CAP II F.E.M.
EN GENERADORES SINCRONICOS
2.1. INTRODUCIÓN
• CARACTERÍSTICAS DE LA FEM EN G.S.
• FEM INDUCIDA EN UN CONDUCTOR
• FEM INDUCIDA EN UNA ESPIRA A PASO DIAMETRAL
• FEM DE UNA BOBINA A PASO DIAMETRAL
• FEM DE q BOBINAS DISTRIBUIDAS
• FEM DE UNA FASE DEVANADO A PASO DIAMETRAL
• FEM DE UNA FASE DEVANADO A PASO ACORTADO
• CALCULO DE LOS FACTORES DE PASO Y DE DISTRIBUCIÓN.
2.2. CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES DE LA F.E.M. EN G.S.
La característica fundamental de una MAQUINA SINCRONICA DE C.A.S. ES SU
COMPORTAMIENTO COMO UNA Fuente de Tensión Trifásica.
Los 3 parámetros fundamentales de las F.E.M’s. inducidas en el G.S. son:
• Magnitud, cuyo valor eficaz debe ser constante.
• Frecuencia. La frecuencia es constante, si la velocidad del rotor es constante.
• Forma de onda. Esta debe ser sinusoidal.
Las formas de Onda de la FEM:
La forma de onda de la FEM en máquinas sincronías o generadores síncronos
depende de la forma de onda de la densidad de campo magnético:
𝐵(𝑥) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝐵(𝑥) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝐵(𝑡) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑒(𝑡) = 𝐸𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆(𝒕) = 𝒍𝒂 ∙ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝒕) × 𝑩(𝒕)
Como: 𝑣 ⊥ 𝐵⃗ 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣(𝑡) 𝐵(𝑡)
También: 𝑙𝑎 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑣(𝑡) = 𝑐𝑡𝑒. 𝐵(𝑡) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
En conclusión:
𝑒(𝑡) ∝ 𝐵(𝑡) 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣(𝑡) 𝐵(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣(𝑡) 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
La forma de onda de la f.e.m. si el campo es sinusoidal:
𝒆(𝒕) = 𝑬𝒎 ∙ 𝒔𝒆𝒏(𝝎 ∙ 𝒕) 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝐸𝑚 = 𝐵𝑚 𝑙𝑎 𝑣
Forma de onda de la densidad de campo:
Llevando el campo magnético en función del tiempo:
𝑩(𝒕) = 𝑩𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕) 𝒆(𝒕) = 𝑬𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
2.3 VALOR EFICAZ DE LA FEM EN GENERADORES SINCRONOS
Se estudia el valor eficaz porque los instrumentos miden valores eficaces y no
máximos.
• FEM en un conductor.
• FEM en una espira a paso diametral.
• FEM en una bobina a paso diametral.
• FEM en un grupo de “q” bobinas a paso diametral.
• FEM en un fase, “p” grupos de q bobinas a paso diametral.
Además, se determinará la FEM en DEVANADOS a paso acortado.
2.4 Veff FEM DE UN CONDUCTOR
Imaginemos situado un conductor en el estator de un G.S. y el bobinado del rotor al
estar alimentado por C.C. crea un campo magnético y la maquina motriz se encarga
de hacer girar dicho campo, de manera que el conductor tendrá un flujo variable en el
tiempo, entonces por la Ley de Faraday se induce una F.E.M.
El valor instantáneo de la f.e.m. inducida en el conductor 𝑙𝑎 será:
𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 = 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣(𝑡) 𝐵(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣(𝑡) 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝐸𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
Donde 𝐵(𝑡) es la magnitud de la densidad de flujo en el punto en que se encuentra el
conductor en un instante determinado.
La f.e.m. inducida en el conductor es función del tiempo o, en otras palabras, la forma
de onda de la f.e.m. del conductor con respecto al tiempo, corresponde exactamente
a la curva de distribución de la densidad del flujo magnético en el entrehierro a lo largo
de la periferia del inducido.
𝐵(𝑥) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
Distribución de la densidad de flujo dentro del entrehierro en un paso polar
Valor eficaz de la f.e.m. de un conductor colocado en el estator
El valor instantáneo de la f.e.m., inducida en el estator será
𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 ∙ 𝑣 ∙ 𝐵(𝑡) 𝐵(𝑡) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) (𝟏)
La velocidad tangencial en función de la velocidad angular y el radio es:
2∙𝜋∙𝑛 𝐷 𝜋∙𝑛∙𝐷
𝑣(𝑡) = 𝜔 ∙ 𝑅 = ( )∙ → 𝑣 (𝑡 ) = = 𝐶𝑡𝑒. (𝟐)
60 2 60
La relación de la frecuencia y la velocidad de rotación en G.S.
𝑝∙𝑛
60 ∙ 𝑓 = 𝑝 ∙ 𝑛 → 𝑓= (𝟑)
60
El valor eficaz se define como:
𝑇
1
𝑉𝑒𝑓𝑓 = √ ∙ ∫ 𝑒 2 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 (𝟒)
𝑇 0
Reemplazando ecuación (1) en (4):
𝑇 𝑇
1 1
𝑉𝑒𝑓𝑓 = √ ∙ ∫ 𝑙𝑎 2 ∙ 𝑣(𝑡) 2 ∙ 𝐵(𝑡) 2 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑙𝑎 ∙ 𝑣(𝑡) ∙ √ ∙ ∫ 𝐵(𝑡) 2 ∙ 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0
La expresión dentro del signo raíz representa el valor eficaz de la densidad de campo,
este concepto es netamente matemático.
𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑙𝑎 ∙ 𝑣(𝑡) ∙ 𝐵𝑒𝑓𝑓 (𝟓)
Reemplazando esta expresión en la ecuación (5),
𝜋∙𝑛∙𝐷 𝟐∙𝒑
𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑙𝑎 ∙ ∙ 𝐵𝑒𝑓𝑓 /∙
60 𝟐∙𝒑
𝜋∙𝐷 𝑛∙𝑝
𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑙𝑎 ∙ ( )∙( ) ∙ 2 ∙ 𝐵𝑒𝑓𝑓 (𝟓𝒂)
2∙𝑝 60
𝜋∙𝐷
Concepto de paso polar: 𝜏𝑝 = (𝟔)
2∙𝑝
El paso polar es la magnitud de la longitud de arco entre Zonas Neutras.
𝑽𝒆𝒇𝒇 = 𝟐 ∙ 𝒇 ∙ 𝒍𝒂 ∙ 𝝉𝒑 ∙ 𝑩𝒆𝒇𝒇 (𝟕)
Según la forma de onda de la densidad de campo:
De donde podemos obtener el flujo:
𝜏𝑝 𝜏𝑝
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∫ 𝐵(𝑥) ∙ 𝑙𝑎 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑎 ∙ ∫ 𝐵(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 (𝟖)
0 0
El valor medio de la densidad de campo 𝐵(𝑥) es:
𝜏𝑝 𝜏𝑝
1
𝐵𝑚𝑒𝑑 = ∙ ∫ 𝐵(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 𝐵𝑚𝑒𝑑 ∙ 𝜏𝑝 = ∫ 𝐵(𝑥) ∙ 𝑑𝑥
𝜏𝑝 0 0
Esta última ecuación reemplazamos en la ecuación (8):
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = 𝑙𝑎 ∙ 𝐵𝑚𝑒𝑑 ∙ 𝜏𝑝 (𝟗)
Definimos 𝑓𝑏 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠:
𝐵𝑚𝑎𝑥
𝑩𝒆𝒇𝒇 𝐵𝑚𝑎𝑥 2∙𝐵𝑚𝑎𝑥 𝐵𝑒𝑓𝑓 √2 𝜋
𝒇𝒃 = 𝑩 𝐵𝑒𝑓𝑓 = 𝐵𝑚𝑒𝑑 = 𝑓𝑏 = 𝐵 = 2∙𝐵𝑚𝑎𝑥 =2 = 1,111
𝒎𝒆𝒅 √2 𝜋 𝑚𝑒𝑑 √2
𝜋
𝐵𝑒𝑓𝑓 ∅𝑝𝑜𝑙𝑜
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∙ 𝜏 𝑝 ∙ 𝑙𝑎 𝐵𝑒𝑓𝑓 = 𝑓𝑏 ∙
𝑓𝑏 𝜏𝑝 ∙ 𝑙𝑎
Reemplazando en la ecuación (7):
∅𝑝𝑜𝑙𝑜
𝑉𝑒𝑓𝑓 = 2 ∙ 𝑓 ∙ 𝑙𝑎 ∙ 𝜏𝑝 ∙ 𝑓𝑏 ∙
𝜏 𝑝 ∙ 𝑙𝑎
Finalmente, el valor eficaz de la FEM en un conductor es:
𝑽𝒆𝒇𝒇𝑪 = 𝟐 ∙ 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 𝑽𝒆𝒇𝒇𝑪 = 𝟐. 𝟐𝟐𝟐 ∙ 𝒇 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
2.4 Veff DE FEM DE UNA ESPIRA A PASO DIAMETRAL
La FEM de un conductor es: 𝑒(𝑡) = 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡) 𝑉̇ = 𝑉𝑒𝑓𝑓 ∠𝛳
𝑽𝒆𝒇𝒇𝑪 = 𝟐 ∙ 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = 2.222 ∙ 𝑓 ∙ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜
En una espira tenemos dos conductores
Una espira a paso diametral significa que sus vectores de F.E.M. están a 180𝑜
eléctricos y para ello un lado activo debe estar frente al polo norte y el otro lado activo
frente al polo sud. Por la segunda Ley de Kirchhoff
𝐸̇𝑒𝑠𝑝𝑃𝐷 = 𝐸1̇ − 𝐸2̇ |𝐸̇𝑒𝑠𝑝𝑃𝐷 | = |𝐸1̇ − 𝐸2̇ | = 𝑉𝑒𝑓𝑓𝑒𝑠𝑝𝑃𝐷 = 2 ∙ 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝐶
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒆𝒔𝒑𝑷𝑫 = 𝟐. (𝟐 ∙ 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐) = 𝟒 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒆𝒔𝒑𝑷𝑫 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒇 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
2.5 Veff FEM EN UNA BOBINA DE Nb ESPIRAS A P.D.
𝐸̇𝑁𝑏 = 𝑁𝑏 (𝐸1̇ − 𝐸2̇ ) |𝐸̇𝑁𝑏 | = 𝑁𝑏 ∙ |𝐸̇𝑒𝑠𝑝𝑃𝐷 | = 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑁𝑏 = 𝑁𝑏 ∙ 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒆𝒔𝒑𝑷𝑫
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝑵𝒃 = 𝑵𝒃 (𝟒 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 ) 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝑵𝒃 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒇 ∙ 𝑵𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
2.6 Veff FEM DE UN GRUPO DE “q” BOBINAS
Representación gráfica de “q” bobinas concéntricas y distribuidas:
Las F.E.M’s. de ambos grupos de bobinas será:
Devanado a P.D. F.E.M. por ranura 𝑬̇𝒒𝑪 > 𝑬̇𝒒𝑫
Se define el factor de distribución 𝐾𝑑
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐷
𝐾𝑑 = 𝑉 |𝐸̇𝑞𝐶 | > |𝐸̇𝑞𝐷 |
𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐶
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑫 = 𝑲𝒅 ∙ 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑪 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐶 = 𝒒 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝐵 = 𝒒 (𝟒 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 . 𝑵𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 ) = 𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑫 = 𝑲𝒅 (𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 ) 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑫 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
2.7 Veff FEM EN UNA FASE
Para poder hallar el valor eficaz de una fase recurrimos a la conexión de los grupos
de “q” bobinas, que puede ser en Serie o Paralelo:
El diagrama vectorial de la conexión serie podría ser
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑫 = 𝑲𝒅 (𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 ) 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒒𝑫 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝒑 (𝑲𝒅 𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 ) 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝒑 (𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒇 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 )
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒑 𝒇 ∙ 𝒇𝒃 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒒 𝑵𝒃 𝒑 𝒇 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
𝑵 = 𝒒 ∙ 𝑵𝒃 ∙ 𝒑 → "𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑠𝑒"
𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝟒 𝒇 𝒇𝒃 𝑵 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 𝑽𝒆𝒇𝒇 𝒇𝒂𝒔𝒆 = 𝟒. 𝟒𝟒𝟒 𝒇 𝑵 𝑲𝒅 ∙ ∅𝒑𝒐𝒍𝒐
2.8 Veff FEM DE DEVANADOS A PASO ACORTADO
Sea una G.S. de 12 ranuras y un par de polos, devanado a P.D. y P.A.
Devanado a P.D. Devanado a P.A.
F.E.M. por ranura 𝑬̇𝒇 𝑷𝑫 > 𝑬̇𝒇 𝑷𝑨
Se define como factor de paso
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐴
𝐾𝑝 = 𝑉 |𝐸̇𝑓 𝑃𝐷 | > |𝐸𝑓̇ 𝑃𝐴 |
𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐷
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐴 = 𝐾𝑝 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐷 = 𝐾𝑝 (4.444 𝑓 𝑁 𝐾𝑑 ∙ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜 ) = 4.444 𝑓 𝑁 𝐾𝑝 𝐾𝑑 ∙ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜
Factor de devanado 𝑲𝒘 = 𝑲𝒑 𝑲𝒅
Ecuación general de Veff de la FEM en GENERADORES SINCRONOS:
𝑽𝒇 = 𝟒, 𝟒𝟒 𝑵 𝑲𝒘 𝒇 ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 (volts) x10−8 si el ∅polo esta en Maxwels (en Webers 𝒏𝒐)
2.9 CALCULO ANALÍTICO DEL FACTOR DE PASO “KP”
Sea un G.S. de 12 ranuras y 1 par de polos, devanado a P.D. y P.A.
Devanado a P.D. Devanado a P.A.
Para el cálculo analítico y poder hallar el factor de paso, definimos el factor de
acortamiento de paso 𝛾:
𝑁° 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑎 𝑃𝐴 1 − 6 5 𝑟𝑎𝑛 5
𝛾= = = =
𝑁° 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑎 𝑃𝐷 1 − 7 6 𝑟𝑎𝑛 6
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐴
Siendo el factor de paso 𝐾𝑝 =
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑃𝐷
Para la circunferencia del estator tenemos:
De la gráfica podemos obtener la siguiente relación:
|𝐸̇𝑓 𝑃𝐴 |
𝜋 2
|𝐸̇𝑓 𝑃𝐴 | 𝝅
𝑠𝑒𝑛 (𝛾 ∙ 2 ) = |𝐸̇𝑓 𝑃𝐷 |
= |𝐸̇ = 𝐾𝑝 𝑲𝒑 = 𝒔𝒆𝒏 (𝜸 ∙ 𝟐)
𝑓 𝑃𝐷 |
2
2.10 CALCULO ANALÍTICO DEL FACTOR DE DISTRIBUCION “Kd”
Sabemos que:
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐷
𝐾𝑑 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐾𝑑 = 𝑉 |𝐸̇𝑞𝐶 | > |𝐸̇𝑞𝐷 |
𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐶
De las gráficas se puede obtener la siguiente relación matemática:
𝛼 |𝐸𝐵̇ | 𝑉𝐵 𝛼
𝑠𝑒𝑛 ( ) = = 𝑉𝑞𝐶 = 𝑞 ∙ 𝑉𝐵 𝑉𝑞𝐶 = 2 ∙ 𝑅 ∙ 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2∙𝑅 2∙𝑅 2
𝑞𝛼 ̇ | 𝑉𝑞𝐷
|𝐸𝑞𝐷 𝑞𝛼
𝑠𝑒𝑛 ( )= = 𝑉𝑞𝐷 = 2 ∙ 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2∙𝑅 2∙𝑅 2
𝛼
̇ | 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐷 2 ∙ 𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝑞 ∙ 2 )
|𝐸𝑞𝐷
𝐾𝑑 = = = 𝛼
|𝐸𝑞𝐶̇ | 𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑞𝐶 2 ∙ 𝑅 ∙ 𝑞 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (2 )
𝜶
𝒔𝒆𝒏 (𝒒 ∙ 𝟐 )
𝑲𝒅 = 𝜶
𝒒 ∙ 𝒔𝒆𝒏 ( )
𝟐
Factor de devanado 𝐾𝑤 = 𝐾𝑝 𝐾𝑑
Ecuación general de Veff de la FEM en GENERADORES SINCRONOS:
𝑽𝒇 = 𝟒, 𝟒𝟒 𝑵 𝑲𝒘 𝒇 ∅𝒑𝒐𝒍𝒐 (volts) x10−8 si el ∅polo esta en Maxwels (en Webers 𝑛o)
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝐿 = √3 𝑉𝑓 𝑉𝑒𝑓𝑓 =
√2
