Espacio Vectorial Real Rn
Espacio Vectorial Real Rn
CALLAO, 2022
INDICE
1
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn ....................................... 20
3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES ................................................................................. 20
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn ................................................................. 21
3.4 VECTOR UNITARIO .................................................................................................. 21
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR ......................................................................................... 21
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES. ....................... 22
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN Rn ...................... 37
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR. ...................... 37
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA DIRECCIÓN DE OTRO
VECTOR. ................................................................................................................. 37
2
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Rn
Recordemos:
El producto cartesiano
𝑅 2 ≈ 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 )⁄ 𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅} Conjunto de pares ordenados de
números reales.
El producto cartesiano
𝑅 3 ≈ 𝑅 × 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )⁄𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅, 𝑥3 ∈ 𝑅 } Conjunto de ternas
ordenadas de números reales.
En general, el conjunto de n-uplas ordenadas de números reales 𝑛 ≥ 1, se
representa por 𝑅 𝑛 ; es decir
𝑅 𝑛 ≈ 𝑅 × 𝑅 × … × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )⁄𝑥𝑖 ∈ 𝑅, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛}. Donde se cumple:
1.2 OPERACIONES EN Rn
3
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES
1
También se dice: Espacio vectorial sobre el cuerpo o campo real. Ver anexo A. Axiomas del
conjunto de números reales.
2
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 197
4
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES
0𝑎̅ = 𝑜̅
Solucion 1.
Se desea demostrar que 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
De 0𝑎̅ = 0𝑎̅ + 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + 𝑜̅ = 𝑎̅
= 0𝑎̅ + (𝑎̅ + (−𝑎̅)) , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
= (0𝑎̅ + 1𝑎̅) + (−𝑎̅) , pues 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ , 1𝑎̅ = 𝑎̅
= (0 + 1)𝑎̅ + (−𝑎̅), pues (𝛼 + 𝛽)𝑎̅ = 𝛼𝑎̅ + 𝛽𝑎̅
= 1𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 𝛼 + 0 = 𝛼
= 𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 1𝑎̅ = 𝑎̅
= 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
Por lo tanto: 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
5
Ejercicio 2. Demostrar que:
Y Z (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
(𝑎1 , 𝑎2 )
O Y
O X X
2
Un vector 𝑎̅ en 𝑅 corresponde a un Un vector 𝑎̅ en 𝑅 3 corresponde a un
punto en 𝑅 2 punto en 𝑅 3
6
FIGURA 1. 2 UN VECTOR EN R2 REPRESENTADO COMO UN VECTOR
DE POSICIÓN Y UN VECTOR ARBITRARIO REPRESENTADO COMO
UNA FLECHA
Y Q
(𝑎1 , 𝑎2 ) 𝑎̅
𝑎̅ 𝑎2
𝑎2
P
𝑎1
O 𝑎1 X
Z
𝑎3
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑎̅ FIGURA 1. 3 RADIO VECTOR EN
R3 O VECTOR DE POSICIÓN
𝑎1 𝑎2 DE UN PUNTO
Y
X
Fuente. Elaboración Propia
Z
𝑧2
2 − 𝑧1
𝑧ᇩᇪᇫ
𝑎3
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑧1
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) FIGURA 1. 4 VECTOR
𝑎2
𝑦1 𝑦2 ARBITRARIO EN R3
𝑥1 𝑦ᇩᇪᇫ
2
− 𝑦1 Y
𝑥2
X
Fuente. Elaboración Propia
7
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE
ADICIÓN Y MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.
𝑏̅
𝑏2 𝑏̅
𝑏̅
𝑎̅ 𝑏1
𝑎2 𝑎̅
𝑎1
𝑎̅ − 𝑏̅
𝑏̅
FIGURA 1. 6 DIFERENCIA DE
VECTORES
𝑎̅
Fuente. Elaboración propia
𝑟𝑎̅
𝑎̅ 𝑟𝑎2 FIGURA 1. 7 MULTIPLICACIÓN
𝑎2 DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR POSITIVO MAYOR
𝑎1
𝑟𝑎1 QUE 1
Fuente. Elaboración propia
8
𝑎̅
𝑎2
𝑟𝑎1 FIGURA 1. 8 MULTIPLICACIÓN
DE UN VECTOR POR UN
𝑎1
𝑟𝑎2 ESCALAR NEGATIVO
𝑟𝑎̅
𝑟<0
9
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN Rn
Sean 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 vectores del espacio vectorial 𝑹𝒏 y ciertos escalares reales
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 . Un vector 𝑎̅ en 𝑹𝒏 escrito de la forma:
𝑎̅ = 𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛
Es una combinación lineal de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 con coeficientes
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 .
La expresión
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
Es llamada combinación lineal nula de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛
Los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 son linealmente dependientes (LD) si existe al
menos un escalar no nulo talque
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
3 Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 207
10
dice que el conjunto 𝑆 es linealmente dependiente (LD) o linealmente independiente
(LI).
11
2
Además: ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑄 = 𝐵𝑄 𝐵𝑃1 , ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝑃1 = 3 𝐵𝐴
Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
(𝐵𝑄 𝐵𝐴)
4 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐵𝐴 ̅̅̅̅)
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( (𝐴𝐶 ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ) + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 )
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
= 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵 ̅̅̅̅
8 8 3
1 13
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅
𝐴𝐵
8 24
Remplazando en
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃1 + ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
Se tiene
1 13
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵̅̅̅̅ + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + A𝐶
8 24
1 13 1
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
8 24 3
Finalmente,
7 7
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
8 8
1
b) Para el punto 𝑃 tal que ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = 5 ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 se observa que:
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
2
Además: ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 = ̅̅̅̅
𝐴𝑅 − ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 , ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 = 3 ̅̅̅̅
𝐴𝐵
Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅ − 𝐵𝐴
(𝐴𝑅 ̅̅̅̅)
5 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ( ̅̅̅̅𝐴𝐶 − ̅̅̅̅𝐵𝐴)
5 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ( 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵̅̅̅̅ )
5 2 3
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15
12
Remplazando en
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
Se tiene
1 2 1
̅̅̅̅ = −
𝑃𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵
̅̅̅̅ + 𝐴𝐶
̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
̅̅̅̅
10 15 3
9 12
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15
Finalmente,
12 9
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
15 10
𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
𝑗 𝑎2 𝑗
𝑖 X 𝑎1 𝑖 𝑎̅ = 𝑎1 𝑖X + 𝑎2 𝑗
13
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = (𝑎1 , 0,0) + (0, 𝑎2 , 0) + (0,0, 𝑎3 )
= 𝑎1 (0,1,0) + 𝑎2 (0,1,0) + 𝑎3 (0,0,1)
= 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) o 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 para denotar el vector 𝑎̅.
̅ EN 𝑹𝟑 PUEDE ESCRIBIRSE EN
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR 𝒂
TÉRMINOS DE 𝒊, 𝒋 y 𝒌
𝑍
𝑘 𝑎3 𝑘
𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
𝑎2 𝑗 𝑌
𝑖 𝑗 𝑌
𝑋 𝑋 𝑎1 𝑖
14
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE
VECTORES EN Rn
NOTA
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = ∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖
𝑖=1
PROPIEDADES.
15
O equivalentemente, ‖𝑎̅‖2 = 𝑎̅ ∙ 𝑎̅
PROPIEDADES.
‖𝑎̅‖ ‖𝑏̅‖
𝑏̅ ‖𝑏̅‖
𝑎̅
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ FIGURA 3. 1
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ ≤ ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ DESIGUALDAD
𝑎̅ + 𝑏̅ ‖𝑏̅‖ TRIANGULAR
𝑎̅∙𝑏̅
Por lo tanto, existe un único ángulo 𝜃 ∈ [0, 𝜋] talque 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖. El
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅
Por lo que
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente, para encontrar el ángulo formado entre los vectores no nulos 𝑎̅ y 𝑏̅ en
𝑅 𝑛 se usa
̅∙𝒃
𝒂 ̅
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( )
‖𝒂 ̅‖
̅‖‖𝒃
17
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.
𝑏̅
Ejercicio 1. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector ‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
Ejercicio 2. Dos cuerdas sujetas en diferentes puntos forman con el cielo raso
ángulos de 50° y 30° respectivamente, están unidas a una tercera cuerda la cual
sostiene un peso de 100 lb. Halle los vectores que representan a las tensiones en las
tres cuerdas.
18
Solucion 2. Graficamos el sistema de las tres cuerdas del ejercicio y
etiquetamos los vectores que representan a las tensiones en las tres cuerdas.
50° 30°
𝑇̅2 𝑇̅1
50° 30°
𝑇̅3
100 𝑙𝑏.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores en 𝑅 𝑛
Definición. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo real del
otro.
Es decir, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ en 𝑅 𝑛 son paralelos, denotado 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅ , si existe un escalar
real 𝑟 talque 𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ ∨ 𝑏̅ = 𝑟𝑎̅
Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues 𝑜̅ = 0𝑎̅ para
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅
𝑏̅ 𝑎̅
𝑏̅ = 𝑟𝑎̅
todo vector 𝑎̅ en 𝑅 𝑛 .
̅Y𝒃
FIGURA 3.4 LOS VECTORES 𝒂 ̅ TIENEN SENTIDOS IGUALES
(OPUESTOS) SI 𝒓 > 𝟎 (𝒓 < 𝟎)
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅, 𝑟 > 0 𝑏̅
𝑏̅
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ , 𝑟 < 0
20
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales
si su producto escalar es cero. Es decir,
𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
𝑏̅
̅
̅Y𝒃
FIGURA 3.5 LOS VECTORES 𝒂
SON MUTUAMENTE
ORTOGONALES
𝑎̅
NOTAS.
21
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.
𝑏̅
‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
FIGURA 3.6 VECTOR BISECTRIZ
𝑏̅ DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS
𝑢̅𝑏̅ 𝑎̅ VECTORES 𝒂̅Y𝒃 ̅
𝑢̅𝑎̅
Ejercicio 3. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector adición de los versores 𝑢̅𝑎̅ y 𝑢̅𝑏̅ de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ respectivamente.
positivo.
Esta operación es denominada la normalización del vector 𝑎̅.
𝑎̅
𝑎̅ 𝑎̅
𝑣̅ = −
‖𝑎̅‖ 𝑢̅𝑎̅=
‖𝑎̅‖
22
Y el vector unitario 𝑣̅ con dirección opuesta al vector 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ tiene la forma:
𝑎̅
𝑣̅ = −
‖𝑎̅‖
Solucion 5. Demostración
Si los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son los lados de un
𝑏̅ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖
paralelogramo, 𝑎̅ + 𝑏̅ y 𝑎̅ − 𝑏̅ sus diagonales
Se desea demostrar que: 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0 si y sólo si
‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
Veamos,
2 2 𝑎̅
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
⟺ (𝑎̅ + 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅) = (𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ − 𝑏̅)
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ = 𝑎̅. 𝑎̅ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅
⟺ 4𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto:
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Solucion 6.
Dado el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en 𝑅 2 se construye el vector 𝑎̅⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) en 𝑅 2
talque 𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0 Y
Veamos
𝑎1 𝑎̅⊥
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅ ⊥ = (𝑎1 , 𝑎2 ) ⋅ (−𝑎2 , 𝑎1 ) 𝑎2
𝑎̅
= 𝑎1 (−𝑎2 ) + 𝑎2 𝑎1
= −𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑎2 = 0 −𝑎2 𝑎1 X
Finalmente
23
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0
Solucion 8.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores en 𝑅 𝑛 , se desea demostrar que:
Si ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖ entonces 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0.
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:
‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖
2 2
‖𝑎̅‖2 + 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖2 − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖
Simplificando se tiene
24
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ = 0
Por la desigualdad de Cauchy Schwarz |𝑎̅ ∙ 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ se obtiene
|𝑎̅ ∙ 𝑏̅| = 0 ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales.
Solucion 9.
En la figura, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son “radios vectores”. 𝑎̅ − 𝑏̅
Se desea demostrar que el vector 𝑎̅ − 𝑏̅ es ortogonal 𝑏̅
Solucion 10.
Calculamos la norma en ambos miembros de 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 𝑜̅ y elevando al
cuadrado:
2
‖𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅‖ = ‖𝑜̅ ‖2
25
De donde se tiene,
(𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
Por las propiedades del producto escalar
𝑎̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑏̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑐̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑐̅ = 0
2
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ + ‖𝑐̅‖2 = 0
Reemplazando los datos dados
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + 4 + 16 + 12 = 0
1
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ = (−32) = −16
2
Finalmente,
1 1
=−
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ 16
Ejercicio 11. Halle el punto simétrico de 𝑅(5,8) respecto del segmento que une los
puntos 𝑄(2,2) y 𝑆(6,6)
Solucion 11.
̅̅̅̅ = 𝑄𝑇
En la figura 𝑄𝑅 ̅̅̅̅ + 𝑇𝑅
̅̅̅̅ , 𝑄𝑇
̅̅̅̅ ⊥ 𝑇𝑅
̅̅̅̅ , 𝑅𝑇
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑢̅ y 𝑅(5,8)
‖𝑅𝑇 ̅̅̅̅̅‖
̅̅̅̅‖ = ‖𝑇𝑅′ 𝑆(6,6)
̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ ‖𝑢̅ , 𝑢̅ = − ( 𝑄𝑆 ) , 𝑇
𝑅𝑠 = 𝑅 + 2‖𝑇𝑅 ̅̅̅̅‖
‖𝑄𝑆 𝑢̅
1
̅̅̅̅ = (4,4) ∕∕ (1,1), 𝑢̅ =
𝑄𝑇 (1, −1)
√2 𝑅𝑠
𝑄(2,2)
̅̅̅̅ = (3,6), 𝑄𝑇
𝑄𝑅 ̅̅̅̅ = 𝑟(4,4), 𝑇𝑅
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
𝑇𝑅 ̅̅̅̅ ⊥ = 𝑘(−4,4)
Luego
(3,6) = 𝑟(4,4) + 𝑘(−4,4)
Multiplicando escalarmente por el vector (4,4)
(3,6) ⋅ (4,4) = 𝑟(4,4) ⋅ (4,4) + 𝑘(−4,4) ⋅ (4,4)
9
36 = 32𝑟 → 𝑟 =
8
Entonces
26
9 9 9
̅̅̅̅ = (4,4) = ( , )
𝑄𝑇
8 2 2
9 9
̅̅̅̅ = 𝑄𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅ − 𝑄𝑇
̅̅̅̅ = (3,6) − ( , )
2 2
3 3 3
̅̅̅̅ = (− , ) → ‖𝑇𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅‖ = √2
2 2 2
Finalmente
3 1
𝑅𝑠 = (5,8) + 2 ( √2) (1, −1) → 𝑅𝑠 (8,5)
2 √2
̅̅̅̅̅ como una combinación lineal
Ejercicio 12. En la figura, expresar el vector 𝑀𝑁
(suma en términos) de los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ si los triángulos son rectángulos.
𝑀𝐵 y 𝑂𝑄
Solucion 12.
Se desea expresar
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + 𝑠𝑂𝑄
𝑀𝑁 = 𝑟𝑀𝐵 ̅̅̅̅ (*)
N
De la figura,
4 Y
̅̅̅̅ = 12(−1,0) = (−12,0)
𝑂𝑄 B 3
6
Del triángulo rectángulo 𝑂𝑄𝐵 y por 5 R
Pitágoras M
𝑢̅
̅̅̅̅̅‖)2 = 52 + 122
(3 + 6 + ‖𝑂𝑀 Q 12 O X
̅̅̅̅̅‖ = 4
‖𝑂𝑀
𝑢̅
Del triángulo rectángulo 𝑀𝑅𝑁 se tiene
̅̅̅̅̅‖ = √42 + 62 = 2√13
‖𝑀𝑁
Sea el vector unitario 𝑢̅ paralelo a los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (−12,5) de donde;
𝑀𝐵 y 𝑂𝐵
̅̅̅̅
𝑂𝐵 1
𝑢̅ = = (−12,5)
̅̅̅̅ ‖ 13
‖𝑂𝐵
Además;
1
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ‖𝑢̅ = 9 ( (−12,5))
𝑀𝐵 = ‖𝑀𝐵
13
1
̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖(−𝑢̅⊥ ) = 4 ( (5,12))
𝑅𝑁 = ‖𝑅𝑁
13
27
1 1
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = ̅̅̅̅̅
𝑀𝑅 + ̅̅̅̅
𝑅𝑁 = 6 ( (−12,5)) + 4 ( (5,12)) = (−4,6)
13 13
Ahora la ecuación (1) resulta,
9
(−4,6) = 𝑟 (−12,5) + 𝑠(−12,0) (**)
13
135º
4
30º 3
X
Solucion 13.
En el triángulo rectángulo de la figura se desea hallar el
vector:
4
𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = (‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼, ‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼),
‖𝑎̅‖ = 5 y 𝛼 + 15 = 53 de donde;
15º 3
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 15) = 3/5 , 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 15) = 4/5
28
Ademas;
3
𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (*)
4
𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (**)
Multiplicamos la ecuación (*) por 𝑐𝑜𝑠(15) y la ecuación (**) por 𝑠𝑒𝑛(15) se tiene;
3
𝑐𝑜𝑠(15)[𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑐𝑜𝑠(15)
5
4
𝑠𝑒𝑛(15)[𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑠𝑒𝑛(15)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
3 4
𝑐𝑜𝑠(𝛼)[𝑐𝑜𝑠 2 (15) + 𝑠𝑒𝑛2 (15)] = 𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑠𝑒𝑛(15)
5 5
√3 √3
3 √1 + 2 4 √1 − 2
𝑐𝑜𝑠(𝛼) = +
5 2 5 2
√3 √3
3 √1 − 2 4 √1 + 2
𝑠𝑒𝑛(𝛼) = − +
5 2 5 2
7 5
Ejercicio 14. Sean 𝑃 (2 + 6√3, 8 − 2 √3), 𝑄(6,14) y 𝑅 vértices de un triángulo
29
Solucion 14.
Sea desea hallar el vértice R y el área de dicho triángulo. En la figura, se desea
𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
1
̅̅̅̅ ∙ 𝑅𝑃
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |𝑅𝑄 ̅̅̅̅⊥ |
2
Del triángulo equilátero, se tiene:
5 5
̅̅̅̅
𝑃𝑄 = ( − 6√3, 6 + √3)
2 2
̅̅̅̅‖ = 13
‖𝑃𝑄
̅̅̅̅ y por
Sea 𝑀 punto medio de 𝑅𝑄
propiedad de triángulo equilátero se 𝑄(6,14)
𝑎
tiene que: 𝑀
𝑢̅
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎 , ‖𝑃𝑀
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎√3 , ‖𝑃𝑄
̅̅̅̅‖ = 2𝑎
‖𝑀𝑄 𝑎√3
𝑅 𝑎
13 𝑀
2𝑎 → 𝑎 = 2
̅̅̅̅̅ ⊥ 𝑀𝑄
Además 𝑃𝑀 ̅̅̅̅̅ .
7 5
𝑃 ( + 6√3, 8 − √3)
Sea el vector unitario 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) 2 2
paralelo al vector ̅̅̅̅̅
𝑀𝑄 . Entonces
13
𝑀 = 𝑄 − 𝑎𝑢̅ = (6,14) − (𝑢1 , 𝑢2 )
2
7 5 13
𝑀 = 𝑃 + 𝑎√3 𝑢̅⊥ = (2 + 6√3, 8 − 2 √3) + 2
√3(−𝑢2 , 𝑢1 )
30
5
𝑢1 = 1
{ 13 → 𝑢̅ = (5,12)
12 13
𝑢2 =
13
Remplazando en
𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
13 1
𝑅 = (6,14) − 2 ( ) (5,12) = (1,2) → 𝑅(1,2)
2 13
5 5
̅̅̅̅ = (5,12) ,
𝑅𝑄 ̅̅̅̅
𝑅𝑃 = ( + 6√3 ,6 − √3)
2 2
Finalmente, el área del triángulo 𝑃𝑄𝑅 es,
1
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = ̅̅̅̅ ∙ 𝑅𝑃
|𝑅𝑄 ̅̅̅̅⊥ |
2
1 5 5
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |(5,12) ⋅ (−6 + √3 , + 6√3)|
2 2 2
169
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = √3
4
Solucion 15. 𝐷
𝐶(10,6)
Remplazando BD = 5 en
𝑢̅
𝑀
̅̅̅̅ ‖ − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
|‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ + (2, −4)‖ 𝐴(3,2) 𝐵
Se obtiene:
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − 2√5| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|−√5| = ‖𝐵𝐷
Elevando al cuadrado, se tiene
̅̅̅̅ ‖2 + 2𝐵𝐷
5 = ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ (2,4) + ‖(2, −4)‖2
̅̅̅̅ ⋅ (2, −4) + 20
5 = 5 + 2𝐵𝐷
̅̅̅̅ ⋅ (1, −2) = −5
𝐵𝐷
Si ̅̅̅̅
𝐵𝐷=(𝑥, 𝑦)entonces:
31
(𝑥, 𝑦) ⋅ (1, −2) = −5 → 𝑥 − 2𝑦 = −5 (*)
Pero de
̅̅̅̅‖ = √5 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 5
‖𝐵𝐷 (**)
De (*) y (**) se obtiene: 𝑥 = −1 , 𝑦 = 2 → ̅̅̅̅
𝐵𝐷 = (−1,2)
13
Sea 𝑀 punto medio de las diagonales, entonces 𝑀 = ( 2 , 4)
1
̅̅̅̅‖ = 2‖𝐵𝑀
Como ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅̅‖ = √5 se tiene ‖𝐵𝑀
̅̅̅̅̅‖ = √5
2
̅̅̅̅
𝐵𝐷 1
̅̅̅̅̅‖(−𝑢̅), 𝑢̅ =
De la figura: 𝐵 = 𝑀 + ‖𝐵𝑀 = (−1,2) vector unitario
̅̅̅̅ ‖
‖𝐵𝐷 √5
13 1 1
𝐵 = ( , 4) + ( √5) (− (−1,2)) → 𝐵(7,3)
2 2 √5
1
Como 𝑀 = 2 (𝐵 + 𝐷) → 𝐷 = 2𝑀 − 𝐵
Ejercicio 16. Sea el vector 𝑎̅ = (2,1) tales que 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅. Hallar ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖
Solucion 16.
Elevando al cuadrado ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖
2
‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖ 2 = (𝑐̅ − 𝑑̅) ⋅ (𝑐̅ − 𝑑̅) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅ ‖ − 2𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
Como 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅ ⟺ c̅ ⋅ d̅ = 0
Se tiene
2
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ 2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (*)
Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y elevando al
cuadrado
2 2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅ + 𝑑̅‖ = (𝑐̅ + 𝑑̅ ) ⋅ (𝑐̅ + 𝑑̅ ) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ + 𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (**)
De (*) y (**) se tiene
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ = ‖𝑎̅‖
Solucion 17.
Se desea expresar
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + 𝑠𝐶𝑃
𝐴𝑄 = 𝑟𝐵𝑀 ̅̅̅̅ ; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
De la figura se tiene: 𝐶
𝐴 + 𝐵 = 2𝑃 (1) 𝑀(5,6)
𝐵 + 𝐶 = 2𝑄 (2) 𝑄(12,4)
𝐴
𝐴 + 𝐶 = 2𝑀 (3)
De (2) y (3) se tiene 𝑃(8,2)
𝐵
𝐴 − 𝐵 = 2𝑀 − 2𝑄 (4)
De (1) y (4) se tiene
2𝐴 = 2𝑃 + 2𝑀 − 2𝑄
𝐴=𝑃+𝑀−𝑄
𝐴 = (8,2) + (5,6) − (12,4)
𝐴(1,4)
También
𝐵 = 2𝑃 − 𝐴
𝐵 = 2(8,2) − (1,4)
𝐵(15,0)
También
𝐶 = 2𝑀 − 𝐴
𝐶 = 2(5,6) − (1,4)
𝐶(9,8)
Luego
̅̅̅̅
𝐴𝑄 = (11,0), ̅̅̅̅̅
𝐵𝑀 = (−10,6), ̅̅̅̅
𝐶𝑃 = (−1, −6)
Expresando la combinación lineal
(11,0) = 𝑟(−10,6) + 𝑠(−1, −6); 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
−10𝑟 − 𝑠 = 11
{ → 𝑟 = 1, 𝑠 = −1
6𝑟 − 6𝑠 = 0
33
Finalmente se tiene
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + (−1)𝐶𝑃
𝐴𝑄 = (−1)𝐵𝑀 ̅̅̅̅
34
EJERCICIOS PROPUESTOS.
35
Ejercicio 10. Sea ABCD un rectángulo, una de cuyas diagonales tiene por extremo
a los puntos 𝐴(3,4) y 𝐶(9,16). Si los lados de mayor longitud son paralelos al
vector (1,1), determinar los vértices 𝐵 y 𝐷.
̅̅̅̅ y ̅̅̅̅
Ejercicio 11. Los vectores 𝑇𝑃 𝑂𝑃 están en el primer cuadrante, de manera que
̅̅̅̅ forma con el eje 𝑌 un ángulo de 45º y ̅̅̅̅
𝑂𝑇 𝑂𝑃 forma con el eje 𝑋 un ángulo de 30º.
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑂𝑋
Si 𝑇𝑃 ̅̅̅̅, ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖ = 8 y 𝑂𝑇
̅̅̅̅ = 𝑚𝑂𝑃
̅̅̅̅ + 𝑛𝑂𝑃
̅̅̅̅⊥ calcular 𝑚 y 𝑛.
Ejercicio 12. Dos vectores 𝑎̅ y 𝑏̅, forman entre si un ángulo de 45º y ‖𝑎̅‖ = 3. Halle
el módulo del vector 𝑏̅ para que la suma de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ forme un ángulo de
30º con el vector 𝑎̅.
Ejercicio 13. En el trapecio ABCD, 𝐴(0,1), 𝐵(3,5), 𝐶(8,7), ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ y 𝑀es
𝐴𝐷 = 2𝐵𝐶
̅̅̅̅ . Hallar 𝑃, 𝑄 y 𝑅 si 𝐴𝑀
punto medio de 𝐶𝐷 ̅̅̅̅̅ = 4𝑃𝑄
̅̅̅̅
Ejercicio 14. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razón de 15 km por
hora respecto a aguas tranquilas. Allí también es arrastrado por una corriente de
5√2 km por hora al sur este. ¿Cuál es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora está en la posición
(20, −80), cuanto tiempo ha transcurrido?
Ejercicio 15. Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Ejercicio 16. Si 𝑢̅ es un vector unitario de 𝑅 2 . Demuestre que se cumple la
siguiente relación:
Ejercicio 17. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores de 𝑅 3 con 𝑏̅ ≠ 0̅. De los puntos origen y
extremo del vector 𝑎̅ se proyecta una luz en forma perpendicular al vector 𝑏̅. Hallar
el vector proyección ortogonal de 𝑎̅ sobre 𝑏̅.
36
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR
EN Rn
PROPIEDADES.
37
5. 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ (𝑟𝑎̅) = 𝑟𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
6. Si 𝑏̅ ∕∕ 𝑐̅, entonces 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐̅ 𝑎̅
7. Sea 𝜃 el ángulo trazado desde 𝑎̅ hasta 𝑏̅
8. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ > 0 entonces 𝜃 es agudo y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el mismo
sentido que 𝑏̅
9. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ < 0 entonces 𝜃 es obtuso y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el sentido
opuesto a 𝑏̅
10. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 0 entonces 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑜̅
= 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ ⊥ 𝐵𝐶
=𝑃
Partimos del vértice B
𝑃 = 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐴𝐵
̅̅̅̅ − 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ (𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠(𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ))
̅̅̅̅ −𝐵𝐶
(𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ )⋅−𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
‖−𝐴𝐶̅̅̅̅ ⊥ ‖2
38
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐵𝐶 ⋅𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
̅̅̅̅
𝐶𝐵⋅−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
= 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐵
=𝑃
Partimos del vértice A
𝑃 = 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐵𝐴
= 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐴
=𝑃
Solucion 19.
En la figura se desea hallar
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 Y C
̅̅̅̅‖𝑢̅⊥
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷
D B
De los datos se tiene: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = 3√2 y
𝐴𝐵 = (3,3), ‖𝐴𝐵
el vector unitario C’
A
̅̅̅̅
𝐴𝐵 1 1
𝑢̅ = = (3,3) = (1,1)
̅̅̅̅‖ ‖(3,3)‖
‖𝐴𝐵 √2 X
D’
AB 1 1
u= = (3,3) = (1,1)
AB (3,3) 2
̅̅̅̅‖‖𝐵𝐶
Del área del rectángulo se tiene: ‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ‖ = 36
Hallamos los vértices:
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥ ,
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ‖ = 6√2
‖𝐵𝐶
39
1
𝐶 = (6,4) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐶(0,10)
La gráfica está trazada a priori de los cálculos. Ahora hallamos el vértice
̅̅̅̅‖𝑢̅⊥ , ‖𝐴𝐷
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ‖ = ‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ‖
1
𝐷 = (3,1) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐷(−3,7)
La otra opción al resolver el problema es hallar los vértices 𝐶′ y 𝐷′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) ,
𝐶′ = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅̅‖ = 6√2
‖𝐵𝐶′
1
𝐶′ = (6,4) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐶′(12, −2)
̅̅̅̅̅‖ = ‖𝐵𝐶′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) , ‖𝐴𝐷′
𝐷′ = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅̅‖
1
𝐷′ = (3,1) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐷′(9, −5)
Solucion 20.
𝑃3
Se desea determinar una expresión en forma
̅⊥
𝑏
vectorial para calcular el área del triángulo de
vértices 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 𝑎̅
𝑃1 𝑃2 , 𝑏̅ = ̅̅̅̅̅̅
Sean 𝑎̅ = ̅̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝑃2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅ 𝑃2
El área del triángulo está dada por:
𝑏̅
1
𝐴△ = (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) 𝑃1
2
Donde:
𝑏𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑏̅‖
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖
Luego se tiene que:
40
1 1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ ⊥
̅ ̅
𝐴△ = ‖𝑏‖‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖ = ‖𝑏‖ ‖ ̅
2 2 2𝑏 ‖
̅
‖𝑏 ‖⊥
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖ ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ⊥ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖ | ⊥ | ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥
𝐴△ = ‖𝑏̅‖ | ⊥ |
2 ‖𝑏̅ ‖
1 |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖
2 ‖𝑏̅ ⊥ ‖
Finalmente
1
𝐴△ = |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
2
Expresión que sirve para calcular el área de un triángulo.
2
Ejercicio 21. Sean 𝐴(−3,1), 𝐵(5,8) y C los vértices de un triángulo de 5 u de
1
área, cuya abscisa de su baricentro es 3. Determinar las coordenadas del vértice C.
Solucion 21.
En la figura se desea determinar el vértice y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )
Se conoce que las coordenadas del baricentro 𝐺 de un
triángulo de vértices 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ), 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 ) 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )
̅̅̅̅⊥
𝐴𝐵 𝐵(5,8)
𝐴(−3,1)
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3
𝐺=( , )
3 3
Donde la a abscisa del baricentro es
−3 + 5 + 𝑥3 1
=
3 3
41
Despejando se tiene:
𝑥3 = −1 , 𝐶(−1, 𝑦3 )
Además, se conoce que el área del
triángulo es:
1
𝐴△ = ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
|𝐴𝐶 ̅̅̅̅⊥ | = 5
2
Dónde:
̅̅̅̅ = 𝐶 − 𝐴 = (2, 𝑦3 − 1)
𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (8,7)
Luego remplazando en la expresión anterior se obtiene:
|(2, 𝑦3 − 1) ⋅ (−7,8)| = 10
|−14 + 8𝑦3 − 8| = 10
−22 + 8𝑦3 = 10 → 𝑦3 = 4
{ 3
−22 + 8𝑦3 = −10 → 𝑦3 =
2
Entonces
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (2,3) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2,3) ↝ 𝐶(−1,4)
O también
̅̅̅̅ = (2, 1) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2, 1) ↝ 𝐶 (−1, 3)
𝐴𝐶 2 2 2
17 1
28 u 2 y ̅̅̅̅. Hallar los vértices o puntos A, B, C y
𝑀 ( 2 , − 2) es punto medio de 𝐴𝐵
D.
Solucion 22.
Sea el cuadrilátero ABCD
6 C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une está totalmente incluido
en C; es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en línea
recta, sin salir del mismo (APOSTOL, 1995).
42
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
De 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (2,2) se tiene que
̅̅̅̅ ∕∕ (2,2) ↝ 𝐴𝐶
𝐴𝐶 ̅̅̅̅ = 𝑟(2,2)
2
𝐴𝐵 (𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
De 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 𝐴𝐷 ) = 5 (3, −1) se tiene que
miembros se tiene:
𝑠(−6 − 2) + (10 + 14) = 0 ↝ 𝑠 = 3 → ̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = 3√10
𝐴𝐵 = (9, −3), ‖𝐴𝐵
̅̅̅̅ = (4,4), ‖𝐴𝐶
(−5 + 21) = 𝑟(2 + 6) ↝ 𝑟 = 2 → 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ‖ = 4√2
Además, se conoce que:
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = 𝐴△(𝐴𝐷𝐶) + 𝐴△(𝐴𝐶𝐵)
1 1
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = |𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
̅̅̅̅ ⊥ | = 28
2 2
1 1
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 28
2 2
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 56
Donde
̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅⊥ = (4,4) ⋅ (3,9) = 48
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = 8
̅̅̅̅ = (𝑎, 𝑏)
Sea 𝐴𝐷
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = |(𝑎, 𝑏) ⋅ (−4,4)| = 8
43
(𝑎, 𝑏) ∙ (4,4)
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (4,4) = (2,2)
32
8(𝑎+𝑏)
Se tiene: (2,2) = (2,2) ↝ 𝑎 + 𝑏 = 4 (**)
32
Ejercicio 23. Sean 𝐴(1, −2), 𝐵(5, −6), 𝐶(6,2) y 𝐷(3,6) vértices del cuadrilátero
3
̅̅̅̅ , 𝑁 ∈ 𝐴𝐷
ABCD. Hallar el área del cuadrilátero MCDN, si 𝑀 ∈ 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ y 𝐵𝑁
̅̅̅̅ = 𝑀𝑁
̅̅̅̅̅.
2
Solucion 23.
44
En la figura se tiene: D
N
𝐿𝐴𝐶
̅̅̅̅ : 4𝑥 − 5𝑦 − 14 = 0
̅̅̅̅ entonces 𝐶
Sea 𝑀(𝑚1 , 𝑚2 ) ∈ 𝐴𝐶
4𝑚1 − 14 𝐴 M
𝑀 (𝑚1 , )
5
𝐿̅̅̅̅
𝐴𝐷 : 4𝑥 − 𝑦 − 6 = 0 𝐵
Sea 𝑁(𝑛1 , 𝑛2 ) ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐷 entonces 𝑁(𝑛1 , 4𝑛1 − 6)
3
̅̅̅̅ = 𝑀𝑁
De 𝐵𝑁 ̅̅̅̅̅ se tiene: 𝑁 − 3𝑀 = −2𝐵
2
De donde
𝑛1 − 3𝑚1 + 10 = 0
{
5𝑛1 − 3𝑚1 − 12 = 0
11 31
Al resolver el sistema se tiene: 𝑛1 = y 𝑚1 =
2 6
Entonces
11 31
𝑁 ( 2 , 16) y 𝑀 ( 6 , 4)
Luego
1 13 13 5
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = (3 , 12), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐷 = (− 6 , 2), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐷⊥ = (−2, − 6 ), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 = (6 , −2), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 ⊥ =
5
(2, 6)
1 1
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝐴△(𝑁𝑀𝐷) + 𝐴△(𝑀𝐶𝐷) = ̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
|𝑀𝑁 𝑀𝐷⊥ | + |𝑀𝐷̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 ⊥ |
2 2
1 1 13 1 13 5
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = |( , 12) ⋅ (−2, − )| + |(− , 2) ⋅ (2, )|
2 3 6 2 6 6
40 4
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = +
3 3
En consecuencia,
44 2
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝑢
3
Ejercicio 24. Los vértices de un rectángulo ABCD son 𝐴(−2, −6), 𝐵(−6, −2),
̅̅̅̅, 𝐹 ∈ 𝐴𝐷
𝐶(2,6) y D. 𝐸 ∈ 𝐶𝐷 ̅̅̅̅ , 𝐺 ∈ 𝐵𝐶
̅̅̅̅ , 𝐹𝐺
̅̅̅̅ ∕∕ (1, −3), 𝐹𝐺
̅̅̅̅ + 𝐹𝐸
̅̅̅̅ = (4,14). Halle:
a) El vértice D
b) Los puntos E, F y G
45
Solucion 24.
a) Del rectángulo ABCD se tiene:
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (−4,4) = ̅̅̅̅
𝐷𝐶
𝐷 = 𝐶 − (−4,4) ↝ 𝑫(𝟔, 𝟐)
b) De la figura se tiene:
̅̅̅̅ = 𝑟(1, −3) , 𝑟 ∈ 𝑅
𝐹𝐺
Se tiene:
(𝑟, −3𝑟) ∙ (−4,4)
(−4,4) = (−4,4)
‖(−4,4)‖2
−4𝑟 − 12𝑟
(−4,4) = (−4,4) C
32
−16𝑟 = 32 ↝ 𝑟 = −2 E
D
Entonces G
̅̅̅̅
𝐹𝐺 = (−2,6)
B
Se conoce
̅̅̅̅
𝐹𝐺 + ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (4,14)
F
(−2,6) + ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (4,14) ↝ ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (6,8) A
46
̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (8 − 𝑒2 − 𝑓2 − 4, 𝑒2 − 𝑓2 ) = (6,8)
𝑒2 + 𝑓2 = −2
{ ↝ 𝑒2 = 3, 𝑓2 = −5
𝑒2 − 𝑓2 = 8
Luego
𝑭(−𝟏, −𝟓), 𝑬(𝟓, 𝟑)
̅̅̅̅ = (−2,6) ↝ 𝑮(−𝟑, 𝟏)
Y de 𝐹𝐺
Ejercicio 26. Una persona jala un carro horizontalmente ejerciendo una fuerza de
20 𝑙𝑏 en la manija. Si la manija forma un ángulo de 60° con la horizontal. Encuentre
el trabajo hecho al mover el carro 100 𝑝𝑖𝑒𝑠.
Solucion 26.
De la figura
̅ = ̅̅̅̅
𝐷 𝑃𝑄 = (100,0) 𝐹̅
̅ ‖ = ‖𝑃𝑄
‖𝐷 ̅̅̅̅‖ = 100
El vector fuerza 60°
𝐹̅ = (‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃, ‖𝐹̅ ‖𝑠𝑒𝑛𝜃), ‖𝐹̅ ‖
= 20
𝜋 𝜋
𝐹̅ = (20 𝑐𝑜𝑠 , 20 𝑠𝑒𝑛 ), 𝑃(0,0)
3 3 𝑄(100,0)
𝐹̅ = (10,10√3)
El trabajo hecho este dado por:
𝑊 = 𝐹̅ ∙ 𝐷
̅ = (10,10√3) ∙ (100,0)
Finalmente,
𝑾 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 − 𝒍𝒃
Ejercicio 27. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ángulo de
30º con respecto a la horizontal. Si despreciamos la fricción y sólo actúa la fuerza
48
gravitacional sobre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto.
Solucion 27.
Representando gráficamente el ejercicio, se desea hallar: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅
2 𝑘𝑔
̅
𝒂
̅
𝒂
̅
𝑭
̅
𝑭
30° 30°
De la figura se tiene:
√3 1
𝑎̅ ∕∕ (−‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠(30° ), −‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛(30° )) = (− ,− )
2 2
𝐹̅ = (0, −𝑚𝑔), 𝑔 = 9.8 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2
Entonces
𝐹̅ = (0, −2(9.8)) = (0, −19.6)
√3 1
(0, −19.6) ⋅ (−
𝐹̅ ⋅ 𝑎̅ 2 , − 2) 9.8
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅ = = = 𝑘𝑔 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
‖𝑎̅‖ √3 1 1
‖(− 2 , − 2)‖
̅ = 𝟗. 𝟖 𝑵
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒂̅ 𝑭
Ejercicio 28. Un automóvil está sobre una entrada que esta inclinada 25° respecto
a la horizontal. Si el automóvil pesa 2755 𝑙𝑏, encuentre la fuerza requerida para
evitar que ruede hacia atrás.
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Solucion 28.
2755 𝑙𝑏
De la figura se tiene:
𝐹̅ = (0, −2755), ‖𝐹̅ ‖ = 2755
𝐹∙𝐹 ̅ ̅
‖𝐹̅1 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅1 𝐹̅ = ̅ 1 , ̅𝟏
‖𝐹 ‖ 1 𝑭
75°
Donde
̅
𝑭
25°
𝐹̅ ∙ 𝐹̅1 = ‖𝐹̅ ‖‖𝐹̅1 ‖𝑐𝑜𝑠(75)
Luego
‖𝐹̅1 ‖ = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠(75)
‖𝐹̅1 ‖ = 2755 cos(75)
Finalmente
̅ 𝟏 ‖ = 𝟏𝟏𝟔𝟒 𝒍𝒃
‖𝑭
NOTAS
Ejercicio 29. Un automóvil esta sobre una entrada que esta inclinada 10° respecto
a la horizontal. Se requiere una fuerza de 490 𝑙𝑏 para evitar que el automóvil ruede
hacia atrás.
Ejercicio 30. Cierto automóvil es conducido 500 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre una carretera que esta
inclinada 12° respecto de la horizontal. El automóvil pesa 2500 𝑙𝑏. Así, la gravedad
actúa hacia abajo sobre el automóvil con una fuerza 𝐹̅ = −2500𝑗. Encuentre el
trabajo que realiza el automóvil para vencer la gravedad.
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Ejercicio 31. Un paquete que pesa 200 𝑙𝑏 se coloca sobre un plano inclinado. Si
una fuerza de 80 𝑙𝑏 es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine el
ángulo de inclinación del plano (ignore los efectos de la fricción).
Ejercicio 32. Una cortadora de césped es empujada una distancia de 200 𝑝𝑖𝑒𝑠 a lo
largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 50 𝑙𝑏, La manija de la
podadora se mantiene a un ángulo de 30° desde la horizontal. Encuentre el trabajo
hecho.
Ejercicio 33. Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajón cargado con 500 lb de
bananas 40 pies sobre una rampa inclinado 30º con respecto a la horizontal.
Ejercicio 34. Para 𝑎 ∈ 𝑍, sean 𝐴(𝑎 − 1, 𝑎 + 1), 𝐵(𝑎 + 3, 𝑎 − 6), 𝐶(10,8) y D
̅̅̅̅
𝐴𝑀 𝐴𝐷 = (2, −1), 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑀𝑁
vértices de un cuadrilátero. Además 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (3,1),
̅̅̅̅̅ 𝑁𝐷
Ejercicio 36. Sea ABCDE un pentágono irregular (los vértices ubicados en sentido
̅̅̅̅
𝐴𝐸 𝐵𝐶 = (9, −6),
horario). Si 𝐴(1,1), 𝐵(2,6), 𝐶(𝑐, 6), 𝑐 > 2, 𝐸(7, 𝑦), 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
(ABC) = (BCD) , AB = CD . Hallar:
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