hacer a21= a31=0, combinando la 1° con la 2° fila (elimina a21) y luego la 1° con la 3° fila (elimina
a31).
Multiplicar por (–4) la 1° fila y sumar a la 2°: el resultado será la nueva 2° fila.
4 8 12 | 36
4 5 6 | 24
1 2 3 | 9
0 3 6 | 12
4 5 6 | 24
3 1 2 | 4
Multiplicar la 1° fila por (–3) y sumar a la 3° fila: el resultado será la nueva 3° fila.
3 6 9 | 27
3 1 2 |4
1 2 3 |9
0 5 11 | 23
0 3 6 | 12
0 5 11 | 23
1 2 3 |9
0 1 2 |4
0 5 11 | 23
PASO 4: Hacer a12= a32=0, combinando la 2° con la 1° fila (elimina a12) y luego la 2° con la 3° fila (elimina
a32).
1 0 1 |1
0 1 2 | 4
0 0 1 | 3
PASO 6: Hacer a13= a23=0, combinando la 3° con la 1° fila (elimina a13) y luego la 3° con la 2° fila (elimina
a23).
1 0 1 |1
1 0 1 |1 Sumar la 3° fila a la 1°: el resultado será la nueva 1° fila.
0 0 1 |3
0 1 2 | 4
0 0 1 | 3 1 0 0 |4
x4
y 2
z 3
También admite la notación de un punto en el
espacio:
S = (4, –2, 3)
Las matrices aumentadas de los puntos 3 y 4 del ejercicio anterior no llegan a tomar la forma de una matriz
Identidad. En el caso del punto 3 se obtiene un sistema de dos ecuaciones y tres incógnitas. Una de las incógnitas
se repite en ambas ecuaciones, en este caso z. Se toma esta variable como parámetro
z=t
x 1 t
y 4 2t
z t
Esta recta representa la intersección de los tres planos que componen el sistema de ecuaciones. Cada punto
sobre la recta es una solución del sistema; se dice entonces que el conjunto solución es infinito. El caso del
punto 4 es diferente. La última fila del sistema reducido denota una igualdad que no es cierta, en este caso:
0=–1
El sistema de ecuaciones resulta inconsistente. Cuando el sistema no tiene solución, las interpretaciones
geométricas dependen de los planos que compongan el sistema. Particularmente, en este ejercicio, los planos
son tales que se intersectan en rectas de a pares, pero no los tres simultáneamente, de allí que el sistema no tenga
solución. Las figuras muestran las gráficas correspondientes a estos sistemas.
El método de Gauss – Jordan puede aplicarse también para encontrar el tipo de solución de los sistemas de
ecuaciones lineales que se resuelven usando la ecuación matricial de dicho sistema 𝑥⃗ = 𝐴−1 𝑏⃗⃗. Recuerde que,
cuando det(𝐴) = 0 el sistema es o equivalente o inconsistente, pero no hay forma de saberlo con el uso de la
inversa de A. Entonces, cuando det(𝐴) = 0 puede construirse la matriz aumentada del sistema y aplicar el
método de Gauss – Jordan para determinar, según sea el caso, cuáles son las infinitas soluciones o su
inconsistencia. Vea los siguientes ejemplos: sea el sistema 2x2
x y2
3 x 3 y 6
1 1
0
3 3
Puesto que el determinante se anula, la única afirmación certera que es posible enunciar es que el sistema de
ecuaciones es no consistente; este hecho deja abierta las posibilidades de que sea un sistema inconsistente o un
sistema equivalente. Para comprobar si es lo uno o lo otro se aplica el método de Gauss- Jordan
1 12
( | )
3 36
En el PASO 2 se obtiene
1 12
( | )
0 00
2x y 3
4 x 2 y 5
2 1
0
4 2
−2 1 3 1 3
( | ) → (1 − 2| − 2 )
−4 2 −5 0 0 −11
lo cual indica que el sistema es inconsistente. El mismo análisis puede desarrollarse para los sistemas 3x3. Sea:
4 x 2 y z 2
5x y z 3
x y 2 z 1
Este sistema de ecuaciones lineales tiene una matriz de coeficientes con determinante igual a cero, det (A)=0.
Puede asegurarse entonces que el sistema es no consistente, es decir, se sabe que de tener solución, la misma no
es única. Para establecer si se trata de un sistema de infinitas soluciones o de un sistema inconsistente, se aplica
el método de Gauss – Jordan. En el PASO 4 se obtiene:
4 2 1 2 1 0 − 1⁄2 0
(5 1 −1| 3 ) → (0 1 3⁄2 |1)
1 −1 −2 −1 0 0 0 2
La última fila evidencia que se trata de un sistema inconsistente. Considere ahora el siguiente sistema 3x3:
2 x 4 y 6 z 18
4 x 5 y 6 z 24
2 x 7 y 12 z 30
Este sistema de ecuaciones lineales tiene una matriz de coeficientes con determinante igual a cero, det (A)=0.
Nuevamente, se sabe que el sistema es no consistente pero se debe establecer si se trata de un sistema de infinitas
soluciones o de un sistema inconsistente aplicando el método de Gauss - Jordan. Observe que en el PASO 4 la
matriz aumentada se reduce a
2 4 6 18 1 0 −1 1
(4 5 6 |24) → (0 1 2 |4)
2 7 12 30 0 0 0 0
Evidenciando que el sistema tiene infinitas soluciones. El conjunto solución es la recta dada paramétricamente
por,
𝑥 =1+𝑡
𝑦 = 4 − 2𝑡
𝑧=𝑡
Ahora se analiza el método de eliminación gaussiana. Nuevamente, se aplicará el método directamente sobre
un sistema de ecuaciones lineales, en este caso 3x3 dejando el caso 2x2 para la etapa de ejercicios. Los pasos a
seguir corresponden a los PASOS 1, 2, 3, parte del 4 y el 5 del método de Gauss – Jordan, para luego terminar
de resolver por sustitución hacia atrás. Se ilustra el método resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones 3x3:
x y 2z 8
x 2 y 3z 1
3 x 7 y 4 z 10
Se conforma la matriz aumentada sobre la cual se aplicarán las operaciones elementales en el orden de la
eliminación gaussiana, que es prácticamente el mismo orden del método de Gauss – Jordan, con la diferencia
de que no todos los 𝑎𝑖𝑗 deben anularse:
1 1 2 |8
1 2 3 |1
3 7 4 | 10
El PASO 1 ya está satisfecho, a11=1. Se procede con el PASO 2, que corresponde al paso 2 del método de
Gauss – Jordan:
1 1 2 |8
0 1 5 | 9
0 10 2 | 14
En el PASO 4 de la eliminación gaussiana sólo se pide hacer a32 = 0. Esto se logra multiplicando por (10) la 2°
fila y sumando a la tercera:
1 1 2 |8 0 10 50 | 90
0 1 5 | 9 Multiplicar la 2° fila por (10) y sumar a la 3° fila: 0 10 2 | 14
el resultado será la nueva 3° fila
0 10 2 | 14 52 | 104
0 0
1 1 2 |8
0 1 5 | 9
0 52 | 104
0
El PASO 5° es idéntico al 5° paso correspondiente a Gauss – Jordan, se debe hacer a33 = 1. Para ello se multiplica
la tercera fila por (– 1/52).
1 1 2 |8
0 1 5 | 9
0 1 | 2
0
Esta es la última reducción que se practica sobre la matriz aumentada. Como puede ver, la eliminación gaussiana
le da forma triangular superior a la matriz de coeficientes sin llegar a reducirla hasta la matriz identidad, lo cual
ahorra tiempo en el cálculo. En este punto se traduce esta matriz a su sistema de ecuaciones correspondiente:
x y 2z 8
y 5 z 9
z2
y 5. 2 9
y 9 10
y 1
x 1 2 . 2 8
x 85
x3
Se concluye finalmente que el sistema tiene una única solución dada por S = (3, 1, 2). El procedimiento que
consta en sustituir el valor de la tercera variable en la segunda ecuación y el de la tercera y segunda variable en
la primera ecuación se denomina sustitución hacia atrás. Aunque el método de resolución cambie, la
interpretación geométrica sigue haciéndose como hasta ahora: que el sistema tenga una única solución implica
que los tres planos se intersectan en el punto S = (3, 1, 2), como puede verse en la figura de abajo.
Ejercicios: Aplique el método de eliminación gaussiana sobre los siguientes sistemas de ecuaciones y dé el
conjunto solución de cada uno. Luego, interprete geométricamente cada sistema haciendo uso de
GEOGEBRA.
Para determinar la solución de un sistema de ecuaciones lineales pueden seguirse métodos más rústicos y que
no están relacionados con el uso de matrices en absoluto. A continuación se enumeran estos métodos y se explica
su uso directamente sobre un ejemplo particular.
Sea el sistema lineal 2x2,
x y 7 [1]
x y 5 [2]
Los tres métodos que ocupan esta sección se explicarán sobre este sistema de ecuaciones. Se deja la aplicación
de los métodos sobre un sistema 3x3 en el apartado de los ejercicios.
Método de sustitución: se toma una de las ecuaciones para despejar la primera (o la segunda) variable. La
variable ya despejada se reemplaza en la ecuación restante, la cual se transforma en una ecuación para la segunda
(o la primera) incógnita.
En este ejemplo se podría despejar x de la ecuación [1], sustituir en la ecuación [2] y resolver para y:
x7 y
7 y y 5
7 2y 5
2 y 2
y 1
x 7 y 7 (1) 7 1
x6
La solución es S (6,1) .
Se observa que el sistema tiene una única solución, es decir, es un sistema consistente. Las rectas de este sistema
lineal son tales que tienen punto de intersección en 𝑃 = (6, −1). Cualquier otro método que se aplique para
resolver este mismo sistema deberá arrojar el mismo resultado.
Método de igualación: se despeja una de las incógnitas de ambas ecuaciones, se iguala y se resuelve para la
incógnita restante.
En este ejemplo se podría despejar x de ambas ecuaciones,
x7 y
x 5 y
Ahora se iguala,
xx
7 y 5 y
y se resuelve para y:
y y 57
2 y 2
y 1
Una vez obtenido el valor de y, se busca el valor de x sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones despejadas
arriba:
x 5 y 5 (1) 5 1
x6
Método de reducción: se combinan las ecuaciones del sistema entre sí realizando algunas de las
OPERACIONES ELEMENTALES con el objetivo de eliminar una de las incógnitas y poder resolver para la
restante. En el ejemplo que se viene resolviendo, vemos que se puede eliminar la variable y simplemente
sumando las dos ecuaciones del sistema entre sí:
x y7 [1]
x y 5 [2]
2 x 0 y 12
2 x 12
x6
Aplique los métodos de sustitución, igualación y reducción en los siguientes bloques de ejercicios. Advierta que
la clasificación según la solución de cada sistema sigue manteniéndose vigente, es decir, aunque cambie el
método de resolución, cada sistema tiene su interpretación geométrica intrínseca.
Ejercicio: Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones lineales, compruebe gráficamente y clasifíquelo.
x 2 y 2 [1]
1.
3x 4 y 0 [2]
3x 2 y 3 [1]
2.
6 x 4 y 5 [2]
2x 3y 1 [1]
3. 3 1
x y [2]
2 2
El siguiente bloque de ejercicios comprende sistemas lineales de tamaño 3x3. Resuelva aplicando los métodos
estudiados en esta sección.
Ejercicios: aplique los métodos de sustitución, igualación y reducción sobre los siguientes sistemas de
ecuaciones lineales 3x3. Según su solución, interprete geométricamente y verifique de forma gráfica con
ayuda de GEOGEBRA.
x y 2z 9 2 x 4 y 6 z 18
1. 2 x 4 y 3 z 1 3. 4 x 5 y 6 z 24
3 x 6 y 5 z 0 2 x 7 y 12 z 30
xz 2 2 y 3z 4
2. 2 x y z 3 4. 2 x 6 y 7 z 15
y 2z 4 x 2 y 5 z 10
Un sistema de ecuaciones lineales es homogéneo cuando todas sus ecuaciones están igualadas a cero. Así, un
sistema de ecuaciones lineales homogéneo 2x2 se escribe como:
a11 x a12 y 0
a21 x a22 y 0
Por simple observación de estos sistemas, se advierte inmediatamente que x = y = 0 y que x = y = z = 0, siempre
es solución del sistema. El punto S = (0, 0) o bien el punto S = (0, 0, 0) se denominan solución trivial.
Finalmente, un sistema de ecuaciones lineales homogéneo nxn se representa por:
a x
31 1 32 2 a x a3 n xn 0
an1 x1 an 2 x2 ann xn 0
Cuando el sistema de ecuaciones resulta ser homogéneo el determinante de la matriz de coeficientes aporta
información valiosísima a cerca de la existencia de las soluciones. Sea un sistema de ecuaciones lineales
homogéneo 2x2:
a11 x1 a12 x2 0
a21 x1 a22 x2 0
cuya matriz de coeficientes es,
a a
A 11 12
a21 a22
De esta manera, un sistema de ecuaciones lineales homogéneo 2x2 admite una representación matricial de la
forma:
Ax 0
x A1 0 0
que es la solución del sistema. Un sistema homogéneo tiene dos tipos de conjunto solución: la solución trivial
o el conjunto de las infinitas soluciones, dentro de las cuales se encuentra la solución trivial. Lo que nos dice la
ecuación anterior es que si la matriz de coeficientes es invertible, la única posible solución al sistema es la
solución trivial. Por supuesto, este procedimiento puede extenderse a los sistemas homogéneos de tamaño 3x3
y nxn. A continuación se analizan algunos sistemas homogéneos particulares. Sea el sistema de ecuaciones,
3x y 0
2 x 4 y 0
El determinante de la matriz de coeficientes es
3 1
14
2 4
Dado que es distinto de cero, se puede concluir que el sistema tiene una única solución: la solución trivial. En
cambio, si se considera el sistema de ecuaciones homogéneo dado por:
3x y 0
2 x 2 y 0
3
3 1
2 0
2
3
y así se concluye que el sistema tiene infinitas soluciones, además de la solución trivial. Para hallar las
soluciones del sistema se aplica cualquier método de resolución (Gauss – Jordan, eliminación gaussiana, otro)
y así encontrar que, las dos rectas que componen el sistema de ecuaciones homogéneo representan, en realidad,
la misma recta y que cada punto solución a la primera ecuación es solución de la segunda ecuación del sistema
también.
Sea el sistema de ecuaciones lineales homogéneo:
4 x 2 y z 0
5x y z 0
x y 2z 0
El determinante de la matriz de coeficientes es det(A) = –32 y por lo tanto, puede asegurarse que el sistema tiene
una única solución: la solución trivial. En cambio, el sistema
4 x 2 y z 0
5x y z 0
x y 2z 0
tiene una matriz de coeficientes cuyo determinante se anula y por lo tanto el sistema tiene infinitas soluciones.
Para determinar este conjunto solución, basta con aplicar, por ejemplo, eliminación gaussiana y escribir las
ecuaciones correspondientes a la solución en forma paramétrica.
Sólo existen dos opciones para el conjunto solución de un sistema de ecuaciones lineales homogéneo, como lo
indica el siguiente teorema.
a x
31 1 32 2 a x a3 n xn 0
am1 x1 am 2 x2 amn xn 0
A continuación se muestran algunos ejemplos para sistemas 2x2 y 3x3 homogéneos sobre los cuales se aplica
el método de Gauss – Jordan a fin de determinar el conjunto solución.
2 x 3 y 0
x y 0
La matriz de coeficientes tiene det(𝐴) = −5, por lo tanto, el sistema tiene una única solución que es la solución
trivial. En lugar de resolver usando la ecuación matricial, veamos que otro método de resolución, también arroja
la solución trivial. La matriz aumentada de este sistema es:
2 3 | 0
1 1| 0
Como se mencionó anteriormente, puede elegirse cualquier método para resolver el sistema; se seguirá la
eliminación de Gauss – Jordan:
3
2 3 | 0 3 | 0 1 3 | 0 1 0| 0
1 2 | 0 1
2
2 | 0 0 1 | 0
1 1| 0 |
1 1
0 0 5 | 0
0 1
2
2x 3 y 0
x 3 y0
2
Se aplicará el método de Gauss – Jordan sobre la matriz de coeficientes:
3
2 3 1 3
3 2 1
1 1 3 2
2 0 0
2
En este punto el método finaliza. La última fila representa una igualdad trivial, 0 = 0 y la primera fila nos deja
la ecuación:
3
x y0
2
Despejando y se tiene,
2
y x
3
La solución es un conjunto infinito conformado por los
2
puntos que caen sobre la recta y x . De manera
3
paramétrica, la ecuación de la recta solución se escribe de
la siguiente manera:
𝑥=𝑡
{ 2
𝑦=− 𝑡
3
De hecho, esta es la diferencia entre los sistemas homogéneos y los no homogéneos: las rectas que componen
un sistema de ecuaciones lineales homogéneo están obligadas a pasar por el origen del sistema de
coordenadas, dado que su ordenada al origen es siempre cero, por definición de sistema homogéneo. Si dos
rectas pasan por el origen del sistema, ese punto es de intersección y siempre será solución del sistema de
ecuaciones, S = (0, 0). El origen es siempre solución del sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Ahora
bien, puede ser que el origen del sistema de coordenadas sea la única solución o sea una de las infinitas
soluciones del sistema de ecuaciones. Geométricamente hablando, cuando dos rectas están forzadas a pasar por
el origen del sistema de coordenadas o se intersectan sólo en ese punto o bien son paralelas y coinciden en todos
los puntos, con lo cual la solución es infinita. En los casos de sistemas de ecuaciones lineales homogéneos no
cabe la posibilidad de que no exista solución, un sistema homogéneo nunca es inconsistente.
Para tener mayor claridad analice los siguientes ejemplos: considere el sistema de ecuaciones lineales
homogéneo 3x3,
x y 2z 0
3 x 2 y z 0
x y z 0
1 1 2 1 1 2 1 0 5 1 0 0
3 2 1 0 1 7 0 1 7 0 1 0
1 1 1 0 0 3 0 0 3 0 0 1
de donde se concluye que la solución es S = (0, 0, 0), el origen del sistema de referencia. Cada una de las
ecuaciones que conforman el sistema representa un plano que pasa por el origen y por lo tanto ese punto siempre
será solución del sistema. De la misma manera que para el caso 2x2 puede ser que S = (0, 0, 0) sea la única
solución del sistema, o bien sólo una de un conjunto infinito de ellas. Considere ahora el siguiente sistema 3x3:
x y 2z 0
3x 2 y z 0
x y 2 z 0
1 1 2 1 1 2 1 0 5
3 2 1 0 1 7 0 1 7
1 1 2 0 0 0 0 0 0
El conjunto solución es
x 5t
y 7t
z t
una recta en ℝ3 . Claramente el conjunto es infinito y entre las soluciones se encuentra z = t =0, y = 0, x = 0, es
decir, el origen del sistema de coordenadas S = (0, 0, 0). Las figuras de abajo muestran la representación
geométrica de los sistemas de ecuaciones recién analizados. A la izquierda se observa que los planos sólo
coinciden en S = (0, 0, 0) mientras que en la gráfica de la derecha se observa que de los tres planos, hay dos que
coinciden y ambos intersectan al tercero en una recta (conjunto solución) que pasa por el origen.
Los resultados obtenidos hasta aquí, tanto para sistemas homogéneos como inhomogéneos, pueden escribirse
de manera general para sistemas de tamaño nxn, como muestra el siguiente teorema.
1. A es invertible.
2. det( A) 0
3. La forma escalonada reducida en las filas de A es la matriz Identidad.
4. El sistema Ax b tiene una única solución para cada vector b.
5. La única solución al sistema homogéneo Ax 0 es la solución trivial.
Ejercicios: Diga cuál de los siguientes sistemas tienen solución unívoca. Demuestre su respuesta utilizando
el determinante de la matriz de coeficientes. Si la solución es no unívoca, establezca qué tipo de solución
tiene el sistema. Represente geométricamente usando, de ser necesario, GEOGEBRA.
x 2 y 7z 3 8x 2 y z 3
x 2y 3 6x 4 y 3
3x 5 y z 1 3 x 4 y 6 z 1
x 3 y 1 3x 2 y 1 4 x 3 y 8 z 1 x 7 y 2 z 1
TRABAJO PRÁCTICO N° 4
1 1 2 0 2 1 0 0 2
A 3 4 5 B 3 0 5 C 3 1 0
0 1 1 7 6 0 0 2 4
a. b. c. d. e.
f. g. h. i.
1 1 2 0 2 1 0 0 2
3 4 5 3 0 5 3 1 0
0 1 1 7 6 0 0 2 4
a. u (1;2;0) v (0;0;3)
b. u (3;7;0) v (1;0;1)
c. u (2;3) v (1;2)
d. u 2iˆ 3 ˆj v 9iˆ 6 ˆj
e. u 3iˆ 4 ˆj 2kˆ v 6iˆ 3 ˆj 5kˆ
f. u iˆ 7 ˆj 3kˆ v iˆ 7 ˆj 3kˆ
5. Determine si las siguientes matrices son invertibles. De ser así, encuentre la inversa.
6. Haga uso del determinante de la matriz de coeficientes para establecer el tipo de solución que
poseen los siguientes sistemas de ecuaciones lineales. De ser posible, encuentre la solución (o
soluciones) del sistema. Verifique gráficamente (en los casos 3x3 puede usar GEOGEBRA).
x1 2 x2 x3 2
x 2 x2 7
a. 1 h. 2 x1 3 x2 2 x3 3
2 x1 5 x2 3 x 5x x 5
1 2 3
1 1 1
5 x1 5 x2 5 x3 1
3x 6 x2 8
1 1 4
b. 1 i. x1 x2 x3 2
2 x1 5 x2 1 5 5 5
x x 1 x 0
2 1
5
1
10
2
10
3
5 2
x 3x2 2 14 x1 5 x2 0
c. 1 j.
2 x1 6 x2 1 21
x1 x2 0
6
3 4
3x1 x2 6 5 x1 3 x2 0
d. 1
x1 x2 2
k. 6 40
3 x1 x2 0
7 21
x1 2 x2 2 x3 1 14 x1 10 x2 22 x3 0
e. x1 3 x2 x3 4 l. 6 x1 6 x2 8 x3 0
x 3x 2 x 3 4x 2x 7x 0
1 2 3 1 2 3
3 x1 x2 2 x3 1 5 x1 7 x2 9 x3 0
f. 1x1 x2 2 x3 4 m. 3x1 x2 x3 0
2 x 2 x 4 x 3 4 x 3 x 5 x 0
1 2 3 1 2 3
2 x1 x2 x3 7
g. 3x1 2 x2 x3 3
x 2x 5
2 3
7. Escriba la matriz aumentada de los siguientes sistemas de ecuaciones y resuelva por medio del
método de eliminación de Gauss - Jordan.
8. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones lineales por medio de eliminación gaussiana.
9. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando al menos una vez los métodos
tradicionales (sustitución, igualación, reducción). Diga si se trata de un sistema consistente,
inconsistente o de infinitas soluciones. Represente gráficamente.
c. x 3y 4 d. 5 x 7 y 4
4x 2 y 6 x 2 y 3
d. 2 x 8 y 5 e. 5 x y 0
3x 12 y 9 7x 3y 0
e. 4 x 6 y 0
2x 3 y 0
10. Determine el punto de intersección (si lo hay) de las dos rectas. Represente gráficamente.
a. xt 7 c. t 2 x 4
2 x 3t 1 4 x 2t 6
b. 2 x 2t 3 d. 4 x 6t 7
3x 7t 1 6 x 9t 12
UNIDAD TEMÁTICA N° 5
ESPACIOS VECTORIALES
1) Espacio vectorial: definición y ejemplos. 2) Combinación lineal. Espacio generado. Dependencia e Independencia Lineal. 3) Base:
definición. Dimensión. 4) Bases ortonormales. Proceso de Gram – Schmidt. 5) Cambio de base.
Para localizar puntos en el plano y en el espacio se utilizaron pares ordenados y ternas ordenadas de números
respectivamente. Surge así la definición algebraica de vector en ℝ2 y ℝ3 . De esta manera, el problema
geométrico de la localización de puntos se transforma en un problema algebraico; las ventajas de esta transición
ya han sido estudiadas previamente. Luego, matemáticos y físicos pensaron que así como se agrupan pares y
ternas de números reales podrían asociarse una mayor cantidad de números de la misma forma, de manera
ordenada. El planteo algebraico no anticipa ningún problema; resta analizar la interpretación geométrica. Se
reconoció que los conjuntos ordenados de cuatro números (al, a2, a3, a4) se podían considerar como puntos en
el espacio cuadridimensional, los conjuntos ordenados de cinco números (a1, a2, a3, a4, a5) como puntos en el
espacio 5 – dimensional, etc. Aun cuando la concepción geométrica no se desarrolla más allá del espacio
tridimensional, es posible extender muchas ideas conocidas a los espacios de dimensión superior, trabajando
con propiedades analíticas o numéricas de puntos y vectores, en lugar de las propiedades geométricas. En esta
sección se precisan más estas ideas.
Definición: (n – tuplas)
Si n es un entero positivo, entonces una n – tupla ordenada es una sucesión de n números reales (a1, a2, ...
,an). El conjunto de todas las n – tuplas ordenadas se conoce como espacio n – dimensional y se denota por
ℝ𝑛 .
Cuando n = 2, 3 es común usar los términos par ordenado y terna ordenada, respectivamente, en lugar de dupla
y triplete. Cuando n = 1, cada n –tupla ordenada consta de un número real y por lo tanto ℝ1 se puede concebir
como el conjunto de los números reales ℝ.
En el estudio del espacio tridimensional, la simbología (a1, a2, a3) tiene dos interpretaciones geométricas
diferentes: puede representar un punto en ℝ3 , en cuyo caso a1 , a2 y a3 son las coordenadas de dicho punto, o
bien se puede interpretar como un vector en ℝ3 , en cuyo caso a1 , a2 y a3 son las componentes de dicho vector.
Por lo tanto, se concluye que una n –tupla ordenada (a1, a2, ... ,an) se puede concebir como un punto
generalizado o como un vector generalizado desde el punto de vista matemático. Por consiguiente, se tiene la
libertad de describir a la 5–tupla (–2, 4, 0, 1, 6) como un punto en ℝ5 o como un vector en ℝ5 . Se hará uso de
ambas descripciones. Todas las definiciones y propiedades que se estudiaron para vectores en ℝ2 y ℝ3 pueden
extenderse a los vectores en ℝ𝑛 . A continuación, y a modo de repaso, se listan las más influyentes en formato
de definición.
Las operaciones de adición y multiplicación por un escalar dadas en esta definición se denominan operaciones
estándar sobre ℝ𝑛 .
Si se agrupan los vectores en el plano u = (u1, u2) en un conjunto y los vectores en el espacio tridimensional u
= (u1, u2, u3) en otro conjunto, se puede observar que cada uno de ellos cuenta con diversas propiedades
peculiares. Se pueden sumar dos vectores en ℝ2 y obtener otro vector en ℝ2 . En la suma, los vectores en
obedecen las leyes conmutativa y asociativa. Se pueden multiplicar los vectores en ℝ2 por escalares
obteniéndose nuevos vectores en ℝ2 ; esta multiplicación obedece las leyes distributivas. En ℝ3 se cumplen las
mismas propiedades. En el teorema que sigue se listan las propiedades aritméticas más importantes de la adición
y la multiplicación por un escalar para vectores en ℝ𝑛 .
Los conjuntos ℝ2 , ℝ3 y ℝ𝑛 junto con las operaciones de suma de vectores y multiplicacion por un escalar se
denominan espacios vectoriales. Se puede decir, de forma intuitiva, que un espacio vectorial es un conjunto de
objetos con dos operaciones, denominadas suma y multiplicacion por un escalar, que obedecen las reglas que
acaban de escribirse. De esta manera, el concepto de vector bidimensional y tridimensional en ℝ2 y ℝ3 se ha
ampliado al de vector n – dimensional en el espacio ℝ𝑛 .
Todavía queda generalizar aún más el concepto de vector. Se enuncia un conjunto de axiomas que, si son
satisfechos por una clase de objetos, a estos objetos se les da el nombre de vectores. Los axiomas se eligen por
medio de la abstracción de las propiedades más importantes de los vectores en ℝ𝑛 ; como consecuencia, los
vectores en ℝ𝑛 automáticamente satisfacen estos axiomas. Por lo tanto, este nuevo concepto de vector incluye
tanto a los que se dieron con anterioridad como a muchas nuevas clases de vectores.
Sea V un conjunto arbitrario de objetos sobre los cuales se definen dos operaciones, la adición y la
multiplicación por un escalar. Por adición se entiende una regla para asociar con cada pareja de objetos u y
v en V, un elemento u + v, llamado suma de u y v. La multiplicación por un escalar se define como una
regla para asociar con cada escalar k y cada objeto u en V, un elemento ku, también en V. Si los axiomas
siguientes son satisfechos por todos los objetos u, v, w en V y todos los escalares k y l, entonces V recibe el
nombre de espacio vectorial y a los objetos en V se les denomina vectores:
10. 1u = u
Se debe tener presente que, en la definición de espacio vectorial, no se especifica la naturaleza de los vectores
ni la de las operaciones. Cualquier clase de objetos que se desee puede servir como vectores; todo lo que se
requiere es que se satisfagan los axiomas de los espacios vectoriales. Los ejemplos que siguen dan cierta idea
de la diversidad de espacios vectoriales posibles.
V M mn
Para dar a este conjunto V carácter de espacio vectorial debe definirse la suma entre elementos del conjunto y
la multiplicación por un escalar. La aritmética matricial provee una definición precisa para estas dos
operaciones. Resta verificar que los diez axiomas de un espacio vectorial se satisfacen:
1. Tomados dos elementos de V, a saber, las matrices A y B, la suma entre ellas da como resultado una
matriz C de tamaño mxn que por definición pertenece a V. El axioma 1 sí se satisface.
2. La suma matricial es conmutativa. El axioma 2 sí se satisface.
3. La suma matricial es asociativa. El axioma 3 sí se satisface.
4. Tomada una matriz A arbitraria del conjunto V, es posible definir la matriz O de tamaño mxn como
aquella matriz con todos sus elementos iguales a cero de manera tal que
A+O=O+A=A
A+(–A)=O
Sea el conjunto
V f ( x) : [a, b] R tal que f ( x) es continua
Para dar a este conjunto V carácter de espacio vectorial debe definirse la suma entre elementos del conjunto y
la multiplicación por un escalar. La suma de funciones se define de la siguiente manera: sean dos funciones,
f(x) definida en D(f) y g(x) definida en D(g), la suma es la función (f + g)(x) definida en D( f ) D( g ) . La
multiplicación de una función f(x) por un escalar k resulta en una función f ’(x)=k f(x) definida en D(f ’) = D(f).
Resta verificar que los diez axiomas de un espacio vectorial se satisfacen. En las páginas 128 Y 129 están
representados gráficamente los primeros axiomas de este EJEMPLO.
1. Tomados dos elementos de V, a saber, las funciones f(x) y g(x) definidas en [a,b], la suma entre ellas da
como resultado una función (f + g)(x) también definida en [a,b] que por definición pertenece a V. El
axioma 1 sí se satisface.
2. La suma de funciones es conmutativa. El axioma 2 sí se satisface.
3. La suma de funciones es asociativa. El axioma 3 sí se satisface.
4. Tomada una función f(x) arbitraria del conjunto V, es posible definir la función c(x) = 0 como aquella
función que para todo x del intervalo [a,b] tiene imagen cero, de manera tal que
5. Tomada una función f(x) arbitraria de V, es posible definir – f(x) como aquella función cuyos puntos
pertenecientes a su conjunto imagen son los opuestos a la imagen de f(x). La función – f(x) es continua
y tiene el mismo dominio de f(x), por lo tanto pertenece al conjunto V por definición y cumple con
V 0
Como se trata de un conjunto conformado por un número, las operaciones suma y multiplicación por un escalar
corresponden a la suma y al producto de números. Queda corroborar que este conjunto y las operaciones
definidas en él satisfacen los 10 axiomas de un espacio vectorial.
1. Como el conjunto está formado sólo por el número cero, los dos elementos a considerar en el primer
axioma son iguales y es el número cero:
Elemento 1: u=0
Elemento 2: v=0
u+v=0+0=0
Se concluye que u + v pertenece a V, luego el primer axioma sí se satisface.
EJEMPLO 4: El conjunto de las rectas en el plano (x,y) que pasan por el origen es un espacio vectorial.
Sea el conjunto de las rectas que tienen ordenada al origen igual a cero:
V y mx / m es una constante; ( x, y ) R
Como m es una constante real y los valores de x e y también pertenecen al conjunto de los reales, la suma y
multiplicación por un escalar son las operaciones estándar de la aritmética entre los números reales. Con las
operaciones ya definidas, deben verificarse los diez axiomas del espacio vectorial.
Elemento 1: y1 = m1 x
Elemento 2: y2 = m2 x
El elemento y1 es una recta que pasa por el origen con pendiente m1, el elemento y2 es otra recta que
también pasa por el origen con pendiente m2. La suma entre ellos está dada por:
y = y1 + y2 = m1 x + m2 x = (m1 + m2) x = m x
que representa una nueva recta que pasa por el origen, con pendiente m = (m1 + m2) y , por definición,
está en V. El axioma 1 sí se satisface.
2. Como la suma entre números reales es conmutativa se cumple que y1 + y2 = y2 + y1. Geométricamente,
se afirma que sin importar el orden en que se sumen las dos rectas seleccionadas del conjunto V, el
resultado será una tercera recta que también pasa por el origen. El axioma 2 sí se satisface.
3. Como la suma entre números reales es asociativa, se cumple la proposición del axioma 3.
Geométricamente, si se tienen tres rectas arbitrarias del conjunto V y se suman entre sí eligiendo dos de
ellas para sumar primero y luego adicionar la tercera, sin importar la manera de asociarlas, la recta
resultante será la misma. El axioma 3 sí se satisface.
4. Si se toma el elemento cero como la recta que pasa por el origen y tiene pendiente cero y0 = 0 será
posible obtener:
y + y0 = mx + 0 = mx = y
10. La multiplicación de un escalar por una recta tiene al escalar 1 (uno) como su elemento neutro. El
axioma 10 sí se satisface.
Sea el conjunto
V 1
Nuevamente, el conjunto está conformado por un único número, el 1 (uno). Como el elemento pertenece a los
números reales, las operaciones suma y multiplicación por un escalar son las operaciones de suma y producto
entre números reales. Ahora deben verificarse los 10 axiomas del espacio vectorial.
1. Se consideran dos elementos del conjunto V, iguales entre sí dado que V tiene un único elemento:
Elemento 1: u=1
Elemento 2: v=1
u+v=1+1=2
Sea el conjunto
V 1,2,3,5
El conjunto está conformado por cuatro números reales, por lo tanto, las operaciones suma y multiplicación por
un escalar son las operaciones de suma y producto entre números reales. Ahora deben verificarse los 10 axiomas
del espacio vectorial.
1. Se consideran los elementos del conjunto V de a pares. Aunque algunas combinaciones se suman para
dar un elemento de V, el primer axioma no se verifica para todos los elementos de V:
Elemento 1: u=1
Elemento 2: v=2
Elemento 3: w=3
Elemento 4: x=5
u+v=1+2=3 Está en V
v+w=2+3=5 Está en V
u+w=1+3=4 No pertenece a V
EJEMPLO 7: El conjunto de las rectas con ordenada al origen “b” no es un espacio vectorial.
V y mx b / m, b son constantes y ( x, y ) R
Todas las rectas de este conjunto cortan el eje y en el valor b, cada una de ellas con una pendiente distinta. La
suma y multiplicación por un escalar para las rectas ya se definieron en el ejemplo de las rectas que pasan por
el origen. A continuación, se verá que el primer axioma de los espacios vectoriales no se cumple.
Elemento 1: y1 = m1 x + b
Elemento 2: y2 = m2 x + b
y = y1 + y2 = m1 x + b + m2 x + b = (m1 + m2) x + 2b = mx + 2b
que representa una nueva recta con pendiente m = (m1 + m2) y corta al eje y en el valor 2b. Se corrobora
entonces que esta nueva recta no pertenece al conjunto V y el axioma 1 NO se satisface.
EJEMPLO 8: El conjunto de los puntos pertenecientes al primer cuadrante del plano xy no es un espacio
vectorial.
Sea el conjunto:
V ( x, y ) / x 0 y 0
La suma y multiplicación por un escalar de puntos en el plano sigue las mismas reglas que la suma y
multiplicación por un escalar de vectores en el plano. Por lo tanto, las operaciones fundamentales sí están
definidas. Los axiomas 1, 2 y 3 de la suma se satisfacen. Sin embargo, los axiomas 6, 7, 8, 9, y 10 de la
multiplicación se satisfacen sólo si el escalar k es positivo; el axioma 6 es claro en este punto, el escalar k puede
corresponder a CUALQUIER número real y si uno de ellos no verifica la afirmación el axioma no se satisface.
Por lo tanto el conjunto V no es un espacio vectorial. Aun así, se continúa con la verificación de los axiomas 4
y 5.
El axioma 4 exige la existencia del elemento cero, en este caso el punto (x, y) = (0,0), que sí pertenece al conjunto
V. de esta manera, el axioma 4 sí se satisface.
El axioma 5 exige la existencia del elemento inverso aditivo de los puntos (x, y). Intuitivamente es correcto
proponer los puntos (–x, –y) pero estos no pertenecen a V. El axioma 5 no se satisface.
El conjunto V propuesto en este ejemplo resulta interesante de analizar por el hecho de que, a diferencia de los
ejemplos desarrollados anteriormente, satisface prácticamente todos excepto uno de los axiomas de un espacio
vectorial.
Una vez definidos los espacios vectoriales se estudiarán algunas cuestiones que están relacionadas con la idea
de dar mayor estructura a estos espacios. No todos los espacios vectoriales admiten todas las estructuras que
pueden definirse algebraicamente y este hecho distingue unos espacios de otros. Sin embargo, conceptos como
combinación lineal de elementos de un espacio vectorial o bases de un espacio vectorial sí pueden introducirse
en todos ellos. La mayoría de las definiciones y teoremas que se desarrollan en lo que resta del capítulo se
expresan para cualquier espacio vectorial V, sin embargo se aplicarán exclusivamente a ℝ2 y ℝ3 .
v a1v1 a2 v 2 an v n
con a1, a2, …, an escalares, se denomina combinación lineal de v1, v2, …, vn.
u i 3j-2k
v 2i j
7 1 5
w 7 2 2 3
7 4 1
Los vectores u y v están escritos como combinación lineal de (i, j, k) e (i, j) respectivamente. El tercer vector
es una combinación lineal particular de los vectores,
1 5
v1 2 v 2 3
4 1
Si bien se ha escrito el vector w en términos de v1 y v2 dados anteriormente, este hecho no implica que w pueda
expandirse sólo en términos de esta elección particular de v1 y v2. Es decir, el vector w puede resultar de la
combinación lineal específica de otras opciones para v1 y v2; las combinaciones posibles son infinitas. Así, dado
un vector en ℝ2 , por ejemplo
3
v
0
pueden encontrarse, por tanteo, infinitas combinaciones lineales para expandir v. Algunas de ellas son:
3 1 0
3 0
0 0 1
3 1 2
0 1 1
3 5 1
2
0 2 1
3 2 1 2
0 1 2 3
De la misma manera, dados una cierta cantidad de vectores, es posible combinarlos de infinitas maneras para
obtener nuevos vectores. Por ejemplo, sean los vectores
1 2
v1 y v 2
1 3
A partir de diferentes combinaciones lineales entre v1 y v2 se obtendrán diferentes vectores, algunos de ellos
son:
1 2 7
3v1 2 v 2 3 2 u
1 3 3
1 2 1
v1 v 2 w
1 3 4
1 2 0
2 v1 v 2 2 x
1 3 5
Note que, por el Axioma 1 de los espacios vectoriales, el nuevo vector pertenece al mismo conjunto que los
vectores dados. De esta manera un vector en ℝ2 se expande en términos de vectores en ℝ2 ; lo mismo puede
decirse de vectores en ℝ3 .
Se verá, a continuación, el concepto de independencia lineal, vital al momento de definir una base en un espacio
vectorial.
c1v1 c2 v 2 cn v n 0
1 2 0
v1 2 v2 2 v3 1
3 0 7
Se quiere determinar si son LD o bien LI. Si los vectores resultan ser LD, se cumplirá que:
c1v1 c2 v 2 c3 v 3 0
Es decir,
1 2 0 c1 2c2 0 c1 2c2 1 2 0 c1 0
c1 2 c2 2 c3 1 2c1 2c2 c3 2c1 2c2 c3 2 2 1 c2 0
3 0 7 3c 0 7c 3c 7c 3 0 7 c3 0
1 3 1 3
Vemos que se ha formado un sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Como se sabe, el determinante de la
matriz de coeficientes nos dice el tipo de solución que posee el sistema. En este caso,
1 2 0
det( A) 2 2 1 30
3 0 7
Así, se concluye que el sistema tiene una única solución, la solución trivial. Esto implica que todos los escalares
c1, c2, c3 son iguales a cero simultáneamente y por lo tanto los vectores v1, v2, v3 son LI. Observe que, por
construcción, las columnas que conforman la matriz de coeficientes corresponden a los vectores que participan
en la combinación lineal. Por lo tanto, para determinar si un conjunto de vectores es LD o LI debe construirse
una matriz cuyas columnas correspondan a los vectores y calcular el determinante de dicha matriz. Si este
determinante no se anula, los vectores son LI, de lo contrario son LD. Sean los vectores:
1 3 11
v1 3 v2 0 v3 6
0 4 12
1 3 11
3 0 6
0 4 12
y calculamos su determinante:
1 3 11
det( A) 3 0 6 0
0 4 12
El sistema tiene infinitas soluciones además de la trivial, es decir, existen infinitas maneras de combinar
linealmente los vectores v1, v2, v3 de manera que dicha combinación se anule. Así, se concluye que los vectores
son LD. Sean los vectores
1 1 2
v1 v 2 v 3
2 3 5
Conformamos la matriz,
1 1 2
A
2 3 5
Al no ser una matriz cuadrada no tiene determinante. Se intenta resolver por medio de eliminación gaussiana de
la siguiente manera:
11
1 1 2 1 1 2 1 0 5
2 3 5 0 5 1 0 1 1
5
de donde se obtiene:
11
c1 c3
5
1
c2 c3
5
El conjunto de vectores es LD; existen infinitas maneras de combinar los vectores para anular dicha suma. El
uso del término linealmente dependiente se explica a partir del siguiente hecho: cada vez que un conjunto de
vectores sea linealmente dependiente es posible escribir uno de los vectores en términos de los vectores restantes
del conjunto, es decir, dado que
c1v1 c2 v 2 c3 v3 0
v1 b1v 2 b2 v 3
v 2 d1v1 d2 v3
v 3 e1v1 e2 v 2
Como puede observarse, al menos uno de los vectores del conjunto depende de manera lineal del resto de los
elementos de ese mismo conjunto. Por el contrario, cuando los vectores son linealmente independiente no existe
manera de escribir ninguno de ellos en términos de los demás.
La posibilidad de introducir una base en los espacios vectoriales tiene ventajas algebraicas y colabora en la
interpretación geométrica de los problemas que intenten resolverse desde el punto de vista de los espacios
vectoriales. La facultad de distinguir entre vectores LD y LI es crucial, como se puede leer en la definición de
Base.
Definición: (Base)
Un conjunto finito de vectores v1 , v 2 ,, v n es una base en un espacio vectorial V si:
1. v1 , v 2 ,, v n es LI.
2. Cada vector en V puede expandirse como una única combinación lineal de los vectores
v1, v 2 ,, v n
Cuando se piensa en los espacios vectoriales ℝ2 , ℝ3 automáticamente se asocia el concepto de base a los
conjuntos i, j y i, j, k respectivamente. Se puede comprobar rápidamente que el conjunto es LI y que cada
vector perteneciente a ℝ2 y ℝ3 es expandible en i, j y i, j, k . Generalizando al espacio vectorial ℝ𝑛 es
posible definir la siguiente base:
Cada uno de los conjuntos i, j, i, j, k y e1, e2 , , en se denominan base canónica de ℝ𝑛 .
Sin embargo, la base canónica no es la única posible en los espacios ℝ𝑛 . Como se analizó en los ejemplos
anteriores, un vector específico puede ser escrito como combinación lineal única de infinitos pares de vectores
LI. Ahora sabemos que si esos vectores son linealmente independientes y si todo vector puede escribirse como
combinación lineal de los vectores LI elegidos, ese par constituye una base del espacio vectorial. Sea ℝ2 , se
busca un par de vectores en ℝ2 que sean LI, por ejemplo
1 1
v1 y v 2
1 2
Cualquier vector v de ℝ2 puede escribirse como una única combinación lineal de v1 y v2. Por ejemplo, los
vectores
3 5 1 4
u v w x
2 1 3 3
Intuitivamente se puede concluir que todo vector en ℝ2 se puede expandir en términos de v1 y v2. Analice: un
vector arbitrario dado, por ejemplo v, con componentes v1 = (vx, vy) que pertenece a ℝ2 es alguna combinación
lineal única de v1 y v2, es decir, satisface
v a1v1 a2 v 2
1 1 vx
a1 a2
1 2 vy
1 1 a1 vx
1 2 a2 v y
Este sistema tiene una única solución para cada vector v cuyas componentes sean vx y vy; esto se afirma con
seguridad dado que las columnas de la matriz de coeficientes son, por definición, vectores linealmente
independientes. Es así que los vectores v1 y v2 forman una base de ℝ2 . En consecuencia, además del conjunto
formado por los versores i, j, el conjunto de los vectores v1 , v 2 también es una base para ℝ2 . En este punto
cabe preguntarse ¿cuántas bases existen en ℝ2 ? ¿Cuántos vectores tienen cada una de esas bases? Respondiendo
a la primera pregunta, existen tantas bases como vectores linealmente independientes en ℝ2 , es decir, el
plano cuenta con infinitas opciones de bases. El término linealmente independientes responde la segunda
pregunta, una base consta de tantos vectores como la dimensión del espacio así lo indique, de manera que
el plano cuenta con infinitas bases conformadas por sólo dos vectores cada una de ellas. La situación es similar
en ℝ3 ; dada cualquier terna de vectores v1 , v 2 , v 3 LI que pertenezca al espacio tridimensional conforma una
base de ℝ3 en vista de que la ecuación:
v1x v2 x v3 x a1 vx
v1 y v2 y v3 y a2 v y
v v3 z a3 vz
1z v2 z
tiene solución unívoca para cualquier vector v de ℝ3 . Este dato es sumamente relevante ya que nos permite
construir bases en ℝ2 y ℝ3 de manera más eficaz; es suficiente que los vectores de una base en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 sean
LI puesto que la ecuación anterior se satisface para todo v, de manera que no es necesario probar efectivamente
Ejercicio:
1. Sean los vectores v1=(2, –2) y v2 = (3, 5).
a. Demuestre que forman una base de ℝ2 .
b. Escriba el vector v = (4,0) como combinación lineal de v1 y v2.
c. Represente gráficamente.
2. Sean los vectores v1= (1, 1, 1), v2= (–3, 1, 3) y v3= (–1, –2, 2).
a. Demuestre que forman una base en ℝ3 .
b. Escriba el vector v = (0, 0,3) como combinación lineal de v1, v2 y v3.
c. Represente gráficamente.
3. Proponga una base en ℝ2 . Encuentre la combinación lineal adecuada en esa base de los siguientes
vectores:
u=(3, 5) w = (–4, 3).
3
4. Proponga una base en ℝ . Encuentre la combinación lineal adecuada en esa base del vector
v=(5, 4, 3).
que el conjunto de vectores LI escogido expande los vectores del espacio en cuestión, directamente se asume la
aseveración. Se propone el siguiente ejercicio.
La representación gráfica de los ejercicios 1 y 2 se muestra en la siguiente figura.
Cualquier conjunto v1 , v 2 ,, v n de n vectores LI en ℝ𝑛 , genera ℝ𝑛 , es decir, todo vector v de ℝ𝑛 puede
escribirse como una única combinación lineal de v1 , v 2 ,, v n .
El número de vectores que conforman una base está limitado por la cantidad de vectores que admite cada
conjunto LI de dicho espacio. Este número corresponde a la dimensión del espacio vectorial.
Definición: (Dimensión)
Si el espacio vectorial V tiene una base con un número finito n de elementos entonces la dimensión de V es
el número de vectores en todas las bases y V recibe el nombre de espacio vectorial de dimensión finita.
La dimensión de V se representa como dim(V) = n.
De esta manera, dado que el plano admite conjuntos LI formados por sólo dos vectores, la dimensión de este
espacio vectorial es dos y el espacio, que admite conjuntos LI de tres vectores cada uno es un espacio vectorial
de tres dimensiones.
4) CAMBIO DE BASE.
Sea ℝ2 . Cuando se afirma que las componentes de un vector arbitrario x son x ( x1 , x2 ) automáticamente se
sabe que el vector está expresado en términos de la base canónica B1 = {i,j} de ℝ2 . Al proponer una base
distinta B2 = {v1,v2} y escribir el vector x como combinación lineal de los vectores de esta nueva base
x x'1 v1 x'2 v 2 se está realizando un cambio de base, donde las constantes x’1 y x’2 son las componentes de
x en B2. Dadas dos bases B1 y B2 en ℝ2 el cambio de base puede mecanizarse encontrando la relación existente
entre los vectores de ambas bases. Una vez obtenida esta relación cualquier vector expresado en términos del
conjunto B1 puede escribirse en términos del conjunto B2 y viceversa. Sean dos bases en ℝ2 dadas por:
B1 {u1 , u 2 } B 2 {v1 , v 2 }
En cada una de las bases, un vector arbitrario x estará dado por las siguientes combinaciones lineales:
x
x B1 x1u1 x2u 2 1
x2
x'
x B 2 x'1 v1 x'2 v 2 1
x'2
Ahora bien, dado que los cuatro vectores {u1 , u 2 } y {v1 , v 2 } están en ℝ2 es posible escribir unos en términos
de los otros, en particular, está permitido expresar los vectores de B1 como combinación lineal de los vectores
de B2 de la siguiente manera:
u1 a1v1 a2 v 2
u 2 b1v1 b2 v 2
x B1 x1 (a1v1 a2 v 2 ) x2 (b1v1 b2 v 2 )
Observe atentamente: xB1 escrito de esta manera es una combinación lineal de los vectores de la base B2 (los
vectores u1 y u2 han sido eliminados y en su lugar aparecen v1 y v2) y por lo tanto la notación debe cambiar de
xB1 a xB2. Asociando términos comunes a v1 y v2:
Comparando con la expresión en componentes para xB2 se tiene que las componentes de x en la base B2 son:
x' x a x b a b1 x1
x B 2 1 1 1 2 1 1
x'2 x1a2 x2b2 a2 b2 x2
x B 2 Mx B1
a1 b1
donde M recibe el nombre de Matriz de Transición de B1 a B2. Así, dado un vector arbitrario
a2 b2
en la base B1 es posible obtener las componentes de dicho vector en la base B2 aplicando la matriz de transición
sobre xB1. Para calcular los elementos de la matriz de transición se observa que:
v v v v a
u1 a1v1 a2 v 2 a1 11 a2 12 11 12 1 Aa
v21 v22 v21 v22 a2
v v b
u 2 b1 v1 b2 v 2 11 12 1 Ab
v21 v22 b2
donde A es la matriz cuyas columnas corresponden a los vectores de B2. Como estos vectores pertenecen a una
base, por definición son LI y por lo tanto la matriz A siempre tiene inversa. Así es posible resolver para a y b
obteniendo:
a A1u1
b A1u2
La matriz de transición es la matriz cuyas columnas están conformadas por los vectores a y b. estos resultados
pueden extenderse al espacio n – dimensional, como lo afirma el siguiente teorema.
a1 b1 c1
a b2 c2
M 2
a cn
n bn
donde
a1 b1 c1
a b c
a 2 A1u1 b 2 A1u 2 …. c 2 A1u n
a b c
n n n
Se aplica el procedimiento a un caso particular. Sean las bases B1 {u1 , u 2 } y B 2 {v1 , v 2 } con:
Se desea encontrar la matriz de transición de B1 a B2. En primer lugar se construye la matriz cuyas columnas
son los vectores de B2,
1 1
A
3 2
1 2 1
A1
5 3 1
1 2 1 1 1 1
a A1u1
5 3 1 1 5 4
1 2 1 0 1 1
b A1u 2
5 3 1 1 5 1
1 1 1
M
5 4 1
Una vez obtenida la matriz M, dado un vector x en términos de B1 es posible conseguir sus componentes en la
base B2. Sea
1
x B1
2
1 1 1 1 1 3
x B 2 Mx B1
5 4 1 2 5 2
En la siguiente figura se muestra el problema de manera gráfica. En primer lugar se presentan los elementos de
las bases B1 (Figura a)) y B2 (Figura b)). Ambas bases se representan en un mismo par de ejes coordenados
(Figura c)).
Se propone un vector particular x (Figura d)) que viene dado por la combinación lineal xB1=u1+2u2 en la base
B1 (Figura e)). Luego de aplicar la matriz de transición sobre xB1 sabe que x está dado por la combinación lineal
xB2=(3/5)v1 – (2/5)v2 en la base B2 (Figura f)).
El mismo análisis puede realizarse para una cambio de base en ℝ3 . Se propone el siguiente bloque de ejercicios.
Ejercicios:
1. Considere el plano. Sean las bases B1 y B2 conformadas de la siguiente manera:
El punto d. del Ejercicio 1 nos muestra la relación entre las matrices de transición de B1 a B2 y de B2 a B1. Este
hecho no es fortuito como se establece en el siguiente teorema.
Sea M la matriz de transición de una base B1 hacia una base B2. Entonces,
1. M es invertible.
2. M –1 es la matriz de transición de B2 a B1.
Todo lo analizado hasta aquí, por simplicidad, se ha estudiado en el plano. Cabe destacar que todas las
conclusiones obtenidas son válidas para el espacio tridimensional. A continuación se propone un bloque de
ejercicios, algunos de ellos, aplicados a ℝ3 .
Ejercicios:
1. Considere el plano. Sean las bases B1 y B2 conformadas de la siguiente manera:
3 1 2 1
B1 , B 2 ,
1 4 5 2
a. Encuentre la matriz de transición de B1 a B2 y de B2 a B1.
b. Los siguientes vectores se dan en la base B1. Encuentre sus componentes en B2:
1 2
x B1 y B1
1 3
c. Los siguientes vectores se dan en la base B2. Encuentre sus componentes en B1:
1 2
x B 2 y B 2
1 4
d. Represente gráficamente.
Ejercicios:
2. Considere ℝ3 . Sean las bases B1 y B2 conformadas de la siguiente manera:
2 1 1 1 0 1
B1 1 , 2 , 1 B 2 0 , 1 , 1
1 1 1 1 1 1
a. Encuentre la matriz de transición de B1 a B2 y de B2 a B1.
b. Los siguientes vectores se dan en la base B1. Encuentre sus componentes en B2:
2 3
x B1 1 x B1 2
1 5
c. Los siguientes vectores se dan en la base B2. Encuentre sus componentes en B1:
3 4
xB2 4 xB2 1
2 3
d. Represente gráficamente.
Regresando al bloque de ejercicios de la página 160, en el punto 1. se observa que el vector v tiene componentes
v = (4, 0) en la base canónica {i, j} y v = (5/4, 1/2) en la base {v1, v2}. Necesariamente, si se procede con un
cambio de base habrá un cambio en el valor de las componentes. La propiedad que permanece inalterada bajo
un cambio de base, es el módulo o norma del vector. En ambas bases, el módulo de v debe ser el mismo. En la
base canónica el módulo de v se calcula inmediatamente: ||v|| = 4. Cuando se calcula el módulo de v en la base
41
{v1, v2} el resultado es ||v|| = 4 . El error está en aplicar la fórmula pitagórica en la base {v1, v2} cuando
16
en realidad el vector v y las porciones de los vectores 5/4v1 y 1/2v2 no conforman un triángulo rectángulo (vea la
figura de la página 135). La manera adecuada de obtener el módulo de v en cualquier base es a partir del Teorema
“Norma de un Vector” de la página 24 correspondiente a la Unidad 1. Ese teorema afirma que || v ||2 v v ,
con lo cual, si v = (5/4, 1/2) en la base {v1, v2} se tendrá:
2 2
5 1 5 1 5 51 1
|| v || v v v1 v 2 v1 v 2 v1 v1 2
2
v1 v 2 v 2 v 2
4 2 4 2 4 42 2
donde
|| v1 ||2 v1 v1 8
|| v 2 ||2 v 2 v 2 34
v1 v 2 2,2 3,5 6 10 4
Entonces:
2 2
5 51 1 25 17
|| v || 8 2
2
(4) 34 5 16
4 42 2 2 2
||v||=4
El cálculo del módulo de un vector expresado en una base que no es la canónica se complica fundamentalmente
por dos hechos básicos, a saber, los vectores de la base no son unitarios || v1 ||2 1 y || v 2 ||2 1 y a su vez no
son ortogonales entre sí v1 v 2 0 . Este es uno de los motivos por los cuales conviene que la base de un espacio
vectorial esté compuesta por vectores ortonormales. Este tema se analiza en la siguiente sección.
5) BASES ORTONORMALES.
Existen dos grandes diferencias entre una base arbitraria y la base canónica en ℝ𝑛 . La primera de ellas es que
los vectores de la base canónica son ortogonales y la segunda es que son unitarios: ambas características hacen
de la base canónica una base ortonormal. A pesar de ello, es posible obtener una base ortonormal a partir de
una base arbitraria dada.
Si el producto escalar entre dos vectores distintos se anula implica que los vectores son perpendiculares entre
sí, es decir, ortogonales. Bajo esta hipótesis, los vectores son automáticamente LI dado que es imposible que
dos vectores perpendiculares sean a su vez proporcionales entre sí. Por otro lado, si el producto escalar de un
vector consigo mismo es igual a 1 (uno) implica que el vector es unitario. Por lo tanto, un conjunto ortonormal
de vectores es una colección de vectores unitarios LI ortogonales entre sí.
Teorema:
Si S v1, v 2 , , v n es un conjunto ortogonal de vectores diferentes del vector cero, entonces S es LI.
Cualquier base en ℝ𝑛 puede transformarse en una base ortonormal. La manera de hacerlo se conoce como
Proceso de Gram – Schmidt y se detalla a continuación: sea S v1, v 2 , , v n una base en un espacio
vectorial V; para hacer de esta base una base ortonormal se siguen los siguientes pasos.
Se toma el primer vector del conjunto, v1, se calcula su norma ||v1|| y se construye su vector unitario
asociado u1:
v1
u1
|| v1 ||
2. Construcción del segundo vector de la base ortonormal (primer vector ortonormal a u1):
Se toma el segundo vector del conjunto, v2, se proyecta sobre u1, se calcula el vector diferencia, v’2,
entre v2 y su proyección sobre u1 y se construye su vector unitario asociado a v’2, a saber, u2.
v 2 u1
Cálculo de la Proyección: proyu1 v 2 u1
|| u1 ||2
proyu1 v 2 ( v 2 u1 )u1
v'2 v 2 ( v 2 u1 )u1
Se toma el tercer vector del conjunto, v3, se proyecta sobre u1 y u2, se calcula el vector diferencia, v’3,
entre v3 y sus proyecciones sobre u1 y u2 y se construye su vector unitario asociado a v’3, a saber, u3.
proyu 2 v3 ( v3 u 2 )u 2
Suponiendo que se han construido u1, u2 , , uk con k < n, se mostrará cómo construir el uk+1. Se
toma el vector vk+1, se proyecta sobre cada uno de los vectores u1, u2 , , uk , se calcula el vector
diferencia, v’k+1, entre vk+1 y sus proyecciones sobre u1, u2 , , uk y se construye su vector unitario
asociado a v’k+1, a saber, uk+1.
v'k 1
u k 1
|| v'k 1 ||
Se analiza el aspecto geométrico de la construcción de bases ortonormales en ℝ2 . Sea B v1 , v 2 una base en
ℝ2 (Figura a)). El primer paso del proceso de Gram – Schmidt construye el vector unitario asociado al primer
vector de la base B, es decir, u1 (Figura b)). Luego se proyecta el segundo vector de la base B sobre el vector u1
(Figura c)). Al restar el vector v2 con su proyección sobre u1 se consigue un vector que es ortogonal a u1 por
construcción, v’2 (Figura d)); dicho vector se traslada al origen (Figura e)). Finalmente se construye el vector
unitario u2 en dirección del vector v’2.
En la siguiente figura se rescatan sólo los vectores de la base original B y los vectores de la base ortonormal
asociados a ellos.
A continuación se desarrollan un par de ejemplos de aplicación del Proceso de Gram – Schmidt. Sea una base
B en ℝ2 conformada por los siguientes vectores:
1 1
v1 v 2
3 2
Para construir su base ortonormal asociada B’ se encuentra el vector unitario en la dirección del primer vector
de la base B, es decir
|| v1 || 12 32 10 3,16
v1 1 1
u1
|| v1 || 10 3
1 1
u1
10 3
que pasa a ser el primer vector de la base ortonormal B’. Ahora se proyecta v2 sobre u1:
1 -1 1 1 5
( v 2 u1 ) (1 6)
10 2 3 10 10
5 1 1
proyu1 v 2 ( v 2 u1 )u1
10 10 3
1 1
proyu1 v 2
2 3
Se resta v2 con su proyección sobre u1:
1 1 1
v'2 v 2 proyu1 v 2
2 2 3
1 3
v'2
2 1
1 10
|| v'2 || (3) 2 12
2 2
v'2 2 1 3
u2
|| v'2 || 10 2 1
1 3
u2
10 1
1 1 1 3
u1 u2
10 3 10 1
Se analiza el proceso de Gram – Schmidt para una base específica dada en el espacio tridimensional. Sea la base
B en ℝ3 conformada por los siguientes vectores:
1 0 1
v1 1 v2 1 v3 0
0 1 1
Para construir su base ortonormal asociada B’ se encuentra el vector unitario en la dirección del primer vector
de la base B, es decir
1
v1 1
u1 1
|| v1 || 2
0
1
1
u1 1
2
0
que pasa a ser el primer vector de la base ortonormal B’. Ahora se proyecta v2 sobre u1:
1 6
|| v'2 || 11 4
2 2
1
v'2 2 1
u2 1
|| v'2 || 6 2
2
1
1
u2 1
6
2
Ahora se proyecta v3 sobre u1 y v3 sobre u2
1 1 1 1
1 1 1 1 1
( v3 u2 ) 0 1 proyu 2 v 3 ( v 3 u 2 )u 2 1 proyu 2 v 3 1
6 6 6 6 6
1 2 2 2
1
2
v'3 1
3
1
2 2
|| v'3 || 3
3 3
1
v'3 3 2
u3 1
|| v'3 || 2 3
1
1
1
u3 1
3
1
Así, la base ortonormal asociada con B está dada por B’={u1,u2,u3} con u1,u2,u3 dados por,
1 1 1
1 1 1
u1 1 u2 1 u3 1
2 6 3
0 2 1
Ejercicio:
1. Sea una base B = {v1,v2} en ℝ2 formada por los vectores v1=(2, –2) y v2 = (3, 5). Construya a partir
de ellos una base ortonormal. Represente gráficamente ambas bases.
2. Sea una base B = {v1,v2,v3} en ℝ3 formada por vectores v1= (1, 1, 1), v2= (–3, 1, 3) y v3= (–1, –2,
2). Construya a partir de ellos una base ortonormal. Represente gráficamente ambas bases.
TRABAJO PRÁCTICO N° 5
a. El espacio Rn.
b. V 0
c. V 1
d. V ( x, y ) / y mx donde m R y es fijo mientras que x R y es variable
e. V ( x, y ) / y 2 x 1 con x R variable
f. V ( x, y, z ) / ax by cz 0
g. V Funciones continuas de valores reales definidas en [ 0,1]
h. V M nm conjunto de matrices mxn con componentes reales.
i. V vectores de la forma (a,a,a)
0 a
j. V matrices de la forma
b 0
5. Los siguientes vectores están en R2 escritos en términos de la base canónica B1={i, j}.
Determine sus componentes en las bases de R2 que se detallan en el ejercicio 3. Represente
gráficamente el vector y las componentes en ambas bases.
a. x = (2;1) b. y = (–1; 3)
6. Los siguientes vectores están en R3 escritos en términos de la base canónica B1={i, j, k}.
Determine sus componentes en las bases de R3 que se detallan en el ejercicio 5. Represente
gráficamente el vector y las componentes en ambas bases.
7. Sean B1={(1,1); (2,3)} y B2={(0,-3); (5,-1)} en R2. Suponga que xB1= (2;–1) y que yB2= (4;–
2). Encuentre la matriz de transición de B1 a B2 y de B2 a B1 para escribir xB2 y yB1. Represente
gráficamente.
UNIDAD TEMÁTICA N° 6
TRANSFORMACIONES LINEALES
1) Transformaciones lineales: definición y ejemplos. 2) Propiedades de las transformaciones lineales. Kernel y Nulidad. Imagen y Rango.
3) Representación matricial de una transformación lineal: Transformaciones de ℝ𝑛 a ℝ𝑚 . 4) Geometría de las transformaciones lineales de
R2 en R2: expansión, reflexión, corte, rotación.
El lector ya está familiarizado con el concepto de función real de variable real y = f(x) donde x es la variable
independiente e y la variable dependiente. Además, en la Unidad 4 de estas Notas de Clase se analizó otro tipo de
función, el determinante de una matriz, det(A) = k, que clasifica como función real de variable matricial. Se
comienza en esta sección con el estudio de las transformaciones lineales que son una clase especial de funciones
con valor vectorial de variable vectorial. La notación adecuada es:
F(u) = v
Puede apreciarse aquí que el vector correspondiente a la variable independiente es un vector en ℝ2 . Cuando
se aplica F sobre u da como resultado el vector v = (x, x + y, x – y) que pertenece a ℝ3 . Claramente, esta
función es tal que F: ℝ2 ℝ3 . Específicamente, si u = (1, 2) luego v = (1, 3, –1). Gráficamente:
Para que una función vectorial de variable vectorial sea una transformación lineal debe cumplir con las afirmaciones
de la siguiente definición.
Si F: U V es una función vectorial que va desde el espacio vectorial U hacia el espacio vectorial V,
entonces F es una transformación lineal si:
EJEMPLO 1: (Continuación) Se toma la función del ejemplo anterior, F(u) = (x, x + y, x – y) y se averiguará
si corresponde a una transformación lineal o no, verificando las afirmaciones 1 y 2 de la definición.
ku = (kx, ky)
F(ku) = (kx, kx + ky, kx – ky)
= (kx, k (x + y), k (x – y))
= k (x, (x + y), (x – y))
= k F(u)
El siguiente ejemplo de Transformación Lineal se deduce a partir de las Propiedades de la Aritmética Matricial.
EJEMPLO 2: Sea un vector x de ℝ𝑛 y sea una matriz A de tamaño mxn. El producto Ax es una
transformación lineal.
Para corroborar esta afirmación se comienza analizando los espacios vectoriales de salida y llegada. Como
x pertenece a ℝ𝑛 , este es el espacio de salida. Al aplicar A a x por medio de la multiplicación Ax, se observa
que, en primer lugar, el producto sí está definido y en segundo lugar se sabe que Ax es una matriz de tamaño
mx1, es decir, un vector en ℝ𝑚 . La notación adecuada para esta transformación lineal es T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 y se
representa como:
T(x) = Ax
Las reglas de la aritmética matricial dicen que, dado un escalar arbitrario k y dadas tres matrices A, x e y
cuyos tamaños son los adecuados para llevar a cabo las operaciones propuestas se cumple que:
A(x + y) = Ax + Ay
A(kx) = k A(x)
Ejercicios: Indique el espacio de salida y llegada de las siguientes transformaciones. Luego, determine si son
lineales o no.
x x
x 2x x x2 x x
T F T y F y
y y y 2y z x y z y x y
Los siguientes ejemplos pueden lucir un tanto triviales, sin embargo en algunos contextos de la matemática y la
física cobran vital importancia.
EJEMPLO 4: Sea U cualquier espacio vectorial. La transformación T: U U dada por T(u) = u es una
transformación lineal.
Sean u y w dos vectores de U, la suma entre ellos es u + w = x. Luego, T(x) = T(u + w) = u + w = x y como
T(u) = u y T(w) = w entonces T(u + w) = T(u) + T(w) = u + w. Además, si ku = u’ luego T(u’) = T(ku) =
ku = u’ que a su vez es igual a kT(u) = ku.
Esta transformación lineal se denomina Transformación Identidad.
Los siguientes ejemplos redefinen las operaciones “derivada de una función” e “integral definida de una función”
como transformaciones lineales.
EJEMPLO 5: Sea U el espacio vectorial de las funciones f(x) continuas en el intervalo [0, 1] y cuyas
df
primeras derivadas f ' ( x) ( x) también son funciones continuas en dicho intervalo. La transformación
dx
D f ( x)
df
( x) es una transformación lineal.
dx
Esta transformación D toma una función f del espacio U y da como imagen una función f ’ de un espacio
vectorial no necesariamente igual a U, designado por V (si bien todas las funciones f ’ de V deben ser
continuas por definición su primera derivada [f ’]’, que corresponde a la segunda derivada de f , podrían ser
no continuas). Así, D: U V es la notación adecuada para esta transformación. Las afirmaciones 1 y 2 de
la definición se satisfacen inmediatamente debido al Teorema de las Propiedades de la Derivada: D(f + g)
= D(f) + D(g) y D(kf) = k D(f).
EJEMPLO 6: Sea U el espacio vectorial de las funciones f(x) definidas en el intervalo [0, 1] y sea I: U
ℝ definida como:
1
I [ f ( x)] f ( x)dx k
0
Gracias al Teorema de las Propiedades de la Integral Definida se advierte inmediatamente que esta
transformación es lineal.
Como se ha visto en los ejemplos anteriores, las transformaciones lineales pueden estar aplicadas a distintos tipos
de espacios vectoriales, en particular se han analizado transformaciones lineales sobre ℝ𝑛 y sobre espacios
vectoriales de funciones. Toda transformación lineal satisface el siguiente grupo de propiedades. Estas propiedades
se desprenden de la Definición de Transformación Lineal. La primera afirma que, sin importar la transformación
con la que se esté trabajando, cuando se aplica al elemento cero del conjunto de salida se obtiene como imagen el
elemento cero del conjunto de llegada. La propiedad 2 es una consecuencia de la afirmación N°2 de la Definición
de Transformación Lineal, tomando el escalar k = –1. La propiedad 3 es una consecuencia de la afirmación N°1 de
la Definición de Transformación Lineal, tomando la suma del inverso del vector w, (–w).
Como se anticipó en la sección anterior, toda transformación lineal cuyos espacios de salida y llegada son ambos
de dimensión finita, admite una representación matricial. Así, estas transformaciones pueden representarse como
Transformaciones Matriciales:
T(x) = Ax
La restricción de la finitud en la dimensión de los espacios vectoriales involucrados en la transformación lineal deja
un amplio espectro de transformaciones que admiten representación matricial. Sin embargo, en estas Notas de Clase
se desarrollarán ejemplos y ejercicios para transformaciones T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 , es decir, vectores de ℝ𝑛 que transforman
a ℝ𝑚 . Se comienza analizando el siguiente ejemplo.
2x y
x
T 3x 2 y
y x y
Claramente es una transformación T: ℝ2 ℝ3 . El lado derecho de la expresión anterior puede escribirse
como la multiplicación de una matriz 3x2 por un vector columna 2x1 utilizando el mismo método que se
empleó al resolver sistemas de ecuaciones lineales con métodos algebraicos matriciales (vea la Unidad 3 de
estas Notas de Clases), es decir, el vector columna 3x1 del lado derecho del igual se obtiene de multiplicar
la matriz de coeficientes por el vector x = (x, y):
2 x y 2 1
x
3x 2 y 3 2
x y 1 1 y
de manera tal que
2 1
x x
T 3 2
y 1 1 y
Tx Ax
Ejercicios: Para las siguientes transformaciones lineales indique los espacios de salida y llegada y exprese en
forma matricial.
x y
x x 5x 3 y
x y xz x
T y T y T 2 x y
z z z 2y z y x 4y
x
El denominador común que tienen las transformaciones analizadas en los ejemplos anteriores es que la matriz que
representa la transformación es aquella cuyas columnas son los vectores imagen de los vectores de la base del
espacio de salida; observe que, aplicando T a los vectores de la base canónica del EJEMPLO 1 se obtiene:
2 1
1 0
T 3 T 2
0 1 1 1
que corresponden a las columnas de A. Por supuesto, este hecho no es fortuito sino más bien es el fundamento en
el cual se basa la afirmación de que toda transformación lineal T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 admite una representación matricial.
El hecho de que toda transformación lineal de ℝ𝑛 en ℝ𝑚 admita una representación matricial sugiere una nueva
forma de mirar a las matrices. Cualquier matriz, por ejemplo,
1 2 1
3 4 6
en los vectores
1 2 1
3 4 6
respectivamente.
Se analiza ahora la demostración en notación abstracta: sea la transformación lineal T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 y sea B = {e1, e2,
…, en} la base canónica en ℝ𝑛 . La acción de T sobre los vectores de la base B es:
Ahora bien, un vector x en ℝ𝑛 admite una única representación como combinación lineal de los vectores de la base,
de la siguiente manera:
a11 a12 a1n x1 a11 x1 a21 x2 ... am1 xn a11 a12 a1n
a a22 a2 n x2 a12 x1 a22 x2 ... am 2 xn a21 a22 a2 n
Ax 21 x1 x2 ... xn
a amn xn a1n x1 a2 n x2 ... amn xn a a a
m1 am 2 m1 m2 mn
que no es otra cosa que la transformación T actuando sobre x x1e1 x2e 2 ... xne n , entonces:
Ax = T(x)
La matriz A conformada por los vectores que resultan ser la imagen de los vectores de la base del espacio de salida
después de aplicada T se denomina Matriz Estandar de T.
En esta sección se estudiarán las transformaciones lineales que van exclusivamente desde ℝ2 hacia ℝ2 . Las matrices
de representación estándar para estos casos serán matrices de tamaño 2x2 y la transformación se escribe como:
x' a b x ax by
y ' c d y cx dy
x
Esta transformación tiene dos tipos de interpretaciones geométricas. Es posible afirmar que un vector
y
x' ax by
transforma a un vector después de la aplicación de la matriz A, o bien, que el punto (x, y)
y ' cx dy
transforma al punto (x’, y’) luego de aplicarle A. Así, las transformaciones pueden estudiarse como transformaciones
de vectores o de puntos en el plano. El enfoque que se sigue durante el resto de la sección es el de transformaciones
de puntos en el plano.
REFLEXIONES:
Sea T: ℝ2 ℝ2 tal que aplica cada punto en su imagen simétrica con respecto al eje y. Se comienza por el análisis
geométrico de la proposición:
1 1 0 0
T T
0 0 1 1
1 0
A
0 1
Entonces, dados los puntos x1 = (1, 1), x2 = (–2, 3), x3 = (–1, –3), x4 = (2, –1) se obtendrá:
1 0 1 1
Ax1 x'1
0 1 1 1
1 0 2 2
Ax2 x'2
0 1 3 3
1 0 1 1
Ax3 x'3
0 1 3 3
1 0 2 2
Ax4 x'4
0 1 1 1
Ubique las respectivas imágenes en la figura de la derecha. Una los puntos xi con segmentos rectos en una poligonal
cerrada. Luego, construya la poligonal cerrada con los puntos x’i. Compare ambos polígonos.
Esta transformación lineal tiene una clara acción geométrica, refleja cada punto de ℝ2 con respecto al eje y. Así, la
matriz
1 0
A
0 1
1 0
A
0 1
de manera tal que los puntos x1 = (1, 1), x2 = (–2, 3), x3 = (–1, –3), x4 = (2, –1) resultan transformados en los puntos:
1 0 1 1
Ax1 x'1
0 11 1
1 0 2 2
Ax2 x'2
0 1 3 3
1 0 1 1
Ax3 x'3
0 1 3 3
1 0 2 2
Ax4 x'4
0 1 1 1
Ubique las imágenes en la figura de la derecha. Una los puntos xi con segmentos rectos en una poligonal cerrada.
Luego, construya la poligonal cerrada con los puntos x’i. Compare ambos polígonos.
Por último, se analiza la Reflexión con respecto a la recta y = x. puede demostrarse que dicha reflexión viene dada
por la matriz de representación:
0 1
A
1 0
que intercambia la coordenada x con la coordenada y del punto a reflejar. Considerando los puntos que se vienen
usando como ejemplo se obtiene:
0 1 1 1
Ax1 x'1
1 0 1 1
0 1 2 3
Ax2 x'2
1 0 3 2
0 1 1 3
Ax3 x'3
1 0 3 1
0 1 2 1
Ax4 x'4
1 0 1 2
Ubique la recta y = x y las imágenes recién obtenidas en la figura de la derecha. Una los puntos xi con segmentos
rectos en una poligonal cerrada. Luego, construya la poligonal cerrada con los puntos x’i. Compare ambos
polígonos.
EXPANSIONES (CONTRACCIONES):
Sea T: ℝ2 ℝ2 tal que aplica un punto del plano a otro punto con una Expansión o Contracción en la dirección
del eje x.
En este caso, la transformación debe ser tal que multiplique sólo la coordenada x del punto por algún factor k
dejando inalterada la coordenada y:
1 k 0 0
T T
0 0 1 1
k 0
A
0 1
Cuando k tome un valor k > 1 la transformación corresponderá a una expansión mientras que si 0 < k < 1 se tratará
de una contracción a lo largo de x. De la misma manera, si la transformación quiere llevarse a lo largo del eje y
dejando inalterada la coordenada x, la matriz buscada es
1 0
A
0 k
que es la matriz de transformación estándar que representa una Expansión o Contracción en la dirección del eje
y.
Ejercicios:
Tome los puntos x1 = (1, 1), x2 = (–2, 3), x3 = (–1, –3), x4 = (2, –1) y aplique:
a. una expansión en el eje x
b. una expansión en el eje y
c. una contracción en el eje x
d. una contracción en el eje y
En cada caso decida Ud mismo el factor de expansión y contracción. Represente geométricamente cada caso
construyendo los polígonos formados por los xi y los x’i.
Un deslizamiento cortante es una transformación que toma una punto (x, y) del plano y lo lleva a un punto (x + ky,
y) también del plano. Con esta transformación, los puntos que están sobre el eje x no se mueven puesto que y = 0.
Sin embargo, conforme se avanza alejándose del eje x, la magnitud de y aumenta y aquellos puntos que estén cada
vez más alejados del eje x más se moverán bajo la aplicación de T. La transformación es:
x' x ky
y' y
cuya matriz de representación es:
1 k
A
0 1
Esta es la matriz estándar para un Deslizamiento Cortante en dirección x por un factor k. Del mismo modo, un
Deslizamiento Cortante en la dirección y por un factor k tiene como matriz de representación a:
1 0
A
k 1
Ejercicios:
Tome los puntos x1 = (0, 0), x2 = (0, 3), x3 = (4, 3), x4 = (4, 0)
a. Una con segmentos todos los puntos, formando una poligonal cerrada, y sombree el área contenida
dentro de ella.
b. Aplique un Deslizamiento cortante en la dirección x por un factor k = 1 para cada uno de los puntos.
c. Una los puntos del inciso b. en una poligonal cerrada y sombree el área contenida dentro de ella
d. Aplique un Deslizamiento cortante en la dirección y por un factor k = 2 para cada uno de los puntos.
e. Una los puntos del inciso c. en una poligonal cerrada y sombree el área contenida dentro de ella.
ROTACIONES:
cos sin
A
sin cos
Geométricamente, todos los puntos (x,y) transforman a los puntos (x’, y’) por medio de una rotación por un ángulo
alrededor del origen. Para una visualización geométrica se propone el siguiente bloque de ejercicios.
Ejercicios:
Las transformaciones analizadas hasta ahora, a saber, la reflexión, la expansión (compresión), la cizalladura y la
rotación son las transformaciones geométricas elementales en el plano. Toda transformación, por más complicada
que parezca, será una composición de alguna de estas. Es conveniente entonces analizar cómo es el proceso de
aplicación de una transformación después de otra y cómo es su representación.
Se supondrá que se requieren aplicar tres transformaciones elementales sobre los puntos del plano. Cada una de
estas tres transformaciones estará representada por A1, A2 y A3 y se aplican en ese orden, primero A1, en segundo
lugar A2 y por último A3. Después de la primera transformación, los puntos (x, y) pasarán a ser los puntos (x’, y’)
dados por:
x' x
A1
y' y
Aplicando A3 se tendrá:
Ahora bien, si se sustituye en esta última expresión los puntos (x’’, y’’) obtenidos después de la segunda
transformación se tiene:
Se concluye así que, al aplicar un número finito de transformaciones sobre los puntos en el plano, puede obtenerse
una única matriz de transformación haciendo el producto entre las matrices de representación de cada una de las
transformaciones siempre que se respete el orden de las mismas cuando se leen de derecha a izquierda. Este
requisito, el del orden de las matrices de transformación, es fundamental para que la transformación final resultante
sea la adecuada (debido a las propiedades de la aritmética matricial, vea la Unidad 4 de estas Notas de Clases). El
producto de las matrices de transformación A3A2A1 está automáticamente definido, ya que todas ellas son de tamaño
2x2.
El siguiente bloque de ejercicios se propone a fin de aplicar combinaciones sucesivas de transformaciones
elementales. La interpretación geométrica es fundamental por lo tanto, se recomienda graficar siempre, aun cuando
el ejercicio no lo indique.
Ejercicios:
Sean los puntos x1 = (0, 0) x2 = (0, 2) x3 = (2, 4) x4 = (4, 2) y x5 = (4, 0). Construya el polígono cerrado que
forman estos cinco puntos. A continuación se proponen sucesivas transformaciones lineales a ser aplicadas
sobre los puntos recién dados. En cada caso construya primero la matriz de transformación resultante y luego
obtenga las imágenes correspondientes. Finalmente una los puntos resultantes de la aplicación y trace el
polígono que ellos forman.
1. Aplique una reflexión con respecto al eje y y luego una expansión a lo largo del eje y con k = 2.
2. Aplique una cizalladura con respecto al eje x de k = ½ y luego una rotación de 30°.
3. Aplique una reflexión con respecto al eje x y luego una cizalladura con respecto a x de k = 3/2.
4. Aplique una rotación de 60°, luego una compresión de k = ¾ y una cizalladura con respecto al eje y de
k = 1.
5. Invierta el orden de las aplicaciones de las transformaciones requeridas en los ejercicios 1. – 4.
Represente geométricamente. ¿Obtiene el mismo resultado?
Ahora se analiza la relación entre las transformaciones que realizan una matriz invertible y su inversa.
Sea T: ℝ2 ℝ2 la multiplicación por una matriz invertible.
Suponga que T aplica al punto (x, y) en el punto (x’, y’).
Entonces,
x' x x x'
A y A1
y' y y y'
están definidas. Estas expresiones hacen deducir que si la multiplicación por A aplica los puntos (x, y) en los puntos
(x’, y’), luego su inversa devuelve (x’, y’) a su posición original (x, y). Por esta razón se dice que la multiplicación
por A y la multiplicación por A–1 son transformaciones inversas.
1 0
A 1 comprime el plano en la dirección de y por un factor ½
0
2
1 0
A1 expande el plano en la dirección de y por un factor 2
0 2
cos sin
A
sin cos
rota el plano un ángulo , en el sentido positivo del giro. Es de esperar que para que el plano regrese a su
posición original se aplique una rotación del plano en un ángulo igual a pero en el sentido opuesto, es
decir, que el plano gire ahora un ángulo de –. Gracias a las propiedades de paridad de las funciones
trigonométricas, la matriz buscada como inversa de A es
Estos ejemplos permiten ver que la matriz inversa de una matriz que representa una transformación elemental, es
también una matriz elemental.
El siguiente teorema suministra cierto conocimiento de las propiedades geométricas de las transformaciones lineales
en el plano. Estos teoremas abren las puertas a una visualización e interpretación aún más amplia de las matrices
2x2.
1 2
A
3 4
Se aplican las operaciones elementales sobre los renglones de la matriz para reducir A a la matriz I.
1 2
A sumar a la fila 2 (–3) veces la fila 1.
3 4
1 2
A multiplica por (– 1/2) la fila 2.
0 2
1 2
A sumar a la fila 1 (–2) veces la fila 2.
0 1
1 0
A I
0 1
Ahora bien, conociendo las operaciones que llevan A hacia I es posible construir una matriz elemental para
cada modificación aplicando las mismas operaciones directamente sobre I, de la siguiente manera:
1 0 1 0
I sumar a la fila 2 (–3) veces la fila 1 E1
0 1 3 1
1 0 1 0
I multiplica por (– 1/2) la fila 2 E2 1
0 1 0
2
1 0 1 2
I sumar a la fila 1 (–2) veces la fila 2 E3
0 1 0 1
Las matrices Ei llevan la matriz A hacia la matriz I. Para lograr llevar I hacia la matriz A se deben aplicar a
I las inversas de Ei, a saber,
1 1 0 1 1 0 1 1 2
E1 E2 E3
3 1 0 2 0 1
1 1 2 1 0 1 2
E3 I
0 1 0 1 0 1
1 1 1 0 1 2 1 2
E2 E3 I
0 2 0 1 0 2
1 1 1 1 0 1 2 1 2
E1 E2 E3 I A
3 1 0 2 3 4
Así,
1 1 1
A E1 E2 E3
Geométricamente, A equivale a aplicar un deslizamiento cortante en la dirección del eje x por un factor 2
(dada por E3–1) seguido de una expansión a lo largo del eje y más una inversión con respecto a ese mismo
eje (dada por E2–1) junto con un deslizamiento cortante a lo largo del eje y por un factor 3.
Se propone el siguiente bloque de ejercicios a fin de que escriba Ud mismo cualquier matriz 2x2 como la sucesiva
aplicación de las matrices elementales correspondientes.
1 1 1
Ejercicios: Escriba las siguientes matrices como A E1 E2 ...Ek .
1 1 4 2
a. A b. A
2 3 1 3
En esta sección se profundiza el análisis de las propiedades de las transformaciones lineales. Las definiciones y
teoremas seguirán siendo escritas en términos generales, usando T para designar las transformaciones lineales y U
y V para los espacios de salida y llegada respectivamente, dado que se satisfacen para las transformaciones más
generales posibles. Sin embargo, al momento de ejemplificar o de proponer ejercicios, el estudio se focalizará en
transformaciones lineales actuando sobre ℝ𝑛 , específicamente, ℝ2 y ℝ3 . El espacio de llegada también será ℝ𝑚 .
El lector podrá eventualmente ampliar sus conocimientos utilizando bibliografía cuya complejidad supera a la
dificultad de estas Notas de Clase.
En particular, en esta sección se introducirán los conceptos de kernel, imagen, nulidad y rango. El kernel y la nulidad
son propiedades de una transformación lineal. Además, se llegará a la conclusión de que la acción de una
transformación lineal sobre todos los elementos del espacio de salida queda totalmente determinada a partir del
conocimiento de su aplicación sobre los vectores de la base de dicho espacio.
Se comienza con la siguiente definición.
Si T: U V es una transformación lineal, el conjunto de vectores en U para los cuales T aplica a 0 se denomina
Kernel de T; este espacio se denota por ker(T). El conjunto de los vectores en V, donde cada uno de ellos resulta
ser la imagen de un vector en U bajo la aplicación de T se denomina Imagen de T; se denota como Im(T).
Otras denominaciones aceptadas para el concepto de Kernel son Núcleo o bien Espacio Nulo de la transformación
lineal T, mientras que algunas alternativas de Imagen son Recorrido o bien Codominio de T. Se estudian algunos
ejemplos de Kernel e Imagen de Transformaciones Lineales.
EJEMPLO 1: Sea T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 tal que T(x) = Ax con A una matriz de tamaño mxn.
T(x) = 0
es decir, el ker(T) son los vectores que pertenecen al conjunto solución del siguiente sistema homogéneo,
Ax = 0.
Por otro lado, la Im(T) es el conjunto de todos los vectores b tales que T(x) = b siempre que b sea el único
vector de V que se asocia con un vector x de U bajo la acción de T; es decir, la Im(T) es el conjunto de todos
los vectores b que resultan de
Ax = b
cuando el sistema no homogéneo es consistente. En este tipo de sistemas se tendrá un vector b para cada
vector x. Esto es, para conocer la Im(T) debe tomarse todos y cada uno de los vectores que existen en el
plano, aplicar la matriz A y registrar el vector b obtenido. Se advierte que la tarea es imposible ya que
existen infinitos vectores que pertenecen al espacio de salida. Sin embargo, se sabe que dada una base en el
espacio de salida, cualquier vector puede escribirse como una única combinación lineal de los vectores de
la base. Por lo tanto, bastará con saber cómo aplica A a los vectores de la base del espacio de salida para
luego conformar las infinitas combinaciones lineales posibles para cada x en U obteniendo así el conjunto
completo de los vectores b en V resultantes. En resumen, si B = {v1, v2} es la base en el espacio de salida
U, todo x de U puede escribirse como
x = x1v1 + x2v2.
Luego,
T(x) = Ax
3 1
A
4 1
El ker(T) son los x solución del sistema Ax = 0. Dado que det(A) no se anula la única solución de Ax = 0 es
la solución trivial. Entonces ker(T) = 0.
La Im(T) son todos los b que resultan de Ax = b para todo x de ℝ2 . Si se supone la base canónica en el
espacio de salida, entonces:
3 1 1 3
Ai
4 1 0 4
3 1 0 1
Aj
4 1 1 1
3 1
b x1 x2
4 1
Sea B = { v1, v2 , v3 } una base en ℝ3 con:
1 2 4
T ( v1 ) T ( v 2 ) T ( v 3 )
0 1 3
Observe que a diferencia de los ejemplos anteriores, la acción de T se conoce a través de cómo aplica T a
los vectores de la base en lugar de un vector arbitrario x del espacio de salida. Si se desea encontrar, por
ejemplo, el resultado de la aplicación de T al vector x = (2, –3, 5) (en la base canónica de ℝ3 ) se procede
de la siguiente manera: primero debe expresarse x en términos de la base B, para ello se obtiene la matriz
de transición (vea la Unidad 5 de estas Notas de Clase),
1 1 1 0 0 1 0 0 1
1
1
A 1 1 0 A 0 1 1 M A 0 1 1
1 0 0 1 1 0 1 1 0
y con esta matriz se calculan las componentes de x en B,
0 0 1 2 5
x B Mx 0 1 1 3 8
1 1 0 5 5
Ahora se obtiene la acción de T sobre xB:
1 2 4 9
T (x B ) 5T ( v1 ) 8T ( v 2 ) 5T ( v 3 ) 5 8 5
0 1 3 23
Al momento de intentar escribir el ker(T) y la Im(T) se advierte la necesidad de representar la
transformación T como una matriz A que pueda aplicarse a cualquier vector x de ℝ3 para proceder a resolver
el sistema homogéneo y el no homogéneo consistente. Como se verá en la siguiente sección, un gran número
de Transformaciones Lineales admiten una representación matricial.
Se propone ahora el siguiente bloque de ejercicios a fin de que pueda encontrar el kernel y la imagen de algunas
transformaciones lineales que, como se advirtió al principio de esta sección están restringidas a actuar sobre ℝ𝑛 .
Ejercicios (*):
3 1 2
A 1 0 3
2 1 3
Obtenga ker(T) e Im(T). Dé al menos 3 vectores que pertenezcan a Im(T). Represente gráficamente los
vectores del espacio de salida y los del de llegada.
2 1
2. Sea T: ℝ2 ℝ2 la transformación matricial T(x) = Ax con A dada por A
8 4
¿Cuáles de los siguientes vectores pertenecen al ker(T)?
Se prosigue ahora con un par de conceptos relacionados con la dimensión de los espacios vectoriales ker(T) e Im(T).
En primer lugar se detalla la definición.
Los valores que adquieren las dimensiones de los espacios ker(T) e Im(T) no son arbitrarios sino que están
relacionados entre sí; el siguiente teorema detalla dicha relación.
Si T: U V es una transformación lineal desde un espacio vectorial U con dimensión n hacia un espacio
vectorial V, entonces:
(nulidad de T) + (rango de T) = n
Así, la suma de las dimensiones de ker(T) e Im(T) no debe superar el valor de la dimensión del espacio de salida.
Además, esta relación es muy útil al momento de determinar la nulidad de una transformación lineal matricial. En
el caso especial en el que U = ℝ𝑛 , V = ℝ𝑚 y T: ℝ𝑛 ℝ𝑚 es la multiplicación matricial con A una matriz mxn el
teorema de la dimensión conduce al siguiente resultado:
(nulidad de T) = n – (rango de T)
Esto permite afirmar que conociendo la dimensión del espacio de salida y la dimensión del conjunto solución del
sistema consistente Ax = b automáticamente se conoce la dimensión del kernel de T. Se aplicarán estos conceptos
al siguiente ejemplo.
3 1
A
4 1
que es el ejemplo detallado anteriormente, cuyo ker(T) e Im(T) ya fueron calculados. La dimensión del
3 1
espacio de salida es n = 2 y la dimensión de la Im(T), b x1 x2 , también es 2 (dos). Por lo
4 1
tanto,
(nulidad de T) = 2 – 2 = 0 (cero)
Ejercicio: Encuentre el rango y la nulidad de las transformaciones lineales del bloque de ejercicios (*).
TRABAJO PRÁCTICO N° 6
x
x x 1
a. T : R R ;T
2 2
g. T : R R ;T y
3 2
y 0 z z
x 1 x x2
b. T : R 2 R 2 ; T h. T : R 2 R 2 ; T 2
y y y y
x 0 x x2
c. T : R 2 R 2 ; T i. T : R 2 R 2 ;T
y x y y
x
x x
d. T : R R ; T y
3 2
j. T : R 2 R;T xy
z y y
x
0
e. T : R R ;T y
3 2
z y
x
z
f. T : R R ;T y
3 2
z x
1 4
1 0
a. 𝑇: 𝑅 2 → 𝑅 3 es tal que la acción sobre los vectores de R2 es 𝑇 ( ) = (2) y 𝑇 ( ) = (0).
0 1
3 5
2 −3
Obtener la acción de T sobre los vectores ( ) y ( ).
4 7
1 0
2
b. 𝑇: 𝑅 3 → 𝑅 2 es tal que la acción sobre los vectores de R3 es 𝑇 (0) = ( ) , 𝑇 (1) =
3
0 0
0 3 −5
−1 0
( ) y 𝑇 (0) = ( ) . Obtener la acción de T sobre los vectores (−2) y ( 4 ).
1 −1
1 1 2
x x 2y x x y
a. T : R 2 R 2 ; T e. T : R 2 R 2 ;T
y x y
y x y
x y x x y 2z
x
b. T : R R ; T x y
2 3
f. T : R R ; T y 3x y 4 z
3 3
y 2x 3 y z 5 x y 8 z
2x x x 2y z
c. T : R R ;T ( x) x
3
g. T : R R ; T y 2 x 4 y 2 z
3 3
x z 3x 6 y 3 z
x
x yz
d. T : R R ;T y
3 2
z 2 x 2 y 2 z
5. Determine la matriz de rotación para el ángulo que se indica en cada inciso. Luego, aplique al
vector indicado y represente gráficamente.
a. /4 x i 2j
b. /6 x i j
c. /4 x 2i j
6. Exprese cada una de las siguientes transformaciones lineales como una sucesión de expansiones,
compresiones, reflexiones y cortes. Aplique al vector x i j y represente gráficamente.
x x x
a. T : R 2 R 2 ;T d. T : R 2 R; T x y
y 0 y
x
x
z y x z
b. T : R3 R 2 ; T y e. T : R 4 R 2 ; T
z y z y w
w
x 3x
c. T : R 2 R 2 ; T
y 2 x