Instrumentación Industrial
UNIDAD Nº II
Aplicación de instrumentación a los procesos industriales
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SEMANA 1
Introducción
La asignatura presente, dice relación con la instrumentación y control de la optimización de
procesos que hacen de la instrumentación, el conjunto de herramientas que sirven para la
medición, conversión o transmisión de variables. El documento, pretende iniciar a l lector en el
estudio de los conceptos básicos relacionados con la instrumentación y control de los procesos
automatizados, bajo la concepción de que la instrumentación ha permitido el avance tecnológico
de la ciencia actual, como la automatización de los procesos industriales, donde la acción de la
misma, tiene lugar a través de elementos que puedan censar lo que sucede en el ambiente, para
luego tomar una acción de control pre. Programada que actúe sobre el sistema para la obtención
de resultados de aprendizajes previstos.
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IDEAS FUERZA
ENERGÍA TÉRMICA: La energía térmica se transmite de 3 formas distintas: la conducción, la convección y
la radiación.
Calor: es la transferencia de energía térmica de un lugar a [Link] medida de la temperatura es una de las
más comunes y de las más importantes que se efectúan en los procesos industriales. Casi todos los
fenómenos físicos están afectados por ella. La temperatura se utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de
otras variables del proceso.
Termómetro de vidrio: Funciona por la dilatación de un líquido alojado en un bulbo, que se
visualiza en un capilar cuyo pequeño diámetro permite apreciar grandes variaciones de la longitud del
fluido dilatado para un determinado volumen.
Termómetro bimetálico:Se basa en la diferencia de dilatación de los metales tales como: Aluminio
Bronce, Cobre, Latón, Níquel, Níquel Cromo, Monel, Acero, Aleación Hierro – Níquel (36%) llamada
Invar, Porcelana, Cuarzo. El aluminio tiene el mayor coeficiente de dilatación de los mencionados.
Se obtienen exactitudes del orden del 1% de la medición
Termómetros de Resistencia: La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende
de la variación de resistencia. En función de la temperatura, que es propia del elemento de detección.
El elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado
entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de
Resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios del
conductor por cada grado que cambia su temperatura.
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DESARROLLO
La Temperatura es difícil de definir, ya que no es una variable tan tangible como lo es la presión, dado que,
en su caso, no podemos referirla a otras variables.
La física térmica es la disciplina que estudia la temperatura, la transferencia y transformación de la energía.
Nuestro recorrido empieza con conceptos que utilizamos en nuestra vida diaria: frío y calor; Veremos que,
aunque la temperatura puede considerarse una cantidad básica, como el tiempo, por lo general se le relaciona
con la concentración de energía térmica en un sistema material.
ENERGÍA TÉRMICA
El fuego se conoce desde los inicios de la civilización humana, y no fue sino hasta el siglo XVIII que los
científicos comenzaron a entender la diferencia entre los cuerpos calientes y los fríos.
Se creía que cuando un cuerpo se calentaba, un fluido invisible llamado calórico se unía al cuerpo. Así los
cuerpos fríos contenían menos calórico que los cuerpos calientes. También la teoría del calórico podía explicar
el aumento de tamaño de los cuerpos al calentarse, pero no podía explicar el por qué las manos se calentaban
al frotarse entre sí.
A la mitad del siglo XIX, los científicos desarrollaron una nueva teoría para sustituir la del calórico. La nueva
teoría suponía que la materia está compuesta por partículas muy pequeñas (átomos, moléculas) que se
mueven muy rápido y, por lo tanto, tienen mayor energía que las partículas de un cuerpo frío. Esta teoría
recibió el nombre de teoría cinética molecular. A la suma de la energía cinética y la energía potencial del
movimiento interno de las partículas de un cuerpo se le llama energía interna o energía térmica del cuerpo.
La energía térmica se transmite de 3 formas distintas: la conducción, la convección y la radiación.
La conducción es la manera más común en los cuerpos sólidos, ésta es la transferencia de energía
cinética entre las partículas del cuerpo cuando ellas chocan, transfiriendo energía cinética las
moléculas con mayor temperatura las moléculas con menos temperatura o, lo que es lo mismo, menos
energía cinética. Ejemplo de conducción es una sartén con sopa, colocada sobre la estufa. El calor
es conducido al material del que está hecha la sartén, lo que provoca que ésta se caliente.
El movimiento de los fluidos (líquidos o gases) provocados por la diferencia de temperaturas y de
densidades transfiere calor por convección. Las corrientes de convección de la atmósfera son las
responsables del estado atmosférico de nuestro planeta. Por ejemplo, en nuestras casas hay cuartos
más calientes que otros, esto es por el movimiento de las corrientes de aire dentro de ella. No tienen
la misma temperatura la cocina y la sala, ni la recámara y el baño.
La radiación es el proceso por el cual el calor se transfiere mediante ondas electromagnéticas. El
calor radiante se puede reflejar o refractar, es decir, parte de él se absorbe y otra parte se refleja. Por
eso los cuerpos de color oscuro absorben más rápido el calor que los objetos de color claro. Un
ejemplo común de esta transferencia de energía térmica es la energía solar.
El calor es la transferencia de energía térmica de un lugar a otro.
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La medida de la temperatura es una de las más comunes y de las más importantes que se efectúan en los
procesos industriales. Casi todos los fenómenos físicos están afectados por ella. La temperatura se utiliza,
frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.
Existen diversos fenómenos que son influidos por la temperatura y que son utilizados para medirla:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).
b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
d) La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).
f) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia
de un cristal, etc.).
De este modo, se emplean los siguientes instrumentos: termómetros de vidrio, termómetros bimetálicos,
elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de líquido, gas o vapor, termómetros
de resistencia, termopares, pirómetros de radiación, termómetros ultrasónicos y termómetros de
cristal de cuarzo.
Sinteticemos algo sobre campos de aplicación usuales en el medio nacional
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La historia del invento Termómetro
El primer inventor del termómetro se estima que fue Galileo Galilei, en 1592. Consistía básicamente en
un tubo de vidrio con una esfera de vidrio hueca en su extremo superior, en el que se introducía un
líquido que al calentarse subía por el tubo. Al principio, el material utilizado fue el agua, pero llegado a un
punto ésta se congelaba (a los O grados Celsius o a los 32 grados Fahrenheit). De manera que el agua
fue reemplazada por el alcohol, que no sufre esa reacción.
Luego, en 1612, Santorre Santorio introdujo
una graduación numérica al invento de Galileo
y le dio un uso medicinal. Por último, Gabriel
Fahrenheit, en el año 1714, crea el primer
termómetro a base de mercurio, con su escala
que afirmaba que entre el punto de
congelamiento del agua y el de hervor debían
pasar 180 grados. Pocos años después,
Anders Celsius propondría su escala, que
establecía esa distancia en 100 grados.
Termómetro de vidrio
Funciona por la dilatación de un líquido alojado en un bulbo, que se visualiza en un capilar cuyo pequeño
diámetro permite apreciar grandes variaciones de la longitud del fluido dilatado para un determinado
volumen.
La expresión del volumen total del fluido encerrado es:
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Termómetro de vidrio
Los márgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
Errores:
Los que se generan por la dilatación del tubo de vidrio.
Los que se deben al tiempo de inmersión del bulbo.
Los que se deben a la falta de uniformidad de la superficie transversal del capilar.
Los que se deben a la profundidad de inmersión, etc.
En aplicaciones industriales se protege los termómetros con una vaina o cubierta de metal, que puede
ser acero (generalmente inoxidable) o bronce, latón, aluminio, níquel.
El vidrio tiene una forma convexa que permite ampliar mediante efecto óptico el ancho del capilar lleno
de fluido al efecto de visualizar más fácilmente la temperatura.
El espacio entre el bulbo y la vaina se rellena de algún material altamente conductor térmico como un
aceite de silicona, o fino polvo de cobre o bronce para obtener constantes de tiempo lo más pequeñas
posibles, por ejemplo, del orden del medio segundo. En los últimos años se han desarrollado
encapsulados transparentes de teflón a fin de evitar contaminaciones en caso de rotura. Los
termómetros se calibran para ser usados de diversos modos, por ejemplo:
Inmersión Parcial, se sumerge el bulbo en el fluido cuya temperatura se quiere medir.
Inmersión Total, se sumerge toda la columna de líquido de medición.
Inmersión completa, se sumerge todo el termómetro.
Los termómetros de mercurio pueden tener electrodos que le permitan una o más salidas eléctricas
puntuales, uno de los electrodos va en el bulbo y los otros a distintas temperaturas fijas.
Los termómetros de máxima tienen una restricción a la salida del bulbo que impide el fácil retorno del
mercurio a l mismo. Se debe agitar en forma violenta el termómetro para lograr este retorno.
Aplicación clásica de lo antedicho es el termómetro clínico.
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Termómetro bimetálico
Se basa en la diferencia de dilatación de los metales tales como: Aluminio Bronce, Cobre, Latón, Níquel,
Níquel Cromo, Monel, Acero, Aleación Hierro – Níquel (36%) llamada Invar, Porcelana, Cuarzo. El
aluminio tiene el mayor coeficiente de dilatación de los mencionados.
Se obtienen exactitudes del orden del 1% de la medición.
Termómetro bimetálico
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En la construcción de los termómetros bimetálicos las combinaciones más usuales son:
en general se colocan dentro del tubo dos espirales concéntricas de sentidos contrarios para eliminar
efectos no deseados, y tener longitudes grandes para obtener elevadas sensibilidades.
Termómetros de bulbo y capilar
Se transforma la medición de temperatura en una medición de presión que resulta en relación directa con
la misma, en base a distintos principios por lo que se los clasifica en clases I, II, III y IV.
Clase I (Lleno de Líquido no metálico).
Clase IV son similares a los anteriores respecto de las compensaciones, pero están llenos de Mercurio
Hg.
La temperatura ambiente actúa sobre el capilar y el espiral por lo que hay que efectuar una compensación
de las variaciones de la temperatura ambiente que actúan sobre esos tramos que no son el bulbo.
Los termómetros que compensan la influencia de la espiral (en general con un Bimetal) son Clase IB
Esta se denomina compensación en caja.
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La acción del bi - metálico se contrapone a la que produce la temperatura ambiente sobre el capilar y el
bourdón de manera que efectúa una compensación.
Clase IA
Los termómetros de bulbo y bourdón clase I A compensan la influencia de la temperatura ambiente sobre
el volumen del líquido en el bourdón (espiral) mediante una segunda espiral de acción inversa de manera
que ambas se compensan. El capilar. Debe ser compensado en el caso de capilares largos (más de 5
metros como referencia).
Los líquidos usados en los Clase I son normalmente Alcohol y Eter Hay un tercer método de
compensación que consiste en agregar un alambre de invar dentro del capilar de manera que el volumen
de líquido en él es muy pequeño de donde las variaciones del volumen del capilar son de segundo orden
y prácticamente no influyen en la medición.
Estos termómetros tienen en general respuesta lineal, bulbos chicos lo que implica respuesta rápida, y
son insensibles a las variaciones de presión ambiente y al error de elevación.
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Los sistemas que tienen líquidos que pueden contaminar se deben excluir si los productos son
alimenticios, farmacéuticos etc.
CLASE II (Actuados por Vapor)
Se basa en que la presión de un líquido en equilibrio con su vapor depende de la temperatura, como esa
presión no depende de la temperatura que hay en el capilar y en el bourdón de medición, no es
necesario realizar las compensaciones.
Cuando la Temperatura del Bulbo superior al ambiente y el fluido en el capilar y en el borudón no se
vaporiza, y están llenos de líquido, se dice que es un termómetro CLASE IIA.
En este caso si hay diferencia de alturas entre el bourdón y el bulbo hay que corregir esa diferencia de
presiones generada por dicha diferencia de alturas.
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Una presión interna alta disminuye el error relativo generado por h.
CLASE IIB
En estos termómetros la temperatura del bulbo es inferior a la ambiente entonces el capilar y burdón se
llenan de vapor.
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En el diagrama vemos que cuando la temperatura externa es t2 , siendo la temperatura t1 la del bulbo, el
punto E indica el estado el fluido externo , vemos que está en la zona de vapor.
La clase IIC pueden trabajar como IIA y IIB.
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La clase IID rellena el capilar y el bourdón de otro líquido no volumen para transmitir la presión de vapor
y pueden funcionar temperaturas inferiores,
Los bulbos de los termómetros deben tener un tamaño inversamente proporcional al rango de
temperaturas a medir, a mayor rango más chico el bulbo.
V = Vo (1+α (T – To))
(V-Vo) /Vo = α (T – To)
(V-Vo) es proporcional a la diferencia de presiones y Si el bourdon fuese el mismo el Δpmáx es cte.,
entonces ΔT *Vo = ΔP / α =cte
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CLASE III:
Estos sistemas son semejantes a los anteriores, operan a gas a volumen prácticamente constante el
bourdón se deforma gracias al aumento de presión del gas.
Basándonos en la Ecuación de Estado para los gases ideales vemos que si esta se cumple tendremos
una relación lineal entre la presión en el sistema y la temperatura, siendo la posible fuente de error la
falta de constancia de V y la suposición de Gas Ideal.
El volumen necesario para el Bulbo se puede despejar según el rango de temperaturas que se quiere
medir
Tabla Comparativa de Algunas Características
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¿Es posible utilizar cualquier termómetro independiente de su principio de funcionamiento
más importante el proceso?
El capilar en los termómetros de Gas debe mantenerse en longitudes menores a los 100 m.
El diámetro interior del capilar es del orden de 0.3 a 0.4 mm. El diámetro exterior es del orden de 1.5mm
. En general se los protege mediante un blindaje de las acciones ambientales.
Termómetros de Resistencia
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de la variación de resistencia
en función de la temperatura, que es propia del elemento de detección.
El elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de
resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios
del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relación entre estos factores puede verse en la siguiente expresión lineal:
en la que:
R0 = resistencia en ohmios a 0 °C
Rt = resistencia en ohmios a t °C
𝜶= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 °C y 100 °C es de
0,003850 Ω/ (Ω / °C) en la Escala Práctica de Temperaturas Internacional (IPTS-68)
Esta relación presenta una diferencia en la resistencia en ohmios entre Rt y la resistencia real de la
Sonda
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Termistores
Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia
negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas, y extremadamente
grandes, para los cambios, relativamente pequeños, en la temperatura. Los termistores se fabrican
con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están
encapsulados en sondas y en discos.
Los termistores también se denominan NTC (Negative Temperature Coeficient - coeficiente de
temperatura
negativo) existiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta
con la temperatura (PTC - Positive Temperature Coeficient).
La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión.
en la que:
Rt = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt
R0 = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T0
β= constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas
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Curva resistencia-temperatura NTC y PTC del termistor y dimensión aproximada
Sensores de temperatura de semiconductor
El sensor de temperatura de semiconductor dispone de funciones de transferencia que son
proporcionales
a la temperatura en °K, °C o °F. En la mayor parte de las aplicaciones, la señal de salida alimenta un
comparador o un convertidor A/D para convertir los datos de temperatura a un formato digital.
Los sensores desarrollados en este campo son analógicos y digitales con tensión de salida proporcional
a la temperatura absoluta o a la temperatura en °C o °F, sensibilidad 10 mV/°C y una exactitud de ± 1 °C
dentro del intervalo -55 °C a 150 °C. Hay analógicos con corriente de salida proporcional a la
temperatura absoluta y sensibilidad de 1 µA/°C a 3 µA/°C y termostatos de -40 °C a +125 °C.
Un sensor de temperatura de silicio es un circuito integrado (IC) que puede contener un circuito de
procesamiento de la señal que se encargue de la compensación de la unión fría o de la linealización
dentro del mismo IC (circuito integrado).
Estos sensores iniciaron su aplicación en la protección de componentes electrónicos que pueden
dañarse por altas o bajas temperaturas (ordenadores, disco duro del ordenador, cargadores de
baterías y pantallas LCD - Liquid Cristal Display).
Otras aplicaciones de interés en el mundo industrial son:
• Sensor de temperatura de dos hilos. Se caracteriza porque los dos hilos se encargan de la
alimentación y de la señal de temperatura. La señal de salida es una tensión de c.c. con una
impedancia de 100 k_ o mayor, mientras que la alimentación es de c.a.
• Transmisor de corriente de 4-20 mA c.c.
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• Convertidores multicanal de temperatura a señal digital.
• Convertidores de temperatura a frecuencia.
Estos sensores tienen la ventaja de ser pequeños, exactos y baratos, de modo que se prevé que
aumenten, en el futuro, sus aplicaciones en la industria
Termopares o Termocuplas
Las termocuplas están formadas por la unión de dos metales distintos, los cuales se encuentran
soldados por uno de sus extremos y por el otro extremo se encuentran separados
El voltaje que aparece en los extremos de la unión, conocidos como voltaje Seebeck aumenta la
temperatura.
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Se clasifican de acuerdo al tipo de metales que forman la termocupla.
La relación de trabajo no es lineal
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¿Los sensores y termocuplas, cumplen la misma función y funcionan en idénticas condicio
Pirómetros de radiación
Los pirómetros de radiación se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la intensidad de energía
radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta(T) del mismo.
El sistema óptico del termómetro de radiación recolecta parte de la radiación proveniente de una muestra
de la superficie y la dirige al detector. El cual la convierte en una señal eléctrica. El circuito electrónico
convierte la señal eléctrica a una correspondiente a la temperatura de la superficie.
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Conclusión
En los procesos industriales, la temperatura del producto y del proceso es un indicador
físico importante que garantiza un alto nivel de calidad en la línea de producción, es ahí
donde se debe prestar mayor atención a que tipo de medidor de temperatura se
empleará.
Por costumbre utilizamos indistintamente el término calor o temperatura para
comunicar sensaciones de calor o de frío que percibimos mediante nuestro sentido del
tacto. Sin embargo, el calor y la temperatura son distintos, ya que cada uno representa
conceptos diferentes y tiene sus propias unidades de medición. Toda la materia, sin
importar su estado físico (sólido, líquido o gaseoso), se compone de átomos y
moléculas en agitación continua y, pesar de su movimiento, los átomos y moléculas
pueden unirse para formar una gran cantidad de elementos y compuestos químicos, los
que a su vez se combinan para formar los cuerpos que nos rodean. A las fuerzas que
permiten estas uniones se les conoce como fuerzas de cohesión. Como estas
partículas se mueven, automáticamente poseen energía cinética y el incremento en la
energía interna causa un efecto en la materia que podemos percibir: el calor.
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Bibliografía
Luis García Gutiérrez. (2014). Instrumentación básica de medida y control.
Valencia: AENOR.
[Link]
query=instrumentaci%C3%B3n
Antonio Creus Solé. (2005). Instrumentación Industrial. España: Marcombo.
[Link]
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