Capitulo Ii Análisis de Una Linea de Transmisión de 2 Conductores
Capitulo Ii Análisis de Una Linea de Transmisión de 2 Conductores
CAPITULO II
ANÁLISIS DE UNA LINEA DE
TRANSMISIÓN DE 2 CONDUCTORES
Existen situaciones en que la longitud de onda de la señal no es mucho mayor que las
dimensiones de los componentes del circuito por lo que el tiempo de propagación de un punto
a otro es comparable con las variaciones de la señal misma. Es por eso que es recomendable
considerar a todos los procesos en función del tiempo pero también de la distancia de
propagación en función de la longitud de la señal. Para este tipo de sistemas es necesario
involucrar el análisis de los campos magnéticos y eléctricos involucrados (Onda ElectroMagnética
OEM) dando origen a la Teoría de Líneas de Transmisión (Parámetros Distribuidos). En esta
teoría los parámetros se consideran distribuidos es decir están en función de la longitud. En
circuitos con parámetros distribuidos, las variables de corriente y tensión no dependen solo de
variable tiempo sino de otras dimensiones, como la trayectoria de propagación. Podemos decir
que tenemos 2 tipos de Teorías:
Soluciones:
v 3e8
a).- 5e6 m Longitud de onda considerablemente grande.
f 60
v 3e8
b).- 0.03m Longitud de onda relativamente pequeña.
f 10e9
Soluciones:
l 0.1
a).- # de 20e 9
5e 6
l 0.1
b).- # de 3.33
0.03
Solución: Cómo la longitud del coaxial debe ser multiplo de /2 tomando en
consideración su factor de velocidad de propagación. Se tiene que:
Como se puede ver es una longitud muy corta y no alcancaría a llegar a la antena por
lo que es necesario buscar un múltiplo de 3.484 m para poder completar la distancia
total del sistema transmisor hasta la antena siendo ésta aproximadamente 31 m de
altura.
Por lo que se tiene: 31 m / 3.484 m = 8.897 siendo el múltiplo entero 9, por lo que
la longitud exacta para alimentar nuestra antena es de 3.484 m * 9 = 34.36 m (se debe
procurar no enrrollar los más de 3 m sobrantes o es su caso hacer el diámetro un múltiplo de /2).
NOTA: Cada tipo de coaxial tiene su propio aislante por lo tanto el factor de velociad
varia con la marca o fabricante y con la calidad del aislante. Por lo que es conveniente
checar especificaciones técnicas de acuerdo a la marca de coaxial comprado.
Las líneas de transmisión son componentes circuitales que aparecen en todas las ramas
de la ingeniería eléctrica y electrónica. Se pueden obtener ecuaciones generales de la línea de
transmisión a partir de un modelo circuital. En base a la definición de la línea de transmisión
se puede obtener su circuito equivalente, esto es, se sabe que la capacitancia de un dispositivo
es el cociente de la carga eléctrica en cada conductor por cada unidad de diferencia de
potencial entre ellos, en base a esto se sabe que las lineas bajo estudio están formadas por dos
conductores paralelos separados a cierta distancia, lo que implica un efecto Capacitivo ( C ) y
al no existir un aislante perfecto, la pequeña corriente de fuga origina un efecto Conductivo
( G ). Debido a la distancia la cual está reflejada en la longitud de la línea y al no existir un
conductor perfecto, tendremos la presencia de un efecto Resistivo ( R ) y como se sabe la
inductancia es igual al flujo magnético concatenado , por lo que se puede decir que debido a
la circulación de corriente en el conductor se presenta un efecto inductivo ( L ).
Estos son los 4 parámetros básicos también conocidos como Parámetros Primarios de
una Línea de Transmisión (Resistencia R, Inductancia L, Capacitancia C y Conductancia G) los cuales
están en función de la longitud y características físicas de la línea (Parámetros Distribuidos).
NOTA: En la tabla 2.1 se muestran valores de Resistividades de algunos materiales conductores comúnmente
empleados en la fabricación de lineas de transmisión.
2) Su forma determina la velocidad de variación del área, es decir, con que velocidad se
incrementará o reducirá el área en función de la frecuencia y por lo tanto el
decrementao o incremento de la resistencia efectiva del conductor.
Periferia del
Conductor
= Velocidad Angular.
2 = 2 f (Rad/Seg)
2 = Permeabilidad del Medio (H/*).
= Conductividad del Conductor (/*).
( 2.2 )
= Profundidad de Penetración(*).
* Unidades de longitud (ej. m, cm, ft)
Campos
Radiados
I I I
Uno de los factores que afecta en gran medida las características del dieléctrico es la
temperatura, inclusive el es principal factor de degradación de las caracteristicas del material
dielectrico con el tiempo. El factor de pérdidas dieléctricas es el parámetro que mejor define el
comportamiento de un aislante en cuanto a sus pérdidas o calidad eléctrica y sólo depende del
material utilizado como aislante.
Teóricamente cuando se aplica una tensión alterna a una línea de transmisión (debido a
los efectos conductivos) se produce un desfasamiento de la corriente respecto a la tensión de 90°
en adelanto, pero realmente esto no sucede ya que existe una pequeña corriente de fuga en el
material dieléctrico lo cual ocasiona que el desfasamiento no sea 90° (Figura 2.2).
dV
Id = c =jε
C dt E Id = Corriente en el Dieléctrico.
Ic = Corriente de Conducción.
Vc = Voltaje en el Capacitor.
Ic = GVc = E C = Capacitancia.
G = Conductancia.
= Angulo de pérdidas del
dieléctrico.
Figura 2.2 Angulo de Pérdidas de un dieléctrico.
Para obtener la tangente de pérdidas del material dieléctrico se emplea la ecuación 2.3
donde: ε = ε0 εr = Permitividad Total, = 2f = velocidad angular y d es la conductividad
del dieléctrico, este último término se puede despejar y estimar su valor aproximado para una
determinada frecuencia de operación.
d
Tg ( 2.3 )
Para lograr una propagación en modo TEM es necesario que existan al menos dos
conductores eléctricos y un medio dieléctrico entre ambos (el cual puede ser aire o vacío inclusive).
Ejemplos de líneas de transmisión bajo este de punta de vista tenemos: la línea bifilar, el cable
coaxial y las líneas planares tales como la stripline, la microstrip.
Cuando el modo de propagación es TEM, se pueden definir sin lugar a dudas tensiones
y corrientes, donde el análisis electromagnético de la estructura (estudio de campos) no se hace
imprescindible, siendo posible una representación circuital con parámetros distribuidos tal y
como en el circuito equivalente de una Línea de Transmisión. El análisis matemático del
comportamiento de la transmisión de ondas electromagnéticas fue realizado principalmente
por 3 personas: James Maxwell, Lord Kelvin y, principalmente, Oliver Heaveside.
Las ecuaciones del telégrafo pueden entenderse como una simplificación de las
ecuaciones de Maxwell. Para fines prácticos, se asume que el conductor está compuesto por
una serie de redes de 2 puertos (cuadripolos) elementales, representando cada cual un segmento
infinitesimal de la línea de transmisión. Un segmento infinitesimal de línea de transmisión
queda caracterizado, por cuatro parámetros distribuidos, conocidos también habitualmente
como parámetros primarios de la línea de transmisión.
1 3
Genera
Puerto 1 Puerto 2
Línea de Transmisión
2 4
Red de 2 Puertos
ó Cuadripolo
En el caso más simple de estudio, se asume que la red es lineal, (esto es, la respuesta a una
combinación lineal de varias excitaciones, es una combinación lineal de las respuestas que tendría la red para
cada una de las excitaciones por separado, o dicho de otra forma es aplicable el principio de superposición)
recíproca y simétrica (es decir, ambos puertos son intercambiables, es decir, cuaquier puerto puede
considerarse como entrada o salida). Si la línea de transmisión es uniforme en toda su longitud y sin
pérdidas (línea de transmisión no disipativa) entonces su comportamiento quedará completamente
descrito por un parámetro único denominado impedancia característica, representada por Z0.
Ésta es la razón de la tensión compleja a la corriente compleja en cualquier punto de una línea
de longitud infinita (o finita en longitud pero acabada en la una impedancia de valor a la impedancia
característica). Cuando la línea de transmisión es sin pérdidas, la impedancia característica de la
línea es un valor real. Algunos valores típicos de Z0 son 50 y 75 para un cable coaxial
común, 100 para un par trenzado y más o menos 300 para un par de cobre usado en
radiocomunicaciones.
En base a la teoria anterior, se puede decir que las líneas de transmisión tienen un
comportamiento distinto según sea su geometría y materiales empleados para la fabricación de
los conductores y dieléctrico. Así mismo, la frecuencia de la señal determina también en parte
el comportamiento que tendrá la línea de transmisión, por lo que normalmente su análisis se
puede llevar a cabo desde dos puntos de vista: baja frecuencia y alta frecuencia. Estas
propiedades determinan directamente los parámetros primarios o concentrados de la línea.
Una vez determinados los parámetros primarios o básicos de una línea de transmisión
es posible encontrar la relación que existe entre las ondas de voltaje corriente que viajan a lo
largo de ella, desde el generador hacia la carga, así como la velocidad con la que lo hacen. El
método de análisis debe considerar que dichos parámetros están uniformemente distribuidos a
lo largo de toda la longitud de los cables que constituyen a la línea, y no concentrados como
en un circuito eléctrico ordinario. Tanto la línea de “ida” como en la “de regreso” tienen su
propia resistencia e inductancia, pero es más común, por simplicidad representar el circuito
equivalente, como se indica en la Figura 2.4.
Z= R + jωL
R1 L1
1 2
VCC VCC
1k 10uH
R Δl L Δl
2
V(l) Y = G + jωC
C1
G Δl V(l+l)
C Δl
1n 1k
1
R1
VCC VCC
Δl
l l+ Δl
Figura 2.4 Circuito equivalente de una sección de una línea de transmisión con
parámetros concentrados (tramo infinitesimal).
v(l , t ) R l i(l , t ) L l i(l , t ) v(l l , t ) ( 2.4 )
t
v(l , t ) v(l l , t ) R l i(l , t ) L l i(l , t ) ( 2.5 )
t
v i
Ri L ( 2.6 )
l t
i v
Gv C ( 2.7 )
l t
2v i i i i
R L R L ( 2.8 )
l 2
l l t l t l
2v v v
R Gv C L Gv C ( 2.9 )
l 2
t t t
2v v v 2v
RG v RC LG LC ( 2.10 )
l2 t t t2
Agrupando términos:
2v v 2v
RG v RC LG LC ( 2.11 )
l2 t t2
Similarmente se obtiene:
2i i 2i
RG i RC LG LC 2 ( 2.12 )
l2 t t
Las ecuaciones 2.11 y 2.12 son conocidas comúnmente, por razones históricas, como
las Ecuaciones del Telefonista por surgir en la discusión de la transmisión telefónica. Ambas
son ecuaciones de onda unidimensionales y su resolución directa y general implica cálculos
difíciles, sin embargo hay algunos casos especiales que admiten soluciones simples y que son
de utilidad en el análisis de situaciones reales, sin incurrir en errores muy grandes.
En los sistemas telegráficos, donde las pérdidas son pequeñas debido a que las
frecuencias de trabajo son bajas, con lo que la influencia de la inductancia de los conductores
es despreciable al igual que en las pérdidas disipativas en el dieléctrico, podemos suponer sin
cometer grandes errores que G 0 y L 0 , en dicho caso las ecuaciones 2.11 y 2.12 se
simplificarían denominándose Ecuaciones del Telégrafo.
2v v
RC ( 2.13 )
l 2
t
2i i
RC ( 2.14 )
l 2
t
Se observa entonces que la solución a las ecuaciones del telegrafista en una línea ideal
son ondas de tensión y corriente que se propagan a lo largo de la línea.
2i 2i
LC 2 ( 2.16 )
l2 t
2z 1 2z
( 2.17 )
l 2 a2 t 2
cuya solución es:
donde Vinc y Vref son funciones arbitrarias. La ecuación 2.18 se conoce como solución de
D’Alambert de la Ecuación de Onda. El coeficiente Vinc representa a la forma de una onda
que se desplaza con velocidad a en el sentido positivo, es decir, del generador hacia la carga,
denominándose comúnmente “señal incidente o progresiva”. El coeficiente Vref corresponde
con la forma de una onda que se desplaza con velocidad -a en el sentido negativo (o contrario a
la incidente), es decir, de la carga hacia el generador, llamándola “señal reflejada o regresiva”.
Partiendo de que tanto v(l,t) como i(l,t) pueden ser expresados ambos mediante
fasores:
donde Re significa "parte real de" y normalmente se omite por simplicidad y para
dar una mayor claridad a las expresiones. La solución de la ecuación anterior se puede
determinar fácilmente si se considera que las variaciones del voltaje y la corriente en relación
al tiempo son senoidales, y considerando a las ecuaciones lineales y de coeficientes constantes
es posible utilizar fasores, sustituyendo al voltaje v(l,t) por V(l)ejwt, de manera similar con la
corriente i(l,t) y puede reemplazarse por I(l)ejwt. Con estas consideraciones y analizando la
figura 2.3 se puede definir el circuito de la rama serie como una impedancia igual a
Z = R+jL y al de la rama paralela como una admitancia Y = G+jC. De lo anterior se
puede partir para desarrollar el siguiente análisis:
1) Por la Ley de Ohm, el cambio de voltaje (dv) y corriente (dI) en una longitud (dl) de
la línea es igual:
El signo implica
un decremento o
pérdidas.
dv
dv I Z dl I Z ( 2.20 )
dl
dI
dI V Y dl V Y ( 2.21 )
dl
2v dI
z ( 2.22 )
l 2
dl
y
2I dv
y ( 2.23 )
l 2
dl
2v
YZV 2V ( 2.24 )
l 2
2I
YZI 2 I ( 2.25 )
l 2
YZ
Substituyendo el valor de Z y Y definidos previamente se tiene:
Forma General
( R jL )( G jC ) j De la Constante ( 2.26 )
de Propagación
Donde:
= Constante de Propagación = 1 / Unidad de long.
Neper
α Constante de Atenuación (parte real)
Unidad de long.
Radianes
Constante de Fase (parte imaginaria )
Unidad de long.
l l
V (l ) Vince Vref e ( 2.27 )
l l
I (l ) I ince I ref e ( 2.28 )
Analizando las expresiones anteriores se puede decir que conforme se propaga una
onda a lo largo de la línea de transmisión su amplitud se reduce exponencialmente con la
distancia recorrida.
En las ecuaciones 2.27 y 2.28 los fasores V(l) e I(l) expresan la tensión y la corriente
en función de la posición ( l ) y de la constante de propagación ( ), la cual depende de los
parámetros característicos de la línea y de la frecuencia, por su lado los valores Vinc, Vref, Iinc e
Iref son independientes de l y sus valores deben ser determinados a partir de las condiciones
de frontera. El resultado muestra la composición de dos ondas, una creciente desde el
generador hacia la carga denominada incidente y la otra decreciente desde la carga al
generador denominada reflejada.
e
l
e
j l
e
l
* e
j l
( 2.29 )
* NOTA.- Puede ser cualquier unidad de longitud aunque normalmente se emplea el m o Km.
afectada con diferentente proporción (si la atenuación fuera en igual medida se presentaria solo el efecto
de atenuación) o que la posición o tiempo de propagación de estas componentes se modificó. En
base a a lo anterior es importante considerar el intervalo bajo el cual la linea atenuará y
afectará la velocidad de las diferentes componentes en frecuencia de la señal en la misma
medida o proporción para evitar en lo posible la distorsión.
Componente de CD
Armónicos
Amplitudes
Frecuenci f0 f1 f2 f3 f4 f5
as
El otro tipo factor que provoca la distorsión en las líneas de transmisión es debido a las
diferentes velocidades de propagación que sufren las diversas componentes en frecuencia de
una señal siendo mayor para las altas frecuencias y menor para las bajas. La velocidad de
propagación de las OEM es la velocidad de propagación de los planos de fase constante o
velocidad de fase y está definida por las siguientes ecuaciones:
V 1
V( propagación ) V( phase) VP f Luz * m ( 2.30 )
f 2
r
s
Factor de Velocidad o
Propagación.
La línea tiene una longitud total física, medida en metros, y una longitud total eléctrica
correspondiente, la cual es medida comúnmente en longitudes de onda (), que por definición
es la distancia entre puntos sucesivos de la onda que tienen la misma fase eléctrica.
Si entre los conductores hay aire, se puede considerar que la velocidad de la onda es
igual a la de la luz en el espacio libre, es decir 3 x 108 m/seg; pero si el medio tiene una
constante dieléctrica relativa εr mayor que la unidad, entonces la onda se propaga con una
velocidad menor que la de la luz. Al reducirse la velocidad de propagación, la longitud de
onda automáticamente se reduce también, como si la onda fuese comprimida a lo largo del eje
z. Esta nueva longitud de onda dentro del medio de propagación sin pérdidas se calcula como:
2 V( medio) 0 V(luz) 1
medio ( 2.31 )
f r f r
t delay t d Tiempo de Re tardo ( 2.32 )
Vp
Substituyendo Vp en td se tiene:
td ( 2.33 )
Esta diferencia de velocidades de propagación introduce retardos entre las altas y bajas
frecuencias (el espaco entre las componentes espectrales se modifica). Éste tipo de distorsión puede
anularse si la velocidad de fase es constante; esto se logra haciendo a la constante de fase
proporcional a la frecuencia. Con el objeto de eliminar estos tipos de distorsiones se modifican
los parámetros primarios de la línea hasta que
Una línea cargada generalmente
cumplan con las condiciones de baja distorsión, presenta reflexión de potencia, y en
a éste tipo de balance se le denomina “Cargar la el caso ideal, ondas estacionarias.
Línea”.
j L j C
RG 1 1 ( 2.34 )
R G
R
RG L LC Líneas de baja pérdida ( 2.35 )
G
Cumpliéndose la relación:
L C G R
o bien ( 2.36 )
R G C L
La ecuación 2.36 se le denomina condición de Heaveside e implica que la pérdida de
energía producida por la resistencia del conductor (R/L) debe ser igual a la energía pérdida por
el aislamiento (G/C).
2 LC 2 R L j G C j 2 LC R L j
2
R
L
LC R C
L
LC
Se trata de ondas que al propagarse se retardan y se atenúan pero no se distorsionan, pues aunque α es
distinto de 0, no depende de . es proporcional a , lo que es necesario para que la velocidad de
propagación sea independiente de la frecuencia.
En la práctica éstas bobinas se fabrican de 31mH con una resistencia interna de 2.4 Ω.
La adición de éstas bobinas introduce un efecto de filtrado (paso bajo) cuya frecuencia de
corte es cercana a la frecuencia superior del efecto de voz (4 KHz). En la mayoría de las
instalaciones la compensación por distorsión se lleva a cabo en las estaciones repetidoras (las
bobinas de carga normalmente se distribuyen cada 3 Km.)
En una línea con perdidas, tanto como dependen de la frecuencia y por lo tanto, la
velocidad de propagación depende de f y se genera distorsión. Vimos que con la
“Condición de Heaveside” la distorsión se elimina al no haber dependencia de la
frecuencia.
Np Rad
0.0074 j 0.039
km km
2 ( 1 x 10 3 Hz )
Vp 161.10 x 10 5 km / s
0.039 rad
km
100 km
td 0.62 ms
161.10 x 10 5 km / s
i I e jwt ( 2.38 )
v d V jwt
e ( 2.39 )
l dl
i d I jwt
e ( 2.40 )
l d l
v
V jw e jwt ( 2.41 )
t
i
I jw e jwt ( 2.42 )
t
Dado que el factor ejwt aparece en ambos miembros de la ecuación puede reducirse y
reagrupar los terminos restantes (comparar con la ecuación 2.20):
dV
R jwL I ( 2.44 )
dl
Z
De manera similar (compara con la ecuación 2.21):
G jwC V
dI
( 2.45 )
dl
Y
l l l l
R j wL I inc e R j wL I ref e
dV
Vince Vref e ( 2.46 )
dl
Analizando la ecuación 2.49, se sabe que la relación entre voltaje y corriente nos da
una resistencia (ley de ohm), por lo que podemos decir que cualquier relación de voltaje y
corriente a lo largo de una línea de transmisión, de cualquier señal que se propague por ella es
igual a una impedancia que en el caso general es compleja y se denomina impedancia
característica de la linea de transmisión (Zo). El signo menos en la relación entre los fasores
de tensión y corriente de la onda reflejada se debe simplemente al hecho de que hemos
definido el sentido positivo de la corriente coincidente con el sentido positivo del eje l, es
decir, desde el generador hacia la carga por lo que el sentido de la carga hacia el generador
será negativo.
Zo
R jwL L
Z0 Real (Resistiva) ( 2.50 )
G jwC C
Tambien se puede considerar que para una línea de baja pérdida, R << wL y
G << wC:
Zo
R jwL L
Z0 Real (Resistiva) ( 2.51 )
G jwC C
Para que una línea se considere de baja distorsión ó sin distorsión RC = GL:
R
jw
Zo
R jwL L L
L
Z0 Real (Resistiva) ( 2.52 )
G jwC C G
jw
C
C