Fig. 22 – Bomba centrifuga tipo carcasa partida horizontal de doble succión
TURBINAS HIDRAULICAS
Clasificación
Un modo de clasificación puede hacerse (ver fig. 23) según la dirección en que entra el agua las turbinas pueden ser:
a) Turbinas radiales-axiales (mixto): El agua entra en el rodete de forma radial para posteriormente cambiar de dirección y salir paralela al eje de
rotación de la turbina, es decir axial o en la dirección del eje.
b) Turbinas axiales: El agua entra y sale paralela al eje de rotación de la turbina.
c) Turbinas Tangenciales: El agua golpea el rodete en su periferia.
Fig. 23
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También hay otra clasificación, quizás la más importante, que es en función a la manera como la corriente liquida actúa sobre el receptor, en función a
ello las turbinas se clasifican en 2 grandes grupos a saber:
a) Turbinas de acción, en ellas el agua penetra en el rotor a presión atmosférica. Además, en esta turbina toda la energía potencial del salto se
transforma en energía cinética antes de entrar al rotor. A su vez la energía cinética se transforma en el rotor en energía mecánica haciendo
girar el eje de la turbina, solidario generalmente con el eje del alternador.
b) Turbinas de reacción, en ellas el agua llega al rotor con una presión hidrostática mayor que la atmosférica, es decir, entra con energía
potencial de presión. Dentro del rotor dicha energía potencial se transforma (reacciona) en energía mecánica haciendo girar el eje de la
turbina y alternador generalmente solidario a la misma. En algunas turbinas esta transformación se hace en el interior del rotor (turbinas de
derrame interno) y en otras se hace externamente (turbinas a hélice).
Ecuación fundamental de las turbinas
Si un volumen de agua V, que pesa G kilogramos cae desde una altura H, producirá un trabajo igual a . kilográmetros y una potencia N igual a:
. . .
. .
Recordando la ecuación 4
. . . . . .
Y recordando también que:
Donde = Velocidad angular del rotor, combinando estas 2 últimas expresiones tenemos:
. . . . . . . .
Asimismo
. . . . . . . . .
Suprimiendo términos nos queda:
. . . . .
Viendo la figura 14 concluimos que
. y .
Reemplazando llegamos a la ecuación fundamental, llamada también ecuación de Euler.
. . . .
Cabe recordar que para arribar a esta ecuación no se han tenido en cuenta pérdidas por rozamiento, choque y rotación del fluido entre otras
consideraciones y además se ha asumido que la velocidad del liquido a la entrada y a la salida del rotor se mantiene constante a lo largo de sus
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respectivos perímetros circunferenciales, lo cual solo se conseguiría si el rotor tuviera un número infinito de alabes. A este modo de análisis se lo
conoce como teoría unidimensional. El proyecto y cálculo de una turbomáquina comienza con el mencionado análisis, el cual se ha ampliado
incorporando a la mecánica de fluidos datos de pruebas de laboratorio, experiencias de campo y herramientas matemáticas que han permitido
elaborar los programas de diseño en 2D y 3D que actualmente se conocen.
Elementos característicos de una turbomáquina
Una turbomáquina de una sola etapa, monocelular, tiene dos partes principales, la parte móvil o rotor, y la parte fija o estator. En el estator puede
distinguirse a su vez varios componentes (fig. 24 y 25):
El distribuidor, elemento que conduce al fluido hacia la sección de entrada al rodete en dirección y magnitudes adecuadas. En algunas
turbinas es un conjunto de alabes fijos (no gira con el rodete) pero regulables en orientación para controlar el caudal.
El difusor, que recoge el fluido que sale del rodete y lo guía de forma eficiente para que reduzca su energía cinética y recupere presión
estática.
La voluta (o cámara espiral), consistente en un canal de sección decreciente que rodea al rodete, distribuyendo el fluido alrededor del rodete.
No todas las turbomáquinas han de tener todos estos elementos fijos. Así, en muchas de ellas no existe distribuidor o voluta, e incluso en algunas
turbomáquinas como las de hélice, no hay ni distribuidor, ni voluta, ni difusor, consistiendo la maquina solo del rotor (fig. 26).
Fig. 24 Fig. 25
Fig. 26
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Curvas características
Las turbinas hidráulicas constituyen los motores hidráulicos por excelencia. Ellas transforman la energía del salto de agua en trabajo mecánico en el
eje del rodete móvil con un excelente rendimiento. La construcción de estos motores ha evolucionado hacia tipos perfectamente definidos de acuerdo
a las carectísticas del salto y con ello se ha llegado a rendimientos del 85% al 90% y aun más, mediante el empleo de turbinas Francis de hélice
Kaplan o de ruedas tangenciales Pelton. En la fig. 27 de muestra el campo de cobertura de los modelos de turbina mencionados en función al caudal y
la altura del saldo disponible. La fig. 28 muestra la eficiencia típica de las turbinas indicadas en función al cociente entre el caudal de operación y el
caudal de diseño.
Fig. 27
Fig. 28
Rendimiento de las maquinas hidráulicas
Como la transformación de energía hidráulica del salto en trabajo mecánico se efectúa con pérdidas, es evidente que la potencia efectiva Ne resulta
inferior a la potencia del salto N. La relación entre ambas constituye el rendimiento total de la maquina hidráulica.
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Las pérdidas de energía en el interior de las maquinas hidráulicas se las pueden dividir en 3 grupos a saber:
a) Perdidas volumétricas: Es la parte del caudal que escapa de la turbina sin pasar a través del rodete y por tanto sin efectuar trabajo
alguno. Estas fugas se deben a los juegos inevitables entre las partes fijas y móviles de la maquina. La reducción de potencia que
originan estas fugas es proporcional al caudal que escapa sin realizar trabajo.
b) Perdidas hidráulicas: Son debidas al rozamiento y a las singularidades que el liquido encuentra en su recorrido a través de la maquina y
a la energía que el fluido conserva cuando descarga en el canal de salida. Es importante evitar los choques de la corriente liquida contra
los componentes de la maquina, por cuanto todo impacto de esta naturaleza significa una disipación de energía hidráulica.
c) Perdidas mecánicas: Son debidas al rozamiento mecánico entre las partes fijos y móviles de la maquina mas la potencia absorbida por
los servicios de la misma máquina (regulador, bombas de lubricación, etc.).
Estos 3 tipos de pérdidas de energía definen otros tantos rendimientos a saber:
a) Rendimiento volumétrico :
Donde:
Q = Caudal disponible
q = Caudal perdido en fugas (ver fig. 29)
Q – q = Caudal que efectivamente acciona la maquina hidráulica
Fig. 29
b) Rendimiento hidráulico :
Se define como la relación entre la potencia hidráulica de la maquina Nh cedida por el liquido a la maquina y la potencia disponible Nd
En la cual
. .
Np = Potencia perdida por rozamiento y singularidades que el liquido encuentra en su recorrido a través de la maquina
c) Rendimiento mecánico:
Se define como la relación entre la potencia efectiva (utilizable) Ne y la potencia hidráulica Nh.
En la cual Nm = potencia perdida por rozamientos mecánicos mas la potencia absorbida por los servicios auxiliares de la maquina.
El producto de los 3 rendimientos da el rendimiento total: . .
∙ ∙ ∙
. . . .
Donde,
N = Potencia del salto
. .
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Este rendimiento es el que en la práctica se mide en las maquinas hidráulicas instaladas.
Ejemplo de cálculo.
Calcular la potencia de un salto de agua de 30 mts. De altura, si el caudal de la corriente es de 50 m³/seg. . Determinar la potencia
……………… efectiva de un motor hidráulico que aprovecha ese salto con un rendimiento del 75%.
a) Potencia del salto:
1000
. . ∙ 30 ∙ 50 20000
75
b) Potencia efectiva de la turbina
. ∙ 20000 15000
Grado de reacción
En turbomáquinas, el grado de reacción es una medida de la relación entre la altura de presión y la altura total.
Donde
H = Altura del salto (neto)
U = Velocidad del fluido en el distribuidor
(H – U² / 2g) = Altura de presión
De acuerdo con esto se tiene que:
Si R = 0 se trata de una máquina de acción.
Si R = 1 se trata de una máquina de reacción pura.
Si R < 1 se trata del caso habitual de las máquinas reales.
Número específico de revoluciones
Para la elección del tipo de turbina a emplear en una determinada instalación, se ha definido un número convencional, mediante el cual una turbina
produce una potencia de 1 CV con un salto neto de 1 metro. Esta magnitud se la denomina: Numero especifico de revoluciones (o numero de vueltas
especifico) ns (en sistema métrico) o Ns (en sistema ingles) que analíticamente queda expresado así:
√
. ⁄
Donde
n = son revoluciones por minuto,
N = es la potencia del eje o potencia al freno en CV ( HP en el sistema Ingles)
H = es la altura neta o altura del salto en mts. (pies en el sistema Ingles)
Estos son los valores para el rendimiento máximo.
Esta velocidad específica, rige el estudio comparativo de la velocidad de las turbinas, y es la base para su clasificación. Se emplea en la elección de la
turbina más adecuada, para un caudal y altura conocidos, en los anteproyectos de instalaciones hidráulicas, consiguiendo una normalización en la
construcción de rodetes de turbinas. Los valores de esta velocidad específica para los actuales tipos de turbinas que hoy en día se construyen con
mayor frecuencia (Pelton, Francis, Hélices y Kaplan) figuran en el siguiente cuadro:
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Y la equivalencia entre Ns y ns es:
ns = 4,44 . Ns
La expresión del número específico de revoluciones es deducida a partir de las siguientes consideraciones:
Para una turbina que opera con un determinado desnivel H y que gira a un cierto número de vueltas n, pasa a trabajar con otro salto de altura H1 girara
a un nuero de vueltas n1 de tal modo que:
√
½
Ya que siendo U = ( 2 . g . H ) , tanto las velocidades como los números de vueltas varían en razón directa de la raíz cuadrada de la altura
Para un salto de altura H1 = 1m resulta según la anterior un numero de vueltas n1
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√
Del mismo modo tenemos que la potencia resulta (suponiendo que se mantiene el rendimiento):
½
Como Q = U . S = (2 . g . H) . S, reemplazando el caudal en la expresión anterior queda:
∙
√
Para H1 = 1 m tenemos:
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Si ahora consideramos 2 rodetes de construcción análoga pero de diámetro distinto, d para el primero y d1 para el segundo y se hacen funcionar en un
mismo salto, e igualamos la velocidades tangenciales, el número de vueltas será inversamente proporcional al diámetro, o sea:
Y como H y U son constantes, la relación de diámetros es igual a la relación de las raíces de los caudales (pues Q = 0,25 . Π . d² . U), es decir:
√
∙
√ √
Si N = 1 CV:
∙
Pues entonces n = ns, nos da el numero especifico de revoluciones definido para H = 1 m y N = 1 CV. Si reemplazamos n1 en la expresión anterior la
ecuación (7) y N1 de la ecuación (8), nos queda:
√ √
∙ ∙ ⁄
Obtenemos la expresión definida al principio.
También es posible obtener gráficos de preselección en función al número específico de revoluciones como los mostrados en las figuras 30 y 31
Fig. 30
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Fig. 31
Ejemplo de cálculo
Utilizando los datos del ejemplo de cálculo de la página 19 y los gráficos anteriores (figs. 27 y 28), determinar el tipo de turbina más adecuado y el
rendimiento que podría esperarse de la misma asumiendo en primera aproximación que gira a 230 RPM
√
a) Numero especifico de revoluciones 230 . / ≅ 400 en sistema métrico
Ns ns / 4,44 400 / 4,44 ≅ 90 en sistema ingles
b Este valor del número específico de revoluciones nos sitúa de acuerdo a la fig. 27 en el límite entre una turbina del tipo Francis y otra del tipo
Kaplan. Dejando de lado el costo de adquisición de cada tipo, y entrando en la fig. 28 con Ns no da que con una turbina Francis un rendimiento de
92.4% en tanto que con una turbina Kaplan el rendimiento esperado es del 95%, por lo que optamos por este tipo de máquina.
Problema 4
Una turbina genera una potencia de 32000 CV opera a 400 rpm con un salto útil de 75 mts. a una eficiencia total del 80% con un ns = 324,2. Calcular el
caudal que ingresa a la maquina si el rendimiento volumétrico de la misma es de 88%.
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Rta.: 45.45 m /seg
Problema 5
Elegir el tipo de turbina más conveniente para un salto H = 190 m, caudal Q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y un rendimiento total de 0,825. Determinar,
suponiendo que 1 las nuevas características de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisión.
Rta.: n’ = 1128 RPM. Q’ = 32.67 lit/seg . N’ = 41.33 CV
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