UNIDAD N°3

SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL AUTOMÓVIL

1. INTRODUCCIÓN
A fin de asegurar la seguridad y facilidad en el mando, el sistema de dirección debe mantenerse en buen
estado. Con el tiempo, las rótulas, la banda de la dirección hidráulica y el mecanismo de la dirección,
etc. pueden desgastarse el grado que pueden causar problemas o incluso averías completas de la
dirección del automóvil.
El sistema de dirección consiste en el volante de dirección y la unidad de la columna de dirección, que
transmite la fuerza de dirección del conductor al engranaje de dirección; la unidad del engranaje de
dirección, que lleva a cabo la reducción de velocidad del giro del volante de dirección, transmitiendo
una gran fuerza a la conexión de dirección; y la conexión de dirección que transmite los movimientos
del engranaje de dirección a las ruedas.
La alineación de las ruedas del automóvil incluye medir y ajustar los ángulos de alineación de las cuatro
ruedas para colocarlas en correcta alineación en relación con el bastidor del vehículo. Las ruedas
correctamente alineadas proporcionan máxima duración de las llantas, facilidad de manejo, buena
economía de combustible y seguridad de manejo.
Es necesario un buen conocimiento de los sistemas de suspensión, dirección, ruedas y sistema de frenos
para estar en condiciones de llevar a cabo un buen trabajo de alineación de las ruedas de un vehículo.
2. SISTEMA DE DIRECCIÓN
La dirección es el conjunto de mecanismos, mediante los cuales pueden orientarse las ruedas directrices
de un vehículo a voluntad del conductor. Es el Sistema que permite al conductor de un vehículo dirigirlo
sobre la ruta con suficiente exactitud, de acuerdo con la dirección elegida.
Antes que nada, tenemos que definir lo que es el sistema de dirección, el mecanismo de dirección en un
vehículo donde se compone de una serie de varillas y engranajes, que transfieren el movimiento rotatorio
del volante en movimiento lineal de las barras de acoplamiento conectadas a los pivotes de dirección en
la mangueta de la rueda. La mangueta de dirección pivotea en las rótulas, en un pasador maestro con
bujes o en un cojinete superior axial y rótula, estos puntos de pivote forman lo que se conoce con el
nombre de eje de dirección, que está inclinado con relación a la vertical.
La dirección ha de reunir una serie de cualidades que le permitan ser capaz de ofrecer:
• Seguridad activa.
• Seguridad pasiva.
• Comodidad.
• Suavidad.
• Precisión.
• Facilidad de manejo.
• Estabilidad.
2.1. EL SISTEMA DE DIRECCIÓN SE COMPONE DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS
DEPENDIENDO DEL TIPO DE SISTEMA DE DIRECCIÓN

:
• Rótulas
• Volante
• Columna de dirección
• Brazo auxiliar de dirección
• Eje brazo superior (trapecio)
• Barra central de dirección
• Brazo pitman
• Eje brazo inferior (trapecio)
• Conjunta de barra lateral
• Extremo interior de barra de acoplamiento
• Extremó exterior de barra de acoplamiento
• Cajas de dirección
• Mecanismo de dirección o varillaje de dirección, tipo paralelogramo
• Tubo de regulación
• Engranaje de dirección
• Biela de dirección
• Servo
COLUMNA DE DIRECCIÓN
La columna de dirección consiste en el eje principal, que transmite a la rotación del volante de dirección,
al engranaje de dirección y un tubo de columna, que monta al eje principal en la carrocería. El tubo
columna incluye un mecanismo por el cual se contrae absorbiendo el impacto de la colisión con el
conductor, en el caso de una caja de dirección.

Columna de dirección
LA RÓTULA
a) Rótula de suspensión: es una junta esférica que permite el movimiento vertical y de rotación de las
ruedas directrices de la suspensión delantera. Está compuesta básicamente por casquillos de fricción y
de perno encerrados en una carcasa.

b) Rótula de carga: rótula que soporta la fuerza ejercida por el resorte de suspensión o cualquier otro
elemento elástico utilizado para sostener el peso de un vehículo. En una suspensión independiente, es el
dispositivo que esté montado en el brazo de suspensión que proporcione la reacción al elemento elástico.
La rótula elástica puede trabajar a tensión o compresión según el diseño del sistema de suspensión del
vehículo.
c) Rótula de fricción o seguidora: Rótula del sistema de suspensión que no soporta cargas verticales,
pero ayuda a resistir las cargas horizontales. Siempre está montada en el brazo de suspensión que no
reacciona contra el elemento elástico que sostiene al vehículo. En la mayoría de los casos, la rótula de
fricción está precargada con un elemento plástico que la capacita para amortiguar la vibración, cargas
de choque y facilita la acción giroscópica de la rueda del vehículo.
ENGRANAJE DE DIRECCIÓN
El engranaje de dirección no solamente convierte la rotación del volante de dirección a los movimientos
los cuales cambian la dirección de rodamiento de los neumáticos. Este también reduce la velocidad del
giro del volante de dirección a fin de aligerar la fuerza de operación de la dirección, incrementando la
fuerza de operación y transmitiendo ésta a las ruedas delanteras.

3. MECANISMO DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO GIRATORIO

Se clasifican en:
• Mecanismo de dirección de tornillo y elementos deslizantes.
• Mecanismo de dirección por bolas recirculantes.
 • Mecanismo de dirección por tornillo sin fin.
• Mecanismo de dirección por tornillo sin fin y rodillo.
• Mecanismo de dirección por tornillo sin fin y cremallera.
• Mecanismo de dirección por tornillo sin fin y dedo de rodamiento.
3.1. MECANISMO DE DIRECCIÓN DE TORNILLO Y ELEMENTOS DESLIZANTES

3.2. ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE BOLA RECIRCULANTE

El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de sector
que engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la fricción. La fuerza de giro del volante de
dirección es transmitida a las ruedas vía estas bolas.
La articulación de dirección transmite la fuerza desde el engranaje articulado de dirección a las ruedas
delanteras. Esto consiste de una barra combinada con brazos.

3.3. MECANISMO DE DIRECCIÓN POR TORNILLO SIN FIN

En cuyo caso la columna de dirección acaba roscada. Si ésta gira al ser accionada por el volante, mueve
un engranaje que arrastra al brazo de mando y a todo el sistema.
3.4. MECANISMO DE DIRECCIÓN POR TORNILLO SIN FIN Y RODILLO

3.5. MECANISMO DE DIRECCIÓN POR TORNILLO SIN FIN Y CREMALLERA

En este sistema, columna acaba en un piñón. Al girar por ser accionado el volante, hace correr una
cremallera dentada unida a la barra de acoplamiento, la cual pone en movimiento todo el sistema.

3.5.1. ENGRANAJE DE DIRECCIÓN DE PIÑÓN – CREMALLERA

Las rotaciones de un engranaje (piñón) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que
son apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda o
derecha.
La dirección de cremallera, como su nombre indica, está formada por una cremallera dentada sobre ella
que engrana un piñón que le transmite el movimiento del volante a través de la columna da dirección,
que están unidas a la cremallera, de éstas mediante unas rótulas, a las manguetas y de ahí a las ruedas.
3.6. MECANISMO DE DIRECCIÓN POR TORNILLO SIN FIN Y DEDO DE RODAMIENTO

4. TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCIÓN

• Mecánicos – cremallera.
• Hidráulicos.
• Con asistencia hidráulica.
• Hidráulico-electrónicos.
• Electrónicos.
4.1. SISTEMA DE DIRECCIÓN MECÁNICO-CREMALLERA

4.2. SISTEMA DE DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite impulsado por una bomba. Al accionar el
volante, la columna de dirección mueve, solamente, un distribuidor, que por la acción de la bomba, envía
el aceite a un cilindro que está fijo al bastidor, dentro del cual un pistón se mueve en un sentido o en
otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el volante.
En su movimiento, el pistón arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que accionado todo el sistema
mecánico.
Vemos que el conductor sólo acciona el distribuidor al mover el volante.
Existen vehículos pesados que disponen de dos o más ejes en su parte trasera y también hay con dos en
la parte delantera. Para facilitar su conducción, todas las ruedas de los ejes delanteros, son direccionales.
4.3. SISTEMA DE DIRECCIÓN ASISTIDA HIDRÁULICA

La necesidad de conseguir un mayor esfuerzo para realizar el giro de las ruedas delanteras se hace notar
especialmente en diferentes situaciones:
• velocidad reducida
• Baja presión de inflado
• Ruedas con gran superficie contacto con el suelo
• Curvas cerradas
Para ello se hace cada vez más necesario la implantación de sistemas de asistencia hidráulica en la
mayoría de los vehículos actuales.
Las partes principales que integran básicamente un sistema de dirección asistida son:
• La fuente de energía
• La válvula de regulación
• El cilindro de dirección
4.4. SISTEMA DE DIRECCIÓN ELECTRÓNICO-HIDRÁULICO

4.5. SISTEMA DE DIRECCIÓN ELECTRÓNICO

El sistema es guiado electrónicamente. También existen electrónicos a las cuatro ruedas E4 WS, es un
sistema de dirección que dirige las ruedas traseras en el mismo sentido o en el sentido opuesto en función
del ángulo de giro de las dos ruedas delanteras, de la velocidad de giro de la dirección y de la velocidad
del vehículo. De esta forma se mejora la estabilidad, manipulación y maniobrabilidad del vehículo a
todas las velocidades. Y tiene los siguientes componentes:
• El sensor de velocidad
• Sensor de giro delantero
• Sensor de revoluciones
• Sensor auxiliara del ángulo de dirección
• Mecanismo posterior de dirección
• Sensor de giro posterior
 • ECU

5. INCONVENIENTES Y SUS CAUSAS

La flojedad de las rótulas es crítica. Un pequeño desgaste permite que se produzca el contragolpe. Esto
da comienzo a un martilleo, que una vez que ha empezado, puede destrozar rápidamente la rótula.
Las irregularidades del suelo, como los efectos generados por las fuerzas de inercia y por las fuerzas
centrífugas que actúan sobre un automóvil en funcionamiento generan distintos tipos de oscilaciones.
Las fuerzas de inercia en los momentos de aceleración o frenada, generan una oscilación alrededor del
eje transversal denominada "Cabeceo".
Las fuerzas centrífugas generadas al tomar una curva es causa de otro tipo de oscilación alrededor del
eje longitudinal del vehículo, denominado "Balanceo". El tercer tipo de oscilación es el denominado
"Shimmy", conocida vibración producida por el movimiento giratorio de las ruedas directrices, debido
al desequilibrio dinámico de las mismas. Esta anomalía, también se da como resultado de una incorrecta
alineación de los ángulos de dirección.
6. SÍNTOMAS
Cuando la rótula está desgastada se presentan los siguientes síntomas:
• Desviación del vehículo.
• Juego excesivo del volante.
• Ruidos y vibraciones.
• Desgaste de neumáticos.
7. RECOMENDACIONES
• El primer punto para determinar el grado de deterioro de la rótula es una inspección visual y
táctil de la situación en la que se encuentran los guardapolvos de las rótulas. En caso de deterioro
por grietas o perforación con pérdida de grasa, la rótula debe sustituirse por una nueva
inmediatamente.
• Inspección de las partes del chasis. Comenzando con una simple revisión puede localizar
rápidamente las piezas gastadas o sueltas en el sistema delantero. Para ello debemos descargar
el peso del vehículo sobre la rótula, usando un elevador, para que éste sea el que sujete el peso
del vehículo. Sólo de esta forma se puede garantizar un buen diagnóstico.
• El reemplazo del juego completo, ya que la utilización de componentes con distintos niveles de
uso, es uno de los factores que determina muchas veces la disminución del rendimiento.
• Alineación de las ruedas de acuerdo a las especificaciones del fabricante.
8. SEGURIDAD ACTIVA
Los vehículos tienden a ser cada vez más rápidos, pero también más seguros. El objetivo es reducir el
número de accidentes en la carretera gracias a un equipamiento específico que confiere estabilidad a los
turismos y disminuye el riesgo de colisión. Es lo que se conoce como Seguridad Activa, un término
que engloba los dispositivos sobre los que el conductor puede actuar directamente:
• Sistema de frenado: detiene el vehículo y evita el bloqueo de las ruedas (ABS).
• Sistema de suspensión: garantiza la estabilidad durante la conducción.
• Sistema de dirección: hace girar las ruedas de acuerdo al giro del volante.
• Sistema de climatización: proporciona la temperatura adecuada durante la marcha.
• Neumáticos: su dibujo es garantía de agarre, incluso en situaciones climatológicas adversas.
• Sistema de iluminación: permite al conductor ver y ser visto.
• Motor y caja de cambios: hacen posible adaptar la velocidad a las circunstancias de la carretera.
• Sistema de control de estabilidad: evita el vuelco del vehículo gracias al denominado sistema
ESP.
9. ALINEAMIENTO DE DIRECCIÓN
Para la conducción fiable y segura de un vehículo, éste ha de tener una dirección que reúna las siguientes
condiciones:
• Semireversible: No debe de volver rápidamente ni ser irreversible. Esto se consigue con el tipo
de engranajes.
• Progresiva: Significa que si damos al volante una vuelta completa, las rudas girarán más en la
segunda media vuelta que en la primera. La progresión constante se conseguirá por el tipo de
engranaje y por la inclinación de la barra de acoplamiento.
• Estable: Una dirección es estable cuando, en condiciones normales, el vehículo marcha recto con
el volante suelto. Esto se consigue con las cotas de la dirección.
¿DETECTA VIBRACIÓN AL MANEJAR, EL AUTO DESVÍA SI LARGA EL VOLANTE O
NO RESPONDE CUANDO ENTRA EN LA CURVA?
• Si la respuesta es si a estas preguntas, entonces su vehículo tiene un problema y necesita solución.
• Debe revisar las llantas, los sistemas de dirección y suspensión para determinar la causa y
corregirla para devolverle la estabilidad a su vehículo.
• Si no soluciona el problema, provocará un desgaste excesivo en las llantas y la suspensión, y lo
más crítico es que pondrá en peligro su integridad y la de sus acompañantes.
• La alineación mantiene la estabilidad del vehículo y prolonga la vida de sus llantas.
¿CUÁNDO ALINEAR LAS RUEDAS DEL VEHÍCULO?
• Cuando se reemplazan las llantas con otras nuevas.
• Cuando las llantas tienen un desgaste irregular.
• Cuando se efectúa un mantenimiento en el sistema de dirección o suspensión.
• Cuando el vehículo no va en línea recta si larga el volante.
• Después de un choque con otro vehículo, con un cordón o bache.
• Cuando el vehículo muestra síntomas de mala alineación.
• Después de 20,000 km de haber efectuado la última alineación o 1 vez al año.

Avance (Caster), A veces llamado ángulo de castor. El ángulo de avance es la inclinación de una línea
imaginaria del eje donde rota la rueda. Típicamente esto inclina para la parte trasera del auto (avance
negativo). El ángulo de avance negativo crea fuerza que resulta en lo siguiente:
 • Retorna las ruedas automáticamente a la posición céntrica para que el auto vaya recto después
de la curva.
¿EN QUÉ CONSISTE LA ALINEACIÓN?
En que las llantas trabajen en forma paralela unas de otras y que rueden en el ángulo correcto.
Camber. Es la inclinación de la parte superior hacia fuera o hacia adentro. Cada vehículo tiene sus
propios ángulos. Estos ángulos dependen del peso sobre cada una de las llantas delanteras y traseras,
diseño y resistencia de muelles, espirales o barras de torque y otros factores.

Salida: Se considera la vertical del eje con la prolongación del pivote en sentido transversal.

Caída: Se considera la horizontal de la mangueta y la propia mangueta en sentido transversal.

Convergencia o divergencia: Según el vehículo sea de tracción o propulsión, respectivamente; se

considera la mangueta y la prolongación del eje, esto es, que las ruedas no están completamente paralelas
en reposo. La diferencia, suele ser de 2 mm. a 3 mm.

Convergencia, a veces llamado Divergencia: La convergencia es la diferencia entre la parte delantera de

una llanta y la parte trasera de la misma. Si las llantas están apuntando para adentro, el auto tendrá mayor
sobreviraje, mientras apuntando para afuera, tiene menos control y mayor desgaste. Para manejar en
líneas rectas, esto debería ser casi cero de diferencia. Cuando se maneja mucho en curvas, se apunta un
poco para adentro.
La convergencia normalmente es regulada en las ruedas delanteras, pero existen condiciones donde el
vehículo sale de escuadra y las llantas traseras no quedan paralelas al chasis. Ciertos vehículos tienen
ajustes de esta condición, mientras otros necesitan estirar el chasis con gatas hidráulicas para devolverle
el escuadro.
El vehículo con su dirección correctamente alineada tendrá su volante centrado y recto, pasará por el
mismo arco cuando gira a la derecha o la izquierda, y mostrará control en las curvas sin roncear (mientras
la velocidad y la aceleración sean razonables). Además provee mayor vida útil a las llantas, juntas
homocinéticas, cremallera, rodamientos, crucetas, muñones, bujes, amortiguadores y demás del tren de
rodado.
Un vehículo está alineado cuando todos los componentes de la suspensión y la dirección (conjunto de
llantas y volante) funcionan correctamente.
10. SÍNTOMAS DE MALA ALINEACIÓN EN EL VEHÍCULO
• Desgaste irregular de los neumáticos, mostrando desgaste excesivo en una banda extrema.
• Sensación extraña en la dirección. El volante se siente más duro de lo normal o el vehículo gira
más fácil hacia un lado que al otro.
• En línea recta el volante no se encuentra en posición correcta, es decir el vehículo va recto pero
el volante está girado a un lado.
• El vehículo se carga hacia un lado mientras maneja.
• Aparece una vibración a cierta velocidad, pero se desaparece al ir más lento o más rápido.
• El vehículo está descuadrado, es decir, las llantas delanteras apuntan en una dirección y las
traseras en otra.
• El vehículo demuestra sobreviraje o subviraje.
11. LA SEGURIDAD E INSPECCIÓN DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
¿Por qué se debe inspeccionar?
Un defecto en su vehículo que sea encontrado durante una inspección podría evitarle problemas más
adelante. Podría tener una avería en la carretera que le costaría tiempo y dinero, o aún peor, una colisión
provocada por el defecto.
Las leyes federales y estatales requieren que los conductores inspeccionen sus vehículos. Los inspectores
federales y estatales también pueden inspeccionar su vehículo. Si juzgan que el vehículo es inseguro, lo
pondrán "fuera de servicio" hasta que haya sido reparado.
11.1. TIPOS DE INSPECCIÓN DEL VEHÍCULO
Inspección previa al viaje. Una inspección previa al viaje le ayudará a encontrar problemas que podrían
causar una colisión o una avería.
Durante un viaje. Por seguridad usted debería:
• Fijarse en los medidores para detectar señales de problemas.
• Usar sus sentidos para detectar cualquier problema (mire, escuche, huela, toque).
• Revise las partes críticas cuando se detiene:
• Neumáticos, ruedas y llantas.
• Frenos.
• Luces y reflectantes.
• Frenos y conexiones eléctricas al remolque.
• Dispositivos de acoplado del remolque.
• Dispositivos para asegurar la carga.
Inspección e informe posterior al viaje. Usted debería hacer una inspección posterior al viaje al final
del mismo, del día o del turno de servicio, en cada vehículo con el que haya operado. Dicha inspección
puede incluir el tener que completar un informe sobre la condición del vehículo que enumere los
problemas que haya encontrado. El informe de inspección ayuda al transportista a saber cuándo el
vehículo necesita reparaciones.
¿Qué se debe buscar?
Problemas con los neumáticos.
• Demasiada o muy poca presión neumática.
• Mal tiempo. Usted necesita al menos 4/32 pulgadas de profundidad en cada estría importante en
los neumáticos delanteros. Necesita 2/32 pulgadas en los demás neumáticos. No debería verse
ninguna tela a través de las estrías o de las paredes laterales.
• Cortes y otros daños.
• Separación de la banda de rodadura.
• Neumáticos duales que entran en contacto entre sí o con otras partes del vehículo.
• Tamaños que no hacen juego.
• Neumáticos radiales y bias-ply usados juntos.
• Vástagos de válvula cortados o rotos.
• Neumáticos con ranuras nuevas, que han sido sellados, en las ruedas delanteras de un autobús.
Estos están prohibidos.
Problemas con las ruedas y las llantas
• Llantas dañadas.
• Herrumbre alrededor de las tuercas de las ruedas, lo cual puede significar que dichas tuercas
están flojas. Fíjese si están bien apretadas. Luego que se ha cambiado un neumático, deténgase
por un momento un rato después y vuelva a fijarse si las tuercas siguen bien apretadas.
• El hecho de que falten abrazaderas, clavos o agarraderas significa peligro.
• Las llantas que no hacen juego, que están dobladas o rotas son peligrosas.
• Las ruedas o llantas que han sido reparadas con soldaduras no son seguras.
Tambores de freno o zapatas en mal estado
• Tambores rotos.
• Zapatas o pastillas de freno con aceite, grasa o líquido de freno.
• Zapatas gastadas, estando peligrosamente finas, faltantes o rotas.
Defectos del sistema de dirección
• Tuercas, tornillos, chavetas u otras piezas faltantes.
• Partes dobladas, sueltas o rotas, tal como el mecanismo de dirección, la caja de cambios, o las
varillas de ligaduras.
• Si la dirección está equipada con mangueras, bombas y el nivel del fluido; fíjese si hay escapes.
• El juego de la dirección de más de 10 grados (aproximadamente dos pulgadas de movimiento en
la llanta de un volante de 20 pulgadas) puede hacer difícil el conducir.
12. ALGUNOS GRÁFICOS DE ALINEAMIENTO DE DIRECCIÓN

• Este ángulo es la inclinación de las ruedas hacia adentro o hacia afuera del vehículo.
 • Cuando la rueda esta inclinada hacia adentro en su parte superior, el camber es negativo y
positivo cuando la rueda esta inclinada hacia afuera en su parte superior.
• El valor correcto depende del diseño del sistema de suspensión. Generalmente el camber ayuda
a la estabilidad de la dirección recta y alarga la vida del neumático. El valor del Camber en la
rueda izquierda/derecha deberá ser el mismo para evitar tirajes de costados.
• Un impropio valor de camber causa seguidamente exceso de desgaste en los costados de los
neumáticos.

CASTER
Es la inclinación hacia adelante o hacia atrás del cuerpo o brazo de mangueta. El ángulo se mide a través
de los puntos superior e inferior de este cuerpo o brazo mangueta.
Es importante que los ángulos de caster sean el mismo en las ruedas delanteras para evitar inestabilidad
en la ruta con agujeros o en la frenada.

INCLINACIÓN – (SAI)
Este ángulo también es conocido bajo el nombre Swivel Axle Inclination (SAI). El ángulo es
determinado mediante la inclinación de la línea o eje que atraviesa los puntos de rótula, hasta la vertical.
Los ángulos de pivote, sitúan el punto en que se hace girar la rueda cerca del centro de la huella del
neumático, lo que reduce la transmisión de interferencias de la calzada. Al girar la carrocería se eleva, y
lo probable es que cuando se suelte el volante, este tenga tendencia a volverse a la posición "recto hacia
delante.
Radio de giro máximo
La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de vía y la longitud e inclinación de los brazos de
acoplamiento en función de la batalla (b) del vehículo, que corresponde a la distancia entre ejes,
determinan una de las características de la dirección, como es su radio de giro máximo. Este radio viene
determinado de forma que las ruedas puedan girar describiendo un circulo de diámetro cuatro veces
mayor que la batalla del vehículo.

El ángulo de viraje (Avi ) para un determinado radio de giro (R), según los triángulos rectángulos 0AB
y 0CD de la figura inferior, se obtiene por la función trigonométrica de los ángulos que forman las ruedas
en función de la batalla (b) del vehículo y del ancho de vía (a).
Teniendo en cuenta que el radio de giro mínimo en los vehículos suele ser aproximadamente el doble de
la batalla o distancia entre ejes: R = 2 b. El ángulo de viraje máximo entre las ruedas es:
Geometría de la suspensión y dirección