ESTÁTICA

III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

TERCERA UNIDAD: CUERPO RÍGIDO: SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS (1)

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
4-2
ahidalgo@[Link]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

4-3

3.1. EFECTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

➢ El estudio de un cuerpo como una partícula simple no es siempre posible. En general, el tamaño del
cuerpo y los puntos de aplicación de las fuerzas deben ser considerados.
➢ La mayor parte de los cuerpos considerados en mecánica elemental se supone que son rígidos,
definiéndose el sólido rígido como aquel que no se deforma.

➢ El capítulo actual describe el efecto de las fuerzas ejercidas en un cuerpo rígido y cómo substituir un
sistema dado de fuerzas por un sistema equivalente más simple. Los casos son:
1. Permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción (principio de
transmisibilidad)
2. Momento de una fuerza respecto a un punto.
3. Momento de una fuerza respecto a un eje.
4. Momento debido a un par o par de fuerzas.

➢ Cualquier Sistema de Fuerzas que actúan en un cuerpo rígido ≡ Sistema Fuerza- Par.

4-4

2
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de
acción de la fuerza

La magnitud del momento es Si se aplica F a lo largo de la

directamente proporcional a Si aplica F a un ángulo θ≠90°, llave, su brazo de momento
la magnitud de F y a la será más difícil girar el perno será cero puesto que su línea
distancia Ʇ o brazo de puesto que el brazo de de acción de F intersectará el
momento “d”. momento d´ = d senθ será punto O.
A mayor fuerza o mayor sea menor que d. Por lo tanto, el momento de F
d, mayor será el efecto de respecto de O también es
giro cero y no puede ocurrir el
giro.

4-5
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.121

[Link] [Link]

4-6

3
 MOMENTO DE UN FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Nomenclatura
-
+
3D

Momento Resultante:

+ suma algebraica

Nomenclatura
2D

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.122
4-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. 3,12 p. 78 – pp.77-78

MOMENTO DE UN PAR

4-8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp.154 - 156

4
 4-9
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.123

4 - 10
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.123

10

5
 4 - 11
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.124

11

4 - 12
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.124

12

6
 3.2. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTOVECTORIAL

• El concepto del momento de una fuerza alrededor de un punto se

entiende más fácilmente con los usos del producto vectorial o del
producto cruz (Willard Gibs, fines siglo XIX).

• Producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que

cumple con las siguientes condiciones:
1. Línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q.

2. Magnitud de V es V = PQ sin 
3. Sentido de V se obtiene mediante la regla de la mano derecha.

• Propiedades:
- No es conmutativo, Q  P = −( P  Q )
- Es distributivo, P  (Q1 + Q2 ) = P  Q1 + P  Q2
- No es asociativo, ( P  Q )  S  P  (Q  S )
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 124 - 125
4 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,5 p. 73 – pp.73-76

13

3.2. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTOVECTORIAL

Regla de la mano derecha No es conmutativo

4 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 124 - 125

14

7
 Formulación vectorial cartesiana.

• Producto cruz de vectores unitarios cartesianos,

       
i i = 0 j  i = −k k  i = j
       
i  j =k j  j = 0 k  j = −i
       
i k = − j j k = i k k = 0

• Prodcuto cruz en función de sus componentes rectangulares

 
V = (Px i + Py j + Pz k ) (Qx i + Q y j + Qz k )
    

V = (Py Qz − Pz Q y ) i + (Pz Qx − Px Qz ) j + (Px Q y − Py Qx ) k

→   

  
i j k
= Px Py Pz
Qx Qy Qz

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 126 - 127 4 - 15
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,8 p. 75 – pp.73-76

15

Formulación vectorial cartesiana.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 126 - 127
4 - 16
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,8 p. 73 – p.75

16

8
 3.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO: FORMULACIÓN VECTORIAL

• Una fuerza está definida por su magnitud y dirección. Su efecto sobre

un cuerpo rígido depende de su punto de aplicación.

• Se define el momento de F respecto a O

MO = r  F

• El momento MO es perpendicular al plano definido por r y F.

• Magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al C.R. una

rotación alrededor de un eje dirigido según MO

M O = rF sin  = Fd

El sentido del momento se determina por la regla de la mano derecha.

• Cualquier fuerza F’ que tiene igual magnitud y dirección que F, es
equivalente si también tiene la misma línea de acción y producen el
mismo momento
4 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 128

17

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,10 p. 76
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 128 4 - 18
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Item 4,3. p. 97

18

9
 4 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 130

19

4 - 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 130

20

10
 4 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 131

21

4 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 131

22

11
 3.4. TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS

• El momento respecto a un punto O de la resultante de varias

fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas respecto al mismo punto O.

      
r  (F1 + F2 + ) = r  F1 + r  F2 + 

• El teorema de Varignon establece que

el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con
respecto al punto.

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79 4 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4,4 p: 132

23

Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

El momento de F respecto a O,
      
M O = r  F , r = xi + yj + zk
   
F = Fx i + Fy j + Fz k
   
MO = M xi + M y j + M zk

  
i j k

MO = x y z
Fx Fy Fz

M O = ( yFz − zF y )i + (zFx − xFz ) j + (xFy − yFx )k

   

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79 4 - 24
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4,4 p: 132

24

12
Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

Caso de problemas en dos dimensiones

 
M O = (xFY − yFX )k

MO = M Z

M O = M Z = xFY − yFX

4 - 25
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79

25

Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

El momento de F respecto de punto arbitrario B,

  
M B = rA / B  F
  
rA / B = rA − rB

  
rA / B = ( x A − x B ) i + ( y A − y B ) j + (z A − z B ) k


   
F = Fx i + Fy j + Fz k
  
i j k

M B = ( x A − xB ) ( y A − yB ) (z A − z B )
Fx Fy Fz

4 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición. Item 3,8 p. 71, 79

26

13
Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

Caso de problemas en dos dimensiones

 
M B = ( x A − x B ) FY − ( y A − y B ) FX k

→ →
MB = MZ

→
M Z = ( x A − x B ) FY − ( y A − y B ) FX

4 - 27
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición. Item 3,8 p. 71, 79

27

4 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 133

28

14
 4 - 29
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 133

29

Problema resuelto 3.1

Una fuerza vertical de 100 lbf se aplica al extremo de una palanca que está
unida a un eje en O.
Determinar:
a) Momento respecto a O,
b) El módulo de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo
momento respecto a O,
c) La menor fuerza que aplicada en A produce el mismo momento respecto a
O,
d) A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza vertical de 240 lbf para
que produzca el mismo momento,
e) Si alguna de las fuerzas obtenidas en b, c, y d es equivalente a la fuerza
original.

4 - 30
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

30

15
 Problema resuelto 3.1
a) Momento respecto a O es igual al producto de la
fuerza y la distancia perpendicular entre la línea
de acción de la fuerza y O. Como la fuerza
tiende hacer girar la palanca en sentido horario,
el momento está apuntando hacia adentro del
papel.

M O = Fd
d = (24 in ) cos 60 = 12 in
M O = (100 lbf )(12 in )

M O = 1 200 lbf  in
4 - 31
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

31

Problema resuelto 3.1

b) Fuerza horizontal aplicada en A que

produce el mismo momento,

d = (24 in )sin 60 = 20,8 in

M O = Fd
1200 lbf  in = F (20.8 in )
1200 lb  in
F=
20,8 in

F = 57,7 lbf

4 - 32
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

32

16
 Problema resuelto 3.1
c) La menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O, ocurre
cuando la distancia perpendicular es máxima
o cuando F es perpendicular a OA

M O = Fd
1200 lbf  in. = F (24 in )
1200 lbf  in
F=
24 in

F = 50 lbf

4 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

33

Problema resuelto 3.1

d) A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza
vertical de 240 lbf para que produzca el mismo
momento
M O = Fd
1200 lbf  in = (240 lbf ) d
1200 lbf  in
d= = 5 in
240 lbf
OB cos60 = 5 in

OB = 10 in

4 - 34
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

34

17
 Problema resuelto 3.1
e) Aunque cada uno de las fuerzas en las partes b), c), y
d) produce el mismo momento que la fuerza de 100
lbf, ninguna es de la misma magnitud y sentido, o en
la misma línea de la acción. Ningunas de las fuerzas
son equivalentes a la fuerza de 100 lbf.

4 - 35
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

35

Sample Problem 3.1

A 100-lb vertical force is applied to the end of a lever

which is attached to a shaft (not shown) at O.
Determine:
a) the moment about O,
b) the horizontal force at A which creates the same
moment,
c) the smallest force at A which produces the same
moment,
d) the location for a 240-lb vertical force to produce
the same moment,
e) whether any of the forces from b, c, and d is
equivalent to the original force.

4 - 36
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

36

18
 Sample Problem 3.1
STRATEGY: The calculations asked for all involve variations on
the basic defining equation of a moment, MO = Fd.
MODELING and ANALYSIS:
a) Moment about O is equal to the product of the force and the
perpendicular distance between the line of action of the force
and O. Since the force tends to rotate the lever clockwise, the
moment vector is into the plane of the paper which, by our
sign convention, would be negative or counterclockwise.

M O = Fd M O = −1 200 lbf  in
d = (24 in ) cos 60 = 12 in or
M O = (100 lbf )(12 in ) MO = 1 200 lbf  in

4 - 37
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

37

Sample Problem 3.1

b) Horizontal force at A that produces the same
moment,

d = (24 in )sin 60 = 20.8 in

M O = Fd
1200 lbf  in = F (20.8 in )
1200 lbf  in
F=
20.8 in

F = 57,7 lbf
Why must the direction of this F be to the right?

4 - 38
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

38

19
 Sample Problem 3.1

What is the smallest force at A which produces the same

F(min) ?
moment? Think about it and discuss with a neighbor.

c) The smallest force at A to produce the same moment

occurs when the perpendicular distance is a
maximum or when F is perpendicular to OA.
M O = Fd
1200 lbf  in = F (24 in )
1200 lbf  in
F=
24 in

F = 50 lbf

4 - 39
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

39

Sample Problem 3.1

d) To determine the point of application of a 240 lbf

force to produce the same moment,

M O = Fd
1200 lbf  in = (240 lb)d
1200 lbf  in
d= = 5 in
240 lbf
OBcos60 = 5 in
OB = 10 in.

4 - 40
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

40

20
 Sample Problem 3.1
e) Although each of the forces in parts b), c), and d) produces the same
moment as the 100 lb force, none are of the same magnitude and sense,
or on the same line of action. None of the forces is equivalent to the 100
lb force.

REFLECT and THINK: Various combinations of force and lever arm can
produce equivalent moments, but the system of force and moment produces
a different overall effect in each case.
4 - 41
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

41

Problema resuelto 4.2 p. 88, Riley

4 - 42
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, p. 88

42

21
 Problema resuelto 4.2 p. 88, Riley

4 - 43
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, p. 88

43

Problema resuelto 3.4

SOLUCIÓN:
El momento MA de la fuerza F ejercida
por el alambre es obtenido evaluando el
producto vectorial,
  
M A = rC A  F

La placa rectangular es apoyada por

los soportes en A y B y el alambre
CD. Sabiendo que la tensión en el
alambre es 200 N, determine el
momento sobre A de la fuerza
ejercida por el alambre en C.

4 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 82-83

44

22
 Problema resuelto 3.4
SOLUCIÓN:
  
M A = rC A  F

rC A = rC − rA = (0.3 m)i + (0.08 m) k
  

  rD
F = F = (200 N ) C
rD
C
  
− (0.3 m )i + (0.24 m ) j − (0.32 m )k
= (200 N )
0.5 m
  
= −(120 N ) i + (96 N ) j − (128 N )k
  
i j k

M A = 0.3 0 0.08
− 120 96 − 128
   
M A = −(7.68 N  m) i + (28.8 N  m) j + (28.8 N  m)k

4 - 45
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 82-83

45

Ejemplo 4.4

4 - 46
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

46

23
 Ejemplo 4.4

4 - 47
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

47

Ejemplo 4.4

4 - 48
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

48

24
 Ejemplo 4.4

4 - 49
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

49

TAREA Nº 01 – TERCERA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 70 a 84.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 121 a 134.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 85 a 88.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 135 a 144.
4 - 50

50

25
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

• Triple
  producto escalar,
(
)
S • P  Q = resultado es escalar

• Los seis productos mixtos que pueden ser formados con S, P, y Q

tendrán el mismo valor absoluto, pero no el mismo signo,
        
S • (P  Q ) = P • (Q  S ) = Q • (S  P )
       
= − S • (Q  P ) = − P • (S  Q ) = −Q • (P  S )

• Componentes rectangulares,
  
( )
S • (P  Q ) = S x Py Qz − Pz Q y + S y (Pz Qx − Px Qz )
(
+ S z Px Q y − Py Qx )
Sx Sy Sz
= Px Py Pz
Qx Qy Qz
4 - 51
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 81 o 90

51

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Volumen del paralelepípedo

formado por los tres vectores
4 - 52
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 81 o 90

52

26
3.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

• Momento MO de una fuerza F aplicada en el punto A respecto

al punto O,
  
MO = r  F

• Se define el momento MOL de F respecto a OL como la proyección OC

del momento MO sobre el eje OL,

   
M OL =  • M O =  • (r  F )


• Momentos de F respecto a los ejes coordenados,

M x = yFz − zFy
M y = zFx − xFz
M z = xFy − yFx

4 - 53
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 82 o 91

53

3.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

    
M OL =  • M O =  • (r  F )
4 - 54
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 82 o 91

54

27
 3.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO QUE NO PASA
POR EL ORIGEN O

• Momento de una fuerza aplicada en A respecto a un eje que no

pasa por el origen O,
 
M BL =  • M B
( )
  
=  • rA B  F
  
rA B = rA − rB
• El resultado es independiente de la elección del punto B sobre
el eje dado.
              
M CL =  •  rA  F  =  • ((rA − rC ) F ) =  • ((rA − rB ) F ) +  • ((rB − rC ) F )
 C 
             
M CL =  • ((rA − rB ) F ) + F • (  (rB − rC )) =  •  rA  F  ya que  // (rB − rC )
 B 
4 - 55
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 83 o 92

55

4 - 56
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5 p: 145

56

28
 4 - 57
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 147

57

4 - 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 148

58

29
 4 - 59
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 148

59

4 - 60
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 149

60

30
 4 - 61
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 149

61

Problema resuelto 3.5

Sobre un cubo de arista a actúa una fuerza P según

se indica en la figura. Determinar el momento de P:

a) Respecto a A
b) Respecto a la arista AB
c) Respecto a la diagonal AG del cubo.
d) Usando el resultado c) calcular la
mínima distancia entre AG y FC.

4 - 62
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

62

31
 Problema resuelto 3.5

• Momento de P respecto a A,
  
M A = rF A  P
   
rF A = a i − a j = a (i − j )


  1  1  1  
P = P  j− k  = P (j −k)
 2 2  2
   1  
M A = a (i − j ) P (j − k)
2
  aP    
MA =  (i + j + k )
 2

• Momento de P respecto a la arista AB,

 
M AB = i • M A
  aP    
= i • (i + j + k )
 2
aP
M AB =
2
4 - 63
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

63

Problema resuelto 3.5

• Momento de P respecto a la diagonal AG,

 
M AG =  • M A
   
 rG A ai − aj − ak 1   
= = = (i − j − k )
rG a 3 3
A
 aP   
MA = (i + j + k )
2
1    aP   
M AG = (i − j − k )• (i + j + k )
3 2
aP
= (1 − 1 − 1)
6

aP
M AG = −
6
4 - 64
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

64

32
 Problema resuelto 3.5
• Distancia perpendicular entre AG and FC:

 P es ⊥ a la diagonal AG, realizando el producto

• Se observa que
punto P •  es cero
  P   1   
P • = ( j − k )• (i − j − k ) = P (0 −1 + 1)
2 3 6
 
P • = 0
Por lo tanto, P es perpendicular al AG.
El momento MAG puede ser expresado entonces como – Pd,
donde d es la distancia mínima entre AG y FC.

aP a
M AG = = Pd d=
6 6
4 - 65
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

65

Ejemplo 4.8

4 - 66
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

66

33
 Ejemplo 4.8

4 - 67
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

67

Ejemplo 4.8

4 - 68
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

68

34
 Ejemplo 4.8

4 - 69
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

69

Ejemplo 4.8

4 - 70
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

70

35
 Ejemplo 4.8

4 - 71
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

71

Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 72

72

36
 Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 73

73

Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 74

74

37
 Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 75

75

Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 76

76

38
Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 77

77

Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 78

78

39
Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 79

79

TAREA Nº 02 – TERCERA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 88 a 96.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 145 a 149.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 96 a 99.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 150 a 153.
4 - 80

80

40
 3.6. MOMENTO DE UN PAR

• Se dice que dos fuerzas F y - F que tiene la misma magnitud, líneas de

la acción paralelas, y sentidos opuestos forman un par.
• Como la magnitud de la fuerza resultante es cero, el único efecto de
un par es producir una rotación, en una dirección específica.

• Momento del par (Momento de par) Fig. Beer,

𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ𝐴 × 𝐹Ԧ + 𝑟Ԧ𝐵 × −𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵 × 𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟𝐴ൗ𝐵 × 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟𝐹 sin 𝜃 = 𝐹𝑑

• Como el vector r es independiente de la elección del origen O de los ejes

coordenados. Por lo tanto el momento M de un par es un vector libre que se
puede aplicar en cualquier punto con el mismo efecto.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 154 4 - 81
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

81

3.6. MOMENTO DE UN PAR

• Momento del par (Momento de par) Fig. Beer,

𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ𝐴 × 𝐹Ԧ + 𝑟Ԧ𝐵 × −𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵 × 𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟𝐴ൗ𝐵 × 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ

𝑀 = 𝑟𝐹 sin 𝜃 = 𝐹𝑑

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 154 4 - 82
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

82

41
 MOMENTO DE UN PAR

4 - 83
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp.154 - 156

83

3.6. MOMENTO DE UN PAR

A partir de la definición de momento de un par también se concluye que dos pares uno constituido por las
fuerzas F1 y – F1 y el otro constituido por F2 y – F2 tendrán momentos iguales sí:

• Si tienen igual magnitud

F1 d1 = F2 d 2

• Y si los dos pares están contenidos en planos paralelos

(o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido

4 - 84
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

84

42
 3.7. PARES EQUIVALENTES
Son equivalentes si producen un momento con la misma magnitud y dirección
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las
siguientes operaciones.
➢ Reemplazar dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante.
➢ Descomponer una fuerza en dos componentes.
➢ Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula.
➢ Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas.
➢ Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Pares contenidos en el mismo

plano (2D)

4 - 85
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

85

Dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si están contenidos en el mismo plano o
en planos paralelos.

4 - 86
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

86

43
 3.8. SUMA DE PARES
Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores.
• Consideramos dos planos que se intersectan P1 y P2
y dos pares contenidos respectivamente en P1 y P2
  
M1 = r  F1 en el plano P1
  
M 2 = r  F2 en el plano P2

• Resultante de los vectores, también forma un par

   
M = r  R = r  (F1 + F2 )
 

• Teorema de Varignon
    
M = r  F1 + r  F2
 
= M1 + M 2
• La suma de dos pares de momentos M1 y M2 es también un par
de momento M que es igual a la suma vectorial de M1 y M2

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 155 4 - 87
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

87

4 - 88
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 156

88

44
 4 - 89
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 157

89

4 - 90
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 157

90

45
 4 - 91
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

91

4 - 92
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

92

46
 4 - 93
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

93

4 - 94
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 159

94

47
 4 - 95
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 159

95

Problema resuelto 3.6

SOLUCIÓN:
• 1ER MÉTODO: Aplicamos en A dos fuerzas iguales y
opuestas de 20 lbf en la dirección + x, permite sustituir el
par original por dos nuevos pares , uno en ZX y otro
paralelo ZX, obteniéndose las componentes rectangulares
X
del momento de par
 
P •
• Otro método: Las componentes del par único M pueden
obtenerse calculando la suma de los momentos de las
cuatro fuerzas respecto a un punto cualquiera. El punto D
Z es una buena elección ya que sólo dos fuerzas producen
momento diferente de cero.

Hallar las componentes del par único

equivalente a los pares representados.

4 - 96
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

96

48
 Problema resuelto 3.6

• Aplicamos en A dos fuerzas iguales y opuestas de 20 lbf en

la dirección +x, permite sustituir el par original por dos
nuevos pares , uno actúa en el plano ZX y otro paralelo al
plano XY, obteniéndose las componentes rectangulares del
momento de par
• Los vectores Mx, My y Mz

M x = −(30 lb )(18 in.) = −540 lb  in.

M y = +(20 lb )(12 in.) = +240lb  in.
M z = +(20 lb )(9 in.) = +180 lb  in.

   
M = −(540 lb  in.)i + (240lb  in.) j + (180 lb  in.)k
4 - 97
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

97

• Otro método: Las componentes del par único M

pueden obtenerse calculando la suma de los
momentos de las cuatro fuerzas respecto a un punto
cualquiera. El punto D es una buena elección ya
que sólo dos fuerzas en C y E producen momento
diferente de cero.
      
M = M D = (18 in. ) j  (− 30 lb )k + (9 in. ) j − (12 in. )k  (− 20 lb ) i

   
M = −(540 lbf  in.)i + (240 lbf  in.) j + (180 lbf  in.)k

4 - 98
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

98

49
 TAREA Nº 03 – TERCERA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 100 a 103.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 154 a 159.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 108 a 110.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 160 a 165.
4 - 99

99

REPRESENTACIÓN DE LOS PARES MEDIANTE VECTORES = VECTORES DE PARES

• Un par se puede representar por un vector con magnitud y dirección igual al momento M del par.
• Los momentos de par obedecen la ley de la adición de vectores.
• Los momentos de par son vectores libres.
• Los momentos de par se pueden descomponer en sus componentes rectangulares.

4 - 100
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 103-104

100

50