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Espacio Vectorial Real Rn

Este documento introduce el espacio vectorial real Rn. Define Rn como el conjunto de n-uplas ordenadas de números reales y presenta las operaciones básicas de adición y multiplicación por escalares en Rn. También establece los axiomas que hacen de Rn un espacio vectorial y define conceptos como diferencia de vectores, producto escalar y norma. Finalmente, explica la independencia lineal de vectores y operaciones como proyección ortogonal y componentes de vectores en Rn.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGÍA

ESPACIO VECTORIAL REAL Rn

Rogelio Efren Cerna Reyes

CALLAO, 2022
INDICE

CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Rn ............. 3


1.1 PRODUCTO CARTESIANO .......................................................................................... 3
1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS ............................................................................................ 3
1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN Rn .................................................................... 3
1.2 OPERACIONES EN Rn ................................................................................................. 3
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES ............................................................................................ 4
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR ............................................... 4
1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL Rn ...................................... 4
1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN .................................................................................... 4
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES ............................................ 5
1.4 DIFERENCIA DE VECTORES ........................................................................................ 5
1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE
VECTORES EN R2 Y R3 ................................................................................................ 6
1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR. ........................................................... 6
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE ADICIÓN Y
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. .............................................. 7
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN Rn .............. 10
2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES .................................................................... 10
2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES .......................................................... 10
2.2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES .............................................................. 10
2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES .......................................................... 10
2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES.................................... 10
2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES .............................................................. 11
2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR EN R2, R3 Y Rn ............................................................. 13
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE
VECTORES EN Rn ................................................................................... 15
3.1 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO DE
VECTORES ............................................................................................................... 15
3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN Rn ......................... 15
3.2.1 NORMA DE UN VECTOR ......................................................................................... 15
3.2.2 ANGULO ENTRE DOS VECTORES ............................................................................ 16
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES. ....................... 18

1
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn ....................................... 20
3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES ................................................................................. 20
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn ................................................................. 21
3.4 VECTOR UNITARIO .................................................................................................. 21
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR ......................................................................................... 21
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES. ....................... 22
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN Rn ...................... 37
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR. ...................... 37
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA DIRECCIÓN DE OTRO
VECTOR. ................................................................................................................. 37

2
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Rn

1.1 PRODUCTO CARTESIANO

Recordemos:
El producto cartesiano
𝑅 2 ≈ 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 )⁄ 𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅} Conjunto de pares ordenados de
números reales.
El producto cartesiano
𝑅 3 ≈ 𝑅 × 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )⁄𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅, 𝑥3 ∈ 𝑅 } Conjunto de ternas
ordenadas de números reales.
En general, el conjunto de n-uplas ordenadas de números reales 𝑛 ≥ 1, se
representa por 𝑅 𝑛 ; es decir
𝑅 𝑛 ≈ 𝑅 × 𝑅 × … × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )⁄𝑥𝑖 ∈ 𝑅, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛}. Donde se cumple:

1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS

Sean (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos n-uplas en 𝑅 𝑛 , se define:


(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) ⟺ 𝑎𝑖 = 𝑏𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
A los elementos de 𝑅 𝑛 se les denomina puntos y se les denota de la forma
𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ). En donde se define:

1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN Rn

Sean los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) y 𝑃2 (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) de 𝑅 𝑛 . Se define la


distancia de 𝑃1 a 𝑃2 , denotado 𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ), como el número dado por:

𝒅(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = √(𝒚𝟏 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝒚𝒏 − 𝒙𝒏 )𝟐


Los elementos o puntos de 𝑅 𝑛 serán llamados vectores y se denotan de la forma
𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑖 , … , 𝑎𝑛 )
El número 𝑎𝑖 , en la entrada 𝑖, se denomina la i-ésima componente del vector 𝑎̅.

1.2 OPERACIONES EN Rn

En 𝑅 𝑛 se definen las operaciones:

3
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES

Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos vectores en 𝑅 𝑛 . Se define


la adición de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ , denotado por el vector 𝑎̅ + 𝑏̅, como la adición de
las componentes respectivas
𝑎̅ + 𝑏̅ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 )

1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sea 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) un vector en 𝑅 𝑛 y un escalar 𝑟 ∈ 𝑅. Se define la


multiplicación del vector 𝑎̅ por el escalar real 𝑟, denotada por el vector 𝑟𝑎̅, como la
multiplicación de 𝑟 con las componentes del vector 𝑎̅
𝑟𝑎̅ = (𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , … , 𝑟𝑎𝑛 )

1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL Rn

Al conjunto 𝑅 𝑛 provisto, de las operaciones de adición de vectores y


multiplicación de vectores por escalares, se le denomina ESPACIO VECTORIAL
REAL1 𝑹𝒏 y sus elementos o puntos reciben el nombre de VECTORES si y solo
si satisfacen los siguientes axiomas2:

1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN

A1. Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 𝑎̅ + 𝑏̅ ∈ 𝑅 𝑛 (Clausura o cerradura)


A2. Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 𝑎̅ + 𝑏̅ = 𝑏̅ + 𝑎̅ (Conmutatividad)
A3. Para todo 𝑎̅, 𝑏̅, 𝑐̅ de 𝑅 𝑛 se cumple𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ (Asociatividad)
A4. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 ∃! vector 𝑜̅ = (0,0, … ,0) de 𝑅 𝑛 , llamado el origen o vector
cero o nulo, tal que 𝑎̅ + 𝑜̅ = 𝑎̅ (Existencia y unicidad del elemento o vector
nulo aditivo)
A5. Para todo 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) de 𝑅 𝑛 ∃! vector – 𝑎̅ = (−𝑎1 , −𝑎2 , … , −𝑎𝑛 ) de
𝑅 𝑛 , llamado el opuesto o inverso aditivo de 𝑎̅ , tal que 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
(Existencia y unicidad del elemento o vector inverso aditivo)

1
También se dice: Espacio vectorial sobre el cuerpo o campo real. Ver anexo A. Axiomas del
conjunto de números reales.
2
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 197

4
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES

M1. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟 de 𝑅 se cumple 𝑟𝑎̅ ∈ 𝑅 𝑛 (Clausura o


cerradura)
M2. Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟 de 𝑅 se cumple 𝑟(𝑎̅ + 𝑏̅) = 𝑟𝑎̅ + 𝑟𝑏̅

M3. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟, s de 𝑅 se cumple (𝑟 + 𝑠)a̅ = 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑎̅


M4. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟, s de 𝑅 se cumple 𝑟(𝑠𝑎̅) = (𝑟𝑠)𝑎̅
M5. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 1𝑎̅ = 𝑎̅, 1 es el número real uno.

En adelante nos referiremos al espacio vectorial real 𝑹𝒏 como el espacio


vectorial 𝑹𝒏

1.4 DIFERENCIA DE VECTORES

Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) vectores en 𝑅 𝑛 . Se define


𝑎̅ − 𝑏̅ = 𝑎̅ + (−𝑏̅)
Lo que equivale a restar las componentes respectivas
𝑎̅ − 𝑏̅ = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 − 𝑏𝑛 )

Ejercicio 1. Para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏 demostrar que:

0𝑎̅ = 𝑜̅

Solucion 1.
Se desea demostrar que 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
De 0𝑎̅ = 0𝑎̅ + 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + 𝑜̅ = 𝑎̅
= 0𝑎̅ + (𝑎̅ + (−𝑎̅)) , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
= (0𝑎̅ + 1𝑎̅) + (−𝑎̅) , pues 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ , 1𝑎̅ = 𝑎̅
= (0 + 1)𝑎̅ + (−𝑎̅), pues (𝛼 + 𝛽)𝑎̅ = 𝛼𝑎̅ + 𝛽𝑎̅
= 1𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 𝛼 + 0 = 𝛼
= 𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 1𝑎̅ = 𝑎̅
= 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
Por lo tanto: 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏

5
Ejercicio 2. Demostrar que:

1. αo̅ = o̅ , para todo escalar real α


2. 𝛼𝑎̅ = 𝑜̅ ⇒ 𝛼 = 0 ⋁ 𝑎̅ = 0̅
3. 𝑎̅ + 𝑎̅ = 2𝑎̅, para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
4. 𝑎̅ + 𝑐̅ = 𝑎̅ + 𝑏̅ ⟹ 𝑐̅ = 𝑏̅
5. 𝛼𝑎̅ = 𝛽𝑎̅ , 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ ⟹ 𝛼 = 𝛽
6. 𝑎̅ + 𝑐̅ = 𝑎̅ + 𝑏̅ ⟹ 𝑐̅ = 𝑏̅
Solucion 2.
Para ser demostrados por el estudiante.

1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS


OPERACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3

1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR.

Todo vector 𝑎̅ en 𝑅 2 o 𝑎̅ en 𝑅 3 puede ser representado gráficamente en el


plano o en el espacio, como:
1. Un punto
2. Un radio vector o vector de posición de un punto. Es decir, con una
flecha con origen en el origen de coordenadas y su extremo en un punto del
plano o el espacio con coordenadas las componentes del punto.
3. Una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto 𝑃 cualquiera
̅̅̅̅ = 𝑄 − 𝑃
y el extremo será un punto 𝑄 cualquiera, de modo que 𝑎̅ = 𝑃𝑄

FIGURA 1. 1 UN VECTOR EN R2 O EN R3 REPRESENTADO COMO UN


PUNTO

Y Z (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
(𝑎1 , 𝑎2 )

O Y
O X X
2
Un vector 𝑎̅ en 𝑅 corresponde a un Un vector 𝑎̅ en 𝑅 3 corresponde a un
punto en 𝑅 2 punto en 𝑅 3

6
FIGURA 1. 2 UN VECTOR EN R2 REPRESENTADO COMO UN VECTOR
DE POSICIÓN Y UN VECTOR ARBITRARIO REPRESENTADO COMO
UNA FLECHA

Y Q
(𝑎1 , 𝑎2 ) 𝑎̅
𝑎̅ 𝑎2
𝑎2
P
𝑎1
O 𝑎1 X

Radio vector 𝒂̅ o vector de ̅ con punto de inicio P y


Vector 𝒂
posición del punto (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ) punto final Q
Fuente. Elaboración Propia

Z
𝑎3
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑎̅ FIGURA 1. 3 RADIO VECTOR EN
R3 O VECTOR DE POSICIÓN
𝑎1 𝑎2 DE UN PUNTO
Y

X
Fuente. Elaboración Propia

Z
𝑧2
2 − 𝑧1
𝑧ᇩᇪᇫ
𝑎3

𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑧1
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) FIGURA 1. 4 VECTOR
𝑎2
𝑦1 𝑦2 ARBITRARIO EN R3
𝑥1 𝑦ᇩᇪᇫ
2
− 𝑦1 Y
𝑥2

X
Fuente. Elaboración Propia

7
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE
ADICIÓN Y MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.

FIGURA 1. 5 ADICIÓN DE VECTORES


𝑎̅

𝑏̅
𝑏2 𝑏̅
𝑏̅

𝑎̅ 𝑏1
𝑎2 𝑎̅
𝑎1

La suma de vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y La suma de vectores puede ser


𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 ) es igual a la suma de las representado por la flecha que esta
componentes de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅. sobre la diagonal del paralelogramo
𝑎̅ + 𝑏̅ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 ) determinado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.
Fuente. Elaboración Propia

𝑎̅ − 𝑏̅
𝑏̅
FIGURA 1. 6 DIFERENCIA DE
VECTORES

𝑎̅
Fuente. Elaboración propia

𝑟𝑎̅
𝑎̅ 𝑟𝑎2 FIGURA 1. 7 MULTIPLICACIÓN
𝑎2 DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR POSITIVO MAYOR
𝑎1
𝑟𝑎1 QUE 1
Fuente. Elaboración propia

8
𝑎̅
𝑎2
𝑟𝑎1 FIGURA 1. 8 MULTIPLICACIÓN
DE UN VECTOR POR UN
𝑎1
𝑟𝑎2 ESCALAR NEGATIVO
𝑟𝑎̅
𝑟<0

Fuente. Elaboración propia

FIGURA 1.9 CADA FLECHA


𝑎̅ (𝑎1 , 𝑎2 ) ES UNA TRASLACIÓN
PARALELA DEL VECTOR
DE POSICIÓN DE UN PUNTO

Fuente. Elaboración propia

FIGURA 1.10 ADICIÓN DE VECTORES EN R3

Fuente. Elaboración propia

9
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN Rn

La independencia lineal se refiere a vectores linealmente dependientes o a


vectores linealmente independientes.

2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES3

Sean 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 vectores del espacio vectorial 𝑹𝒏 y ciertos escalares reales
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 . Un vector 𝑎̅ en 𝑹𝒏 escrito de la forma:
𝑎̅ = 𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛
Es una combinación lineal de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 con coeficientes
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 .

2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES

La expresión
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
Es llamada combinación lineal nula de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛

2.2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES

Los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 son linealmente dependientes (LD) si existe al
menos un escalar no nulo talque
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅

2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 son linealmente independientes (LI) si la


combinación lineal nula
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
Implica 𝛼1 = 𝛼2 = 𝛼𝑛 = 0

2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES

Si los vectores 𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 son linealmente dependientes (LD) o linealmente


independientes (LI) y los reunimos en el conjunto 𝑆 = {𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 }, entonces se

3 Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 207

10
dice que el conjunto 𝑆 es linealmente dependiente (LD) o linealmente independiente
(LI).

2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES

El rango de un conjunto de vectores es el número máximo de vectores


linealmente independientes que contiene.
Sea 𝑆 = {𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 } un conjunto de vectores. El rango de 𝑆 es el número de
vectores de la combinación lineal nula que presentan coeficientes nulos
(KOLMAN, 1999).

Ejercicio 3. Sean 𝐴, 𝐵 y 𝐶 los vértices de un triángulo, etiquetados en sentido anti


̅̅̅̅
horario, 𝑀1 y 𝑀2 son puntos medios de los lados representados por los vectores 𝐴𝐶
̅̅̅̅ respectivamente, 𝑃1 y 𝑃2 son puntos de trisección del lado representado por
y 𝐵𝐶
el vector ̅̅̅̅
𝐴𝐵 . Exprese el vector ̅̅̅̅
𝑃𝐶 como combinación lineal de los vectores ̅̅̅̅
𝐴𝐵 y
̅̅̅̅ , cuando
𝐴𝐶

a) 𝑃 es el primer punto que divide al segmento ̅̅̅̅̅


𝑃1 𝑄 en cuatro partes iguales.
b) 𝑃 es el primer punto que divide al segmento ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 en cinco partes iguales
Solucion 3.
a) Se desea expresar el vector ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + 𝛽𝐴𝐶
𝑃𝐶 = 𝛼𝐴𝐵 ̅̅̅̅ donde 𝛼 y 𝛽 son los coeficientes
que se deben determinar. 𝐶
En la figura:
̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝐵𝐶 𝐴𝐶 − ̅̅̅̅
𝐴𝐵
𝐶
1 𝑅 𝑄
̅̅̅̅
𝐴𝑅 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶
2
1 𝑅 𝑃
̅̅̅̅ = 𝐵𝐶
𝐵𝑄 ̅̅̅̅ 𝑄
2 𝐴
𝑃1
1 𝑃2 𝐵
̅̅̅̅̅
𝐴𝑃1 = ̅̅̅̅
𝐴𝐵
3
1
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 = 𝐴𝐵̅̅̅̅
3
1
Para el punto 𝑃 tal que ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = 4 ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑄 se observa que:
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃1 + ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶

11
2
Además: ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑄 = 𝐵𝑄 𝐵𝑃1 , ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝑃1 = 3 𝐵𝐴

Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
(𝐵𝑄 𝐵𝐴)
4 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐵𝐴 ̅̅̅̅)
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( (𝐴𝐶 ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ) + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 )
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
= 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵 ̅̅̅̅
8 8 3
1 13
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅
𝐴𝐵
8 24
Remplazando en
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃1 + ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
Se tiene
1 13
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵̅̅̅̅ + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + A𝐶
8 24
1 13 1
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
8 24 3
Finalmente,
7 7
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
8 8
1
b) Para el punto 𝑃 tal que ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = 5 ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 se observa que:
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
2
Además: ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 = ̅̅̅̅
𝐴𝑅 − ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 , ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 = 3 ̅̅̅̅
𝐴𝐵

Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅ − 𝐵𝐴
(𝐴𝑅 ̅̅̅̅)
5 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ( ̅̅̅̅𝐴𝐶 − ̅̅̅̅𝐵𝐴)
5 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ( 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵̅̅̅̅ )
5 2 3
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15

12
Remplazando en
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
Se tiene
1 2 1
̅̅̅̅ = −
𝑃𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵
̅̅̅̅ + 𝐴𝐶
̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
̅̅̅̅
10 15 3
9 12
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15
Finalmente,
12 9
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
15 10

2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR4 EN R2, R3 Y Rn

En 𝑅 2 , los vectores 𝑖 = (1,0) y 𝑗 = (0,1) juegan un rol especial. Cualquier


vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) puede ser escrito en términos de 𝑖 y 𝑗 vía adición de vectores
y multiplicación escalar:
(𝑎1 , 𝑎2 ) = (𝑎1 , 0) + (0, 𝑎2 ) = 𝑎1 (1,0) + 𝑎2 (0,1) = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 ) o 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 para denotar el vector a . Geométricamente,
los vectores base estándar 𝒊 y 𝒋, significan que cualquier vector 𝑎̅ de 𝑅 2 puede
ser descompuesto apropiadamente en términos de sus componentes vectoriales
sobre el eje X y eje Y, como se muestra en la figura.

FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR 𝐚̅ EN 𝐑𝟐 PUEDE ESCRIBIRSE EN


Y TÉRMINOS DE 𝒊 YY𝒋

𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
𝑗 𝑎2 𝑗

𝑖 X 𝑎1 𝑖 𝑎̅ = 𝑎1 𝑖X + 𝑎2 𝑗

Fuente. Elaboración propia


En 𝑹𝟑 , los vectores 𝑖 = (1,0,0) , 𝑗 = (0,1,0) y 𝑘 = (0,0,1) juegan un rol especial.
Cualquier vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) en 𝑅 3 puede ser escrito en términos de 𝑖, 𝑗 y 𝑘
vía adición de vectores y multiplicación escalar:

4 Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 10

13
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = (𝑎1 , 0,0) + (0, 𝑎2 , 0) + (0,0, 𝑎3 )
= 𝑎1 (0,1,0) + 𝑎2 (0,1,0) + 𝑎3 (0,0,1)
= 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) o 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 para denotar el vector 𝑎̅.

̅ EN 𝑹𝟑 PUEDE ESCRIBIRSE EN
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR 𝒂
TÉRMINOS DE 𝒊, 𝒋 y 𝒌
𝑍
𝑘 𝑎3 𝑘
𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘

𝑎2 𝑗 𝑌
𝑖 𝑗 𝑌
𝑋 𝑋 𝑎1 𝑖

Fuente. Elaboración propia

En 𝑹𝒏 , los vectores 𝑒1 = (1,0,0, … ,0), 𝑒2 = (0,1,0, … ,0), ..., 𝑒𝑛 = (1,0,0, … ,1),


llamados vectores base estándar o canónicos, juegan un rol especial. Cualquier
vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … 𝑎𝑛 ) puede ser escrito en términos de 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 vía adición
de vectores y multiplicación escalar:
(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) = (𝑎1, 0, … ,0) + (0, 𝑎2 , … ,0) + ⋯ + (0,0, … , 𝑎𝑛 )
= 𝑎1 (1,0, … ,0) + 𝑎2 (0,1, … ,0) + ⋯ + 𝑎𝑛 (0,0, … ,1)
= 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑒𝑛
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 , … 𝑎𝑛 ) o 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑒𝑛 para denotar el vector
𝑎̅.

14
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE
VECTORES EN Rn

3.1 PRODUCTO ESCALAR5 O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO


PUNTO DE VECTORES

Definición. Dados los vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ =


(𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) en 𝑅 𝑛 . El producto escalar de 𝑎̅ y 𝑏̅, denotado 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ , es el
número real dado por:
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛

NOTA

Utilizando notación de sumas, el producto escalar de 𝑎̅ y 𝑏̅ es:


𝑛

𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = ∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖
𝑖=1

PROPIEDADES.

Sean 𝑎̅ , 𝑏̅ y 𝑐̅ vectores en 𝑅 𝑛 y para todo escalar real 𝑟 se cumple:


1. a̅ ⋅ a̅ > 0, a̅ ≠ o̅ ; a̅ ⋅ a̅ = 0 ⟺ a̅ = o̅
2. a̅ ∙ b̅ = b̅ ∙ a̅
3. (ra̅) ∙ b̅ = r(a̅ ∙ b̅) = a̅ ∙ (rb̅)
4. a̅ ∙ (b̅ + c̅) = a̅ ∙ b̅ + a̅ ∙ c̅

3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN


Rn

3.2.1 NORMA DE UN VECTOR

Definición. La norma (longitud o magnitud) de un vector 𝑎̅ =


(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) en 𝑅 𝑛 , denotada ‖𝑎̅‖ es el número real dado por:

‖𝑎̅‖ = √𝑎̅ ∙ 𝑎̅ = √𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2

5 Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 21

15
O equivalentemente, ‖𝑎̅‖2 = 𝑎̅ ∙ 𝑎̅

PROPIEDADES.

Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores en 𝑅 𝑛 y para todo escalar real 𝑟, se cumple:


1. ‖a̅‖ > 0 , a̅ ≠ o̅ ; ‖a̅‖ = 0 ⟺ a̅ = o̅
2. ‖ra̅‖ = |r|‖a̅‖
3. ‖a̅ + b̅‖ ≤ ‖a̅‖ + ‖b̅‖ desigualdad triangular
4. |a̅ ∙ b̅| ≤ ‖a̅‖‖b̅‖ desigualdad de Cauchy Schwarz
La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de
un triángulo debe ser igual o mayor que la longitud del tercer lado.

‖𝑎̅‖ ‖𝑏̅‖
𝑏̅ ‖𝑏̅‖
𝑎̅
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ FIGURA 3. 1
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ ≤ ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ DESIGUALDAD
𝑎̅ + 𝑏̅ ‖𝑏̅‖ TRIANGULAR

Fuente. Elaboración propia

3.2.2 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . De la desigualdad de Cauchy Schwarz


|𝑎̅ ∙ 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ se tiene
|𝑎̅ ∙ 𝑏̅|
≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
𝑎̅ ∙ 𝑏̅
| |≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
𝑎̅ ∙ 𝑏̅
−1 ≤ ≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖

𝑎̅∙𝑏̅
Por lo tanto, existe un único ángulo 𝜃 ∈ [0, 𝜋] talque 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖. El

ángulo 𝜃 está formado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.


Si 𝑎̅ o 𝑏̅ es el vector cero, entonces 𝜃 es indeterminado (puede ser cualquier ángulo)
Teorema. Si 𝑎̅ y 𝑏̅ son dos vectores cualesquiera en 𝑅 𝑛 , entonces
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃
16
Demostración.

Si 𝑎̅ o 𝑏̅ es el vector cero, entonces la formula se verifica de inmediato. En


este caso el ángulo 𝜃 es indeterminado. FIGURA 3.1. ANGULO
FORMADO ENTRE LOS
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores ambos no nulos. En la VECTORES 𝒂 ̅.
̅y𝒃
figura 𝑐̅ = 𝑏̅ − 𝑎̅, entonces podemos aplicar la
𝑏̅
ley de los cósenos al triángulo de lados 𝑎̅, 𝑏̅ y 𝑐̅ 𝑐̅ = 𝑏̅ − 𝑎̅
𝜃
para obtener
2
‖𝑐̅‖2 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎̅
Fuente. Elaboración propia
De donde resulta
2
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − ‖𝑐̅‖2
Donde el vector 𝑐̅ , usando las propiedades de producto escalar, tenemos que
‖𝑐̅‖2 = 𝑐̅ ∙ 𝑐̅ = (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ (𝑏̅ − 𝑎̅)
= (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ 𝑏̅ − (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ 𝑎̅
= 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑎̅
2
= ‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅+‖𝑎̅‖2
Luego
2 2
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − (‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅+‖𝑎̅‖2 )

2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅
Por lo que
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente, para encontrar el ángulo formado entre los vectores no nulos 𝑎̅ y 𝑏̅ en
𝑅 𝑛 se usa
̅∙𝒃
𝒂 ̅
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( )
‖𝒂 ̅‖
̅‖‖𝒃

17
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.

Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . El vector bisectriz del ángulo formado


por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el
vector 𝑏̅) es el vector ‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅

𝑏̅

𝜃 FIGURA 3.2 VECTOR BISECTRIZ


DEL ÁNGULO FORMADO POR
𝜃 𝑎̅ DOS VECTORES

Fuente. Elaboración propia

Ejercicio 1. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector ‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅

Solucion 1. Sera demostrado por los lectores

Ejercicio 2. Dos cuerdas sujetas en diferentes puntos forman con el cielo raso
ángulos de 50° y 30° respectivamente, están unidas a una tercera cuerda la cual
sostiene un peso de 100 lb. Halle los vectores que representan a las tensiones en las
tres cuerdas.

18
Solucion 2. Graficamos el sistema de las tres cuerdas del ejercicio y
etiquetamos los vectores que representan a las tensiones en las tres cuerdas.

50° 30°

𝑇̅2 𝑇̅1

50° 30°

𝑇̅3

100 𝑙𝑏.

En la gráfica se observa que:


𝑇̅1 = (‖𝑇̅1 ‖𝑐𝑜𝑠30, ‖𝑇̅1 ‖𝑠𝑒𝑛30)
√3 1
𝑇̅1 = ( ‖𝑇̅1 ‖, ‖𝑇̅1 ‖)
2 2
𝑇̅2 = (−‖𝑇̅2 ‖𝑐𝑜𝑠50, ‖𝑇̅2 ‖𝑠𝑒𝑛50)
𝑇̅2 = (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖)
𝑇̅3 = (0, −100)
Luego, el sistema está en equilibrio si
𝑇̅1 + 𝑇̅2 + 𝑇̅3 = 0̅
Remplazando los vectores se tiene
(‖𝑇̅1 ‖𝑐𝑜𝑠30, ‖𝑇̅1 ‖𝑠𝑒𝑛30) + (−‖𝑇̅2 ‖𝑐𝑜𝑠50, ‖𝑇̅2 ‖𝑠𝑒𝑛50) + (0, −100) = (0,0)
(0.86‖𝑇̅1 ‖, 0.5‖𝑇̅1 ‖) + (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖) + (0, −100) = (0,0)
De donde se obtiene
0.86‖𝑇̅1 ‖ − 0.64‖𝑇̅2 ‖ = 0
{
0.5‖𝑇̅1 ‖ + 0.76‖𝑇̅2 ‖ − 100 = 0
Despejando
0.64
‖𝑇̅1 ‖ = ‖𝑇̅ ‖
0.86 2
Remplazando en la otra ecuación tenemos
0.64 100
0.5 ( ‖𝑇̅2 ‖) + 0.76‖𝑇̅2 ‖ = 100 ↝ ‖𝑇̅2 ‖ = = 88.5
0.86 1.13
Luego
19
0.64
‖𝑇̅1 ‖ = ( ) 88.5 = 65.86
0.86
Los vectores que representan a las tensiones son:
𝑇̅1 = (0.86(65.86),0.5(65.86)) ↝ 𝑇̅1 = (56.64,32.93)
𝑇̅2 = (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖) = (−0.64(88.5), 0.76(88.5)) = (−56.64,67.26)
𝑇̅2 = (−56.64,67.26) y 𝑇̅3 = (0, −100)

3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn

Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores en 𝑅 𝑛

3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES

Definición. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo real del
otro.
Es decir, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ en 𝑅 𝑛 son paralelos, denotado 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅ , si existe un escalar
real 𝑟 talque 𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ ∨ 𝑏̅ = 𝑟𝑎̅
Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues 𝑜̅ = 0𝑎̅ para

FIGURA 3.3 LOS VECTORES 𝐚̅ y 𝐛̅ SON PARALELOS

𝑎̅ = 𝑟𝑏̅
𝑏̅ 𝑎̅
𝑏̅ = 𝑟𝑎̅

todo vector 𝑎̅ en 𝑅 𝑛 .

Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 , si 𝑎̅ es paralelo a 𝑏̅ decimos que:


1. Tienen sentidos iguales si a̅ = rb̅ donde r > 0 y
2. Tienen sentidos opuestos si a̅ = rb̅ donde r < 0

̅Y𝒃
FIGURA 3.4 LOS VECTORES 𝒂 ̅ TIENEN SENTIDOS IGUALES
(OPUESTOS) SI 𝒓 > 𝟎 (𝒓 < 𝟎)

𝑎̅ = 𝑟𝑏̅, 𝑟 > 0 𝑏̅
𝑏̅

𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ , 𝑟 < 0

20
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn

Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . Decimos que los vectores 𝑎̅


𝜋
y 𝑏̅ son mutuamente ortogonales, denotado 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅, si el ángulo que forman es 2 .

De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales
si su producto escalar es cero. Es decir,
𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0

𝑏̅

̅
̅Y𝒃
FIGURA 3.5 LOS VECTORES 𝒂
SON MUTUAMENTE
ORTOGONALES

𝑎̅

Observamos que el vector cero es ortogonal a todos los vectores, pues 𝑜̅ ∙ 𝑎̅ = 0


para todo vector 𝑎̅ en 𝑅 𝑛 .

3.4 VECTOR UNITARIO

Definición. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.

3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR

El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido


del vector.

NOTAS.

1. Si 𝑎̅ es un vector no nulo en 𝑅 𝑛 , entonces su versor es el vector 𝑢̅ =


𝑎̅
‖𝑎̅‖

2. Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama


normalización del vector, razón por la cual es común referirse a un vector
unitario como vector normalizado.

21
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.

Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . El vector bisectriz del ángulo formado


por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el
vector 𝑏̅) es la adición de los versores 𝑢̅𝑎̅ y 𝑢̅𝑏̅ de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅
respectivamente.
Es decir, el vector bisectriz está dado por el vector, ver FIGURA 3.6
𝑎̅ 𝑏̅ ‖𝑏̅ ‖𝑎̅+‖𝑎̅‖𝑏̅
𝑢̅𝑎̅ + 𝑢̅𝑏̅ = ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖

𝑏̅

‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
FIGURA 3.6 VECTOR BISECTRIZ
𝑏̅ DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS
𝑢̅𝑏̅ 𝑎̅ VECTORES 𝒂̅Y𝒃 ̅
𝑢̅𝑎̅

Ejercicio 3. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector adición de los versores 𝑢̅𝑎̅ y 𝑢̅𝑏̅ de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ respectivamente.

Solucion 3. Sera demostrado por el lector.


𝑎̅
Ejercicio 4. Verificar si el versor 𝑢̅ = ‖𝑎̅‖ de un vector es unitario.

Solucion 4. Se debe verificar que la norma de 𝑢̅ es 1


Veamos;
𝑎̅ 1 1 1 1
‖𝑢̅‖ = ‖ ‖ = ‖ 𝑎̅‖ = | | ‖𝑎̅‖ = ‖𝑎̅‖ = 1, Pues es un escalar
‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖

positivo.
Esta operación es denominada la normalización del vector 𝑎̅.

𝑎̅

𝑎̅ 𝑎̅
𝑣̅ = −
‖𝑎̅‖ 𝑢̅𝑎̅=
‖𝑎̅‖

22
Y el vector unitario 𝑣̅ con dirección opuesta al vector 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ tiene la forma:
𝑎̅
𝑣̅ = −
‖𝑎̅‖

Ejercicio 5. Demostrar que; si los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son los lados de un


paralelogramo, 𝑎̅ + 𝑏̅ y 𝑎̅ − 𝑏̅ sus diagonales, entonces los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son
ortogonales si y sólo si ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖

Solucion 5. Demostración
Si los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son los lados de un
𝑏̅ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖
paralelogramo, 𝑎̅ + 𝑏̅ y 𝑎̅ − 𝑏̅ sus diagonales
Se desea demostrar que: 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0 si y sólo si
‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
Veamos,
2 2 𝑎̅
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
⟺ (𝑎̅ + 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅) = (𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ − 𝑏̅)
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ = 𝑎̅. 𝑎̅ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅
⟺ 4𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto:
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0

Ejercicio 6. Dado el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en 𝑅 2 se construye el vector


𝑎̅⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) en 𝑅 2 talque 𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0; se lee: 𝑎̅ ⊥ es el vector 𝑎̅ ortogonal.

Solucion 6.
Dado el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en 𝑅 2 se construye el vector 𝑎̅⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) en 𝑅 2
talque 𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0 Y
Veamos
𝑎1 𝑎̅⊥
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅ ⊥ = (𝑎1 , 𝑎2 ) ⋅ (−𝑎2 , 𝑎1 ) 𝑎2
𝑎̅
= 𝑎1 (−𝑎2 ) + 𝑎2 𝑎1
= −𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑎2 = 0 −𝑎2 𝑎1 X

Finalmente
23
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0

Ejercicio 7. En un triángulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los


puntos medios de dos lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que
representa al tercer lado.

Solucion 7. En otras palabras, si 𝑀1 es el punto medio del lado ̅̅̅̅


𝐴𝐵 y 𝑀2 es
el punto medio del lado ̅̅̅̅
𝐴𝐶 , se desea demostrar que ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 es paralelo al
̅̅̅̅ y tiene la mitad de su longitud.
lado 𝐵𝐶
De la figura se tiene: 𝐴
1 1
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ , ̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀1 = 2 𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝐴𝑀2 = 2 𝐴𝐶
𝑀1 𝑀2
𝐴
Ahora
1 1
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 = ̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀2 − ̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀1 = ̅̅̅̅ 𝐴𝐶 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 𝐵 𝐶
2 2
1 1
= (𝐴𝐶̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
̅̅̅̅ ) = 𝐵𝐶̅̅̅̅
2 2
De donde;
1
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 = 𝐵𝐶 ̅̅̅̅
2
Lo cual justifica que ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 es paralelo a 𝐵𝐶
1 1
̅̅̅̅̅̅̅̅
‖𝑀 ̅̅̅̅
1 𝑀2 ‖ = ‖ 𝐵𝐶 ‖ = ‖𝐵𝐶 ‖
̅̅̅̅
2 2
Lo cual justifica que la longitud de ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ .
𝑀1 𝑀2 es la mitad de la longitud de 𝐵𝐶

Ejercicio 8. Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos


vectores son iguales, entonces dichos vectores son ortogonales.

Solucion 8.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores en 𝑅 𝑛 , se desea demostrar que:
Si ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖ entonces 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0.
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:
‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖
2 2
‖𝑎̅‖2 + 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖2 − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖
Simplificando se tiene

24
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ = 0
Por la desigualdad de Cauchy Schwarz |𝑎̅ ∙ 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ se obtiene
|𝑎̅ ∙ 𝑏̅| = 0 ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales.

Ejercicio 9. Demostrar que el ángulo inscrito en un semicírculo es un ángulo recto.

Solucion 9.
En la figura, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son “radios vectores”. 𝑎̅ − 𝑏̅
Se desea demostrar que el vector 𝑎̅ − 𝑏̅ es ortogonal 𝑏̅

al vector −𝑎̅ − 𝑏̅. 𝑎̅


En otras palabras, se desea demostrar que
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = 0
−𝑎̅
Veamos;
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = (−1)(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅)
= (−1)[(𝑎̅ − 𝑏̅ ) ∙ 𝑎̅ + (𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ 𝑏̅]
= (−1)[𝑎̅ ∙ 𝑎̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑏̅]
= (−1)[‖𝑎̅‖2 − ‖𝑏‖2 ]
= 0 , ‖𝑎‖ = ‖𝑏‖
Por lo tanto
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = 0
Pues 𝑎̅ y 𝑏̅ son radios vectores que tienen la misma norma o longitud, llamado
radios del círculo.
Por lo tanto, el ángulo formado por los vectores 𝑎̅ − 𝑏̅ y −𝑎̅ − 𝑏̅ es un ángulo recto.

Ejercicio 10. Sean los vectores 𝑎̅ , 𝑏̅ y 𝑐̅ en 𝑅 𝑛 talque ‖𝑎̅‖ = 2, ‖𝑏̅‖ = 4, ‖𝑐̅‖ =


1
2√3 y 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 0. Hallar 𝑎̅∙𝑏̅+𝑏̅∙𝑐̅+𝑐̅∙𝑎̅

Solucion 10.
Calculamos la norma en ambos miembros de 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 𝑜̅ y elevando al
cuadrado:
2
‖𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅‖ = ‖𝑜̅ ‖2
25
De donde se tiene,
(𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
Por las propiedades del producto escalar
𝑎̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑏̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑐̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑐̅ = 0
2
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ + ‖𝑐̅‖2 = 0
Reemplazando los datos dados
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + 4 + 16 + 12 = 0
1
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ = (−32) = −16
2
Finalmente,
1 1
=−
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ 16

Ejercicio 11. Halle el punto simétrico de 𝑅(5,8) respecto del segmento que une los
puntos 𝑄(2,2) y 𝑆(6,6)

Solucion 11.
̅̅̅̅ = 𝑄𝑇
En la figura 𝑄𝑅 ̅̅̅̅ + 𝑇𝑅
̅̅̅̅ , 𝑄𝑇
̅̅̅̅ ⊥ 𝑇𝑅
̅̅̅̅ , 𝑅𝑇
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑢̅ y 𝑅(5,8)
‖𝑅𝑇 ̅̅̅̅̅‖
̅̅̅̅‖ = ‖𝑇𝑅′ 𝑆(6,6)
̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ ‖𝑢̅ , 𝑢̅ = − ( 𝑄𝑆 ) , 𝑇
𝑅𝑠 = 𝑅 + 2‖𝑇𝑅 ̅̅̅̅‖
‖𝑄𝑆 𝑢̅
1
̅̅̅̅ = (4,4) ∕∕ (1,1), 𝑢̅ =
𝑄𝑇 (1, −1)
√2 𝑅𝑠
𝑄(2,2)
̅̅̅̅ = (3,6), 𝑄𝑇
𝑄𝑅 ̅̅̅̅ = 𝑟(4,4), 𝑇𝑅
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
𝑇𝑅 ̅̅̅̅ ⊥ = 𝑘(−4,4)
Luego
(3,6) = 𝑟(4,4) + 𝑘(−4,4)
Multiplicando escalarmente por el vector (4,4)
(3,6) ⋅ (4,4) = 𝑟(4,4) ⋅ (4,4) + 𝑘(−4,4) ⋅ (4,4)
9
36 = 32𝑟 → 𝑟 =
8
Entonces

26
9 9 9
̅̅̅̅ = (4,4) = ( , )
𝑄𝑇
8 2 2
9 9
̅̅̅̅ = 𝑄𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅ − 𝑄𝑇
̅̅̅̅ = (3,6) − ( , )
2 2
3 3 3
̅̅̅̅ = (− , ) → ‖𝑇𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅‖ = √2
2 2 2
Finalmente
3 1
𝑅𝑠 = (5,8) + 2 ( √2) (1, −1) → 𝑅𝑠 (8,5)
2 √2
̅̅̅̅̅ como una combinación lineal
Ejercicio 12. En la figura, expresar el vector 𝑀𝑁
(suma en términos) de los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ si los triángulos son rectángulos.
𝑀𝐵 y 𝑂𝑄

Solucion 12.
Se desea expresar
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + 𝑠𝑂𝑄
𝑀𝑁 = 𝑟𝑀𝐵 ̅̅̅̅ (*)
N
De la figura,
4 Y
̅̅̅̅ = 12(−1,0) = (−12,0)
𝑂𝑄 B 3
6
Del triángulo rectángulo 𝑂𝑄𝐵 y por 5 R
Pitágoras M
𝑢̅
̅̅̅̅̅‖)2 = 52 + 122
(3 + 6 + ‖𝑂𝑀 Q 12 O X
̅̅̅̅̅‖ = 4
‖𝑂𝑀
𝑢̅
Del triángulo rectángulo 𝑀𝑅𝑁 se tiene
̅̅̅̅̅‖ = √42 + 62 = 2√13
‖𝑀𝑁
Sea el vector unitario 𝑢̅ paralelo a los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (−12,5) de donde;
𝑀𝐵 y 𝑂𝐵
̅̅̅̅
𝑂𝐵 1
𝑢̅ = = (−12,5)
̅̅̅̅ ‖ 13
‖𝑂𝐵
Además;
1
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ‖𝑢̅ = 9 ( (−12,5))
𝑀𝐵 = ‖𝑀𝐵
13
1
̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖(−𝑢̅⊥ ) = 4 ( (5,12))
𝑅𝑁 = ‖𝑅𝑁
13

27
1 1
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = ̅̅̅̅̅
𝑀𝑅 + ̅̅̅̅
𝑅𝑁 = 6 ( (−12,5)) + 4 ( (5,12)) = (−4,6)
13 13
Ahora la ecuación (1) resulta,
9
(−4,6) = 𝑟 (−12,5) + 𝑠(−12,0) (**)
13

Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector


(0,12) resulta,
9
(−4,6) ⋅ (0,12) = 𝑟 (−12,5) ⋅ (0,12)
13
540 26
72 = 𝑟 → 𝑟=
13 15
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector
(−5, −12) resulta,
(−4,6) ∙ (−5, −12) = 𝑠(−12,0) ∙ (−5, −12)
13
−52 = 60𝑠 → 𝑠 = −
15
Finalmente, la ecuación (*) se escribe de la forma
26 13
̅̅̅̅̅ =
𝑀𝑁 ̅̅̅̅̅ −
𝑀𝐵 ̅̅̅̅
𝑂𝑄
15 15

Ejercicio 13. En la figura si el triángulo es rectángulo, halle el vector 𝑎̅.

135º
4
30º 3
X

Solucion 13.

En el triángulo rectángulo de la figura se desea hallar el
vector:
4
𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = (‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼, ‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼),
‖𝑎̅‖ = 5 y 𝛼 + 15 = 53 de donde;
15º 3
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 15) = 3/5 , 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 15) = 4/5
28
Ademas;
3
𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (*)
4
𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (**)

Multiplicamos la ecuación (*) por 𝑐𝑜𝑠(15) y la ecuación (**) por 𝑠𝑒𝑛(15) se tiene;
3
𝑐𝑜𝑠(15)[𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑐𝑜𝑠(15)
5
4
𝑠𝑒𝑛(15)[𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑠𝑒𝑛(15)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
3 4
𝑐𝑜𝑠(𝛼)[𝑐𝑜𝑠 2 (15) + 𝑠𝑒𝑛2 (15)] = 𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑠𝑒𝑛(15)
5 5

√3 √3
3 √1 + 2 4 √1 − 2
𝑐𝑜𝑠(𝛼) = +
5 2 5 2

Ahora multiplicamos a la ecuación (*) por −𝑠𝑒𝑛(15) y a la ecuación (**) por


𝑐𝑜𝑠(15)
3
−𝑠𝑒𝑛(15)[𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = (−𝑠𝑒𝑛(15))
5
4
𝑐𝑜𝑠(15)[𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑐𝑜𝑠(15)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores
3 4
𝑠𝑒𝑛(𝛼)[𝑐𝑜𝑠 2 (15) + 𝑠𝑒𝑛2 (15)] = (−𝑠𝑒𝑛(15)) + 𝑐𝑜𝑠(15)
5 5

√3 √3
3 √1 − 2 4 √1 + 2
𝑠𝑒𝑛(𝛼) = − +
5 2 5 2

Finalmente, el vector está dado por:


3 3
𝑎̅ = ( √2 + √3 + 2√2 − √3, 2√2 + √3 − √2 − √3)
2 2

7 5
Ejercicio 14. Sean 𝑃 (2 + 6√3, 8 − 2 √3), 𝑄(6,14) y 𝑅 vértices de un triángulo

equilátero. Halle el vértice R y el área de dicho triángulo.

29
Solucion 14.
Sea desea hallar el vértice R y el área de dicho triángulo. En la figura, se desea
𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
1
̅̅̅̅ ∙ 𝑅𝑃
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |𝑅𝑄 ̅̅̅̅⊥ |
2
Del triángulo equilátero, se tiene:
5 5
̅̅̅̅
𝑃𝑄 = ( − 6√3, 6 + √3)
2 2
̅̅̅̅‖ = 13
‖𝑃𝑄
̅̅̅̅ y por
Sea 𝑀 punto medio de 𝑅𝑄
propiedad de triángulo equilátero se 𝑄(6,14)
𝑎
tiene que: 𝑀
𝑢̅
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎 , ‖𝑃𝑀
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎√3 , ‖𝑃𝑄
̅̅̅̅‖ = 2𝑎
‖𝑀𝑄 𝑎√3
𝑅 𝑎
13 𝑀
2𝑎 → 𝑎 = 2
̅̅̅̅̅ ⊥ 𝑀𝑄
Además 𝑃𝑀 ̅̅̅̅̅ .
7 5
𝑃 ( + 6√3, 8 − √3)
Sea el vector unitario 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) 2 2
paralelo al vector ̅̅̅̅̅
𝑀𝑄 . Entonces
13
𝑀 = 𝑄 − 𝑎𝑢̅ = (6,14) − (𝑢1 , 𝑢2 )
2
7 5 13
𝑀 = 𝑃 + 𝑎√3 𝑢̅⊥ = (2 + 6√3, 8 − 2 √3) + 2
√3(−𝑢2 , 𝑢1 )

Igualando ambas expresiones


13 7 5 13
(6,14) − (𝑢1 , 𝑢2 ) = ( + 6√3 , 8 − √3) + √3(−𝑢2 , 𝑢1 )
2 2 2 2
13 13 7 13 5 13
(6 − 𝑢1 , 14 − 𝑢2 ) = ( + 6√3 + √3(−𝑢2 ), 8 − √3 + √3𝑢1 )
2 2 2 2 2 2
Igualando componentes se tiene el sistema
13 13 7
− 𝑢1 + √3𝑢2 = + 6√3 − 6
{ 2 2 2
13 13 5
− √3𝑢1 − 𝑢2 = 8 − √3 − 14
2 2 2
Resolviendo el sistema

30
5
𝑢1 = 1
{ 13 → 𝑢̅ = (5,12)
12 13
𝑢2 =
13
Remplazando en
𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
13 1
𝑅 = (6,14) − 2 ( ) (5,12) = (1,2) → 𝑅(1,2)
2 13
5 5
̅̅̅̅ = (5,12) ,
𝑅𝑄 ̅̅̅̅
𝑅𝑃 = ( + 6√3 ,6 − √3)
2 2
Finalmente, el área del triángulo 𝑃𝑄𝑅 es,
1
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = ̅̅̅̅ ∙ 𝑅𝑃
|𝑅𝑄 ̅̅̅̅⊥ |
2
1 5 5
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |(5,12) ⋅ (−6 + √3 , + 6√3)|
2 2 2
169
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = √3
4

Ejercicio 15. Sean 𝐴(3,2) y 𝐶(10,6) vértices opuestos de un paralelogramo 𝐴𝐵𝐶𝐷,


̅̅̅̅ ‖ = √5 y |‖𝐵𝐷
sabiendo que ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ ‖ − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖. Hallar los
vértices 𝐵 y 𝐷.

Solucion 15. 𝐷
𝐶(10,6)
Remplazando BD = 5 en
𝑢̅
𝑀
̅̅̅̅ ‖ − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
|‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ + (2, −4)‖ 𝐴(3,2) 𝐵
Se obtiene:
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − 2√5| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|−√5| = ‖𝐵𝐷
Elevando al cuadrado, se tiene
̅̅̅̅ ‖2 + 2𝐵𝐷
5 = ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ (2,4) + ‖(2, −4)‖2
̅̅̅̅ ⋅ (2, −4) + 20
5 = 5 + 2𝐵𝐷
̅̅̅̅ ⋅ (1, −2) = −5
𝐵𝐷
Si ̅̅̅̅
𝐵𝐷=(𝑥, 𝑦)entonces:
31
(𝑥, 𝑦) ⋅ (1, −2) = −5 → 𝑥 − 2𝑦 = −5 (*)
Pero de
̅̅̅̅‖ = √5 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 5
‖𝐵𝐷 (**)
De (*) y (**) se obtiene: 𝑥 = −1 , 𝑦 = 2 → ̅̅̅̅
𝐵𝐷 = (−1,2)
13
Sea 𝑀 punto medio de las diagonales, entonces 𝑀 = ( 2 , 4)
1
̅̅̅̅‖ = 2‖𝐵𝑀
Como ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅̅‖ = √5 se tiene ‖𝐵𝑀
̅̅̅̅̅‖ = √5
2
̅̅̅̅
𝐵𝐷 1
̅̅̅̅̅‖(−𝑢̅), 𝑢̅ =
De la figura: 𝐵 = 𝑀 + ‖𝐵𝑀 = (−1,2) vector unitario
̅̅̅̅ ‖
‖𝐵𝐷 √5

13 1 1
𝐵 = ( , 4) + ( √5) (− (−1,2)) → 𝐵(7,3)
2 2 √5
1
Como 𝑀 = 2 (𝐵 + 𝐷) → 𝐷 = 2𝑀 − 𝐵

Entonces 𝐷 = (13,8) − (7,3) → 𝐷(6,5)

Ejercicio 16. Sea el vector 𝑎̅ = (2,1) tales que 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅. Hallar ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖

Solucion 16.
Elevando al cuadrado ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖
2
‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖ 2 = (𝑐̅ − 𝑑̅) ⋅ (𝑐̅ − 𝑑̅) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅ ‖ − 2𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
Como 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅ ⟺ c̅ ⋅ d̅ = 0
Se tiene
2
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ 2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (*)
Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y elevando al
cuadrado
2 2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅ + 𝑑̅‖ = (𝑐̅ + 𝑑̅ ) ⋅ (𝑐̅ + 𝑑̅ ) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ + 𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (**)
De (*) y (**) se tiene
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ = ‖𝑎̅‖

Como 𝑎̅ = (2,1) se tiene ‖𝑎̅‖ = √5


Por lo tanto
‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖ = √5
32
Ejercicio 17. Dado el triángulo 𝐴𝐵𝐶, 𝑀(5,6) es punto medio de ̅̅̅̅
𝐴𝐶 , 𝑃(8,2) es
̅̅̅̅ y 𝑄(12,4) es punto medio de 𝐵𝐶
punto medio de 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ . Expresar la mediana que
parte de 𝐴, como combinación lineal de las otras dos medianas.

Solucion 17.
Se desea expresar
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + 𝑠𝐶𝑃
𝐴𝑄 = 𝑟𝐵𝑀 ̅̅̅̅ ; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
De la figura se tiene: 𝐶
𝐴 + 𝐵 = 2𝑃 (1) 𝑀(5,6)
𝐵 + 𝐶 = 2𝑄 (2) 𝑄(12,4)
𝐴
𝐴 + 𝐶 = 2𝑀 (3)
De (2) y (3) se tiene 𝑃(8,2)
𝐵
𝐴 − 𝐵 = 2𝑀 − 2𝑄 (4)
De (1) y (4) se tiene
2𝐴 = 2𝑃 + 2𝑀 − 2𝑄
𝐴=𝑃+𝑀−𝑄
𝐴 = (8,2) + (5,6) − (12,4)
𝐴(1,4)
También
𝐵 = 2𝑃 − 𝐴
𝐵 = 2(8,2) − (1,4)
𝐵(15,0)
También
𝐶 = 2𝑀 − 𝐴
𝐶 = 2(5,6) − (1,4)
𝐶(9,8)
Luego
̅̅̅̅
𝐴𝑄 = (11,0), ̅̅̅̅̅
𝐵𝑀 = (−10,6), ̅̅̅̅
𝐶𝑃 = (−1, −6)
Expresando la combinación lineal
(11,0) = 𝑟(−10,6) + 𝑠(−1, −6); 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
−10𝑟 − 𝑠 = 11
{ → 𝑟 = 1, 𝑠 = −1
6𝑟 − 6𝑠 = 0
33
Finalmente se tiene
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ + (−1)𝐶𝑃
𝐴𝑄 = (−1)𝐵𝑀 ̅̅̅̅

34
EJERCICIOS PROPUESTOS.

Ejercicio 1. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (cicloide)


descrita por un punto de la circunferencia de un círculo que rueda a lo largo de una
línea recta.
Ejercicio 2. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (involuta)
descrita por un punto de una cinta desenrollada de un dispensador circular, de
manera que si la cinta desenrollada se mantiene tensa es tangente al rollo del
dispensador.
Ejercicio 3. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (curtate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia menor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Ejercicio 4. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (aprolate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia mayor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Ejercicio 5. Demuestre que el vector ‖𝑎̅‖𝑏̅ + ‖𝑏̅‖𝑎̅ es paralelo a la bisectriz del
ángulo que forman 𝑎̅ y 𝑏̅. Hallar un vector unitario en la dirección de dicha bisectriz.
1
Ejercicio 6. Sean A, B y C vértices de un triángulo, el punto 𝑀 (− 2 , 1) es punto
3 3
̅̅̅̅ , el punto 𝑁 (− , −2) es punto medio de 𝐵𝐶
medio de 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ y 𝑃 (2, ) punto medio
2 2

de ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ como combinación lineal de los otros


𝐴𝐵 . Expresar analíticamente, el lado 𝐵𝐶
lados.
̅̅̅̅ ,
Ejercicio 7. Sean A, B y C vértices de un triángulo, 𝑀(5,6) es punto medio de 𝐴𝐶
𝑃(8,2) es punto medio de ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ . Expresar la
𝐴𝐵 y 𝑄(12,4) es punto medio de 𝐵𝐶
mediana que parte de A, como combinación lineal de las otras dos medianas.
Ejercicio 8. Sea ABC un triángulo. Si 𝑀(1,9) y 𝑁(6,2) son los puntos medios de
los lados ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ respectivamente. Hallar los vértices del triángulo.
𝐴𝐵 y 𝐵𝐶
Ejercicio 9. Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor ̅̅̅̅
𝐴𝐷 tiene el
̅̅̅̅ Se trazan las diagonales 𝐴𝐶
doble de longitud de la base menor 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ y 𝐷𝐵
̅̅̅̅ las que
𝑚
se cortan en 𝐻 y si ̅̅̅̅
𝐵𝐻 + ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
𝐶𝐻 = 𝑚(𝐵𝐶 ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
𝐶𝐷) + 𝑛(𝐶𝐵 𝐵𝐴)Calcular 𝑛

35
Ejercicio 10. Sea ABCD un rectángulo, una de cuyas diagonales tiene por extremo
a los puntos 𝐴(3,4) y 𝐶(9,16). Si los lados de mayor longitud son paralelos al
vector (1,1), determinar los vértices 𝐵 y 𝐷.
̅̅̅̅ y ̅̅̅̅
Ejercicio 11. Los vectores 𝑇𝑃 𝑂𝑃 están en el primer cuadrante, de manera que
̅̅̅̅ forma con el eje 𝑌 un ángulo de 45º y ̅̅̅̅
𝑂𝑇 𝑂𝑃 forma con el eje 𝑋 un ángulo de 30º.
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑂𝑋
Si 𝑇𝑃 ̅̅̅̅, ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖ = 8 y 𝑂𝑇
̅̅̅̅ = 𝑚𝑂𝑃
̅̅̅̅ + 𝑛𝑂𝑃
̅̅̅̅⊥ calcular 𝑚 y 𝑛.

Ejercicio 12. Dos vectores 𝑎̅ y 𝑏̅, forman entre si un ángulo de 45º y ‖𝑎̅‖ = 3. Halle
el módulo del vector 𝑏̅ para que la suma de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ forme un ángulo de
30º con el vector 𝑎̅.
Ejercicio 13. En el trapecio ABCD, 𝐴(0,1), 𝐵(3,5), 𝐶(8,7), ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ y 𝑀es
𝐴𝐷 = 2𝐵𝐶
̅̅̅̅ . Hallar 𝑃, 𝑄 y 𝑅 si 𝐴𝑀
punto medio de 𝐶𝐷 ̅̅̅̅̅ = 4𝑃𝑄
̅̅̅̅

Ejercicio 14. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razón de 15 km por
hora respecto a aguas tranquilas. Allí también es arrastrado por una corriente de
5√2 km por hora al sur este. ¿Cuál es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora está en la posición
(20, −80), cuanto tiempo ha transcurrido?
Ejercicio 15. Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Ejercicio 16. Si 𝑢̅ es un vector unitario de 𝑅 2 . Demuestre que se cumple la
siguiente relación:

‖𝑥𝑢̅ + 𝑦𝑢̅⊥ ‖ = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = ‖𝑥𝑢̅ − 𝑦𝑢̅⊥ ‖

Ejercicio 17. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores de 𝑅 3 con 𝑏̅ ≠ 0̅. De los puntos origen y
extremo del vector 𝑎̅ se proyecta una luz en forma perpendicular al vector 𝑏̅. Hallar
el vector proyección ortogonal de 𝑎̅ sobre 𝑏̅.

36
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR
EN Rn

3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO


VECTOR.

Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ dos vectores FIGURA 3.7 PROYECCIÓN


𝑛 ORTOGONAL DEL VECTOR
en 𝑅 . Se define la proyección ortogonal de 𝑎̅ sobre
̅
̅ SOBRE EL VECTOR 𝒃
𝒂
𝑏̅, denotada por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅, como el vector dado por
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = ( 2 ) 𝑏̅ 𝑎̅
‖𝑏̅‖
𝑏̅
Se observa que:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅
El vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ es paralelo al vector 𝑏̅
Fuente. Elaboración propia
El vector 𝑎̅ − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ es ortogonal al vector 𝑏̅
El vector 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ + (𝑎̅ − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅) (STEWART, REDLIN, & WATSON, 2007)

3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA


DIRECCIÓN DE OTRO VECTOR.

Definición. La componente de 𝑎̅ en la dirección de 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ , denotada


𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅, es el número dado por
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ =
‖𝑏̅‖
La relación entre la proyección y la componente está dada por:
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ 𝑏̅ 𝑏̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = ( ) = (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅)
‖𝑏̅‖ ‖𝑏̅‖ ‖𝑏̅‖

PROPIEDADES.

Sean 𝑎̅, 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ y 𝑐̅ vectores de 𝑅 𝑛


1. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ (𝑎̅ + 𝑐̅) = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ + 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑐̅
2. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ (𝑟𝑎̅) = 𝑟𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
3. Si 𝑏̅ ∕∕ 𝑐̅, entonces 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐̅ 𝑎̅
4. 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ (𝑎̅ + 𝑐̅) = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ + 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑐̅

37
5. 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ (𝑟𝑎̅) = 𝑟𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
6. Si 𝑏̅ ∕∕ 𝑐̅, entonces 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐̅ 𝑎̅
7. Sea 𝜃 el ángulo trazado desde 𝑎̅ hasta 𝑏̅
8. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ > 0 entonces 𝜃 es agudo y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el mismo
sentido que 𝑏̅
9. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ < 0 entonces 𝜃 es obtuso y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el sentido
opuesto a 𝑏̅
10. Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 0 entonces 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑜̅

Ejercicio 18. Sean A, B y C vértices de un triángulo. Demostrar que las alturas de


dicho triángulo se intersecan en un punto P.

Solucion 18. Demostración.


C
Sea el triángulo ABC
Donde: ̅̅̅̅
𝐴𝐶 = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶
P
Se desea demostrar que; partiendo de cada vértice y B
desplazándose por la altura respectiva se llegue al
A
punto P.
Partimos del vértice C
̅̅̅̅ ⊥ ̅̅̅̅
𝑃 = 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐴𝐶 )
̅̅̅̅ + 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ (𝐴𝐵
= 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ))
̅̅̅̅ +𝐵𝐶
(𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ )⋅𝐴𝐵
= 𝐶 + 𝑟 (− ̅̅̅̅ ⊥ ‖2
‖𝐴𝐵
) ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐵𝐶 ⋅𝐴𝐵
= 𝐶 + 𝑟 (− ‖𝐴𝐵
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
) ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥

= 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ ⊥ 𝐵𝐶

=𝑃
Partimos del vértice B
𝑃 = 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐴𝐵

̅̅̅̅ − 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ (𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠(𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ))
̅̅̅̅ −𝐵𝐶
(𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ )⋅−𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
‖−𝐴𝐶̅̅̅̅ ⊥ ‖2

38
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐵𝐶 ⋅𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2

̅̅̅̅
𝐶𝐵⋅−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2

= 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐵

=𝑃
Partimos del vértice A
𝑃 = 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐵𝐴

= 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅


̅̅̅̅ ⊥ (𝐵𝐶 𝐶𝐴))
̅̅̅̅ +𝐶𝐴
(𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅)⋅𝐵𝐶
= 𝐴 + 𝑡 (− ̅̅̅̅ ⊥
) 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐶𝐴⋅𝐵𝐶
= 𝐴 + 𝑡 (− ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2

= 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐴

=𝑃

Ejercicio 19. Sean 𝐴(3,1) y 𝐵(6,4) vértices de un rectángulo de 36 u 2 de área.


Halle los otros dos vértices (dos soluciones).

Solucion 19.
En la figura se desea hallar
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 Y C

̅̅̅̅‖𝑢̅⊥
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷
D B
De los datos se tiene: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = 3√2 y
𝐴𝐵 = (3,3), ‖𝐴𝐵
el vector unitario C’
A
̅̅̅̅
𝐴𝐵 1 1
𝑢̅ = = (3,3) = (1,1)
̅̅̅̅‖ ‖(3,3)‖
‖𝐴𝐵 √2 X
D’
AB 1 1
u= = (3,3) = (1,1)
AB (3,3) 2

̅̅̅̅‖‖𝐵𝐶
Del área del rectángulo se tiene: ‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ‖ = 36
Hallamos los vértices:
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥ ,
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ‖ = 6√2
‖𝐵𝐶

39
1
𝐶 = (6,4) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐶(0,10)
La gráfica está trazada a priori de los cálculos. Ahora hallamos el vértice
̅̅̅̅‖𝑢̅⊥ , ‖𝐴𝐷
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ‖ = ‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ‖
1
𝐷 = (3,1) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐷(−3,7)
La otra opción al resolver el problema es hallar los vértices 𝐶′ y 𝐷′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) ,
𝐶′ = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅̅‖ = 6√2
‖𝐵𝐶′
1
𝐶′ = (6,4) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐶′(12, −2)
̅̅̅̅̅‖ = ‖𝐵𝐶′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) , ‖𝐴𝐷′
𝐷′ = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅̅‖

1
𝐷′ = (3,1) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐷′(9, −5)

Ejercicio 20. Sean 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 vértices de un triángulo. Determinar una expresión


(en forma vectorial) para calcular el área de dicho triángulo.

Solucion 20.
𝑃3
Se desea determinar una expresión en forma
̅⊥
𝑏
vectorial para calcular el área del triángulo de
vértices 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 𝑎̅
𝑃1 𝑃2 , 𝑏̅ = ̅̅̅̅̅̅
Sean 𝑎̅ = ̅̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝑃2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅ 𝑃2
El área del triángulo está dada por:
𝑏̅
1
𝐴△ = (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) 𝑃1
2
Donde:
𝑏𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑏̅‖
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖
Luego se tiene que:
40
1 1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ ⊥
̅ ̅
𝐴△ = ‖𝑏‖‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖ = ‖𝑏‖ ‖ ̅
2 2 2𝑏 ‖
̅
‖𝑏 ‖⊥

1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖ ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ⊥ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖ | ⊥ | ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥
𝐴△ = ‖𝑏̅‖ | ⊥ |
2 ‖𝑏̅ ‖
1 |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖
2 ‖𝑏̅ ⊥ ‖
Finalmente
1
𝐴△ = |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
2
Expresión que sirve para calcular el área de un triángulo.
2
Ejercicio 21. Sean 𝐴(−3,1), 𝐵(5,8) y C los vértices de un triángulo de 5 u de
1
área, cuya abscisa de su baricentro es 3. Determinar las coordenadas del vértice C.

Solucion 21.
En la figura se desea determinar el vértice y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )
Se conoce que las coordenadas del baricentro 𝐺 de un
triángulo de vértices 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ), 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 ) 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )

está dado por:

̅̅̅̅⊥
𝐴𝐵 𝐵(5,8)

𝐴(−3,1)
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3
𝐺=( , )
3 3
Donde la a abscisa del baricentro es
−3 + 5 + 𝑥3 1
=
3 3

41
Despejando se tiene:
𝑥3 = −1 , 𝐶(−1, 𝑦3 )
Además, se conoce que el área del
triángulo es:
1
𝐴△ = ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
|𝐴𝐶 ̅̅̅̅⊥ | = 5
2
Dónde:
̅̅̅̅ = 𝐶 − 𝐴 = (2, 𝑦3 − 1)
𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (8,7)
Luego remplazando en la expresión anterior se obtiene:
|(2, 𝑦3 − 1) ⋅ (−7,8)| = 10
|−14 + 8𝑦3 − 8| = 10
−22 + 8𝑦3 = 10 → 𝑦3 = 4
{ 3
−22 + 8𝑦3 = −10 → 𝑦3 =
2
Entonces
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (2,3) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2,3) ↝ 𝐶(−1,4)
O también
̅̅̅̅ = (2, 1) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2, 1) ↝ 𝐶 (−1, 3)
𝐴𝐶 2 2 2

Ejercicio 22. En el cuadrilátero convexo6 ABCD: 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅ ̅̅̅̅


𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (2,2),
2
𝐴𝐵 (𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 𝐴𝐷 ) = 5 (3, −1) y 𝐵𝐶 = (−5,7). Si el área del cuadrilátero es

17 1
28 u 2 y ̅̅̅̅. Hallar los vértices o puntos A, B, C y
𝑀 ( 2 , − 2) es punto medio de 𝐴𝐵

D.

Solucion 22.
Sea el cuadrilátero ABCD

6 C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une está totalmente incluido
en C; es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en línea
recta, sin salir del mismo (APOSTOL, 1995).

42
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
De 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (2,2) se tiene que
̅̅̅̅ ∕∕ (2,2) ↝ 𝐴𝐶
𝐴𝐶 ̅̅̅̅ = 𝑟(2,2)
2
𝐴𝐵 (𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
De 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 𝐴𝐷 ) = 5 (3, −1) se tiene que

̅̅̅̅ ∕∕ (3, −1) ↝ 𝐴𝐵


𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = 𝑠(3, −1) D
De la figura:
C
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 𝐴𝐶
𝑠(3, −1) + (−5,7) = 𝑟(2,2) A 𝑣̅
𝑢̅
Multiplicando, producto escalar, M
primero por el vector (−2,2) y 𝑣̅ B

luego por el vector (1,3) en ambos 𝑢̅

miembros se tiene:
𝑠(−6 − 2) + (10 + 14) = 0 ↝ 𝑠 = 3 → ̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = 3√10
𝐴𝐵 = (9, −3), ‖𝐴𝐵
̅̅̅̅ = (4,4), ‖𝐴𝐶
(−5 + 21) = 𝑟(2 + 6) ↝ 𝑟 = 2 → 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ‖ = 4√2
Además, se conoce que:
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = 𝐴△(𝐴𝐷𝐶) + 𝐴△(𝐴𝐶𝐵)
1 1
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = |𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
̅̅̅̅ ⊥ | = 28
2 2
1 1
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 28
2 2
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 56
Donde
̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅⊥ = (4,4) ⋅ (3,9) = 48
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = 8
̅̅̅̅ = (𝑎, 𝑏)
Sea 𝐴𝐷
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = |(𝑎, 𝑏) ⋅ (−4,4)| = 8

|−4𝑎 + 4𝑏| = 8 ↝ { −𝑎 + 𝑏 = 2 (*)


−𝑎 + 𝑏 = −2
Ahora de:

43
(𝑎, 𝑏) ∙ (4,4)
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (4,4) = (2,2)
32
8(𝑎+𝑏)
Se tiene: (2,2) = (2,2) ↝ 𝑎 + 𝑏 = 4 (**)
32

De (*) y (**) se tiene: 𝑏 = 3, 𝑎 = 1 o también 𝑏 = 1 , 𝑎 = 3 (se descarta, el


cuadrilátero es convexo)
Entonces
̅̅̅̅
𝐴𝐷 = (1,3), ̅̅̅̅‖ = √10
‖𝐴𝐷
Hallamos los vértices:
̅̅̅̅̅ ‖(−𝑢̅)
𝐴 = 𝑀 + ‖𝐴𝑀
1 3 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 1
̅̅̅̅̅‖ =
‖𝐴𝑀 ̅̅̅̅‖ = √10 = ‖𝑀𝐵
‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅̅‖, ̅𝑢 = = (3, −1)
2 2 ̅̅̅̅
‖𝐴𝐵 ‖ √10
17 1 3 1
𝐴 = ( , − ) − √10 (3, −1) ↝ 𝐴(4,1)
2 2 2 √10
̅̅̅̅̅ ‖𝑢̅
𝐵 = 𝑀 + ‖𝑀𝐵
17 1 3 1
𝐵 = ( , − ) + √10 (3, −1) ↝ 𝐵(13, −2)
2 2 2 √10
̅̅̅̅ ‖𝑣̅
𝐶 = 𝐴 + ‖𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐶 1
̅̅̅̅ ‖ = 4√2,
‖𝐴𝐶 ̅𝑣 = = (2,2)
̅̅̅̅ ‖ 2√2
‖𝐴𝐶
1
𝐶 = (4,1) + 4√2 (2,2) ↝ 𝐶(8,5)
√2
̅̅̅̅
𝐴𝐷
̅̅̅̅‖
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷
̅̅̅̅‖
‖𝐴𝐷
𝐷 = (4,1) + (1,3) ↝ 𝐷(5,4)

Ejercicio 23. Sean 𝐴(1, −2), 𝐵(5, −6), 𝐶(6,2) y 𝐷(3,6) vértices del cuadrilátero
3
̅̅̅̅ , 𝑁 ∈ 𝐴𝐷
ABCD. Hallar el área del cuadrilátero MCDN, si 𝑀 ∈ 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ y 𝐵𝑁
̅̅̅̅ = 𝑀𝑁
̅̅̅̅̅.
2

Solucion 23.

44
En la figura se tiene: D
N
𝐿𝐴𝐶
̅̅̅̅ : 4𝑥 − 5𝑦 − 14 = 0

̅̅̅̅ entonces 𝐶
Sea 𝑀(𝑚1 , 𝑚2 ) ∈ 𝐴𝐶
4𝑚1 − 14 𝐴 M
𝑀 (𝑚1 , )
5
𝐿̅̅̅̅
𝐴𝐷 : 4𝑥 − 𝑦 − 6 = 0 𝐵
Sea 𝑁(𝑛1 , 𝑛2 ) ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐷 entonces 𝑁(𝑛1 , 4𝑛1 − 6)
3
̅̅̅̅ = 𝑀𝑁
De 𝐵𝑁 ̅̅̅̅̅ se tiene: 𝑁 − 3𝑀 = −2𝐵
2

De donde
𝑛1 − 3𝑚1 + 10 = 0
{
5𝑛1 − 3𝑚1 − 12 = 0
11 31
Al resolver el sistema se tiene: 𝑛1 = y 𝑚1 =
2 6

Entonces
11 31
𝑁 ( 2 , 16) y 𝑀 ( 6 , 4)

Luego
1 13 13 5
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = (3 , 12), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐷 = (− 6 , 2), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐷⊥ = (−2, − 6 ), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 = (6 , −2), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 ⊥ =
5
(2, 6)
1 1
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝐴△(𝑁𝑀𝐷) + 𝐴△(𝑀𝐶𝐷) = ̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
|𝑀𝑁 𝑀𝐷⊥ | + |𝑀𝐷̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 ⊥ |
2 2
1 1 13 1 13 5
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = |( , 12) ⋅ (−2, − )| + |(− , 2) ⋅ (2, )|
2 3 6 2 6 6
40 4
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = +
3 3
En consecuencia,
44 2
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝑢
3

Ejercicio 24. Los vértices de un rectángulo ABCD son 𝐴(−2, −6), 𝐵(−6, −2),
̅̅̅̅, 𝐹 ∈ 𝐴𝐷
𝐶(2,6) y D. 𝐸 ∈ 𝐶𝐷 ̅̅̅̅ , 𝐺 ∈ 𝐵𝐶
̅̅̅̅ , 𝐹𝐺
̅̅̅̅ ∕∕ (1, −3), 𝐹𝐺
̅̅̅̅ + 𝐹𝐸
̅̅̅̅ = (4,14). Halle:

a) El vértice D
b) Los puntos E, F y G

45
Solucion 24.
a) Del rectángulo ABCD se tiene:
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (−4,4) = ̅̅̅̅
𝐷𝐶
𝐷 = 𝐶 − (−4,4) ↝ 𝑫(𝟔, 𝟐)

b) De la figura se tiene:
̅̅̅̅ = 𝑟(1, −3) , 𝑟 ∈ 𝑅
𝐹𝐺

Remplazando en 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅


𝐴𝐵 𝐹𝐺 = 𝐴𝐵

Se tiene:
(𝑟, −3𝑟) ∙ (−4,4)
(−4,4) = (−4,4)
‖(−4,4)‖2
−4𝑟 − 12𝑟
(−4,4) = (−4,4) C
32
−16𝑟 = 32 ↝ 𝑟 = −2 E
D
Entonces G
̅̅̅̅
𝐹𝐺 = (−2,6)
B
Se conoce
̅̅̅̅
𝐹𝐺 + ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (4,14)
F
(−2,6) + ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (4,14) ↝ ̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (6,8) A

Ahora hallamos los puntos E, F y


G
Sea 𝐹(𝑓1 , 𝑓2 ) y por ser un rectángulo ̅̅̅̅
𝐹𝐷 ∙ ̅̅̅̅
𝐷𝐶 = 0
De donde
(6 − 𝑓1 , 2 − 𝑓2 ) ∙ (−4,4) = 0 ↝ 𝑓1 − 𝑓2 = 4
Entonces
𝐹(𝑓2 + 4, 𝑓2 )
Sea 𝐸(𝑒1 , 𝑒2 ) y por ser un rectángulo ̅̅̅̅
𝐷𝐸 ∙ ̅̅̅̅
𝐴𝐷 = 0
De donde
(𝑒1 − 6, 𝑒2 − 2) ∙ (8,8) = 0 ↝ 𝑒1 + 𝑒2 = 8
Entonces
𝐸(8 − 𝑒2 , 𝑒2 )
Pero

46
̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (8 − 𝑒2 − 𝑓2 − 4, 𝑒2 − 𝑓2 ) = (6,8)
𝑒2 + 𝑓2 = −2
{ ↝ 𝑒2 = 3, 𝑓2 = −5
𝑒2 − 𝑓2 = 8
Luego
𝑭(−𝟏, −𝟓), 𝑬(𝟓, 𝟑)
̅̅̅̅ = (−2,6) ↝ 𝑮(−𝟑, 𝟏)
Y de 𝐹𝐺

Ejercicio 25. Trabajo es la cantidad total de


R
esfuerzo requerido para llevar a cabo una tarea
(STEWART, REDLIN, & WATSON, 2007). 𝐹̅
𝜃
En la figura, una fuerza constante actúa sobre P
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅ ̅ Q
un objeto a medida que este se desplaza. El 𝐷

trabajo realizado por la fuerza es el producto de


la longitud del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del
desplazamiento.

Mostrar que el trabajo 𝑊 realizado por una fuerza 𝐹̅ en movimiento a lo largo


̅ es determinado por:
de un vector 𝐷
𝑊 = 𝐹̅ ∙ 𝐷
̅
Solucion 25.
De la figura se tiene:
̅ ̅ ̅ ̅
̅ = 𝑃𝑄
𝐷 ̅̅̅̅ y 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅ = 𝐹∙𝐷 = ‖𝐹‖‖𝐷‖𝐶𝑂𝑆𝜃 = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
̅̅̅̅ , 𝐹̅ = 𝑃𝑅
̅‖
‖𝐷 ̅‖
‖𝐷

̅ ‖ es la longitud del desplazamiento.


De donde ‖𝐷
Recordamos también en Física. Si una fuerza constante de magnitud 𝐹 mueve un
objeto por una distancia 𝑑 de a lo largo de una recta, entonces el trabajo hecho es:
𝑊 = (magnitud 𝐹)( 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑)
Donde:
magnitud 𝐹 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
̅‖
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑 = ‖𝐷
Luego
𝑊 = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 ‖𝐷
̅ ‖ = ‖𝐷
̅ ‖‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Recordamos
47
𝐹̅ ⋅ 𝐷
̅ = ‖𝐷
̅ ‖‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente,
̅∙𝑫
𝑾=𝑭 ̅
También; por la definición:
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la longitud del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento.
Se obtiene:
̅ ‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅
𝑊 = ‖𝐷
𝐹̅ ⋅ 𝐷
̅
̅‖
𝑊 = ‖𝐷
‖𝐷̅‖
̅⋅𝑫
𝑾=𝑭 ̅

Ejercicio 26. Una persona jala un carro horizontalmente ejerciendo una fuerza de
20 𝑙𝑏 en la manija. Si la manija forma un ángulo de 60° con la horizontal. Encuentre
el trabajo hecho al mover el carro 100 𝑝𝑖𝑒𝑠.

Solucion 26.
De la figura
̅ = ̅̅̅̅
𝐷 𝑃𝑄 = (100,0) 𝐹̅
̅ ‖ = ‖𝑃𝑄
‖𝐷 ̅̅̅̅‖ = 100
El vector fuerza 60°
𝐹̅ = (‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃, ‖𝐹̅ ‖𝑠𝑒𝑛𝜃), ‖𝐹̅ ‖
= 20
𝜋 𝜋
𝐹̅ = (20 𝑐𝑜𝑠 , 20 𝑠𝑒𝑛 ), 𝑃(0,0)
3 3 𝑄(100,0)

𝐹̅ = (10,10√3)
El trabajo hecho este dado por:
𝑊 = 𝐹̅ ∙ 𝐷
̅ = (10,10√3) ∙ (100,0)

Finalmente,
𝑾 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 − 𝒍𝒃

Ejercicio 27. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ángulo de
30º con respecto a la horizontal. Si despreciamos la fricción y sólo actúa la fuerza
48
gravitacional sobre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto.

Solucion 27.
Representando gráficamente el ejercicio, se desea hallar: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅

2 𝑘𝑔

̅
𝒂
̅
𝒂
̅
𝑭
̅
𝑭
30° 30°

De la figura se tiene:
√3 1
𝑎̅ ∕∕ (−‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠(30° ), −‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛(30° )) = (− ,− )
2 2
𝐹̅ = (0, −𝑚𝑔), 𝑔 = 9.8 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2
Entonces
𝐹̅ = (0, −2(9.8)) = (0, −19.6)
√3 1
(0, −19.6) ⋅ (−
𝐹̅ ⋅ 𝑎̅ 2 , − 2) 9.8
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅ = = = 𝑘𝑔 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
‖𝑎̅‖ √3 1 1
‖(− 2 , − 2)‖

̅ = 𝟗. 𝟖 𝑵
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒂̅ 𝑭

Ejercicio 28. Un automóvil está sobre una entrada que esta inclinada 25° respecto
a la horizontal. Si el automóvil pesa 2755 𝑙𝑏, encuentre la fuerza requerida para
evitar que ruede hacia atrás.

49
Solucion 28.
2755 𝑙𝑏
De la figura se tiene:
𝐹̅ = (0, −2755), ‖𝐹̅ ‖ = 2755
𝐹∙𝐹 ̅ ̅
‖𝐹̅1 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅1 𝐹̅ = ̅ 1 , ̅𝟏
‖𝐹 ‖ 1 𝑭
75°
Donde
̅
𝑭
25°
𝐹̅ ∙ 𝐹̅1 = ‖𝐹̅ ‖‖𝐹̅1 ‖𝑐𝑜𝑠(75)
Luego
‖𝐹̅1 ‖ = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠(75)
‖𝐹̅1 ‖ = 2755 cos(75)
Finalmente
̅ 𝟏 ‖ = 𝟏𝟏𝟔𝟒 𝒍𝒃
‖𝑭

NOTAS

1. ‖𝐹̅1 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅1 𝐹̅ ; es la fuerza que


̅𝟏
𝑭
impide para que el automóvil ruede hacia 𝜋
−𝜃
atrás. 2
𝜃 ̅
𝑭
2. ‖𝐹̅2 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅2 𝐹̅ ; es la
fuerza que el automóvil ejerce contra la superficie.

Ejercicio 29. Un automóvil esta sobre una entrada que esta inclinada 10° respecto
a la horizontal. Se requiere una fuerza de 490 𝑙𝑏 para evitar que el automóvil ruede
hacia atrás.

a) Determine el peso del automóvil


b) Calcule la fuerza que ejerce el automóvil contra la entrada

Ejercicio 30. Cierto automóvil es conducido 500 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre una carretera que esta
inclinada 12° respecto de la horizontal. El automóvil pesa 2500 𝑙𝑏. Así, la gravedad
actúa hacia abajo sobre el automóvil con una fuerza 𝐹̅ = −2500𝑗. Encuentre el
trabajo que realiza el automóvil para vencer la gravedad.

50
Ejercicio 31. Un paquete que pesa 200 𝑙𝑏 se coloca sobre un plano inclinado. Si
una fuerza de 80 𝑙𝑏 es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine el
ángulo de inclinación del plano (ignore los efectos de la fricción).
Ejercicio 32. Una cortadora de césped es empujada una distancia de 200 𝑝𝑖𝑒𝑠 a lo
largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 50 𝑙𝑏, La manija de la
podadora se mantiene a un ángulo de 30° desde la horizontal. Encuentre el trabajo
hecho.
Ejercicio 33. Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajón cargado con 500 lb de
bananas 40 pies sobre una rampa inclinado 30º con respecto a la horizontal.
Ejercicio 34. Para 𝑎 ∈ 𝑍, sean 𝐴(𝑎 − 1, 𝑎 + 1), 𝐵(𝑎 + 3, 𝑎 − 6), 𝐶(10,8) y D
̅̅̅̅
𝐴𝑀 𝐴𝐷 = (2, −1), 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑀𝑁
vértices de un cuadrilátero. Además 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (3,1),
̅̅̅̅̅ 𝑁𝐷

y el área del triángulo NBM es de 25⁄4 𝑢2. Hallar los puntos A, B, M, N y D si


̅̅̅̅ y ̅̅̅̅
M y N son puntos medios de 𝐵𝐶 𝐵𝐴 respectivamente.
Ejercicio 35. Tres vértices consecutivos de un rectángulo ABCD son 𝐴(−4𝑎, 2𝑎),
̅̅̅̅ , 𝑄 ∈ 𝐶𝐷
𝐵(𝑎, −𝑎) y 𝐶(5,3). Si 𝑎 > 0, 𝑃 ∈ 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ , 𝑅 ∈ 𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ‖ = 2 √34 , 𝑃𝑄
̅̅̅̅, ‖𝑅𝐷 ̅̅̅̅ ∙
3
3
̅̅̅̅ ) = (1, 3) .
̅̅̅̅ + 𝑃𝑅
(−6,7) = 0 y (𝑃𝑄
5 5

a) Calcular los vértices A, B, C, D y los puntos P, Q y R.


b) Calculara el área del cuadrilátero PARO.

Ejercicio 36. Sea ABCDE un pentágono irregular (los vértices ubicados en sentido
̅̅̅̅
𝐴𝐸 𝐵𝐶 = (9, −6),
horario). Si 𝐴(1,1), 𝐵(2,6), 𝐶(𝑐, 6), 𝑐 > 2, 𝐸(7, 𝑦), 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
(ABC) = (BCD) , AB = CD . Hallar:

a) El área del triángulo ABE.


b) El área del triángulo BCD

Ejercicio 37. Para a  10 , sean A(a − 1, a + 2) , B(a + 2, a − 3) , C(8,5) y D vértices de


un cuadrilátero. El área del triángulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u2. Si BD es
vector bisectriz del ángulo correspondiente al vértice B y AM es una mediana del
triángulo ABC, hallar los puntos A, B, M y D.

51

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