ECUACIONES DIFERENCIALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Lic. Flor Quiñonez Cuyubamba
INTRODUCCIÓN
En sección se presentaran la ideas básicas para
establecer métodos de solución para las
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes; como veremos , esto nos permite
transformar el problema de la solución de una
ecuación diferencial en un problema ya conocido,
como es la búsqueda de la raíces de un polinomio
.
Sabemos según el teorema 4 que el problema de
obtener la solución general de una ecuación
diferencial homogénea se reduce a encontrar un
conjunto de soluciones particulares linealmente
independientes.
CASO PARTICULAR: ECUACIÓN
DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
Consideremos la ecuación de segundo orden
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0 … … (𝑖)
donde 𝑝 y 𝑞 son constantes.
Para resolver esta ecuación, recordemos que la
solución general de la ecuación lineal homogénea
de primer orden
𝑦 ′ + 𝑝𝑦 = 0
es 𝑦 = 𝑐𝑒 −𝑝𝑥
Esto sugiere que 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es una posible solución de
la ecuación (i) para un valor apropiado de 𝑟.
CASO PARTICULAR: ECUACIÓN
DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
Veamos:
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 , 𝑦 ′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥 , 𝑦 ′′ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
reemplazando en la ecuación (i) obtenemos
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦= 𝑒 𝑟𝑥 𝑟 2 + 𝑝𝑟 + 𝑞 =0
Para determinar el conjunto fundamental de
soluciones se presentan tres casos:
1. 𝑝 − 4𝑞 > 0. Las raíces son reales y distintas,
2
𝑟1 ≠ 𝑟2
La solución general es 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥
CASO PARTICULAR: ECUACIÓN
DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
2. 𝑝2 − 4𝑞 < 0. Las raíces son distintas y complejas,
𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 y 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖. La solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
3. 𝑝2 − 4𝑞 = [Link] raíces son reales e iguales,
−𝑝
𝑟1 = 𝑟2 =
2
La solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟1 𝑥
CASO GENERAL: ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN 𝒏
En general para resolver la ecuación diferencial de
orden 𝑛
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 0…(∝)
debemos resolver la ecuación polinómica de grado 𝑛
𝑎𝑛 𝑟 𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑟 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Siempre que supongamos una solución de la forma
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥
Caso I: si las raíces 𝑟1 , 𝑟2 , … 𝑟𝑛 son reales y diferentes
entonces 𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑒 𝑟2 𝑥 ,…,𝑒 𝑟𝑛 𝑥 son soluciones linealmente
independientes de(∝) y por el teorema 4 la solución
general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛𝑥
donde 𝑐1 , 𝑐, … 𝑐𝑛 son constantes arbitrarias.
CASO GENERAL: ECUACIÓN DIFERENCIAL
DE ORDEN 𝒏
Caso II: Cuando 𝑟1 es una raíz de multiplicidad 𝑘
entonces las soluciones 𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑥𝑒 𝑟1 𝑥 ,…,𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟1 𝑥 son
linealmente independientes de la ecuación (∝) y por lo
tanto la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟1 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘−1 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟1 𝑥
donde 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 son constantes arbitrarias.
Caso III: Si 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 y 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖 son un par de
raíces conjugadas de multiplicidad k, entonces
𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥, 𝑥𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥,…,𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥
𝑎𝑥 𝑎𝑥
𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥𝑥𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥,…,𝑥
𝑘−1 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
son 2𝑘 soluciones linealmente independientes de la
ecuación (∝)
CASO GENERAL: ECUACIÓN DIFERENCIAL
DE ORDEN 𝒏
Ejercicios: Dadas las siguientes ecuaciones
diferenciales determinar su solución general
como una combinación lineal de las soluciones
particulares
1.- 𝑦 (4) +3𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0
2.- 𝑦 (4) +2𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
3.- 𝑦 (4) −5𝑦 ′′′ + 6𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 8𝑦 = 0
ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Consideremos la ecuación lineal no homogénea
con coeficientes constantes
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)….(𝛽)
Primer paso: obtener la solución general de la
ecuación homogénea correspondiente (𝑔 𝑥 = 0).
Denotaremos dicha solución complementaria por
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 = 0
donde 𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 forman un conjunto fundamental
de soluciones y 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 son constantes
arbitrarias.
Segundo Paso: Encontrar una solución
particular 𝑦𝑝 de la ecuación (𝛽)
ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Teorema 5.-(Solución general de la ecuación no
homogénea)
Si 𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 forman un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuación homogénea asociada a (𝛽)
en un intervalo 𝐼 y 𝑦𝑝 es una solución particular de
dicha ecuación, entonces la solución general de la
ecuación lineal no homogénea esta dada por
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 + 𝑦𝑝
donde 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 son constantes arbitrarias.
ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES
METODO COEFICIENTES INDETERMINADOS
Resumimos el método de los coeficientes indeterminados como
sigue: considere la ecuación diferencial no homogénea
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
Para determinar la solución particular 𝑦𝑝 por el método de los
coeficientes indeterminados procedemos así:
1.-Obtenemos 𝑦ℎ , solución general de la ecuación homogénea
(𝑔 𝑥 = 0).
2.- Utilizamos 𝑔 𝑥 para determinar la forma de la solución
particular 𝑦𝑝 .La tabla (1) sirve de ayuda
METODO COEFICIENTES INDETERMINADOS
TABLA1
Términos en (𝑔(𝑥)) Términos correspondientes
en 𝑦𝑝
𝑝𝑚 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 𝑃𝑚 𝑥 = 𝐴0 + 𝐴1 𝑥 + ⋯ + 𝐴𝑚 𝑥 𝑚
𝑒 𝑟𝑥 𝑝𝑚 (𝑥) 𝑒 𝑟𝑥 𝑃𝑚 (𝑥)
𝑒 𝑟𝑥 𝑝𝑚 (𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 𝑒 𝑟𝑥 [𝑃𝑚 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥]
𝑒 𝑟𝑥 𝑝𝑚 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 𝑒 𝑟𝑥 [𝑃𝑚 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥]
METODO COEFICIENTES
INDETERMINADOS
3.-Si un término de 𝑦𝑝 y sus derivadas coinciden
con un término de 𝑦ℎ , multiplicamos al término
en 𝑦𝑝 por la mínima potencia de 𝑥 que evita la
duplicidad.
4.-Sustituimos 𝑦𝑝 y sus derivadas en la ecuación
no homogénea y despejamos los coeficientes.
5.- Pro último, formamos la solución general
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
MÉTODO COEFICIENTES
INDETERMINADOS
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1.- 𝑦 ′′ −3𝑦 ′ + 2𝑦 = 8𝑥 2
2. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑦 0 = 3 , 𝑦′ 0 = 2
3.- 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ = 3𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
4.- 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ = 4𝑒 𝑥 + 24𝑥 2
5.- 𝑦 ′′ = 5𝑥 3
6.- 𝑦 ′′ +𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
7.- 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 2𝑦 = 4𝑥 + 5𝑒 2𝑥 + 20𝑐𝑜𝑠𝑥
8.- 𝑦 ′′ −𝑦 = 10𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 2𝑒 −𝑥 − 4𝑥𝑒 −𝑥
EJEMPLO1
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑦 0 = 3 , 𝑦′ 0 = 2
Solución
1.-Obtenemos 𝑦ℎ , solución de la ecuación
homogénea (𝑔 𝑥 = 0).
Ecuación característica:
𝑟 2 − 4𝑟 + 4 = 0 al factorizar
𝑟 − 2 2 = 0 , las raíces son 𝑟1 = 𝑟2 = 2 por lo tanto
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥
2.- Utilizamos 𝑔 𝑥 para determinar la forma de la
solución particular 𝑦𝑝
EJEMPLO1
Como 𝑔 𝑥 = 𝑒 𝑥 entonces elegimos a 𝑦𝑝 de la forma
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 Derivamos 𝑦𝑝 y reemplazamos en ecuación
diferencial no homogénea
′
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒
𝑥
𝑦𝑝′′ = 𝐴𝑒 𝑥
𝐴𝑒 𝑥 − 4 𝐴𝑒 𝑥 +4 𝐴𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 entonces A=1
𝑦𝑝 = 𝑒
𝑥
Solución general
𝑦𝑔 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒
2𝑥 + 𝑐 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥
2
EJEMPLO 1
Con las condiciones dadas tenemos
𝑦 0 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2(0) + 𝑐2 (0)𝑒 2(0) + 𝑒 0 = 3
𝑦 0 = 𝑐1 + 1= 3 por lo tanto 𝑐1 = 2
𝑦 ′ 0 = 2𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 2𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥 = 2
𝑦 ′ 0 = 2𝑐1 +𝑐2 + 1 = 2 entonces 𝑐2 = −3
La solución que satisface las condiciones iniciales es
𝑦 = 2𝑒 2𝑥 − 3𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥
EJEMPLO2
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ = 3𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
Solución
Paso 1:
Encontrar 𝑦ℎ
Ecuación característica: 𝑟 − 𝑟 = 0
3 2
𝑟1 = 𝑟2 = 0, 𝑟3 = 1
𝑦ℎ = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑒
𝑥
Paso 2:
𝑥
𝑔 𝑥 = 3𝑒 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
Primera tentativa
𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑥
EJEMPLO2
Pero hay un pequeño problema: 𝑦ℎ , ya contiene el
término 𝑒 𝑥
Recordar:
Si un término de 𝑦𝑝 y sus derivadas coinciden con
un término de 𝑦ℎ , multiplicamos al término en 𝑦𝑝
por la mínima potencia de 𝑥 que evita la duplicidad
Para nuestro ejemplo, para evitar la duplicidad
de soluciones debemos modificar 𝑦𝑝 multiplicando
por 𝑥 el término 𝑒 𝑥 en consecuencia
Segunda tentativa
𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑥
EJEMPLO2
Derivamos a 𝑦𝑝′ = 𝐴 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑝′′ = 𝐴 𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 − 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦𝑝′′′ = 𝐴 𝑥𝑒 𝑥 + 3𝑒 𝑥 − 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑝′′′ − 𝑦𝑝′′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐵 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶 − 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 3𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
Igualando coeficientes tenemos el sistema de ecuaciones
𝐴=3
𝐵+𝐶 =1
𝐶−𝐵 =0
1
Al resolver el sistema obtenemos 𝐴 = 3 , 𝐵 = 𝐶 =
2
Por lo tanto
1 1
𝑦𝑝 = 3𝑥𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥
2 2
EJEMPLO2
Luego la solución general de la ecuación
diferencial dada es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑒 𝑥 +3𝑥𝑒 𝑥 + 12 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 12 𝑐𝑜𝑠𝑥
EJEMPLO3
𝑦 ′′ = 5𝑥 3 . Halle la solución general
Solución
PASO1
Ecuación característica 𝑟 = 0, las raíces son
2
𝑟1 = 𝑟2 = 0 por lo tanto 𝑦ℎ = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥
PASO2
G(x)= 5𝑥
3
Primera tentativa
3 2
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷
EJEMPLO3
Pero en 𝑦ℎ aparece el término lineal 𝑐1 + 𝑐2 𝑥
Luego multiplicamos 𝑥 para evitar la duplicación de
2
términos.
Segunda tentativa
5 4 3 2
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥
Derivamos a 𝑦𝑝
𝑦𝑝′ = 5𝐴𝑥 4 + 4𝐵𝑥 3 + 3𝐶𝑥 2 + 2𝐷𝑥
𝑦𝑝′′ = 20𝐴𝑥 3 + 12𝐵𝑥 2 + 6𝐶𝑥 + 2𝐷
EJEMPLO3
Al reemplazar en la ecuación diferencial obtenemos
′′ 3 2 3
𝑦𝑝 = 20𝐴𝑥 + 12𝐵𝑥 + 6𝐶𝑥 + 2𝐷 = 5𝑥
1
Igualando coeficientes obtenemos 20𝐴 = 5 ⇒ 𝐴 =
4
1 3
𝑦𝑝 = 𝑥
4
Rpta: solución general 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
1 3
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑥
4
EMEPLO 4
𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 4𝑥 + 5𝑒 2𝑥 + 20𝑐𝑜𝑠𝑥
PASO1
Ecuación característica: 𝑟 − 2𝑟 + 𝑟 − 2 = 0
3 2
𝑟 − 2 𝑟 − 1 = 0, raices𝑟1 = 2; 𝑟2 = 𝑖 , 𝑟3 = −𝑖
2
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒
2𝑥 + 𝑐 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠𝑥
2 3
PASO2
Primera tentativa
G(x)= 4𝑥 + 5𝑒
2𝑥
+ 20𝑐𝑜𝑠𝑥
2𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶 𝑒 + Dcosx + Esenx
EJEMPLO4
Segunda tentativa
Duplicidad con 𝑦ℎ en los términos
𝐶 𝑒
2𝑥 + Dcosx + Esenx
Multiplicando por 𝑥 a 𝐶 𝑒
2𝑥
+ Dcosx + Esenx
𝑦𝑝 = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶 x𝑒
2𝑥 + Dxcosx + Exsenx
derivando:
𝑦𝑝′ = 𝐵 + (𝐶+ 2𝐶𝑥)𝑒 2𝑥 + D + Ex cosx + (E − Dx)senx
𝑦𝑝′′ = (4𝐶+ 4𝐶𝑥)𝑒 2𝑥 + 2E − Dx cosx − (2D + Ex)senx
𝑦𝑝′′′ = (12𝐶+ 8𝐶𝑥)𝑒 2𝑥 − 3D + Ex cosx − (3E − Dx)senx
EJEMPLO4
Al sustituir estas derivadas en la ecuación
diferencial dada, obtenemos el siguiente
resultado
5𝐶𝑒 2𝑥 − 2 𝐷 + 2𝐸 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 4𝐷 − 2𝐸 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝐵𝑥 − 2𝐴 + 𝐵 = 4𝑥 + 5𝑒 2𝑥 + 20𝑐𝑜𝑠𝑥
Al igualar los coeficiente de los términos semejantes, se obtiene
𝐴 = −1 ; 𝐵 = −2; 𝐶 = 1; 𝐷 = −2; 𝐸 = −4
𝑦𝑝 = −1 − 2𝑥 + x𝑒 2𝑥 − 2xcosx − 4xsenx
Solución general
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐3 𝑐𝑜𝑠𝑥 −1 − 2𝑥 + x𝑒 2𝑥 − 2xcosx − 4xsenx
