TORSION
Es la deformación del eje centroide,
producto de dos fuerzas paralelas,
pero de direcciones contrarias en
sus extremos, en términos de
ingeniería el término de torsión se
define como el giro de uno de los
extremos de un cuerpo, barra u
objeto, mientras el otro permanece
fijo producto de una fuerza giratoria
a consecuencia de un par de
fuerzas.
• Cada sección gira
• Alrededor de su centro
TORSION EN Se produce de
ELEMENTOS forma: • Sin deformarse
CIRCULARES • Disco absolutamente rígido
teoría de Coulomb:
La torsión genera una tensión cortante.
Es aplicable a ejes de transmisión de
potencia macizos o huecos, debido a la
simetría circular de la sección no pueden
existir alabeos diferenciales sobre la sección.
es aquel que ocurre cuando un miembro de carga se
ESFUERZO tuerce en torno a su eje largo debido a un momento de
torsión aplicado en uno o más puntos a lo largo del
CORTANTE miembro, resistido por un momento de reacción en uno o
más puntos.
Va acompañada por el giro de las secciones transversales
DEFORMACIÓN de la barra unas respecto a otras alrededor de su eje.
ANGULAR EN LA ✓ Los árboles
TORSIÓN ✓ los husillos de tornos
✓ Taladradoras
✓ así como otras piezas trabajan a torsión.
Para representar la deformación se puede tomar un sistema
TORSION EN
de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces
ELEMENTOS NO
el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x,
CIRCULARES
y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant.
Angulo de giro
Los diámetros se conservan, así como la distancia
entre ellos. de torsión:
Las secciones van a girar como si se tratara de estudio de la torsión
cuerpos rígidos.
HIPOTESIS de un eje cilíndrico.
Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un
elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su
deformación y después las tensiones a las que está
sometido.Vamos a aislar el trozo dx de eje.
G:elasticidad transversal
FORMULAS E: el módulo elasticidad longitudinal
𝐺𝐽
DE 𝜆𝑇 ≈ 𝐿 J: módulo torsional
𝐸𝐼𝑤
Iω: momento de alabeo
TORSION L: longitud de la barra recta.
Kollbruner y Basler:
➢ Torsión de Saint-Venant pura 𝝀𝑻 ∈ (𝟏𝟎, ∞)
➢ Torsión de Saint-Venant dominante 𝝀𝑻 ∈ [𝟓, 𝟏𝟎)
➢ Torsión alabeada mixta 𝝀𝑻 ∈ (𝟐, 𝟓)
➢ Torsión alabeada dominante 𝝀𝑻 ∈
𝟏
,𝟐
𝟐
➢ Torsión alabeada pura 𝟏
𝝀𝑻 ∈ 𝟎,
𝟐
Torsión de La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para
Saint-Venant valores λT > 10, esto suele cumplirse en:
Pura
❑ Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma).
❑ Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
❑ Secciones multicelulares de pared delgada.
La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran
inercia torsional con cualquier forma de sección.
Torsión recta: la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante.
Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de 𝑻
Formula: 𝑻𝒑 = 𝒑
Teoría de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de 𝑱ҧ
la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
Coulomb sección.
Distribución de
Ejemplo de solicitación tensiones sobre una
que produce un momento sección circular maciza y
torsor constante y torsión una sección circular
recta sobre en una barra hueca para pequeñas
deformaciones.
de sección cilíndrica.
TORSIÓN NO RECTA: TEORÍA DE SAINT-VENANT
Teoría de Saint-Venant Para una barra recta de sección no circular
además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una
hipótesis cinemática más complicada. Para representar la deformación
se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la
viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de
coordenadas (x, y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-
Venant por:
ANALOGÍA DE LA MEMBRANA DE PRANDTL
• Para secciones macizas de gran rigidez
torsional la distribución de las tensiones
asociadas a la torsión guarda una analogía
mecánica con la deformación de una
membrana elástica cuasiplana. definida
por:
• Concretamente Prandtl probó en 1903 que
la forma que adopta la membrana puede
relacionarse con una función de tensiones
cuyas derivadas dan las tensiones
tangenciales en cada dirección.
SECCIONES CERRADAS SIMPLES DE PARED DELGADA
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse
aproximadamente constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza,
es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensión
tangencial en este caso puede expresarse mediante:
Donde: 𝑇 𝑠 =
𝑀𝑥
2ⅇ 𝑠 𝐴𝑚
𝐴𝑚
Es el área encerrada por la línea media de la sección tubular.
ⅇ 𝑠
Es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva
del contorno.
Mientras que el giro:
En caso de que el espesor sea
e(s) = e0constante esta última ecuación se
reduce a:
SECCIONES CERRADAS SIMPLES DE PARED DELGADA
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente
constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al
contorno exterior de la pieza. La tensión tangencial en este caso puede expresarse
mediante:
𝑀𝑥
Donde: 𝑇 𝑠 =
2ⅇ 𝑠 𝐴𝑚
𝐴𝑚 Es el área encerrada por la línea media de la sección tubular.
Es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva
ⅇ 𝑠
del contorno.
Mientras que el giro:
En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a:
Torsión alabeada pura
En la teoría de torsión alabeada pura se usa la aproximación de que el momento de alabeo coincide con el
momento torsor total.
Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de
membrana.
Para un perfil I o perfil H que puede ser aproximado
uniendo rectángulos de dimensiones 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 (dos alas
rectangulares alargadas y un alma rectangular alargada)
Donde Ti,max es la tensión tangencial máxima sobre el
rectángulo i-ésimo, bi es el espesor (ancho) de dicho
rectángulo y ai su largo.
Torsión mixta
En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante, pueden
emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada.
Sin embargo, en el dominio central de torsión extrema, se cometen errores importantes y es necesario
usar la teoría general más complicada
Tensiones tangenciales máximas
Para una pieza de sección circular de radio R sometida a un momento
torsor MT la tensión tangencial máxima viene dada por:
Para un triángulo equilátero y un cuadrado las tensiones
máximas debidas a la torsión se dan sobre la mitad de uno
de sus lados y vienen dadas por:
analogía de la membrana de Prandtl puede probarse que la tensión 2 2 − 𝐾𝑝 𝑀𝑇
𝑡≤ . 3
tangencial máxima debida a la torsión viene acotada de la manera siguiente 𝜋 𝑝
CONCLUSIONES
Al terminar la culminación del tema de TORSIÓN llegamos a la conclusión de cuán
importante es realizar este tema que nos ayuda en diferentes tipos de la ramas de la
INGENIERÍA, y en especial la ayuda que nos brinda en nuestra carrera de Ingeniería Civil en
la rama de Estructuras, que nos ayuda a analizar las cargas que tiene que aguantar una
estructura ya que generan fuerzas como el momento u otras, y para evitar que las estructuras
de topo tipo de construcciones se derrumben por el peso es necesario aprender de TORSIÓN
