Informe Los circuitos eléctricos de primer y segundo

orden son circuitos que contienen uno o dos elementos

análisis transitorio almacenadores de energía, respectivamente, tales como

capacitores e inductores. El análisis transitorio de estos
mediante transformada de circuitos se refiere al estudio de su comportamiento a
corto plazo, es decir, cómo evolucionan las corrientes y
Laplace Parte 2 voltajes en el circuito desde el momento en que se
conecta o desconecta una fuente de voltaje o corriente.
Bohórquez D1, Larrota C2 En el caso de circuitos de primer orden,
elemento almacenador de energía es un solo capacitor o
I. INTRODUCCIÓN inductor. Un ejemplo común es el circuito RC
(resistencia-capacitancia). Que consiste en una
La transformada de Laplace es una técnica resistencia y un capacitor conectados en serie. Cuando se
matemática utilizada para convertir una función del aplica un voltaje en el circuito, el capacitor se carga
tiempo en una función de un dominio complejo. Esta gradualmente hasta que alcanza su valor máximo.
transformada es utilizada en análisis de sistemas Durante este proceso la corriente en el circuito
dinámicos, también puede ser utilizada para resolver disminuye gradualmente, y la tasa de disminución
ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de depende de la constante de tiempo del circuito, que es el
ecuaciones diferenciales. En el análisis de circuitos producto de la resistencia y la capacitancia.
eléctricos la transformada de Laplace se utiliza para El análisis transitorio de un circuito de primer
convertir las ecuaciones diferenciales que describen el orden implica la resolución de una ecuación diferencial
comportamiento del circuito en el dominio del tiempo, de primer orden, que describe como cambia el voltaje o
este método también es útil para análisis de sistemas de la corriente en el circuito en función del tiempo, la
control. En el diseño de sistemas de control, es común solución de esta ecuación depende de las condiciones
utilizar funciones de transferencias para describir la iniciales del circuito, es decir, el valor inicial del voltaje
relación entre la entrada y la salida de un sistema. Las o la corriente en el capacitor o inductor. La transformada
funciones de transferencia se pueden obtener utilizando de Laplace se utiliza a menudo para resolver estas
la transformada de Laplace y a partir de ella se pueden ecuaciones diferenciales. Para el caso de circuitos de
analizar las propiedades de estabilidad, respuesta segundo orden, el elemento almacenador de energía es
transitoria y respuesta en estado estacionario del sistema. un par de capacitores o un par de inductores. Un ejemplo
común es el circuito RLC (resistencia-inductancia-
II. OBJETIVOS
capacitancia), que consiste en una resistencia, un
inductor y un capacitor conectado en serie. Este circuito
 Aprender el manejo básico de la simulación en
tiene dos modos de oscilación: sobre amortiguado,
estado transitorio mediante software
críticamente amortiguado y sub amortiguado.
especializado
Las condiciones iniciales en bobinas y
 Comparar resultados teóricos con los observados condensadores son importantes en el análisis transitorio
con las simulaciones efectuadas. de circuitos eléctricos que contienen estos elementos,
como los circuitos de primer se segundo orden. Las
 Aprender a obtener la respuesta completa de un condiciones iniciales se refieren a los valores iniciales de
circuito de segundo orden mediante software corriente y voltaje que se almacena en los elementos al
especializado momento en que se conecta la fuente de alimentación o
se activa el circuito.
En un condensador, las condiciones iniciales se
III. MARCOTEÓRICO refieren a la carga almacenada en el condensador.
 Cuando se conecta una Para el primer circuito de la Fig. 1 se tendrá a
fuente de voltaje en un circuito que contiene un consideración un caso que se presenta en una vivienda,
condensador, la carga comienza a acumularse en el por lo cual se tratará sobre un dispositivo llamado
condensado. Si el condensador se ha cargado interruptor de desconexión por falla a tierra, el cual,
previamente entonces las condiciones iniciales pueden brinda protección contra una descarga eléctrica. El
ser un voltaje y una carga inicial en el condensador. La dispositivo funciona cuando detecta que se interrumpe el
carga inicial en el condensador dependerá del voltaje flujo normal y desconecta la electricidad en 1/40 de
aplicado anteriormente y de las características del segundo. Esto es de particular importancia si una
circuito. persona sostiene un aparato que está cortocircuitado a
En una bobina, las condiciones iniciales se tierra debido al contacto con su cuerpo. Para al
refieren a la corriente almacenada en la bobina. Cuando desarrollo del problema se tendrá en cuenta la parte
se conecta una fuente de voltaje en un circuito que teórica y la simulación. Se medirá el valor de corriente
contienen una bobina, la corriente comienza a fluir a en R1 y voltaje en R2.
través de la bobina. Si la bobina ya tiene una corriente
almacenada, entonces las condiciones iniciales pueden Para el segundo circuito, manejaremos un
ser una corriente inicial en la bobina. La corriente inicial problema el cual nos dice que no tiene energía
dependerá del voltaje aplicado anteriormente y de las almacenada en t=0, cabe resaltar, que la señal de entrada
características del circuito. de este circuito es un impulso. Posteriormente, se
La respuesta natural de un circuito es la parte de determinará la tensión en el condensador para un
la respuesta que depende exclusivamente de las periodo de tiempo de 10 s.
características del circuito y de las condiciones iniciales
del mismo. En otras palabras, la respuesta natural se Por último, para el caso del circuito 3 se tomará
produce cuando el circuito se deja solo sin una fuente de un problema del libro “Introduction to electric circuits”
alimentación externa, y evoluciona de acuerdo con las del autor Richard Dorf y J. Svodoba. De igual manera,
leyes de la física y las características del circuito. Esta se efectuar el resultado simulado, pero sin su
respuesta se debe a la energía almacenada en los correspondiente analítica, solo se evaluará la tensión en
elementos del circuito, como en una bobina o un el condensador.
capacitor, que se libera y se disipa con el tiempo.
La respuesta forzada de un circuito es la parte de Al final todos los montajes y de más actividades,
la respuesta que depende de una fuente de alimentación se hará una comparativa entre valores teóricos y
externa, que se aplica al circuito. En otras palabras, la simulaos en los circuitos que sea requerido, esto para
respuesta forzada se debe a una entrada externa que evaluar el error entre los datos.
produce una respuesta en el circuito, que puede ser
superpuesta o no con la respuesta natural. La respuesta
forzada puede ser periódica o no periódica, dependiendo V. ANALISIS DE RESULTADOS
de la frecuencia de la señal de entrada.
Circuito No. 1 En este circuito analizaremos un sistema
IV. METODOLOGIA de interruptor de desconexión por falla a tierra, en cual,
Para comenzar con la elaboración del informe es mediremos la corriente que fluye a través de la persona y
necesario contar con el conocimiento previo en software el aparato, siendo esto, el condensador C1 en paralelo
destinados a la simulación de circuitos, en este caso con R4
trabajaremos con ORCAD.
 0.025 R3
SIMULADOS TEORICOS ERROR
1
sw
2
%
1
I Tiempo I(t) Tiempo I(t)
(ms) (A) (ms) (A)
V1 R 4V
VOF F = 0 C1 100 3 -37.98 3 -37.41 1.50
VAMPL = 160 0.001
F R E Q = 63.66
AC = 0 6 32.53 6 32.03 0.1

9 59.77 9 59.01 1.27

0
12 6.4 12 6.41 0
Fig. 1 circuito correspondiente al problema 1
15 -57.8 15 -56.9 1.55

Circuito No. 2 En este circuito analizaremos una

entrada impulso sin energía almacenada en t=0
posteriormente determinaremos el voltaje de salida del
condensador C1.
L1
0 2 R1
1 2 1 2
U2 U1
1 0.5
V V
2 2
V2 C1
10 U4 U3 0.4

1 1
0 2

Fig. 1.1 Grafica de la corriente en función del tiempo

0

En esta grafica podemos observar la corriente en la Fig. 2 circuito RLC con entrada señal impulso
resistencia 3 la cual se representa como la línea de color
rojo, por otro lado, nos muestra el voltaje en la
resistencia 4 de color azul.

Tabla 1 Datos teóricamente y simulados del circuito

1, el simulador implementado es ORCAD

SIMULADOS TEORICOS ERROR

%
Tiempo Vc(t) Tiempo Vc(t)
(ms) (v) (ms) (v)
3 114.078 3 113.91 0.14
Fig. 21 Entrada señal impulso
6 112.16 6 112.01 0.13

9 -24.59 9 -23.89 2.84

Esta señal viene modelada matemáticamente por:
12 -145.60 12 -144.85 0.50
10 u ( t ) [ u ( t )−u ( t−2 ) ](1)
15 -44 15 -43.51 1.11
 R1
1 2
V 1 = -1 V2 2000
V2 = 4 2 C1
TD = 0
TR = 0 . 0 0 0 0 1 V
TF = 0 . 0 0 0 0 1 0.000001
PW = 4m s 1
PE R = 20m s
0

Fig. 3 circuito RC

Fig. 2.2 Grafica del voltaje en función del tiempo

Por medio de esta grafica analizamos los valores del

voltaje de entrada, que se representa de color verde y el
voltaje de la bobina representado de color rojo.

Tabla Datos teóricamente y simulados del circuito

2, el simulador implementado es ORCAD

SIMULADOS TEORICOS ERROR

%
Tiempo Vc(t) Tiempo Vc(t) %
(ms) (v) (ms) (v) Fig. 3.1 Grafica del voltaje de entrada en función del tiempo
1000 10 1000 10.3 7.4%
En esta grafica podemos observar la señal de entrada del
3000 0 2000 1.11 11% circuito.
500 10 500 9.4 6.1%
4000 -1.56 4000 -1.42 8.9%

5000 467.2 5000 460.5 2.4%

Circuito No. 3 este circuito fue sacado del libro

“introduction to electric circuits” problem sp 14-1 del
libro de richard dorf y j. svoboda. Por medio de cual
vamos a analizar el voltaje de salida en el condensador
C1.

Fig. 3.2 Grafica del voltaje en función del tiempo

 En la representación
grafica del voltaje del condensador podemos observar  El uso de software especializado para obtener la
sus valores de carga y descargar al paso del tiempo respuesta completa de un circuito de segundo
orden es una herramienta valiosa para los
Tabla 4 ingenieros eléctricos y electrónicos, y puede
mejorar significativamente la eficiencia y
SIMULADOS precisión de su trabajo.

Tiempo Vc(t)  Estos programas proporcionan una visualización

(ms) (v) clara y detallada de los resultados, lo que
2 2.21 permite una mejor comprensión del
comportamiento del circuito. También se
4 3.30
pueden realizar diferentes simulaciones y
6 0.5805 pruebas en el software para evaluar la respuesta
del circuito bajo diferentes condiciones y ajustar
8 -0.435
sus parámetros para lograr los objetivos de
10 -0.784 diseño.

 En resumen, cuando se aplica una excitación

externa a una red, la respuesta total de la red se
puede descomponer en dos componentes, la
VI. CONCLUSIONES
natural y la forzada, la respuesta natural depende
 En conclusión, con ayuda de la transformada de de las condiciones iniciales del circuito,
Laplace se obtuvo cada uno de los valores mientras que la respuesta forzada depende tanto
teóricos solicitados en la guía propuesta en de la excitación como de las condiciones
clase. iniciales del circuito.

 Se comprobó que mediante los análisis teóricos

o simulados se puede comparar ambos VII. ANEXOS
resultados, llegando a generar un análisis de
gran importancia, dejando que el diseño de los Circuito No.1 Para empezar con la resolución del
circuitos sean los óptimos para diferentes problema se tienen en cuenta las condiciones
procesos, mucho de los resultados generaron iniciales de este, por lo cual los valores de los
errores del 0% acertando y confiando en estos componentes del circuito serán:
datos obtenidos, con esto se puede evaluar la
precisión del modelo utilizado en la simulación R 2∨¿ C 1
también pueden ser de ayuda para identificar
posibles errores o discrepancias en el diseño del 1000
∗100
circuito. S
1000
 En resumen, cuando se aplica una excitación +100
S
externa a una red, la respuesta total de la red se
puede descomponer en dos componentes, la 1000
natural y la forzada, la respuesta natural depende S +1010
de las condiciones iniciales del circuito, Ya con la reducción del circuito se puede hallar el
mientras que la respuesta forzada depende tanto voltaje en la nueva impedancia por medio de un
de la excitación como de las condiciones divisor de voltaje.
iniciales del circuito.
 S
∗1000
S +400 2 2
- Irwin, J. D., & Alvarado, E. V. (1997). Análisis
V C ( s )=160 básico de circuitos en Ingeniería. Prentice-Hall
S+ 1010
Hispanoamericana.
160000 S - Josebachuili, M., & Zurita, P. Circuitos RLC
V C ( s )=
¿
( S ¿ 2+ 4002)(S+1000)(2) ¿ forzados en serie y paralelo.
- Irwin, J. D., & Wu, C. H. (1987). Basic
Ya con la ecuación (2) podemos aplicar la Inversa de engineering circuit analysis. New York:
Laplace para encontrar su equivalente en el tiempo, por Macmillan.
e cual el resultado sería: - Castiñeira Ibáñez, S., Tarrazó Serrano, D., Uris
1010 t Martínez, A., & Rubio Michavila, C. (2021).
V C ( t ) =−136.93 e +136.93 cos ( 400 t )+ 54.23 sen ( 400 t )
(3)
Oscilaciones subamortiguadas obtenidas
mediante un circuito RLC-serie.
Con la condición inicial que nos dieron de t=0.025s ya - Mitzner, K. (2009). Complete PCB design using
puede ser remplazada en la ecuación (3) OrCAD Capture and PCB editor. Newnes.
V C ( 0.025 )=−144.39 v (4)
Con este valor procedemos a encontrar la corriente
cogiendo el resultado de la ecuación (4) como condición
inicial.
144.39 100
100 I ( S ) + − I ( S )=0
S S
−1.44
I ( S)= (5)
S+ 10
Aplicamos la inversa de Laplace a la ecuación (5)
10 (t −0.025)
i (t )=−1.44 e
Circuito No.2 Resolviendo el circuito No. 2 apreciamos
que el procedimiento teórico es mas corto, por la
facilidad de este, para hallar el voltaje del capacitor se
reduce el circuito para poder hacer un divisor de voltaje:

10 ( 1−e )
−2 s
∗5
S
V C ( s )=
( S¿¿ 2+2 S +5) ( 9 ) ¿
Sacando las raíces nos damos cuenta de que trabajamos
con raíces reales complejas, por lo cual se usó de este
método para tener la solución del circuito

V c ( t )=10+ e ∗[ −10 cos ( 2t )−5 sen ( 2t ) ]−¿

−t

VIII. REFERENCIAS