“ROBÓTICA”
Control on/off de temperatura
EQUIPO 9
ALUMNO:
SOTO ARMENTA EVILYN JOSUE: 18340875
RIVERO ACUÑA ALEXIS 18340886
ANGEL VELAZQUEZ TORRES 17340698
Maestro.:
José Alejandro López Corella
Ingeniería mecatrónica
Heroica, Nogales, Sonora, 24, Septiembre del 2022
CONTROL ON/OF DE TEMPERATURA
Introducción.
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones
on/off, puede ser el adecuado.
Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura
cruza la temperatura deseada setpoint. La salida tiene solo dos estados, completamente
activado (on) y completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la
temperatura está en cualquier lugar sobre el valor deseado y el otro estado es usado
cuando la temperatura está en cualquier punto debajo de la temperatura deseada
setpoint.
En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de
dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.
En este Sistema se realiza el control de temperatura utilizando un foco incandescente
para aumentar la temperatura y un ventilador para bajar la temperatura, cuando el control
esta apagado el foco se encuentra encendido aumentando la temperatura hasta alcanzar
el setpoint establecido.
Objetivo de la practica: Aplicar sus conocimientos adquiridos a lo largo de la Carrera
para integrarlos e iniciar una pequeña automatización.
Materiales: Equipo: Herramienta:
Sensor de temperatura 2 Fuentes de voltaje 1 Pinza de corte.
Opamps regulable. 1 Pinza de punta.
-UA741 1 Fuente de 5v. 1 Pinza de despojo.
-LM358P 3 Pares de puntas de
Resistencias Fuente de voltaje.
1 Foco incandescente 110v 1 Multímetro.
1 Ventilador 110v 1 Par de puntas para
1 relevador bobina 12V multímetro.
Cables para circuitos 1 Termometro.
Desarrollo:
a) Construya un circuito de compensación y/o linealización dependiendo del sensor a
utilizar.
*Procure utilizar sensores de los más comerciales o más lineales
*Utilice un circuito divisor de voltaje para el voltaje de referencia del sensor.
*Defina el principio de funcionamiento del sensor y la escala que utilizara.
La primero realizado fue determinar un thermocouple a utilizar y determinar la resistencia
de este para poder realizar un circuito de linealización, el circuito realizado fue un puente
de Wheatstone, el puente se relizo de la siguiente manera y los cálculos realizados son
los siguientes:
El puente fue alimentado con 5V, a 25 grados centígrados da una salida de 1.594V
aproximadamente, a como aumenta la temperatura disminuye la resistencia y aumenta
el voltaje de salida aproximadamente por cada grado de centígrado que aumenta
aumenta 0.01 volts de salida.
𝑅2 𝑅4
=
𝑅1 𝑅3
𝑅2 𝑅3
𝑅1 =
𝑅4
(10000)(100000)
𝑅1 = = 4761.90 𝑂ℎ𝑚𝑠
(2100000)
𝑅1 = 5𝐾 𝑂ℎ𝑚𝑠
RESISTENCIA VALOR
SENSOR R4 2.1MOhms
PROPUESTA R3 1MOhms
POTENCIOMETRO R2 10KOhms
DESCONOCIDA R1 5KOhms
b) Construya un circuito de amplificación o amplificador de instrumentación
* Utilice el circuito de amplificación que más le convenga o se le facilite más.
El voltaje de salida del puente de Wheatstone es muy pequeño por lo tanto no podemos
trabajar con ese valor, por lo tanto, se utiliza un amplificador de voltaje UA741 con una
ganancia de 5 el circuito implementado es el siguiente:
Ganancia
𝑅1
𝑉0 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑅2 2
𝑅1
𝑉0 = (1.5𝑉)
𝑅2
5𝐾𝑂ℎ𝑚𝑠
𝑉0 = (1.5𝑉) = 7.5𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
1𝐾𝑂ℎ𝑚𝑠
c) Construya un circuito comparador de Ventana.
* En esta etapa tendrá que considerar otro divisor de voltaje el cual será el setpoint o
punto de temperatura a la cual controlará su temperatura.
Para esta etapa se utilizo un Opam LM358P para realizar la comparación de voltajes y
poder hacer el control on-off mediante un voltaje de referencia.
En esta parte lo que se realiza es permitir la salida de voltaje cuando el voltaje de entrada
sea igual o mayor que el voltaje de referencia, es decir colocamos un voltaje de referencia
según los datos obtenidos en la tabla de voltaje temperatura, el foco calentara el sensor
dando asi un voltaje de salida mayor hasta llegar al voltaje de referencia cuando esto
sucede el lm358 da paso a voltaje activando nuestro circuito de potencia y asi
encendiendo el ventilador y apagando el foco hasta llegar a bajar el voltaje.
d)Construya su etapa de salida o potencia la cual activara su lampara de calentamiento
o su abanico enfriador.
* Esta etapa podrá ser realizada mediante transistores o relevadores.
En este apartado se realizo un circuito de potencia mediante un relevador de bobina de
12v y un común de 110V la bobina del relevador es activada mediante la salida del opam
lm358.
A continuación, se puede observar el circuito completo realizado en proteus así como el
circuito físico:
Conclusiones.
Mediante la practica realizada fue posible comprender y aprender de mejor manera el
desarrollo de una pequeña automatización mediante la aplicación de conocimientos de
instrumentación, al desarrollar el puente de Wheatstone y realizar la toma de voltajes
pudios comprender como se linealiza un thermocouple y hacerlo funcionar como un
sensor de temperatura para distintas aplicaciones, analizando la secuencia del trabajo
de igual forma se tuvo la facilidad de aplicar los conocimientos para el uso de
amplificadores operacionales y poder analizar de mejor manera la señal de salida del
circuito realizado.
Al desarrollar esta práctica utilizamos muchos conocimientos adquiridos a lo largo de la
carrera y otros tantos que tuvimos que aprender a la marcha. Aplicamos lo aprendido en
circuitos digitales al usar compuertas lógicas y otro tanto de electrónica analógica con el
uso de sensores análogos y su linealización con el uso de resistencias, utilizamos
matemáticas para los cálculos de los puentes de Wheatstone y la ganancia de nuestro
amplificador. A su vez, utilizamos nuestros conocimientos prácticos con el uso de
máquinas de instrumentación como los multímetros y las fuentes de voltaje, los
termómetros y las diferentes herramientas utilizadas para el desarrollo del proyecto.
Podemos darnos cuenta cómo para el desarrollo de una automatización es necesario
que converjan todos los conocimientos adquiridos en la carrera de mecatrónica, y fue
interesante ponerlo en práctica en un proyecto que puede fácilmente ser aplicado a la
industria o a la vida real, no solo de forma teórica.
