Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey: Biblioteca
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Superiores de Monterrey
Profesor:
Dr. Raúl Crespo Sauceda
Página
l Introducción 4
2 Objetivos 5
2. l Objetivo General 5
2.2 Objetivos Específicos 5
3 Problemática 5
4 Estados del Arte 7
4.1 ¿Qué es RFID? 7
4.1.1 Comunicación inalámbrica y la interfaz gráfica 8
4.1.2 Frecuencias portadoras 9
4.1.3 Tasa de transferencia de información y el ancho de banda 1O
4.1.4 Rango y niveles de potencia 11
4.1.5 Componentes de un sistema RFID 12
4.1.5.1 Características básicas de un transponder RFID 12
4.1.5 .1.1 Energización de las etiquetas 13
4.1.5.1.2 Opciones de transporte de datos 13
4.1.5.2 El lector /interrogador 14
4.1.5.3 Programadores de transponders 14
4.1.6 Categorías de los sistemas RFID 15
4.1. 7 Áreas de aplicación para RFID 15
4.2 Historia y situación actual de la tecnología 16
4.3 Compañías que utilizan RFID actualmente 17
4.4 Estandarización para RFID 18
4.5 Situación en México 18
4.6 Riesgos a la salud 19
4.6.1 Límites de los niveles de Campos eléctricos y magnéticos 19
4.6.2 Estándares Actuales 20
4.6.2.1 Normas Oficiales Mexicanas 21
4. 7 Mercury4 de Thing Magic 21
4.7.1 Operación del Mercury 4 22
5 Desarrollo 26
5.1 Metodología 26
5.2 Software de simulación 27
5.3 Antenas 28
5.3.1 Consideraciones generales para las antenas 31
5.3.2 Parámetros de antenas en transmisión 32
5.3.2.1 Impedancia 33
5.3.2.2 Patrón de radiación 33
5.3.2.3 Directividad 34
5.3.2.4 Polarización 35
5.3.2.5 Ancho de banda 35
5.3.2.6 Campo cercano y campo lejano 36
5.3.2.7 EIRP 36
5.3.3 Parámetros de antenas en recepción 36
5.3.3.1 Adaptación 37
5.3.3.2 Área y longitud efectiva 37
5.3.4 Temperatura de ruido de la antena 37
5.3.5 Acoplamiento de impedancias 38
5.3.5.1 Línea de transmisión concéntrica o coaxial 38
5.3.5.2 Ondas incidentes y reflejadas 38
5.3.5.3 Líneas de transmisión resonantes y no resonantes 38
5.3.5.4 Coeficiente de reflexión 39
5.3.5.5 Ondas estacionarias 39
5.3.5.6 Relación de onda estacionaria 39
5.3.5.7 Acoplamiento de impedancias en la línea de
transmisión 40
5.3.5.7.1 Adaptación con transformador de
un cuarto de longitud de onda 40
5.3.5.7.2 Adaptación con línea de acoplamiento 41
5.3.5.7.3 Línea de acoplamiento usando el
diagrama de Smith 41
5.3.5.7.4 Impedancia de entrada y la
gráfica de Smith 42
5.3.5.8 Acoplamiento de impedancias por antena panel 42
5.4 Funcionamiento de antenas UHF 43
5.4.1 Dipolo de media onda 44
5.4.2 Antena de lazo 45
5.4.3 Antena de panel microstrip 46
5.4.3.1 Introducción 46
5.4.3.2 Ventajas y desventajas 47
5.4.3.3 Técnicas de alimentación 49
5.4.3.4 Polarización circular 52
5.4.3.5 Selección del substrato (material dieléctrico) 54
5.4.4. Antenas microstrip en diferentes configuraciones geométricas 55
5.4.4.1 Antenas microstrip rectangulares 55
5.4.4.2 Antenas microstrip circulares 59
5.4.4.3 Antenas microstrip semicirculares 61
5.4.4.4 Antena microstrip triangular equilátera 62
5.4.4.5 Antena microstrip triangular 30°-60°-90º 64
5.4.4.6 Antena microstrip de anillo anular 64
5.4.4.7 Comparación de las configuraciones de banda ancha 65
5.4.5. Antenas microstrip de banda ancha y polarización circular 66
5.4.5.1 Antenas microstrip de polarización
circular con doble alimentación 66
5.4.5.2 Antenas microstrip de polarización
circular con alimentación sencilla 67
5.4.5.3 Antena de alimentación diagonal casi cuadrada 69
5.4.5.4 Antena cuadrada con bordes modificados 69
5.4.5.5 Antena cuadrada con esquinas modificadas 70
5.4.5.6 Antena cuadrada con corte interno diagonal 70
5.5 Equipo medidor de SWR 71
6 Resultados 72
6. 1. Diseño de antena panel microstrip 72
6.1.1 Especificaciones de diseño 72
6.1.2 Procedimiento de diseño 72
6.1.2.1 Diseño 1 72
6.1.2.2 Diseño 2 74
2
6. l.2.3 Diseño 3 75
6.2 Implementación 78
6.2.1 Equipo y material utilizado 78
6.2.2 Diferentes diseños de antenas 78
6.2.3 Procedimiento de Implementación 79
6.2.4 Antena de cobre sin dieléctrico 80
6.2.4.1 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical 80
6.2.4.2 Patrón de radiación vertical con polarización vertical 82
6.2.4.3 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal 84
6.2.4.4 Patrón de radiación vertical con polarización horizontal 86
6.2.5 Antena de aluminio sin dieléctrico 87
6.2.5.1 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical 87
6.2.5.2 Patrón de radiación vertical con polarización vertical 90
6.2.5.3 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal 92
6.2.5.4 Patrón de radiación vertical con polarización horizontal 93
6.2.6 Antena de acero sin dieléctrico 95
6.2.6.1 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal 95
6.2.6.2 Patrón de radiación vertical con polarización horizontal 97
6.2.6.3 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical 99
6.2.6.4 Patrón de radiación vertical con polarización vertical 100
6.2. 7 Antena de cobre con dieléctrico 102
6.2. 7 .1 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical 102
6.2. 7 .2 Patrón de radiación vertical con polarización vertical 104
6.2. 7 .3 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal 106
6.2. 7.4 Patrón de radiación vertical con polarización horizontal 107
6.2.8 Antena de aluminio con polarización lineal 108
6.2.8.1 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal 109
6.2.8.2 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical 111
6.2.8.3 Patrón de radiación vertical con polarización vertical 112
6.3 Interpretación de resultados 113
7 Conclusiones 114
8 Trabajo Futuro 115
9 Reíerencias Bibliográficas 116
1O Póster. 117
3
1 INTRODUCCIÓN
Como este proyecto se centra en el diseño de antenas para esta tecnología más
que en la tecnología por sí misma, describiremos también los fundamentos básicos de
las mismas, así como los principios de diseño de antenas especiales para esta tecnología
en la banda de frecuencia específica.
4
2 OBJETIVOS
3 PROBLEMÁTICA
RFID es una tecnología probada que ha estado disponible desde la década de los
setenta. Hasta ahora, ha sido demasiado cara y muy limitada su aplicación comercial.
Pero si las etiquetas pueden ser fabricadas lo más barato posible, pueden resolver
muchos problemas asociados con los códigos de barras. Las ondas de radio viajan a
través de la mayoría de los materiales no metálicos, por lo que pueden implantarse en
paquetes o en plástico de protección para ser a prueba de agua y tener mayor
durabilidad. Estas etiquetas (tags) contienen microchips que son capaces de almacenar
un número serial único para cada producto manufacturado alrededor del mundo.
Muchas compañías han invertido en RFID para obtener las ventajas que ofrece.
Estas inversiones se han hecho usualmente en sistemas de lazo cerrado, esto significa
que una compañía rastrea bienes que nunca dejan de controlar. Esto se debe a que los
sistemas RFID existentes usan tecnología propietaria, es decir que si una Compañía A
5
pone una etiqueta en un producto, no podrá ser leída por una Compañía B a menos que
usen un sistema RFID del mismo fabricante.
Otra razón es el precio. Para que estos sistemas sean efectivos en cuanto a costos
necesitan que existan etiquetas baratas de las cuales puedan prescindir las compañías en
caso de tener mover algún producto en una cadena abierta de suministros.
Las etiquetas y los lectores deben estar sintonizados a la misma frecuencia para
poderse comunicar. Los sistemas RFID usan muchas frecuencias diferentes, pero
generalmente las más comunes son las frecuencias bajas, que están alrededor de los 125
KHz; la alta frecuencia (13.56 MHz), la ultra-alta frecuencia o UHF (860 - 960 MHz).
Las microondas (2.45 GHz) también son utilizadas en algunas aplicaciones. Las ondas
de radio se comportan de manera diferente a diferentes frecuencias, por Jo que es
importante escoger la frecuencia adecuada dependiendo de la aplicación.
La mayoría de los países ha asignado el área de los 125 kHz o 134 kHz del
espectro de radiofrecuencia para sistemas de baja frecuencia, y 13.56 MHz es usado
para sistemas de alta frecuencia. Pero sistemas UHF de RFID han existido apenas desde
mediados de los 90, y los países aún no han acordado en una sola área del espectro para
estas aplicaciones. Europa usa 868 MHz para UHF, mientras que EUA usa 915 MHz.
Hasta ahora Japón no había aceptado el uso del espectro UHF para RFID, pero parece
ser que están próximos a liberar los 960 MHz.
Existen dos tipos diferentes de lectores. Aunque los términos utilizados no son
muy precisos en su descripción, generalmente se usa "lector inteligente" para referirse
al que tiene la habilidad no sólo de correr en diferentes protocolos, pero también para
filtrar información y para correr distintas aplicaciones. Esencialmente, se trata de una
computadora que se comunica con las etiquetas. Un lector "tonto", por el otro lado, es
un dispositivo simple que sólo es capaz de leer un tipo de etiqueta usando una
frecuencia y un protocolo. Este último tipo tiene poco poder de cómputo, por lo que no
puede filtrar las lecturas ni almacenar los datos de las etiquetas.
6
necesitarían instalar lo necesario para conectar lectores a la red eléctrica y a la red
corporativa.
Preámbulo
7
información de un artículo en fabricación, bienes en tránsito, una ubicación, la
identificación de un vehículo, un animal o un individuo. Incluyendo información
adicional al prospecto se le provee para aplicaciones de soporte a través de información
específica del artículo o instrucciones disponibles inmediatamente en la lectura de la
etiqueta.
8
portadora. Este proceso de superposición es precisamente una modulación y se tienen
varios esquemas disponibles para estos propósitos, cada uno teniendo atributos
particulares que favorecen su uso. Se basan esencialmente en el cambio de valor de uno
de los elementos primarios de una fuente senoidal alterna, su amplitud, su frecuencia o
su fase, de acuerdo con el flujo que porta los bits. En esta base uno puede distinguir la
modulación por cambio de amplitud, de frecuencia o de fase (ASK, PSK o FSK).
Tres rangos de frecuencia se distinguen para sistemas RFID, baja, media y alta
frecuencia. La siguiente tabla resume estos tres rangos de frecuencia junto con las
características típicas y ejemplos de áreas de aplicación.
9
Tres frecuencias portadoras son las representativas de la baja, media y alta
frecuencia: 125 kHz, 13.56 MHz y 2.45 GHz. Sin embargo, existen 8 bandas de
frecuencia en uso para aplicaciones RFID. Las aplicaciones para estas bandas de
frecuencias se enlistan en la Tabla 2.
No todos los países del mundo tienen acceso a todas las bandas de frecuencia de
la Tabla 1, puesto que algunas naciones han asignado estas bandas a otros usuarios.
Dentro de cada país y dentro de cada rango de frecuencia existen regulaciones
específicas que gobiernan el uso de estas frecuencias. Estas regulaciones se pueden
aplicar a niveles de potencia e interferencia, así como a tolerancias de frecuencia.
JO
es influenciada de manera primaria por la frecuencia de la onda portadora o del campo
variante utilizado para transportar la información entre la etiqueta y el lector. Hablando
de manera general entre más alta sea la frecuencia, más alta será la tasa de transferencia
de información que se puede alcanzar. Esto está íntimamente ligado al ancho de banda
disponible dentro de cierto espectro de frecuencia para el proceso de comunicación. El
ancho de banda del canal necesita ser al menos ser del doble de la tasa de bit requerida
para la aplicación que tenemos en mente. Donde se involucre asignación de banda
angosta la limitación de la tasa de información puede ser una consideración importante.
Utilizando 2.4 - 2.5 GHz en banda ancha, por ejemplo, se pueden alcanzar tasas hasta
de 2 Mbps.
La potencia dentro de las etiquetas es mucho menor que la del lector, requiriendo
una capacidad de detección de alta sensibilidad dentro del lector para manejar las
seí'íales de respuesta. En algunos sistemas el lector constituye un receptor y está
separado de la fuente de interrogación o transmisor, especialmente si el "up - link" es
diferente al "down - link".
11
indicar la forma en la cuál la potencia es entregada, en pulsos o continua, y los valores
asociados permitidos.
Lector/programador Ff'ltena de
La etiqueta
tt3J ~0
':ii~ueta
tl Interfaz Pérea
L - -
Ff'ltena lectora
12
Opciones de transporte de información
Tasa de lectura de la información
Opciones de programación
Forma física
Costos
Para que las etiquetas trabajen requieren potencia, aunque los niveles sean
verdaderamente pequeños (micro o miliwatts). Las etiquetas pueden ser pasivas o
activas, la designación es determinada enteramente por la manera en que el dispositivo
adquiere su potencia.
Las etiquetas activas se alimentan por una batería interna y por lo general son
dispositivos de lectura /escritura. El uso de una batería significa que un transponder
activo sellado tiene una vida finita. Existe un intercambio entre mayor tamaño y mayor
costo comparado con las etiquetas pasivas.
Las etiquetas pasivas operan sin una fuente de batería interna, tomando su
potencia para operar del campo generado por el lector. Las etiquetas pasivas por
consecuencia son mucho más ligeras que las activas, menos costosas, y ofrecen una vida
úti I casi infinita. Las etiquetas pasivas tienen limitaciones de almacenamiento de
información y su habilidad para un buen desempeño dentro de un ambiente
electromagnético ruidoso. La sensibilidad y el desempeño en cuanto a orientación
también están limitados por la potencia disponible. A pesar de estas limitaciones los
transponders pasivos ofrecen ventajas en términos de costos y longevidad.
13
Opciones de programación de la información. Dependiendo del tipo de información
que contenga la etiqueta, ésta puede ser de sólo lectura, de una escritura y muchas
lecturas (WORM, write once read many), o de lectura /escritura. Las etiquetas de sólo
lectura son dispositivos de baja capacidad programados en la fuente, usualmente con un
número de identificación. Los dispositivos WORM son programables por el usuario.
Los dispositivos de lectura/escritura también son programables por el usuario pero
permiten a éste cambiar la información almacenada en la etiqueta.
Forma física. Las etiquetas RFID vienen en una amplia variedad de formas físicas,
tamai'íos y protecciones. Las etiquetas para el rastreo de animales, que se insertan
debajo de la piel, pueden ser tan pequeñas como la punta de un lápiz. Pueden tener
forma de tornillo para identificar árboles o artículos de madera, con forma de tarjeta de
crédito para aplicaciones de acceso. Las etiquetas de plástico duro anti - robo que se
pegan a la mercancía en tiendas también son etiquetas RFID.
Costos. El costo de las etiquetas depende obviamente del tipo y de la cantidad que se
compre. Al incrementarse la complejidad de las funciones del circuito, la construcción
y la capacidad de memoria se incrementa su costo.
La manera en la cuál el transponder se empaca para formar una unidad también tendrá
cierto peso en el costo. Algunas aplicaciones donde ambientes hostiles se esperan,
requerirán empaques robustos y tolerantes a químicos y a la temperatura. Este tipo de
empaques sm duda representarán una porción significativa del costo total del
transponder.
14
Para algunos sistemas la re - programación se puede llevar a cabo en línea,
particularmente si se utiliza como un archivo portátil interactivo de información dentro
del ambiente de producción. La información deberá ser grabada durante cada proceso.
Remover el transponder al final de cada proceso para leer el procesamiento de
información previo, y programar la nueva información, naturalmente incrementaría el
tiempo de procesamiento y sustancialmente quitaría flexibilidad a la aplicación. Al
combinar las funciones de un lector / interrogador y de un programador, la información
puede ser acezada o alterada en el transponder como sea requerido.
15
pueden acomodarse de forma adecuada por tecnologías alternativas. Las principales
áreas de aplicación incluyen:
Transportación y logística
Manufactura y procesamiento
Seguridad
Identificación de animales
Manejo de desperdicios
Tiempo y asistencia
Reconocimiento de maletas en tráfico aéreo
Peaje en las carreteras
Los 90's fue una década significativa para RFID debido a que vio la
implementación a gran escala de la recolecta electrónica de peaje en Estados Unidos. El
primer sistema combinado de colecta del peaje con un sistema de manejo de tráfico fue
implementado en Houston en 1992. La autopista 400 de Georgia en Estados Unidos
actualizó sus equipos con lectores que se comunicarían con sus 21 etiquetas así como
con las etiquetas existentes. Estos dos tipos de instalación fueron los primeros en
implementar una capacidad multi - protocolo para aplicaciones de colecta de peaje.
Durante estos años también se despertó un gran interés por las aplicaciones de
RFID en Europa. Tanto las tecnologías de microondas como las inductivas encontraron
buen uso en colecta de peaje, control de acceso y una gran variedad de otras
aplicaciones en el comercio.
Otro esfuerzo fue el desarrollo por parte de Texas Instruments (TI) del sistema
TIRIS, usado en mucho automóviles para el control de encendido del motor. El sistema
TIRIS desarrolló nuevas aplicaciones como ahorro de gasolina, acceso de vehículos.
16
Con el éxito de esta aplicación, otros avances siguieron como el primer uso
múltiple de etiquetas en diferentes negocios. Ahora una sola etiqueta puede darte
acceso a estacionamientos, colecta de cuotas, acceso a ciertas áreas enrejadas.
Dentro de diez años habrá una "población de lectores RFID" superior a los 300
millones de unidades y el número de etiquetas, que superará los 100 millones en 2006,
alcanzará los 20.000 millones en 2008. Esta es una de las estimaciones que realizó
Cisco en el III Seminario RFID, organizado por Intermec que se celebró el pasado 12 de
enero en Barcelona y que contó también con la participación de IBM.
Los fabricantes de automóviles han usado RFID durante mucho tiempo para rastrear
vehículos que se encuentran construcción y se mueven a través de las plantas de
man u factura. Sin embargo ya que las ondas de radio son rebotadas por el metal, estos
sistemas de rastreo han requerido del uso de etiquetas RFID activas.
Una empresa austriaca está comercializando un sistema RFID que contiene una etiqueta
a base de un cristal piezoeléctrico capaz de operar en temperaturas extremas.
Carinthian Tech Research en Vilach, Austria, desarrolló esta nueva etiqueta pasiva
RFID para poder tolerar las temperaturas de aplicaciones industriales y de ingeniería.
17
de un cristal para identificar un contenido RFID. La ventaja de esta etiqueta SA W que
usa un cristal de litio-niobate en lugar de silicio es que puede operar hasta los 400ºC,
mientras que las de silicio sólo lo logran hasta los 200ºC.
18
México, Cyberworks y Sterling Commerce. Es importante mencionar que estas
empresas son de origen extranjero, y lo único que hacen es distribuir los productos
creados y diseñados en países como Estados Unidos. Tenemos el ejemplo de Qualtec,
la cual simplemente distribuye los productos de la empresa estadounidense Samsys.
Estere o 180
Plancha 120
Refrigerador 120
Licuadora 100
Tostador 80
Secadora de cabello 80
Televisión 60
Cafetera 60
Aspiradora 50
19
Horno Eléctrico 8
Foco 5
Los estándares se han hecho para proteger la salud, en especial para limitar la
sobre exposición a los niveles presentes de campos electromagnéticos en el ambiente.
La referencia de los límites de los campos electromagnéticos la dicta la ICNIRP
(Internacional Commission on Non - Ionizing Radiation Protection). Esta organización
no gubernamental reconocida por la Organización mundial de la Salud, evalúa los
resultados científicos alrededor del mundo. Basándose en una revisión profunda de esta
literatura, la ICNIRP produce lineamientos recomendando los límites de exposición.
Estos lineamientos son revisados periódicamente y actualizados si es necesario.
La siguiente tabla resume los lineamientos de exposición para tres áreas que se
han vuelto el centro de la atención pública: electricidad en casa, estaciones de teléfonos
móviles y hornos de microondas.
20
Resumen de los lineamientos de exposición de ICNIRP
NO M-EM-086-SCTl-1994
Estaciones del servicio de aficionados
Mercury4 es un lector ágil de cuarta generación, inteligente, listo para uso en red
y capaz de leer muchos tipos de etiquetas. Entre sus especificaciones incluye las de ISO,
EPC Clase O, EPC Clase 1 y, en cuanto esté listo, EPC Generación 2.
21
Este dispositivo es el primero con un procesador Intel, capaz de manejar datos a
una tasa de 266 millones de instrucciones por segundo.
Antes que otra cosa, conocimos el equipo y las partes que lo componen. Es
importante resaltar que para conectar a la alimentación el Mercury 4 se tiene que
conectar a un regulador de voltaje para evitar cualquier pico de corriente y así tener una
mayor seguridad en el equipo.
.t:.. e: D
A = RJ-.:i :) Eth,;,1 n".'I ¡::e rt C = RS-'.2:32/C;PIO
8 = S.:,f,;, lvícd;:. b1.111c:n D = DC pc:vfrr inp1t
22
11-1 I'· • T· 1 T·~
Es importante resaltar que para que la antena quede conectada y lista para usarse
es necesario conectar las antenas antes de iniciar el equipo, ya que si se dejan sin
conexión los puertos quedaran deshabilitados y se tendrá que reiniciar el equipo para
que la antena pueda ser detectada.
A las antenas se les adaptó en la parte de atrás un sujetador para poder colocarlo
sobre un tri pié y así poder realizar las pruebas. Las antenas con las que contamos son de
Thing Magic y son tanto lectoras como transmisoras para poder leer y escribir etiquetas.
Cada antena tiene dos entradas una para la parte lectora indicada con una etiqueta Rx y
la otra es la transmisora. Para poder conectar las antenas al Mercury 4 se utilizan cables
BNC - coaxial.
Mercury4
4-Port UHF
NA
23
Status Muestra la configuración de operación
actual.
Que ro Permite buscar v leer etiauetas RFID
Write Permite escribir las etiquetas RFID
Settings Permite modificar la configuración
Firmware Sirve para actualizaciones
Restart Para reiniciar el equipo
Diagnostics Configuración de operación actual del
equipo.
Help Ayuda
En la parte de Query es la que a nosotros nos resulta más útil ya que es donde se
hacen lecturas de la etiqueta, y como nuestra antena va a ser lectora, es aquí donde
realizaremos las pruebas. Es muy sencillo utilizarlo ya que solo se ingresa a la pantalla
de Query y se indica el protocolo de las etiquetas que van a ser leídas. Es importante
que se señale el protocolo exacto a utilizar en caso de conocerlo y si no se conoce el tipo
de etiquetas que se van a leer hay una opción que permite leer todo tipo de etiquetas
(EPCO o EPCl por ejemplo).
Se oprime el botón de START para que la antena comience a hacer lecturas, las
etiquetas se pasan cerca de la antena y en la pantalla de la computadora empiezan a
aparecer el número de lecturas y las etiquetas que se están leyendo.
:_,.l_r;,~~-;/r:~:~r:· '!.:;.~l~:l~!'~~ih1.~I... _~
·.~L .• •::·...... 1• .• ·.··-·-- •. .ll .~rr,: d ,J·~.'"-41.:.1.·,.··1~t-L 1..1.•1.• ·•.•.·: J=LI,• .": =lv.·'·····'··'=·-·l:· 1._..,.J.-:J,
',•:ar • ::: Jll~~- I; ~,:1'
Una vez echas las lecturas requeridas se oprime el botón de STOP para detener
las lecturas; también existe una opción que dice Query Once, con la cual al oprimirlo
solo lee una vez.
24
después se presiona el botón de Make Update y ya queda escrita la etiqueta. Es
importante resaltar que solo se pueden escribir etiquetas que no estén protegidas.
!:: :,
, :-:~.. ·.:-;:
i; · t
:..l . .::.::·:~l~ l~a-¿ _-::: :i:;o::':. .ir. :-:..:.·f;L :.,f ;;r.·... -:::·.n;;1 JJ-:.t'l,
I.J.:1 r.L,:: tL t-:.:· ·=~·:::x ,:~,-~n ~ f,: :t ·. ·t-::1 •,.,~i:i.l".,, ,:,r
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25
5 DESARROLLO
5.1 Metodología
c ~ l n i c - i o)
Investigación
general en
revistas. libros e
lntemet acerca de
Investigación de
la tecnología RFID
.
Investigación de
fabricantes de funcionamiento de
Antenas UHF Antenas UHF (Nahum
(Gabriela y Mauricio) y Julio)
Selección de un
fabricante de
Antenas HF y UHF
Investigación de
funcionamiento de Antenas
UH F del fabricante
seleccionado (Gabriela y
Mauricio)
.
Investigación y
selección de
software de
simulación
0
.
Realización de
pruebas con el
circuito
Diseno de
..- circuitos de
Antenas UHF
NO
• SI
NO Elaboración de
reporte final y poster
de divulgación
.
técnica
.
Implementación
Presentación final
del circuito
.... seleccionado de
Antenas UHF y
c ~ F I - N)
Figura 7. Metodología
26
5.2 Software de simulación
Una de las actividades más importantes que se nos planteó para poder construir
las antenas de nuestro proyecto fue la de realizar simulaciones de ciertas propuestas de
diseño que nos permitieran predecir su comportamiento y que así se pudieran ir
optimizando hasta alcanzar el mejor desempeño posible. Para hacer las simulaciones
nos dimos a la tarea de buscar un Software de Simulación Electromagnética que tuviera
las mejores capacidades.
27
Debido al grado de especialización que tienen algunos de estos productos y sus
respectivos proveedores, las páginas de Internet no suelen tener información sobre
precios o proceso de compra. Es necesario contactar a la empresa y pedir este tipo de
información vía correo electrónico. Esa fue nuestra siguiente tarea. Este contacto con el
proveedor fue alcanzado en 4 de las 5 opciones de software que encontramos, el único
del cual no recibimos respuesta fue de Feko. Desafortunadamente para nosotros, este
proceso fue algo lento ya que los encargados en cada empresa se tomaron en promedio
3 semanas para contestar los correos. Aún así, fue alentador ver que existió el interés en
las dos partes. De hecho, durante la comunicación con los proveedores, no sólo
recibimos la información de compra, sino información más amplia y específica sobre las
verdaderas capacidades del software.
El último paso dentro de este proceso fue la elaboración final del Benchmark
basándonos en la información recavada de cada una de las opciones de software de
simulación electromagnética. Este Benchmark incluye toda la información relevante
para el análisis de las capacidades y la comparación de estos productos, y tiene como fin
el permitir la correcta elección de la mejor alternativa. Este Benchmark que fue
presentado al patrocinador para su pertinente evaluación. El documento elaborado se
presenta en el anexo l.
5.3 Antenas
Teoría Electromagnética
Los campos son cantidades vectoriales, es decir, se les caracteriza con una
magnitud y una dirección. La magnitud de campos estáticos puede variar con la
posición. Los campos variantes con el tiempo son funciones de la posición y el tiempo.
Usando coordenadas cartesianas, un campo eléctrico arbitrario puede ser expresado
como:
28
"vxE=-jwB (2)
Vx H = jwD+J (3)
"v·D=p (4)
"v·B=O (5)
v.J = ap (6)
at
que es otro forma de establecer la conservación de las cargas. En cualquier punto,
cualquier cambio de cargas en el tiempo, como lo indica la derivada, debe ser causado
por una corriente fluyendo hacia dentro o fuera del punto, debida a la divergencia.
fE·dl=-JwfJB·dS (7)
ffB·dS=O (10)
29
pasando por el bucle. La ecuación (8) es una versión modificada de la Ley de Ampere.
Para campos estáticos (w = O), la integral del campo magnético alrededor de una
trayectoria cerrada cede el paso a la corriente fluyendo por el área encerrada por la
trayectoria. Ya que las líneas de flujo eléctrico comienzan y terminan sobre cargas, la
ecuación (9) indica que la densidad total de flujo eléctrico pasando por una superficie
cerrada es igual a la carga total contenida dentro del volumen. No existen cargas
magnéticas conocidas, por lo tantota ecuación (l O) dice que las líneas de densidad de
flujo magnético se cierran sobre ellas mismas.
(11)
(12)
(13)
La parte real de la ecuación (13) se puede dividir por E:o y de esta forma se le
llama constante dieléctrica:
(14)
tan 5 =8 11
I8 1
(15)
Es deseable que el parámetro tan 8 sean pequeño, del orden de 0.001 o similar.
B = µ 0 (1 +x )H 111
= µH (16)
30
donde p es la permeabilidad y x 111 es la susceptibilidad. Como la permitividad, p puede
ser compleja si existen pérdidas. La permeabilidad relativa es:
µ,.=µ'/µo (17)
En algunos materiales, como pueden ser los metales, existen electrones que
pueden reaccionar libremente ante la presencia de un campo eléctrico. Cuando esto
sucede, estas cargas se mueven en dirección del movimiento del campo, provocando el
flujo de una corriente. La relación de la densidad de corriente resultante y el campo
aplicado se expresa como:
l=aE (18)
donde <J es conocida como la conductividad. Para muchos materiales que son buenos
conductores, la conductividad se encuentra en el rango de 1 a 5 x 108 S/m.
Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (A), ambas
relacionadas por la velocidad de propagación en el medio, que habitualmente en antenas
tiene las propiedades del vacío (c=3xl0 8 mis), con c=Af. El conjunto de frecuencias, o
espectro de frecuencias, se divide por décadas en bandas, como la mostrada en la tabla
7.
31
t·l111111>1e Ah1 evi,ltlt1,l h11Jles.1 B,ln•l,l ITU F1ecue11d,ls Lo111Jit11tl de 011,l,l
1111, '· .-,11.i r,i:,,:.rJl?l'rci .; Ultra high frequency UHF 9 300-3000 MHz 1 m -100 rnrn
>:u¡i,. ,, .'lit.:, r,e cuen c1:,, Super high frequency SHF 10 3-30 GHz 100mm-10mm
Antenas alámbricas. Se distinguen por estar construidas con hilos conductores que
soportan las corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formadas por
hilos rectos (dipolo, V, rómbica), espiras (circular, cuadrada o de cualquier forma
arbitraria) y hélices.
Las características de interés para una antena son sus patrones de radiación,
directividad o ganancia, potencia isotrópica efectiva irradiada, polarización, apertura de
haz radiado, impedancia, eficiencia y ancho de banda.
32
5.3.2.1 Impedancia
lJ = pradimla Rr 19)
pe11tregada R,. + Rn
33
realizar este tipo de gráficas tanto para el plano horizontal como para el vertical. Como
el campo magnético se deriva directamente del eléctrico, la representación podría
realizarse a partir de cualquiera de los dos, siendo habitual que los diagramas se refieran
al campo eléctrico.
La apertura del haz de una antena es la separación angular entre dos puntos en
los cuales sólo se logra medir media potencia (-3 dB) de la potencia máxima directiva
en el lóbulo mayor del patrón de radiación de una antena, que se suele tomar en uno de
los planos principales. La apertura del haz de una antena también es conocida como
ancho del haz de -3 dB, ancho de haz de media potencia o ancho de lóbulo. La ganancia
de la antena es inversamente proporcional a la apertura del haz. Las antenas normales
tienen apertura de haz de 30º a 60º, pero no es raro que las antenas de microondas de
alta ganancia tengan una apertura de haz hasta de 1º.
Se denomina antena isótropa a una antena ideal que radie la misma intensidad de
radiación en todas las direcciones del espacio. Aunque no existe ninguna una antena de
estas características, es de gran utilidad para definir algunos parámetros más.
5.3.2.3 Directividad.
D= p (20)
P,·ef
34
Un segundo parámetro relacionado directamente con la directividad es la
ganancia de la antena G. Su definición es semejante, pero la comparación no se
establece con la potencia radiada, sino con la entregada a la antena. Ello permite tener
en cuenta las posibles pérdidas en la antena, ya que entonces no toda la potencia
entregada es radiada al espacio. La ganancia y la directividad están relacionadas con la
eficiencia del sistema.
5.3.2.4 Polarización.
BW = f H - fl x 100 (21)
j~
35
donde ./ir es la frecuencia alta de media potencia, Ji es la frecuencia baja de media
potencia y.fo es la frecuencia central de operación de la antena.
El campo de radiación cercano a una antena no es igual que el que está a una
gran distancia. El término campo cercano se refiere a la gráfica de radiación cerca de
una antena, y el término campo lejano indica una gráfica de radiación a gran distancia.
Durante medio ciclo, se irradia potencia desde una antena, donde algo de la potencia se
almacena en forma temporal en el campo cercano. Durante el siguiente medio ciclo, la
potencia en el campo cercano regresa a la antena. Esta acción se parece a la forma en la
que un inductor almacena y libera energía. En consecuencia, el campo cercano se llama
a veces campo de inducción. La potencia que llega al campo lejano continúa
irradiándose y alejándose, y nunca regresa a la antena. En consecuencia, a veces al
campo lejano se le llama campo de radiación. La potencia irradiada suele ser la más
importante de las dos y, en consecuencia, las gráficas de radiación son para el campo
lejano. El campo cercano se define como la zona dentro de la distancia D 2/A de la
antena, siendo A la longitud de onda y D el diámetro de la antena, en la mismas
unidades.
5.3.2.7 EIRP
La EIRP se puede entender como la potencia equivalente que tendría que irradiar
una antena isotrópica para alcanzar la misma densidad de potencia en la dirección
elegida y a determinada distancia, que la antena que se pretende estudiar.
Una antena capta de una onda incidente sobre ella parte de la potencia que
transporta y la transfiere al receptor. La antena actúa como un sensor e interacciona con
la onda y con el receptor, dando origen a una familia de parámetros asociados con la
conexión circuital a éste y otra vinculada a la interacción electromagnética con la onda
incidente.
36
5.3.3.1 Adaptación.
(25)
(26)
La antena extrae potencia del frente de onda incidente, por lo que presenta una
cierta área de captación o área efectiva Aer, definida como la relación entre la potencia
que entrega la antena a su carga (supuesta para esta definición sin pérdidas y adaptada a
la carga) y la densidad de potencia de la onda incidente, que representa físicamente la
porción del frente de onda que la antena ha de interceptar y drenar de él toda la potencia
contenida a la carga.
V 2
p = N = kT B (27)
N 4R a
(28)
37
La sensibilidad de un receptor es la relación señal-ruido mínima para que el
sistema funcione correctamente y condiciona el máximo alcance de comunicación
l/2
P,.DTAejR
(
r,,,áx = 4TrkT B(S / N) .
a 111111 J
(29)
38
5.3.5.4 Coeficiente de reflexión
Ymax =E¡+ Er
39
Ymin= E¡-Er
En esta ecuación se puede ver que cuando las ondas incidente y reflejada tienen
igual amplitud, SWR = infinito. Es el peor de los casos. También se puede ver que
cuando no hay onda reflejada (Er = O), SWR = Ei / Ei, es decir 1. Este caso se presenta
cuando Za=ZL y es el caso ideal.
40
5.3.5. 7.2 Adaptación con línea de acoplamiento
El proceso de adaptar una carga a una línea de transmisión con una línea de
acoplamiento en corto es el siguiente:
1.- Ubicar un punto tan cerca de la carga como sea posible, donde el componente
conductivo de la admitancia de entrada sea igual a la admitancia característica de la
línea de transmisión.
2.- Fijar la línea puesta en corto al punto de la línea de transmisión determinado en el
paso 1.
3.- Dependiendo si en el punto localizado en el paso 1 el componente reactivo es
inductivo o capacitivo, ajustar la longitud de la línea.
41
Figura 13. Diagrama de Smith
Los tipos de acoplamiento antes mencionados, tienen que ver con la línea de
transmisión. Ahora se mostrará otro tipo de acoplamiento que se puede hacer al conectar
una antena panel con un lector.
42
...
... -- __.
__.
...
...
<
V
.e
....
......
....... -- -- .......
----Yid - .....
"C
·¡
ti.>
u __.
ª ....
"O
Q.)
c. -- -- .. ....
V
N
<
E
..
.. -
.... -- - ..
-- Lx ....
y
121.
...
Figura 15. Distribución del Voltaje (U), Corriente (1) e Impedancia Za lo largo del
panel
43
5.4.1 Dipolo de media onda.
El dipolo de media onda es una clase de antena entre las más usadas por
frecuencias mayores de 2 MHz, ya que a menores frecuencias la hace prohibitiva sus
dimensiones fisicas. Al dipolo de media onda se le conoce como antena de Hertz.
Una antena de Hertz es una antena resonante. Esto es, tiene un múltiplo de
cuartos de longitud de onda de largo, y tiene circuito abierto en los extremos lejanos. A
lo largo de una antena resonante se desarrollan ondas estacionarias de voltaje y
corriente. Cada polo de la antena se ve como si fuera un tramo de línea de transmisión
de un cuarto de longitud de onda .
...
...
...
... ,/
. '·
El dipolo es alimentado por dos líneas de transmisión, donde las dos corrientes
en los conductores son sinusoidales y de igual amplitud, pero de direcciones contrarias.
Por lo tanto, debido a lo efectos de cancelación, la radiación no ocurre de la línea de
transmisión. La ganancia típica de un dipolo es de 2 dB y tiene un ancho de banda cerca
del 10%. La siguiente figura muestra el patrón de radiación de un dipolo de media onda.
Elevación Azimuth
Figura 17. Patrón de radiación de un dipolo de media onda.
44
5.4.2 Antena de lazo
. -
/.
El patrón de radiación es idéntico que el del dipolo, solo que el dipolo esta
verticalmente polarizado, mientras que la antena de lazo esta horizontalmente
polarizada. El patrón de radiación de una antena de lazo larga es diferente que el de una
pequeña. Por una longitud de onda, la radiación es máxima a la normal (plano z del eje)
en la antena de lazo cuadrada. En el plano del lazo, hay un vacío en la dirección paralela
al lado que contiene la alimentación (sobre el eje x), y hay un lóbulo en la dirección
perpendicular al lado que contiene la alimentación (sobre el eje y). Las antenas de lazo
tienen por lo general una ganancia de -2 dB a 3 dB y un ancho de banda alrededor del
10%.
45
S1:1~ll :..:-::; !...,~.q:eo L,:,.:,p
.A.:Ht:l:L~. .-\.:1:o:"n:1~
; ...
1 '
/
···.\, ____ //'
Az:1u·.ah
5.4.3.1 Introducción.
La idea para los radiadores microstrip data de los años cincuenta y debido a un
concepto propuesto por Deschamps. Varios años después Gutton y Baissinot patentaron
una de las primeras antenas microstrip. Sin embargo, a pesar de la publicación de este
concepto, no existió mucha actividad en el desarrollo de antenas microstrip en lo
siguientes 15 años. Esto se debió en parte a la falta de buenos sustratos para
microondas. La necesidad de tener antena más delgadas y adaptables a espacios
pequefios para misiles y naves espaciales desencadenó el desarrollo de la antena
microstrip en los años setenta.
46
L
Panel
"
t Substrato dielectrico
h !J.,c..il-~
Figura 20. Estructura de una antena de panel Microstrip.
Las antenas panel Microstrip radian por causa de los campos límite entre el
borde del panel y el panel de tierra. Para un buen rendimiento de la antena, es deseable
un substrato dieléctrico delgado con una baja constante dieléctrica, ya que provee mejor
eficiencia, mayor ancho de banda y mejor radiación. Sin embargo dicha configuración
de antena nos lleva a tener una antena más grande.
47
mucho más específicas, en lugar de que tengan que sobresalir o tengan que ser
depositadas dentro de cavidades especiales. Otra ventaja es lo ligeras que son. Las
antenas microstrip son extremadamente baratas en su manufactura. No es necesario
maquinar ciertas piezas metálicas. El grabado se realiza con el proceso estándar
fotolitográfico. La exactitud de los procesos de grabado asegura la uniformidad de las
partes sobre una línea de producción. La producción de grandes cantidades de este tipo
de antenas se ha vuelto muy sencilla. Las antenas microstrip se encuentran altamente
integradas. La placa del circuito de la antena puede incluir todos los elementos radiantes
y toda la red de alimentación. Este tipo de antenas puede ser elaborado sobre el mismo
sustrato que otros tipos de circuitería, aumentado aún más su nivel de integración.
Como cualquier otra tecnología, ésta también tiene ciertas desventajas. La mayor
de éstas es el ancho de banda tan angosto que posee. El comportamiento de impedancia
contra frecuencia que tienen prácticamente todas las antenas de panel microstrip limita
su rango de frecuencia de operación. Los factores de calidad Q típicos de los paneles se
encuentra alrededor de los 50 a 75. El ancho de banda es una función de Q y del
desacoplamiento aceptable. Definiendo el ancho de banda como el rango de frecuencias
sobre el cual la razón de onda estacionaria es de 2.00: 1 o menos, los anchos de banda de
los paneles microstrip son de 1% a 5%. Desde luego el ancho de banda también es
función del mal acoplamiento tolerable por lo que puede variar aún más dependiendo de
la aplicación. El factor de calidad de la antena es inversamente proporcional al tamaño
de la antena en términos de la longitud de onda. Antenas pequeñas, como son los
paneles, inherentemente tiene grandes factores de calidad y anchos de banda mucho más
estrechos. Grandes arreglos de antenas microstrip tienen varias desventajas. El angosto
ancho de banda de los paneles hace que el diseño sea muy complicado si se desea tener
antenas con lóbulos laterales muy pequeños. Ciertas radiaciones parásitas de las líneas
de alimentación de microstrip pueden corromper los patrones de radiación. Finalmente,
las pérdidas en las líneas de alimentación resultan en relativamente bajas eficiencias.
Las antenas panel Microstrip tiene un factor de calidad muy alto (Q). Q representa
las pérdidas asociadas con la antena y un largo Q nos conduce a un ancho de banda bajo
y baja eficiencia. La Q puede ser reducida incrementando el grueso del substrato
dieléctrico. Pero cuando el grueso del substrato crece, una fracción del total de potencia
48
entregada por la fuente se va hacia la onda de superficie. Esta onda de superficie puede
ser contada con una pérdida de potencia no querida ya que es esparcida en la curvatura
del dieléctrico y causa degradación en las características de la antena. Otros problemas
como la baja ganancia y la baja capacidad de manejo de potencia pueden ser superados
usando una configuración de arreglos de elementos.
Las antenas de panel microstrip pueden ser alimentadas por una variedad de
métodos. Estos métodos pueden ser clasificados en dos categorías, de contacto y de no-
contacto. En el método de contacto, la potencia de radio frecuencia RF es alimentada
directamente al panel radiante usando algún tipo de conductor conectado como puede
ser una línea microstrip. En el esquema de no-contacto, se realiza un acoplamiento de
campo electromagnético para transferir potencia del elemento de alimentación hacia el
panel radiante. Las cuatro técnicas más populares de alimentación que se usan en este
tipo de antenas son de línea microstrip, de sonda coaxial (ambos, esquemas de
contacto), de acoplamiento por apertura y de acoplamiento por proximidad (ambos,
esquemas de no-contacto).
Panel
Plano de tierra
49
ondas de la superficie y la falsa radiación también aumentan, y esto afecta el ancho de
banda. La radiación de alimentación también lleva a tener una radiación de polarización
cruzada indeseable.
Panel
Alimentación
Sustrato
Conecto~ ~
coaxial Plano de tierra
50
Ranura/ Apertura
Plano de tierra
Sustrato 2
51
Panel
Sustrato 2
52
microstrip se pueden diseñar de manera que irradien polarización circular sin la
necesidad de la red externa y con solo una fuente de alimentación. Para que sea posible
excitar los dos modos resonantes necesarios se necesita añadir una pequeña
perturbación al panel. Existen varios tipos de perturbaciones que se pueden usar, pero la
más común y sencilla de hacer es realizar pequeños cortes de forma triangular en las dos
esquinas que se encuentran diagonalmente opuestas. El panel es cuadrado con la
excepción de estas dos esquinas y se alimenta exactamente en el centro de uno de sus
lados. Si se alimenta del lado que muestra la figura o del lado contrario la polarización
se le conoce como circular de la mano derecha RHCP, si se alimenta en uno de los lados
adyacentes se le conoce como polarización circular de la mano izquierda LHCP.
1 1
~
~
ó.s 1
-=- (33)
s 2Q
donde ~s se refiere al área de la perturbación
S se refiere al área del panel sin la perturbación
Q se refiere al factor de calidad de la antena
53
Si la longitud inicial del panel es denotada como L entonces S = L2.
(34)
Las expresiones para las frecuencias resonantes de los nuevos modos se denotan
como .f;, yf;, y dependen del área de la perturbación.
2
fa = fo [ 1- ~] (35)
h =fo (36)
donde f;i se refiere a la frecuencia resonante de la antena sin perturbaciones. Las
condiciones para polarización circular se dan en la media aritmética de las frecuencias
resonantes.
El hecho de elegir un material con una constante dieléctrica alta trae como
resultado la disminución del ancho de banda. El tener un material con pérdida
tangencial alta provoca que la eficiencia de la antena se reduzca y las pérdidas en la
alimentación incrementen. Debido a esto lo mejor es seleccionar un material con la
constante dieléctrica más baja posible según la aplicación.
El grosor del substrato se debe elegir lo más grande posible para maximizar el
ancho de banda y la eficiencia de la antena, pero siempre teniendo cuidado de que no
sea extremadamente grande como para que exista el riesgo de que se excite con ondas
de la superficie.
Para una frecuencia de operación máxima /,, , entonces el grosor del substrato
debe satisfacer la siguiente relación:
Las propiedades físicas del material como rango de temperatura a la que opera,
coeficiente de expansión térmico, conductividad térmica y flexibilidad o rigidez se
54
deben considerar de acuerdo a los requenm1entos del sistema. Finalmente una
consideración de las más importantes que hay que tomar en cuenta son la relación de
costo y desempeño del material.
La forma rectangular y cuadrada fue la primera en ser usada y también es la que más se
utiliza. La antena es excitada en algún punto a lo largo de la dimensión resonante L,
para generar un modo (flujo de corriente) en esta dirección. En general la longitud del
panel controla la frecuencia resonante así como el ancho de banda. Para un panel
rectangular, mientras más largo es, más pequeña es la impedancia de entrada de la
antena, aunque sólo es cierto para algunas condiciones (con un material dieléctrico
delgado). Cuando el grosor del material dieléctrico crece a un valor mayor que 0.03 Ao,
este tipo de relaciones dejan de ser mutuamente excluyentes y la técnica de
alimentación puede modificar dramáticamente las mediciones del desempeño de la
antena.
Un panel rectangular está definido por su longitud L y su ancho W. Para una línea
microstrip simple, el ancho es mucho más chico que la longitud de onda. Sin embargo,
para las antenas microstrip rectangulares, el ancho es comparable a la longitud de onda
para mejorar la radiación en los bordes. Ya que el grosor del sustrato es mucho menor
que la longitud de onda la antena microstrip rectangular se considera como una
configuración planar de dos dimensiones.
Para el modo fundamental TM 10 la longitud L debe ser ligeramente menos que )J2,
donde A es la longitud de onda en el medio dieléctrico. Aquí, A es igual a Á-0 I )t:"
donde Ao es igual a la longitud de onda en el espacio libre y ce es la constante dieléctrica
efectiva del panel. El valor de &e es ligeramente menor que &,. porque los campos de
frontera alrededor de la periferia del panel no están confinados al sustrato dieléctrico
sino que es esparcen en el aire como lo muestra la Figura 27.
55
,--- L
La expresión para calcular el valor de E:e está dada por la siguiente fórmula
-1/2
(t:,. + 1) (t:,. -1) l lüh
t: = + + (38)
e 2 2 [ W ]
1'1!
\/ r
V
1l V
(h)
56
Hack1rinq slols
l. - - - -..l 1..-.1
\L
¡.. U2
:~
[~Li~---cc:========::::;::;,;.é:=:;;~===::c~~-..1.__j
(39)
57
Le= L+2M (40)
We = W +2~W (41)
(42)
Ya que la longitud efectiva del panel es igual a A/2 se puede calcular para una
frecuencia resonante fo con la siguiente fórmula:
(43)
(44)
En lugar de una alimentación coaxial puede ser usada una línea microstrip para
excitar la antena. La antena microstrip rectangular puede ser alimentada por una línea
microstrip a lo largo de su borde no radiante a una distancia x del centro, como lo
muestra la Figura 31 a. Sin embargo, si el valor de W es comparable al de L, entonces el
modo ortogonal TM 01 puede llegar a ser excitado. Si la línea microstrip es puesta a lo
largo del borde radiante, entonces una línea microstrip incrustada (como lo muestra la
Figura 31 b ), o un transformados de '4 de onda pueden ser usados para transformar la
alta impedancia de entrada en el borde del panel a un valor de 50 n, como lo muestra la
Figura 3 lc.
58
lcfl-- -------.1
5-----------
i
l
-L_.
---¡ --
l:J _____
/ ..' 11 1.__ _ _J
' - '
1,., l,L.i
Figura 31. a) línea sobre borde no radiante, b) borde radiante con línea incrustada,
c) borde radiante con transformador de cuarto de onda
El panel circular, al igual que uno cuadrado, sólo tiene un grado de libertad en la
geometría del conductor y éste es su radio. Por lo tanto, cambiando el radio se puede
controlar la frecuencia resonante del panel circular. Una vez, bajo circunstancias
normales, la posición de la alimentación controlará la impedancia de entrada de la
antena en la frecuencia resonante.
Una de las principales razones por las que los paneles circulares fueron
ampliamente investigados en el pasado es su inherente simetría. Esto permitió hacer uso
de análisis con herramientas basadas en técnicas de dominio espectral mucho más
eficientes que las que requería las antenas con formas rectangulares. En su momento
esto fue un aspecto que inclinó la balanza hacia el uso del los paneles circulares, pero
con el desarrollo de nuevas herramientas más poderosas de análisis computacional, los
sistemas que incorporan antenas con paneles circulares son cada vez más raras, siendo
preferida la forma cuadrada.
59
G
• 1 1
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12
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1
\
'~x~I 24
1
181
Figura 32. a) Antena microstrip circular, b) modelo multipuerto
(45)
(46)
(47)
donde C(a, h, t: 0 t:,) y C(a, h, t:0} son las capacitancias totales del modo dominante TM 11
de una antena microstrip circular con y sin sustrato dieléctrico, respectivamente. Estos
se pueden calcular de la siguiente forma:
C( h ) = 0.8525&0&,.llll2 O 5C (48)
a, ,&o&, h + . f
60
(49)
Una antena microstrip semicircular con la mitad del área de una antena circular
tiene la misma frecuencia resonante que ésta. La frecuencia resonante de la antena
semicircular puedes ser calculada de la misma expresión que fue utilizada en la antena
circular. Sin embargo, las expresiones para obtener la constante dieléctrica efectiva y el
radio efectivo no pueden ser usadas directamente, ya que el área es diferente y el borde
recto también contribuye a los campos de frontera y por lo tanto a la radiación. La
constante dieléctrica efectiva y la extensión en la periferia de la antena microstrip
semicircular son obtenidas de igualar el área de la antena con la de una antena
rectangular equivalente. La longitud L de una rectangular se toma igual a al diámetro 2a
de la antena semicircular, y el ancho W se calcula al asumir que W = n:a/4. Para esta W
de la antena rectangular equivalente, se calculan la E:e y la extensión de los bordes de los
cuatro lados. Finalmente, el radio efectivo ae de la antena semicircular se determina al
igualar su área con la de la antena rectangular extendida. La explicación anterior puede
ser observada en la Figura 33.
61
:+--- .• - ..,
~ ...\
'•
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' '4---
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+ 1 •
Las antenas que poseen panel triangular son aún más pequeñas que las que
tienen rectangular o circular, pero con el costo de una mayor reducción de la ganancia y
el ancho de banda. Los paneles triangulares también tienden a producir mayores niveles
de polarización cruzada, debido a su falta de simetría en su configuración. Para las
antenas de sector de disco, si se excitan en su primer modo, la frecuencia resonante la
determina el radio, mientras que el arco regula el ancho de banda y la impedancia.
2c(m 2 + mn + n 2 )
112
62
~
/;\
s / --cr
/ 1 \
T
1 H
,/; 1
1
,.
" '
1~
Figura 34. Antena microstrip triangular equilátera
(51)
e =
e
(e,.+ 1)
2
+
(e,. -1)
2
[i +
20h]
S
(52)
63
5.4.4.5. Antena microstrip triangular 30°-60º-90º
Una antena triangular de ángulos de 30º, 60º y 90° es mostrada en la Figura 36.
En este tipo de antena, el área es la mitad de la de una antena triangular equilátera, por
lo que también se le llega a dar el nombre de Antena Triangular Media. La frecuencia
de resonancia de las dos configuraciones es la misma cuando la altura de las dos
geometrías es igual, por lo que puede ser obtenida de la misma fórmula.
Las geometrías de anillo son de las más pequeñas formas que existen en los
conductores de este tipo de antenas, pero a la vez es necesario sacrificar ganancia y
ancho de banda.
El principal problema con esta forma es que resulta complicado lograr una
excitación en el modo más bajo y por lo tanto una impedancia de entrada cercana a los
50.0. en la frecuencia de resonancia. De hecho, valores de impedancia desde 150 hasta
2500 son bastante normales. Para resolver el problema es necesario utilizar técnicas de
excitación de no contacto, aunque el precio que se paga es en la eficiencia de la antena.
La forma de anillo tiene un grado de libertad más que la forma circular y por lo
tanto su respuesta resulta más fácil de controlar. Se pueden usar las dimensiones tanto
del radio interno como del externo para controlar la frecuencia de resonancia, lo cual
resulta muy ventajoso. Sin embargo, si el radio interno se aproxima a la dimensión del
externo, el ancho de banda de impedancia se vuelve más angosto.
64
Figura 37. Antena microstrip de anillo anular
Las dimensiones utilizadas en los experimentos fueron elegidas de tal forma que
la frecuencia resonante de las antenas fuera de aproximadamente 2.6 GHz.
La antena rectangular y la antena circular tienen el mayor ancho de banda, pero
la antena rectangular tiene mayor ganancia y área.
La antena de anillo anular tiene un área y ancho de banda menor que la antena
circular, pero la ganancia es comparable.
Una antena semicircular tiene la mitad del área que una antena circular y tiene
un ancho de banda más pequeño, pero su ganancia es sólo ligeramente menor.
65
Una antena triangular equilátera tiene un ancho de banda y ganancia pequeños
pero a cambio tiene un área más chica.
Es posible diseñar una antena microstrip para que tenga polarización circular al
excitarla con dos modos ortogonales de iguales magnitudes pero que se encuentren en
cuadratura de fase. El signo de la fase relativa es la que determina el sentido de la
polarización (LHCP o RHCP).
La forma sencilla es alimentando en dos posiciones ortogonales que tenga señales de
1 LOº y 1 L 90º como lo muestra la Figura 38.
66
·. ..' \t
@
··I;
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l.
- - - - ---·-·---
..,
\ ,...___
-- .... ,....----- ¡,, ----illoll>jl
IIJI
67
diagonal, entre otras. También existen modificaciones similares para poder obtener
polarización circular en antenas microstrip circulares y triangulares.
l [1,~_ 1_,r
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1
1 ·- -·
1
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i
'. !.
68
ancho de banda de la razón axial es generalmente limitado para este tipo de
configuración, aunque el ancho de banda de VSWR sería grande.
( ,-
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(
L~I !
l /
/
.
/
/
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L. - __.. X 1-*- k'.'.._
-+",\
/
'o)
/
.~ IJ,','I
t J);:,,'
'··r r
Al añadir sólo una extensión o al hacer sólo un corte, también se puede obtener
polarización circular, pero entonces la configuración no es simétrica. Sin embargo,
mientras que el área efectiva total de las modificaciones sean del mismo orden, la
operación de una antena con un solo borde modificado será muy similar a la de una con
dos bordes modificados.
69
5.4.55. Antena cuadrada con esquinas modificadas
1
->• ¡-+---
I• • I -1
_ _j ~l C-----
Figura 43. Antenas cuadradas con esquinas truncadas para polarización circular
----;..¡: 1--
[
1
_J !-·I
l- -1
Figura 44. Antena cuadrada con extensiones en las esquinas para polarización
circular
70
La diferencia en las frecuencias de resonancia de los modos ortogonales es
causada por el corte diagonal, que hace que las longitudes de las dos diagonales sean
desiguales. Las dimensiones del corte las determinará en gran parte las características
del sustrato elegido para la antena en cuestión.
""..,, w
-1¿:?~
,~
®
y
L ~
Para poder acoplar impedancias, como la de nuestra antena con la del transmisor
de Mercury4, una de los parámetros importantes a determinar es el SWR o razón de
onda estacionaria. Para poder lograrlo, es necesario contar con un equipo medidor de
este factor.
http://www.dxzone.com/catalog/Manufacturers/SWR Meters/
71
6 RESULTADOS
Los tres parámetros esenciales para el diseño de una antena de panel microstrip
rectangular son:
• Frecuencia de operación(f0): La frecuencia de resonancia de una antena debe ser
seleccionada de una forma adecuada. Para aplicaciones RFID en la banda UHF
el rango de frecuencias esta entre 900-928 MHz. Por lo tanto el diseño de antena
debe ser capaz de operar en el rango de frecuencias mencionado. La frecuencia
de resonancia seleccionada para nuestro diseño es de 914 MHz.
• Constante dieléctrica del substrato (cr): El material dieléctrico seleccionado para
nuestro diseño será espuma de polestireno expandido el cual tiene una constante
dieléctrica de 2.5. Un substrato con baja constante dieléctrica se ha seleccionado
ya que provee mejor eficiencia, mayor ancho de banda y mejor radiación.
• Altura del substrato dieléctrico (h): Para una antena panel microstrip usada en
comunicaciones inalámbricas y en especial en RFID se ha decido que no este
muy abultada, tomando como altura del substrato dieléctrico 2 cm.
6.1.2.1 Diseño 1
El primer paso para calcular las dimensiones de la antena fue calcular la longitud
de onda para la frecuencia deseada.
(53)
Donde:
,-1.u : Longitud de onda de operación.
c: velocidad de la luz (3xl0 8 mis)
fo: 915 MHz
Para esta longitud de onda estaríamos obteniendo un ancho del sustrato dieléctrico de
las siguientes dimensiones:
72
Este ancho del sustrato nos proporcionaba dimensiones extendidas del panel,
además de que el manejo de un sustrato más delgado hace la antena menos robusta y
manejable. Como se observó en la ecuación 55 el ancho del sustrato originalmente nos
arrojaba un valor de casi un centímetro para el valor de frecuencia deseado. Un
incremento en el alto del sustrato nos ofrecía características deseables para el diseño,
como:
Cabe resaltar que tanto el alto como la constante dieléctrica del sustrato son
parámetros de diseño importantes, ya que variando éstos podemos obtener distintas
dimensiones de la antena, dependiendo de la aplicación para la que sean requeridas. Es
muy importante tener en cuenta la relación costo - beneficio que obtendremos cuando
reducimos dimensiones, ya que para ciertas aplicaciones bien valdría la pena sacrificar
un poco de potencia por una antena más pequeña y robusta, sin embargo, para otras la
ganancia es el parámetro de diseño principal, sin importar que la antena sea unos
centímetros más grande.
Cálculo del ancho (W): El ancho de la antena de panel microstrip esta dado por la
ecuación:
W= -- c_ (56)
21.()'-2+1)
Substituyendo c=3xl0 8 mis, Er=2.5 y f 0 =914 MHz, obtenemos:
&
refl
=&,.+l+&,-1[1+12
2 2 W
h]-2 (57)
8'reJ_F2.18
73
Cálculo de la longitud efectiva (L~o): La ecuación siguiente da la longitud efectiva
como:
(58)
8
Substituyendo Ererr= 2.18, c=3x 10 mis y f0 = 914 MHz obtenemos:
Le¡.F 11.11 cm
Lll=9,81 x10-3
Cálculo de la longitud actual del panel (L): Esta se obtiene de la siguiente forma:
L=9.14 cm
Cálculo de las dimensiones del plano de tierra (Lg y Wg): El modelo de transmisión de
línea es aplicable solo a planos de tierra infinitos. Se ha demostrado que se obtienen
efectos similares para planos de tierra finitos e infinitos si el tamaño del plano de tierra
es mayor que las dimensiones del panel aproximadamente 6 veces el grueso del
substrato dieléctrico alrededor de toda la periferia. Por lo cual, las dimensiones del
plano de tierra están dadas por:
6.1.2.2 Diseño 2
74
Material dieléctrico: aire
Alimentación: BNC coaxial
w
h
w
6.1.2.3 Diseño 3
75
----Wl
Ll
L
s!
303 69
h = o. ( · ~ ) = 0.009527
2TI-v2.5
76
De las ecuaciones 61 y 62 se puede observar como sucede la mencionada
reducción de la relación de ancho del panel y alto del sustrato, lo que ocasiona la
modificación de otros parámetros de diseño.
(64)
1 (w/ /h )4 + ( 1 w/ h1 )2 l W
A = 1+ In[ 52
. ] + ln[l + ( )3] (65)
49 (~)4 + 0.432 18.7 18. lh
G = 1.67397
ce = 3.1
15
= - . = 9.31085
0.915 ) 3. l
Donde:
Le = Longitud efectiva del panel.
f 0 = Frecuencia de resonancia en Gigahertz
77
\
..•..... ..
100 60
80 40
60 ----- 20
1 1 1
o 0.02 0.04 0.06 0.08
h/AO
Nuestra relación h/Ao para h = 2 cm y lo= 32.78 cm es de 0.061, lo que de
acuerdo a la gráfica nos estaría dando un factor de calidad alrededor de 9. Entonces la
longitud del truncamiento puede calcularse de la siguiente ecuación:
(67)
Siendo ds el área de la sección truncada (12). Por tanto, con el factor de calidad
calculado de la gráfica obtenemos 1 = 2.19 cm, lo cuál fue aproximado a 2.2 centímetros
por no contar con herramientas de medición y de corte del material tan precisas.
6.2 Implementación
Para poder hacer la comparac10n requerida entre las antenas diseñadas fue
necesario obtener sus características de radiación. Estas características fueron
observadas mediante la obtención de los patrones de radiación correspondientes. Como
nuestras antenas fueron diseñadas para contar con polarización circular, los patrones de
radiación obtenidos fueron tanto el patrón de radiación horizontal como el vertical para
cada uno de los diseños y materiales seleccionados.
78
6.2.2 Diferentes diseños de antenas
79
6.2.4 Patrones de radiación
Tabla de mediciones
80
255 -33.2
240 -32.9
225 -34.5
210 -35.5
195 í· -35.3
180 -35.3
165 -35.8
150 -36.2
135 -36.4
120 -37.9
105 -38.4
Figura 57. Patrón de radiación horizontal con polarización vertical para la antena
de cobre sin dieléctrico.
Fi ·3dB 897
81
Fs -3d8 934
Ancho de banda
porcentual 4.04
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -32.2
75 -26.5
60 -25.4
45 -22.7
30 -21.2
15 -19.9
o -20.6
345 -20.1
330 -22.8
315 -27.4
300 -29.2
285 -32.5
270 -38.6
255 -34.6
240 -34.3
225 -35.4
210 -33.2
195 -31 .3
82
180 -32.3
165 -35.5
150 -36.4
135 -38.5
120 -39.2
105 -37.8
Figura 58. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización vertical.
Fi -3d8 897
Fs -3d8 934
83
Análisis del patrón de radiación
Como podemos observar, para una polarización vertical con este tipo de antenas
tanto en orientación horizontal como en orientación vertical, la potencia radiada por la
antena es verdaderamente pequeña en la parte de atrás, es decir, toda la fuente de
radiación se emite del panel como es deseado. Para las partes posteriores de ambos
patrones la potencia de la antena cae hasta I O dB en cada caso.
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -45.2
75 -32.4
60 -25.5
45 -21 .5
30 -18.7
15 -18.1
o -17.9
345 -21 .7
330 -26.2
315 -33.7
300 -45 .5
285 -40.2
270 -40.2
255 -38.5
240 -37.6
225 -36.2
210 -34.2
195 -32.9
180 -32.7
165 -37.5
150 -39.5
135 -39.5
120 -39.8
105 -44.2
84
Gráfica del patrón de radiación
Figura 59. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización horizontal.
Fi -3dB 901
Fs -3dB 932
85
Con esta polarización obtenemos una frecuencia de resonancia de 925 MHz, por
lo que se explicó con anterioridad acerca de los modos en los que se propagan las ondas
electromagnéticas. El límite inferior de frecuencia para la cuál la potencia aún no cae 3
dB es de 890 MHz, mientras que el límite superior es de 960 dB, dándonos un ancho de
banda absoluto de 70 MHz. De la información comentada anteriormente se pude
deducir que para esta polarización y orientación, le diseño de la antena es más preciso,
pues su ancho de haz es menor que para la polarización analizada previamente, además
de que su potencia es más elevada en una posición frontal.
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -21 .3
75 -21 .1
60 -20.3
45 -18.8
30 -17.5
15 -16.7
o -1 7.8
345 -20.3
330 -22.5
315 -25.8
300 -27.7
285 -29.8
270 -33.4
255 -37.8
240 -35.6
225 -37.5
210 -34.5
195 -33.2
180 -34.5
165 -33.2
150 -30.3
135 -30.2
120 -31 .8
105 -26
86
Gráfica del patrón de radiación
Figura 60. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización horizontal.
Fi -3dB 901
Fs -3dB 932
87
Figura 61. Vista frontal de la antena de aluminio sin dieléctrico.
Tabla de mediciones
88
135 -40.3
120 -39.8
105 -42.5
Tabla 18. Mediciones del patrón de radiación horizontal con polarización vertical
para antena de aluminio sin dieléctrico.
Figura 63. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización vertical
para la antena de aluminio sin dieléctrico.
Fi -3dB 900
Fs -3dB 930
89
Análisis del patrón de radiación
Tabla de mediciones
90
Gráfica del patrón de radiación
Figura 64. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización vertical para
la antena de aluminio sin dieléctrico.
Fi -3dB 900
Fs -3dB 930
Este patrón de radiación resultó ser más simétrico que el anterior y su potencia
decrece en 3 dB si se mueve de su posición original aproximadamente 35º en cualquier
dirección. De nuevo se observa que la frecuencia resonante es de 820 MHz, pues este
valor es el que se ha venido obteniendo para polarización vertical, y los límites
superiores e inferiores de la frecuencia, así como su ancho de banda absoluto tampoco
se modifican con respecto de lo obtenido para la antena de cobre.
91
6.2.5.3 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -38.3
75 -28.9
60 -24.9
45 -18.9
30 -17.3
15 -16.1
o -15.6
345 -16.4
330 -18.5
315 -20.1
300 -26.3
285 -35.7
270 -40.8
255 -37.5
240 -35.8
225 -36.2
210 -35.1
195 -35.4
180 -34.6
165 -33.7
150 -32.4
135 -32.7
120 -33.4
105 -36.6
Figura 65. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización horizontal.
92
Frecuencia resonante 915
Fi -3d8 905
Fs -3d8 929
Ancho de banda
porcentual 2.62
Los valores para los cuáles la potencia cae en 3d8 son aproximadamente 42º,
rotándola hacia la derecha (viendo la antena de frente) y 30º haciéndola girar en la
dirección opuesta. Esto quiere decir que este diseño de antena con aluminio como
material de construcción tiene mejores características de radiación en cuanto a potencia
se refiere, y de igual modo ofrece un rango un poco más amplio de movimiento sin que
afecte tanto la potencia. Sin embargo, esta última característica no siempre es deseable
para antenas lectora de RFID, puesto que se necesita que la antena sólo lea a un cierto
radio y cierta altura para que el lector/software sea capaz de procesar la información.
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -23.9
75 -21.4
60 -18.8
45 -17.5
30 -17
15 -1 6
o -16.7
34 5 -17.7
330 -1 9.7
315 -21.2
300 -23.4
93
-
285 -26.2
270 -31.6
255 -31.4
240 -32.7
225 -29.9
210 -3 1.4
195 -31.8
180 -28.7
165 -29.4
150 -26.4
135 -26.1
120 -25.5
105 -26.4
Tabla 24. Mediciones del patrón de radiación vertical con polarización horizontal
para la antena de aluminio sin dieléctrico.
Figura 66. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización horizontal.
Fi -3dB 905
Fs -3dB 929
Ancho de banda
porcentual 2.62
94
Análisis del patrón de radiación
Figura 67. Vista frontal de la antena con panel de acero sin dieléctrico.
Figura 68. Vista lateral de la antena con panel de acero sin dieléctrico.
95
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -43.6
75 -32.5
60 -25.6
45 -21 .5
30 -18.8
15 -18
o -17.4
345 -19.5
330 -21 .7
315 -25.7
300 -35.7
285 -48.9
270 -42.3
255 -41 .1
240 -37.9
225 -37.8
210 -35.5
195 -33.5
180 -32.9
165 -34.5
150 -36.6
135 -37.7
120 -40.5
105 -41 .5
Figura 69. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización horizontal.
96
Frecuencia
resonante 915
Fi -3dB 908
Fs -3dB 924
Ancho de banda
absoluto 16
Ancho de banda
porcentual 1.75
Tabla 27. Parámetros fundamentales para el patrón de radiación horizontal con
polarización horizontal (antena con panel de acero sin dieléctrico).
97
Gráfica del patrón de radiación
Figura 70. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización horizontal.
Frecuencia resonante 91 5
Fi -3dB 908
Fs -3dB 924
Para este patrón se observa que la máxima potencia no está en una posición
completamente frontal, sino a 15º (la antena girada hacia la derecha viéndola de frente).
A partir de esa posición la potencia decrece 3 dB a 45º hacia cualquiera de los dos lados
que se gire la antena.
98
6.2.6.3 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -39.8
75 -33.7
60 -30.5
45 -27.8
30 -25.6
15 -24.2
o -23.1
345 -23.6
330 -25.5
315 -26.7
300 -29.8
285 -30.9
270 -33.5
255 -35.6
240 -39.6
225 -38.7
210 -41 .7
195 -39.8
180 -37.7
165 -39.6
150 -44.5
135 -42.5
120 -42.1
105 -38.8
Figura 71. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización vertical.
99
Frecuencia resonante 915
Fi -3dB 908
Fs -3dB 927
Ancho de banda
porcentual 2.08
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -42.6
75 -36.6
60 -31 .4
45 -27.6
30 -25.7
15 -23.3
o -23.3
345 -24.8
330 -27.7
315 -29.6
300 -33.4
285 -37.6
270 -39.7
255 -43.2
240 -41 .5
225 -36.7
210 -32.7
195 -34.5
180 -32.7
165 -34.6
150 -35.6
135 -41 .5
120 -38.6
105 -39.8
100
Gráfica del patrón de radiación
Figura 72. Gráfica para el patrón de radiación vertical con polarización vertical.
Fi -3dB 908
Fs -3dB 927
101
6.2. 7 Antena de cobre con dieléctrico
Figura 73. Vista frontal de la antena con panel de cobre con sustrato dieléctrico.
Figura 74. Vista lateral de la antena con panel de cobre con sustrato dieléctrico.
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -34.7
75 -32.6
60 -31 .4
45 -28.3
30 -27.1
15 -24.4
o -24.9
345 -24.2
330 -24.6
315 -25.9
300 -27.3
285 -29.6
270 -32.6
255 -34.2
240 -35.7
225 -35.3
210 -34.6
102
195 -33.3
180 -33.7
165 -32.6
150 -33.2
135 -33.8
120 -35.4
105 -37
Figura 75. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización vertical
para la antena de cobre con sustrato dieléctrico.
Fi -3dB 911
Fs -3dB 923
103
Análisis del patrón de radiación
La frecuencia de resonancia para este caso es más alta, de 1150 MHz. El rango
de frecuencias para el cuál la potencia de la antena se comporta relativamente estable es
de 915 a 13 70 MHz, es decir, no baja más de 3 dB. Este último resultado no da un
ancho de banda absoluto de 455 MHz.
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -30.5
75 -28.4
60 -26.3
45 -25.7
30 -24.3
15 -23.5
o -24.6
345 -23.7
330 -23.9
315 -24.2
300 -24.2
285 -28.1
270 -31 .7
255 -32.2
240 -34.5
225 -35.6
210 -31 .7
195 -30.4
180 -30.9
165 -33.4
150 -31 .6
135 -31.4
120 -36.4
105 -31 .5
Tabla 35. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización vertical para
la antena con panel de cobre y sustrato dieléctrico.
104
Gráfica del patrón de radiación
Figura 76. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización vertical.
Fi -3dB 911
Fs -3dB - 923
Para esta orientación y este tipo de polarización obtenemos menos potencia que
para las antenas sin dieléctrico, sin embargo, con este tipo de diseño se pueden reducir
las dimensiones tanto del pánel como del plano de tierra.
105
6.2.7.3 Patrón de radiación horizontal con polarización horizontal
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -45.6
75 -41
60 -39.2
45 -37.3
30 -35.2
15 -34 .5
o -33.5
345 -32.5
330 -31 .2
315 -30.1
300 -29.5
285 -31 .5
270 -34.5
255 -35.6
240 -40.1
225 -39.8
210 -37.8
195 -38.3
180 -39.8
165 -42.1
150 -46.7
135 -45.6
120 -47.7
105 -45.6
Figura 77. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización horizontal
para la antena de cobre con dieléctrico.
106
Frecuencia resonante 915
Fi -3dB 909
Fs -3dB 922
Ancho de banda
absoluto 13
Ancho de banda
porcentual 1.42
Tabla de mediciones
Posición Potencia dbm
90 -40.5
75 -38.2
60 -37.4
45 -36.7
30 -35.9
15 -35.4
o -32.5
345 -33.5
330 -33.2
315 -33.5
300 -36.3
285 -42.6
270 -45.7
255 -45.6
240 -45.4
225 -44
210 -43.4
195 -44.6
180 -45.7
165 -44.1
150 -43.4
135 -42.5
120 -41 .5
105 -41 .2
107
Gráfica del patrón de radiación
Figura 78. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización horizontal
para la antena de cobre con sustrato dieléctrico.
Fi -3d8 909
Fs -3d8 922
13 230
Ancho de banda
porcentual 1.42
108
Figura 79. Vista frontal de la antena de cobre sin dieléctrico para polarización
lineal.
Figura 80. Vista lateral de la antena de cobre sin dieléctrico para polarización
lineal.
Tabla de Mediciones
109
270 -46.7
255 -53.4
240 -40.5
225 -42 .5
210 -48.9
195 -58.8
180 -58.9
165 -52.3
150 -47.8
135 -48.9
120 -51 .5
105 -56.7
110
6.2.8.2 Patrón de radiación horizontal con polarización vertical
Tabla de mediciones
Figura 82. Gráfica del patrón de radiación horizontal con polarización vertical
para una antena de cobre sin truncamientos.
111
Análisis del patrón de radiación
Tabla de mediciones
112
Gráfica del patrón de radiación
Figura 83. Gráfica del patrón de radiación vertical con polarización vertical para
una antena de cobre sin truncamientos.
Las pruebas hechas con la antena con dieléctrico nos permitieron observar el
comportamiento de una antena con dimensiones reducidas.
Las pruebas con la antena cuadrada sin truncamientos de polarización lineal nos
permitió comprobar la existencia de una polarización circular en las otras antenas.
113
7 CONCLUSIONES
El diseño óptimo para antena RFID es la antena patch panel, por sus
características de radiación (polarización circular y más sensibilidad que una
dipolo o una yagi), su fácil implementación y su costo.
La geometría más adecuada para el panel de esta antena, por sus características
de operación y su facilidad de manufactura es la cuadrada.
Creemos que la manera más viable con la que podremos acoplar la impedancia
de nuestra antena a la del Mercury4 es con un transformador de cuarto de onda.
Pero es necesaria la adquisición de equipo de mediciones.
114
8 TRABAJO FUTURO
Es necesario probar con alimentación coaxial por sonda, ya que puede facilitar el
acoplamiento de la impedancia, pero la soldadura es más complicada.
Falta probar más tipos de dieléctrico para comparar sus efectos en las
dimensiones de las antenas y en los anchos de banda de éstas.
115
9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Balanis, C. A. Antenna Theory, Análisis and Design. John Wiley & Sons. Nueva
York. 1997
4. Fong, K. Microstrip and Printed Antennas. John Wiley & Sons. Nueva York.
1997.
116
10 POSTER
117
ANEXO l. SOFTWARE DE SIMULACION
l. Ansoft Corporation
Descripción de fabricante:
HFSS es un Software de Simulación de Campos Electromagnéticos en 30 para Diseño
Electrónico de Alto Desempeño.
Ejemplos de la interfaz:
...
118
Precio académico
HFSS con Optimetrics, Paquete 5 licencias flotantes I año- $ 3 858
Ansoft Designer, Paquete 5 licencias flotantes l año- $ 2 596
Recientemente, nuestro contacto nos informó que puede proveernos de una Versión de
Evaluación del software y Guías de Entrenamiento a finales del mes de marzo. Para
poder obtenerla es necesario que le proporcionemos la dirección MAC de alguna
computadora que tenga por lo menos l GB de memoria RAM, de preferencia 4 GB de
RAM.
2. Poynting Group
Descripción de fabricante:
SuperNec es un Paquete de Simulación Electromagnética de Método de Momentos
(MoM) para plataformas Windows o Linux.
119
La interfase gráfica de usuario 30 es fácil de usar, utiliza ensambles multi-nivel, provee
la estructura de ingreso de datos más sencilla y la mejor herramienta de creación de
modelos. El visor de resultados provee al ingeniero de diseño toda la información
necesaria para un análisis apropiado de la antena, incluyendo características como
gráficas de patrones en 20 y 30, gráficas de tablas smith con marcadores de estilo de
analizador de redes, gráficas de acoplamiento y de eficiencia, etc.
Ejemplos de la interfaz:
dtM NKMltiiiC1ffiiiM'f
JD R:i.!.11<11,c,n Poill,;,r~ ·.~ilh St11Jc1u,e Supenmpo~au
·~.:
-111
l•~ain 10II 0.5
Precio comercial
SuperNec 2.9.- $6 080
SuperNec Lite.- $1120
Precio académico
SuperNec 2.9.- $1330
SuperNec Lite.- $ gratis
Sobre este software no tenemos mucha información. Sabemos que la misma empresa
que elabora el software también es una empresa que se dedica al diseño de antenas para
su distribución comercial y que utilizan SuperNec para ese diseño. Dentro de sus
productos manejan algunas antenas para la tecnología RFlD.
También sabemos que se encuentra a la venta una Guía de Estudio, para poder aprender
a usar todas las funcionalidades del software. Esta guía se puede adquirir en la página de
ventas por lnternet Amazon.
120
Evaluación del software:
Este software es una de nuestras opciones más fuertes para ser la elegida como la
herramienta de apoyo en este proyecto.
La principal ventaja de este producto es que ofrece una vers1on "ligera" que para
propósito académico es gratuita, y que por tanto ya hemos adquirido. Es decir que, de
no optar por otro software más especializado, nosotros ya contamos con éste para
realizar las simulaciones. La licencia académica que hemos adquirido tiene una vigencia
de 1 año. Esto nos permite conocer mejor el software y nos abre la puerta a poder en un
futuro adquirir la versión completa del software, que en su tarifa académica no resulta
tan caro como otros de sus competidores.
Otra ventaja de esta opción es la posibilidad de adquirir un manual que nos permita
conocer todas sus capacidades y poder usarlo de forma eficiente.
3. Flometrics
Descripción de fabricante:
121
Ejemplos de la interfaz:
Precio comercial
MicroStripes, Producto.- $30 000
MicroStripes, Licencia 1 año- $14 000
Precio académico
MicroStripes, Licencia 1 año- $ 1000
Del contacto que hemos tenido con el representante de Flomerics para esta región,
hemos recibido tanto los precios de producto, como un documento en PDF que contiene
una descripción más detallada de las características de MicroStripes. Dentro de esta
presentación hemos encontrado una referencia específicamente a la capacidad de esta
herramienta para simular antenas relacionadas con la tecnología RFID.
Creemos que MicroStripes también podría ser una excelente opc1on para nuestro
proyecto. Al igual que HFSS, éste también es un software altamente especializado y por
lo tanto también está dirigido a un mercado empresarial con conocimientos técnicos
desarrollados. Esto nos permite pensar que las capacidades del producto podrán
satisfacer todas nuestras expectativas y podrá ser muy útil para la simulación de nuestra
antena. Además también tenemos comprobado que este es un software que puede ser
utilizado para el diseño de antenas RFID, que es el campo que nos interesa.
Sin embargo, al igual que con HFSS, también tenemos el problema del alto costo del
producto y la preocupación que éste pueda ser una herramienta demasiado complicada
como para que resulte útil en este proyecto. Si bien el precio por cada licencia de HFSS
es menor al de MicroStripes, debido a que HFSS se distribuye en paquetes de 5, es
posible que MicroStripes resulte más conveniente ya que lo más probable es que
únicamente necesitemos una sola licencia y no las cinco que ofrece el competidor.
122
En comunicación con nuestro contacto en Flomerics se nos ha informado que podemos
registrarnos para presenciar una demostración de la utilización del software en línea,
además de poder hacer peticiones específicas sobre algún tipo de simulación con el
software.
Descripción de fabricante:
Sus aplicaciones incluyen las áreas de expansión como: comunicación móvil, diseño
inalámbrico (bluetooth), integridad de señal y EMC. Excepcionalmente amigable al
usuario, CST MWS rápidamente le permite a uno observar el comportamiento
electromagnético en los diseños de alta frecuencia.
CST MicroWave Studio cada vez es visto por más Ingenieros como una herramienta
estándar de desarrollo.
Eiemplos de la interfaz:
....J•-··-.
.J.,.,. __. .. ,
'..JI-"•'"'-··,._.¡,
..JI',,-.
...J'º'""-'
_j .IIJfE 1,~'""'
...'
...
....J' ..""""
, .
V
------
Figura 11. Interfaz del software Microwave Studio.
123
Información de precios (USO):
Precio comercial
CST MicroWave Studio .- No disponibles
Precio académico
CST MicroWave Studio .- $1650
Dentro de la página de esta compañía hemos encontrado en caso de aplicación del CST
MWS en el diseño de una antena RFID de polarización circular para la banda de UHF.
Esta sería la aplicación nosotros querríamos darle a esta herramienta por lo que nos
resulta interesante y útil.
Este software parece ser otra interesante opción de herramientas de simulación. Por la
descripción del producto podemos ver que ofrece muchas de las características que nos
han llamado la atención en programas como HFSS o MicroStripes.
Nuestro contacto en CST nos ha mencionado que para la aplicación que estamos
buscando darle al software nos recomienda que adquiramos el paquete CST Studio
Suite SEAT con Simulador Transitorio Resonante de Modo Propio en Dominio de
Frecuencia.
5FEKO
Descripción de fabricante:
124
La implementación es comprensible y ha sido extendida para el análisis de hojas
delgadas dieléctricas, cuerpos dieléctricos múltiples homogéneos y medios
estratificados. Existen módulos disponibles para optimización paramétrica, análisis en
dominio temporal y el análisis de estructuras de cable complejas en un ambiente 30.
FEKO incluye el Método Multipolo Rápido Multinivel (MLFMM) que es un eficiente
método para resolver problemas largos usando la técnica certera de onda completa
(MoM), pero que requiere mucho menos memoria que el convencional MoM.
Ejemplos de la interfaz:
Precio académico
CADFEKO .- No disponibles
Por la descripción de la página en Internet y las imágenes que ahí podemos observar,
FEKO también parece ser un software bastante profesional. Las imágenes que hemos
visto de la interfase gráfica y de las simulaciones muestran que es una herramienta
poderosa y amigable para el usuario, aunque no tanto como HFSS, Microstripes o CST.
Sin embargo, éste producto fue el último que descubrimos y por tanto todavía no hemos
intentado el contacto con algún representante de la empresa para recibir algún tipo de
cotización.
125
ANEXO 2. EQUIPO MEDIDOR DE SWR
1 Agilent
l. Empresa: Agilent
<o> • • • •
----· Ílillllf
Precio: No disponible
Descripción:
El analizador escalar de red 87570 de Agilent permite medir pérdidas por inserción,
ganancia, pérdidas de retorno, SWR y potencia de una manera rápida y precisa. Con
detectores de alto desempeño y puentes direccionales, este analizador se convierte en la
base de un sistema completo de mediciones.
Mediante su función de guardar/recordar se puede ahorrar mucho tiempo al momento de
establecer configuraciones de la medición, y es posible mandar imprimir mientras se
uno se prepara para la siguiente medición.
Posee un rango dinámico de hasta 83dB. Tiene salida para impresora o plotter. Display
a color.
Contacto:
La forma de contactar Agilent en México es la siguiente:
Por teléfono:
Información General: +52 (55) 5575 6297 (MEX)
Por E-Mail:
Información General: ventas@agte l.com. mx
2. Diamond Antenna
126
Figura 46. SXlOOO Medidor de Potencia y SWR
Precio: No disponible
Descripción:
Rango de frecuencia de 1.8 hasta 1300MHz (S 1: 1.8 - 160MHz y S2: 430 - 1300MHz).
Posee rangos de potencia de 5W, 20W y 200W, con una precisión a escala completa de
+/- 10%.
Requiere de un mínimo de potencia para realizar mediciones de SWR: 1W para S 1, y
2 W para S2. Su pérdida por inserción es menor a 0.2d8 en S 1 y menor a 0.15d8 en S2.
Es capaz de realizar mediciones de potencia incidente, potencia reflejada y de SWR.
Tiene display de medidor iluminado que requiere de una alimentación externa de
13.8Vdc.
Sus dimensiones son: 155 x 63 x 103mm. Su peso: 890g. Posee dos sensores (S 1 y S2)
y una impedancia de 50 ohms.
CII
Figura 47. SX600/SX600N Medidor de Potencia y SWR
Precio: No disponible
Descripción:
Rango de frecuencia de 1.8 hasta 525MHz (SI: 1.8 - 160MHz y S2: 140 - 525MHz).
Posee rangos de potencia de 5W, 20W y 200W, con una precisión a escala completa de
+!- 10%.
Requiere de un mínimo de potencia para real izar mediciones de SWR: 1W para S 1, y
4 W para S2. Su pérdida por inserción es menor a 0.2d8 en S 1 y menor a 0.3d8 en S2.
Es capaz de realizar mediciones de potencia incidente, potencia reflejada y de SWR.
Tiene display de medidor iluminado que requiere de una alimentación externa de
13.8Vdc.
Sus dimensiones son: 155 x 63 x 103mm. Su peso: 630g. Posee dos sensores (S 1 y S2)
y una impedancia de 50 ohms.
127
Producto: SX400/SX400N Medidor de Potencia y SWR
-----1-
- --~.cr.·::·:--'-f
Precio: No disponible
Descripción:
Rango de frecuencia de 140 hasta 525MHz.
Posee rangos de potencia de 5W, 20W y 200W. Precisión a escala completa: 5W Rango
+/-10%, 20W Rango +/-5%, 200W Rango +/-5% (Añadir -10% a escala completa entre
220 y 420 MHz, añadir+ 10% a escala completa entre 450 y 525MHz).
Requiere de un mínimo de potencia para realizar mediciones de SWR: 4W.
Su pérdida por inserción es menor a 0.1 dB entre 140 y 250MHz, menor a 0.2dB entre
400 y 470MHz y menor a 0.3dB en 525MHz.
Es capaz de realizar mediciones de potencia incidente, potencia reflejada y de SWR.
Tiene display de medidor iluminado que requiere de una alimentación externa de
l 3.8Vdc.
Sus dimensiones son: 155 x 63 x 103mm. Su peso: 630g. Su impedancia es de 50 ohms.
Contacto:
La forma de contactar Diamond Antenna es la siguiente:
Por teléfono:
Información General: 03-3947-1411 (JAP)
Por E-Mail:
Información General: [email protected]. j p
3 Array Solutions
128
Precio:
PowerMaster - 3kW Display sin acoplador, $235.00 US
PowerMaster - 1OkW Display sin acoplador $235.00 US
PowerMaster - Con acoplador HF-3K y conector S0239 $430.00 US
PowerMaster - Con acoplador HF-1 OK y conector S0239 $535.00 US
Descripción:
Precisión típica de +/-3% sobre frecuencias en las bandas de VHF, UHF y microondas.
Modo de picos programable para CW rápido, medio y lento, SSB, datos, FM o
cualquier otra señal que se le envíe.
Dos modelos disponibles: l-3kW y 1-IOkW
La caja de display y la del sensor se encuentran separadas para evitar radiaciones
parásitas provenientes de los cables.
Posee alarmas de VSWR y de Potencia para protección.
Tiene una barra graficadora que puede operar en dos modos, de autoajuste o con rangos
seleccionados por el usuario.
Display con intensa iluminación fluorescente.
Carcaza de metal. Dimensiones: 21 O x 85 x 106mm
Contacto:
La forma de contactar Arrey Solutions es la siguiente:
Por teléfono:
Información General: 972-203-2008 (EUA)
Por E-Mail:
Información General: [email protected]
Información de Ventas: [email protected]
Soporte a clientes: [email protected]
4 PROCOM Antenas
Precio: No disponible
129
Descripción:
Realiza un examen completo del curso del SWR. Posee un display de gráficas claro.
Fácil manejo de los parámetros de la medición. Incluye cargador de baterias, paquete de
baterías recargables NiMh y adaptador para corriente alterna (europea).
Es un analizador y medidor completo de SWR, controlado por microprocesador.
Posee un rango de frecuencias que va desde los 30 hasta 2700MHz. Ofrece la
posibilidad de ajustar la frecuencia central y el span. El rango de medición de SWR es
desde 1: 1 hasta 5: l. Basta con introducir los parámetros de frecuencia, presionar un
botón y la curva de SWR es mostrada en el display. Los parámetros de la frecuencia
pueden ser fácilmente cambiados durante las mediciones. Posee botones para guardar
posiciones dentro de la mediciones y de esta forma facilitar el análsis.
Hace posible un control simple y sencillo de instalaciones con antenas. Se opera desde
un menú lógico.
Contacto:
La forma de contactar PROCOM Antennas es la siguiente:
Por teléfono:
Información General: +45 48 27 84 84 (DEN)
Por E-Mail:
Información General: www .procom-dk.com
Información General: www .procom-danmark.dk
5 Ameritron
5. Empresa: Ameritron
Precio: $149.95 US
Descripción:
Ameritron diseñó el A WM-30 para realizar mediciones certeras y precisas de potencia.
Esta precisión es el resultado de un acoplador direccional, un circuito activo lector de
picos y un ciruito medidor de movimiento d'Arsonval.
El A WM de Ameritron mide potencia promedio y picos de potencia sobre una pantalla
iluminada de aguja cruzada. Posee rangos de 3000/300 Watts. Mide potencia incidente y
reflejada y el SWR en solo movimiento. Posee un ahorrador de batería que permite
130
apagar el equipo cuando no hay presencia de RF. Utiliza 12 Vdc o pilas de 9 V.
Cobertura de 1 año por la garantía de Ameritron.
Precio: $159.95 US
Descripción:
El Wattmetro y medidor de SWR plano de Ameritron tiene sólo 1 5/8 pulgadas de
grosor, por 10 que puede ser fácilmente montado. Posee un sensor remoto que gracias a
su cable delgado de 25 pies, puede ser colocado en una posición cómoda. Este medidor
maneja 1500 Watts, desde 1.8 hasta 30 MHz. Posee pantalla iluminada de aguja
cruzada. Dispositivos electrónicos activos permiten medir potencia promedio y picos de
potencia en rangos de 3000/300 Watts. LED de "SWR alto" Utiliza 12 Vdc o batería de
9V.
Contacto:
La forma de contactar Ameritron es la siguiente:
Por teléfono:
Información General: (662) 323-8211 (EUA)
Soporte Técnico: (662) 323-8211 (EUA)
Número de Fax: (662) 323-6551 (EUA)
Por E-Mail:
Preguntas del Website: [email protected]
Solicitud de Manuales: [email protected]
Solicitud de catálogos: [email protected]
Servicios al cliente: [email protected]
131