ESTÁTICA
CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTROIDE Y MOMENTOS
DE INERCIA
Semana 12-14
Autor: Cindy Salvador
CONTENIDO
Centro de gravedad,
01 04 Teorema de Producto de
centro de masa y 07 inercia
centroide de un cuerpo ejes paralelos
Radio de giro de Momento de inercia
03 Momento de 05 un área
08 para un área respecto a
inercia para áreas ejes inclinados
Cuerpo Momento de
02 06 inercia para áreas 09 Círculo de Mohr
Compuesto
compuestas
01
CENTRO DE
GRAVEDAD, CENTRO
DE MASA Y MOMENTOS
DE INERCIA
CENTRO DE GRAVEDAD
Es el punto por donde pasa la fuerza resultante de todas las partículas individuales de
peso dW de un cuerpo.
Sumatoria de los pesos de todas las partículas:
Ubicación del centro de gravedad (en Y), se determina al igual el momento de W con respecto al eje
y, con al suma de los momentos de los pesos de las partículas respecto a ese mismo eje. Si dW se
ubica en el punto (𝑥,
𝑦,
𝑧ǁ
UBICACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD G, RESPECTO A X, Y Y Z.
(𝑥,
𝑦, 𝑧)ǁ Coordenadas de cada partícula en el cuerpo
(𝑥,ҧ 𝑦,
ഥ 𝑧)ҧ Coordenadas del centro de gravedad G
CENTRO DE MASA
Esta ubicación puede determinarse al sustituir dW = g dm en las ecuaciones, como g es
constante, se cancela y entonces:
CENTROIDE DE UN VOLUMEN
Un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa dm=ρ dV. Si el material es
homogéneo, se cancela la densidad y se obtiene el centroide o centro geométrico con la
siguiente fórmula:
CENTROIDE DE UN ÁREA
Si un área se encuentra en el plano x-y y está delimitada por la curva y f (x), como se
muestra en la figura, entonces su centroide pertenecerá a este plano y podrá determinarse
a partir de integrales similares a las ecuaciones anteriores, a saber,
CENTROIDE DE UNA LÍNEA
Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse mediante
una curva delgada y=f (x), figura 9-6a, entonces su centroide está determinado por
Longitud del elemento diferencial:
IMPORTANTE
Centroide Centro de gravedad Centro de masa
Ubicación del centro Representa Representa el punto en el
geométrico del un punto donde el peso del que suponemos que se
cuerpo. cuerpo puede considerarse concentra toda la masa del
concentrado sistema para su estudio.
El centro de masa coincidirá con el centro de gravedad siempre que la aceleración de la
gravedad sea constante y el centro de masa coincidirá con el centroide siempre que el
material sea homogéneo, es decir, que la densidad sea la misma en todo el material.
APLICACIONES
EJEMPLO 1
Localice el centroide del área que se muestra en la figura. Utilice MathCad.
02
CUERPOS
COMPUESTOS
Cuerpo compuesto
Serie de cuerpos más simples
conectados. Puede ser seccionado
para concer el peso y la ubicación
• Número finito de pesos
de cada una de sus partes.
• Densidad cte: el centro de gravedad coincide con el centroide.
• El centroide para líneas, áreas y volúmenes compuestos puede
encontrarse con relaciones análogas a las ecuaciones 9-6; sin
embargo, a las W las reemplazan las L’, A’ y V’, respectivamente.
TABLA BASE
A 𝑥 𝑦 𝑥𝐴
𝑦𝐴
A1 6m2 1m 2m 6x1 = 6 6x2 = 12
A2 8m2 2m 1m 8x2 = 16 8x1 = 8
A3 -3m2 3m 3m -3x3 = -9 -3x3 = -9
∑𝑥𝐴
∑𝑦𝐴
∑A
∑𝑥𝐴
∑𝑦𝐴
𝑥ҧ = 𝑦ത =
∑A ∑A
APLICACIONES
EJEMPLO 2
El muro de contención a gravedad está hecho de concreto. Determine la ubicación (ഥ
𝑥, 𝑦)del
ത centro de masa G
para el muro.
EJEMPLO 3
Localice el centroide (ഥ ത del área compuesta
𝑥, 𝑦)
03
MOMENTOS DE
INERCIA PARA
ÁREAS
MOMENTO DE INERCIA
Definición Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Depende de la
geometría del cuerpo. Es independiente a las fuerzas aplicadas.
Fórmula Para un área diferencial, respecto a los ejes x, y:
También se le conoce como segundo momento de área.
Momento de Podemos formular esa cantidad para dA, respecto al polo
O o eje Z. Donde r, es la distancia perpendicular desde el
Inercia polar polo (eje z) hasta el elmento dA
04
TEOREMA DE
EJES
PARALELOS
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Uso
● Puede usarse para determinar el momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea
paralelo a un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia.
Enunciado del teorema
● El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de inercia del área con
respecto a un eje paralelo que pase a través del centroide del área, más el producto del área y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
05
RADIO DE GIRO
DE UN ÁREA
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
Uso
● Tiene unidades de longitud y se usa a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas.
Fórmula y definición
● Es la distancia radial desde el eje de giro al centro de masa de un cuerpo.
06
MOMENTO DE INERCIA
PARA ÁREAS COMPUESTAS
Siempre que el momento de inercia de cada una de esas
partes se conoce o puede determinarse con respecto a un eje
común, entonces el momento de inercia del área compuesta es
igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de
todas sus partes.
TABLA BASE
A 𝑥 𝑦 𝑥𝐴
𝑦𝐴
𝐴𝑑𝑥 2 𝐴𝑑𝑦 2 𝐼𝑥′ ҧ
ҧ 𝐼𝑦′ 𝐼𝑥 𝐼𝑦
A1 6m2 1m 2m 6x1 = 6 6x2 = 12 dx1 𝐴𝑑𝑥 2 dy1 𝐴𝑑𝑦 2
A2 8m2 2m 1m 8x2 = 16 8x1 = 8 dx2 𝐴𝑑𝑥 2 dy2 𝐴𝑑𝑦 2
A3 -3m2 3m 3m -3x3 = -9 -3x3 = -9 dx3 𝐴𝑑𝑥 2 dy3 𝐴𝑑𝑦 2
∑A ∑𝑥𝐴
∑𝑦𝐴
∑𝐼𝑥 ∑𝐼𝑦
∑𝑥𝐴
∑𝑦𝐴
𝑥ҧ = 𝑦ത =
∑A ∑A
APLICACIONES
EJEMPLO 4
Localice el centroide (ഥ ത de la sección transversal del ángulo. Después encuentre el momento de Inercia Ix y el
𝑥, 𝑦)
momento de inercia Iy con respecto a los ejes centroidales x’ y y’.
EJEMPLO 5
Determine el momento de inercia del área compuesta con respecto al eje centroidal y. Luego localice el centroide
𝑦ത y determine el momento de inercia de esta área con respecto al eje x’. Encuentre el radio de giro en x y y.
Los momentos polares de inercia del área sombreada con respecto a los puntos A, B y D son
JA=2,880in4, JB=6,720in4 y JD=4,560in4, respectivamente. Determine el área sombreada, su
momento centroidal de inercia JC y la distancia d desde C hasta D.
07
PRODUCTO DE
INERCIA PARA UN
ÁREA
PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA
Uso
● El producto de inercia es una propiedad necesaria para determinar los momentos de inercia máximos y
mínimos, los cuales son importantes para diseñar elementos estructurales y mecánicos.
Fórmula
● El teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia se convierte en:
PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA
Importante
● Cuando uno o ambos ejes x y y son ejes de simetría del área A, elproducto de inercia Ixy es igual a cero.
Por ejemplo, considérese la sección en forma de canal que muestra la figura 9.15. Puesto que esta
sección es simétrica respecto al eje x, con ca da elemento dA de coordenadas x y y se pue de asociar un
elemento dA’ de coordenadas x y y. Desde luego, las contribuciones a Ixy de cualquier par de elementos
seleccionados de esta forma se cancela y, por tanto, la integral se reduce a cero.
08
MOMENTOS DE
INERCIA PARA UN
ÁREA CON RESPECTO
A EJES INCLINADOS
En el diseño estructural y mecánico, a veces es
necesario calcular los momentos y el producto de
inercia de Iu, Iv e Iuv para un área con respecto a un
conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen
los valores para θ, Ix, Iy e Ixy. Para hacer esto
usaremos ecuaciones de transformación, las cuales
relacionan las coordenadas x, y y u, v.
Es posible determinar la orientación de los ejes con
respecto a los cuales los momentos de inercia del
área son máximo y mínimo. Estos ejes se llaman: EJES
PRINCIPALES del área y los momentos de inercia
correspondientes con respecto a esos ejes se llaman
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.
Como el producto de inercia es cero con respecto a cualquier eje
simétrico, se infiere que cualquier eje simétrico representa un eje
principal de inercia para el área.
APLICACIONES
EJEMPLO 6
Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el producto de inercia del área mostrada en las figuras
con respecto a los ejes centroidales x y y.
EJEMPLO 7
Para la sección mostrada en la figura se han calculado los valores de los momentos de inercia con respecto a los
ejes x y y, se sabe que dichas cantidades son iguales a:
Determine
a) La orientación de los ejes principales de la sección con respecto a O
b) Los valores de los momentos principales de inercia de la sección con respecto a O.
09
CÍRCULO DE MOHR
PARA MOMENTOS
DE INERCIA
CÍRCULO DE MOHR
● Las ecuaciones que se han presentado tienen una solución gráfica que es más fácil de usar: Círculo
de Mohr.
● Esta gráfica representa un círculo de radio:
● Con su centro ubicado en el punto (a,0) donde a = (Ix+Iy)/2
APLICACIONES
EJEMPLO 8
Con el círculo de Mohr, determine los momentos de inercia principales y la orientación de los ejes principales
mayores para el área de la sección transversal de la viga, con respecto a un eje que pase a través del centroide.
Suponga
