ELEMENTOS DE MAQUINAS 2 Bernard J. Hamrock oD / Bo 0. Jacobson U Sieven R. Schmid < y . w Traduccién: & Ana Elizabeth Garcia Hernandez ° Traductore profesional a 1 a & Revision técnica: a Ing, Javier Leén Cardenas Jefe de la carrera de Ingenieria Mecanica Universidad La Salle Pe M. I. Miguel Angel Rios Sanchez Director del Departamento de Ingenterta Mtecinica Instituto Tecnoldgico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Estado de México McGRAW-HILL MEXICO + BUENOS AIRES * CARACAS + GUATEMALA, LISBOA * MADRID + NUEVA YORK + SAN JUAN SANTAFE DE BOGOTA * SANTIAGO + SAO PAULO AUCKLAND « LONDRES « MILAN * MONTREAL NUEVA DELHI * SAN FRANCISCO + SINGAPUR, ST. LOUIS * SIDNEY « TORONTOGerente de producto: Sergio Cervantes Gonzalez ‘ Supervisor de edicién: clips Terinclez Carrasco Supervisor de produvci6w: Zefeiine Garcia Garcia ELEMENTOS DE MAQUINAS. Probibida la repraduccién total o parcial de esta obra, ‘por cualquier medio, sin autorizacién eserita del editor. DERECHOSIRESERVADOS © 2000, respecte a Ie primera ediein en espato! por ‘MeGRAW-HILLANTERAMERICANA EDITORES, 8. A. dz C. V 4 Subsidiary 2} The MoGraw-Hidl Companies, Inc. ‘Gedro Nam. $12, Col. Auamipa . : Deiegacién Cuauntemoe (06450 México, D. F “Miembro de ia Camara Nacional de la Jndusttia Editorial Mexicana, Reg. Nin. 736 ISBN 970-10-2799-X_ “Teanslated df the fist English edition of FUNDAMENTALS OF MACHINE ELEMENTS by ERNARDJ, HAMROCK, 80 0. JACOBSON, STEVEN R. SCHMID ‘Copyright 21999, by The McGeaw-flilf Companics, Inc. Ail rights reserved ISBN 0-254-19909-09 1234567890 99876543210 Irnpreso en México Printed in Mexico : Erpecsantitacs po ant encore ‘Eharoleeny feriensge 0 bap rnin ceregom RSE 58 Ge traran 8,009 ejemplaraeRESUMEN DEL CONTENIDO PRETE 1 Founpamentos 1 Copitule 1 Exrropuccién 2 Capitulo 2 CARGA, ESFUERZO ¥ DEFORMACION ‘ONITARIA 27 Capitule 3 MATERIALES SOLIDOS 89 Tepitute & FSenien 708 CORTANTES ¥ NEFORMACIONES LUNITARIAS TRANSVERSALES NORMALES, DE TORSION Y DE FLEXION - 139 Capitulo § Drrormactén 181 PRepicciON DE YALLA POR CARGA ESTATICA 219 tele 6 Capitulo 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA, Ypemracro 257 Capitete o LUBRICACION, FRICCION ¥ DESGASTE 307 Parre 2 ELEMENTOS DE MAQUINAS 357 ce Cotumnas 358 ftete o capi ESTUERZ0S ¥ DEFORMACIONES EN CHINDROS | 385 capt a Eyes ¥ PaRres asociapas 423 Capit 12 COsINETES ¥ EMPAQUES HIDRODINAMICOS HIpROSTATICOS 467 Capitulo 13 COsINETES DE ELEMENTOS RODANTES 539 © 14 ENGRANES 613 itele Capitcle 15 SUIPTADORES ¥ TORNILLOS DE POTENCIA. 665 capttule 10 Resorres 735 Capitule 17 FRENOs ¥ EMBRAGUES 781 Capifule 12 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826, eapitele 10 PROYECTOS DE DISENO 867 Apéendice & Proptepapes Dr Los MaTERIALES 899 Apéndiec & RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION UNTTARIA 904 ingice 923peeve Fonvamenios 1 Capitcle 1 Ixrropuccién 2 1d {Quées el diseno? 3 14 Diseiio de elementos de méquinas 6 1.5 Consideraciones fundamentales de diseio 7 15.1 Seguridad en el disetio mecénico 7 15.2 Cédigos gubernamentales y normas de Jaindustria 12 153 Manofactora 13 16 Las computadoras en el diseiio 15 1.7 Catdlogos y vendedores 17 1.8 Unidades “17 19 Comprobacion ¢e Iss unidades 18 110 Cifras significativas 20 LIL Resumen 22 Cepttete 2 CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA 27 2.1 Introduecién 28 22 Secciéneritioa 28 23 Clasificacién de cargas y convencién de signos 30 24 — Reacciones del apoyo 34 23° Bquilitrioestitica 34 26 — Diagrama de cuerpo libre 37 27 Vigas apoyadas 37 2.8 Diagramas de cortante y de momento 39 2.9 Funciones de singularidad 41 210 Esfuerzo 47 711 Flementadeesinerra 49 212 Tensorde esfuerzo $0 2.13 Esfuerzo plano 51 2.14 Citoulo de Mohr 55 Mareriaces soLivus 89 3:1 Introduccién 90 3.2 Matetiales déctiles y frigiles 91 3.2.1 Materiales déctiles 91 3.22 Materiales frdgiles 92 33 Clasificacién de los materiales slides 93 341 Metales 93 3.32 Corlmicas y vidrios 94 3.3.3 Polimeros y elastémeros 95 334 Compuestos 95 34 Diagramas csfucrzn-deformacién unitaria 98 BAL Metales 98 342 Cerémicas 101 343° Polimeros 102 3.5 Propiedades'de los materiales s6lidos 104 35.1 Densidad 104 35.2 Médulos de elasticidad, razén de Poisson y médulo de enrtante 106 393° Recistoncia 111 354 Resilienciay tonacidad 112 3.55 Conductividad énmica 114 356 Coeficiente de ditawcion ténuica oneal 114 35.7 Capacidad calorifica especifica 113 358 Constamte de desgaste de Archard 121 3.6 Relaciones esfuerzo-deformacion vunitaria 121 37 Grificas de materiales de dos parimetros 123 37.1 Rigides versus densidad 123 3.72 Resistoncia versus densidad 126 3.73 Rigidez versus resistencia 128 3.74 Radu de despuote versus presivn Kimitamte 130 3.75 Médulo de Young versus costo 38 Resumen 134 Capitule & 215 Bsfueraos widimensionales 58 246 Esfuerzos octaédricos 61 247 Defermaciéa unitaria 63 248 — Tensorde deformacion unitaria 65 249 Deformacién unitaria plana 66 2.20 Resumen 71 ESFUERZOS CORTANTES ¥ DEFORMACIONES: UNELAKIAS TRANSVERSALES, NOKMALES, DE TORSION Y DE FLEXION 139 4.1 Introducci6n 140 42 Definiciones {41 42.1 Centroide dean rea 14143 44 as 46 aa ce 42.2 Moreau de increta det dren 142. 42.3 Teorema de los ees paralelos 144 424 Kadwde giro 186 42.5 Médulode seecién 147 4.2.6 Momento de inercia de I masa 149 Esfucrzo normal y deformscin unitaria 151 Tonién 153 44.1 Esfverzo y deformacisn unitaria 154 44.2 Trassferencin de porencla 156 stuerzo Rexionante y Geformacign univaria 138 45.1 Miembrorecto 158 452 Mienbrocurve [62 Estuerzo conante rransversal ¥ deformacioa, unitaria 467 Resumen 173 tele 3 DeForMactOn 181 51 Introduecivin 18? 52 Reloeién momento-cvrvarera 183 5.3. Funcionos de singulasidad 186 SA Método de supcrposicién 192 BE Bneigis de Ueforuaciou unitatta 199 S41 Esiuerzo normal 193 35.2 Esfuerzo cortate 197 55.3. Esfuerzo cortante transversal 199 554 Estado general deesfucrzos 200 56 Teorema de Castigliano 200 57 Resumen 208 caper 6 PREDICCION DE FALI-A POR CARGA Estatica 219 él 62 63 Bs coy 66 67 6B Tntvewlureisin 296 Conceatracién de exfuerzax 221 62.1 Gréficas 221 622 —Analagiade! fyjo 228 Mecdnica de treccura 230 ‘Modes de] desplazamiento de giietas 230 Tenacicad ala treetura 231 Prediccién de falla para un estado de esfuerzo uniaxial 234 Predicci6n de falla para un estado multiaxial deesfuerza 235 67.1 Materiales dieses 238 67.2 Materisios fidgiles 242 673 Seleceién de un eviserio de fall 245 Resumen 250 contiNDS ait Sapirele 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLSCA yDempacto 257 Th 12 73 14 15 16 1 78 79 140 7M 22 Intioduccién 258 Tatiga 259 Esfuerausciclivos 261 Teoris de 1a fatiga durante la deformacion vnitana 262 Resistencia aia fatigs 264 7.5.1 Experimentos de viga rotativa 264 75.2 Diagramas $-N__265 Regimenes de fatiga 267 7.6.1 Fatiga de bajo ciciaje 268 7.6.2 Fatioa de alto ciclaje de duracién finita 268 763 Fatiga de alto cieigje de duracidn infinita 270 Factores de modificacion del ume a 1a faiga 2/0 TTA Blectos de la concentracidn de esfuerzos 270 7.1.2. Factor del acabado de la superficie 273 TIA Factor detamain 25 1A Factor de confiabilidad 275 TTS Factor de temperotura 276 776 Efectos iverson 276 Dane acumetstivo 279 Infivencia del estuerzo medio diferente ae cero 280 7.9.1 Materiales dietiles 280 7.9.2 Materiales files 287 Enfogue de Ja mecénica de fraetura ala fatign 288 Esfuerzos y deformaciones por impacto lineal 290 Recumen 298 Capitule & Lopricacion, PRICCION Y DesGasTe 307 al a2 BS 84 8s 86 Iuueduccigu 308 ‘Superficies concordames y ne ‘concordantes 309 Lubricaciéa 320 834 Lubricaci6n hidrodingmics 310 83.2 Lubrieacion elustohidrodinémica 311 833 Lubricacisn marginal 313, 8.34 Lubriczcidn parcial 315 Panimotros de euparficie 318 Parématre de pelicula 317 Viscosidad del lubricate 218will conreNIDO 86.1 Viscosidad absoluta 319 846.2 Viscosidad cinemética 321 863. Bfectos viscosidad-presion 322 8.64 Efectos temperanura-vieensidad 76 8.7 Carga concontrada: doformaciones y esfuerzos 326 8.7.1 Contactos liptices 327 872 Contactos rectamgutares 334 88 Frecion 330 8.8.1 ticciOn baja 336 882 Friccién alta 337 8.8.3 Leyes dela friccidn seca 338 8.8.4 Friccidn por deslizamiento de metales 338 885° Friccién por deslizamiento de polimeros y plésticos 341 8.8.6 Friceién por deslizamiento del emucho 342 89 Desgane 342 8.9.1 Desgaste por adhesion 242 B92 Desgaste por abrasion 345 8.9.3 Desgaste porfatiga 345 8.10 Resumen 348 Porte 2 Exenmnros pe MAguivas 357 Gapitule 9 Couumnas 358 oa 92 93 94 os 96 97 9.8 Introducciga 359. Regimenes de equilibria 360 9.2.1 Equilibrio estabie 360 9.2.2 Equilibrio neutral 360 . 9.2.3. Equilibrio inestable 360 Columnas cargadas concéntricamente 362 93.1 Material eldstico lineal 362 9.3.2 Alabeo ineléstico 365 Condiciones de los extremos 365 Criterio de alabeo de Euler 367 Criterio de alaboo de Johnson 368 Criterio del AISC 372 ‘Culunmas cargadas excéntticamenie 373 Sepitere 10 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN. cuuinpRos 385 101 10.2 103 Inteoduccién 386 Tolecancias y ajustes 386 Ffectos de presurizacion 389 10.3.1 Cilindros de pated delgads 390 10.3.2 Cilindros de pared grucsa. 393 104 19s 10.6 wt Efectos rotacionsles 400 10.4.1 Gilindros con orificio central 401 104.2 Gilindro sélido 402 Ajnstes a presidin 404 105.1 Masa 405 105.2 Bje 106 10.5.3 Ajuste por interforencia 407 10.54 Fucway par de corsiou 407 Ajustes por contraccisn 409 Kesumen 413 Capitule 11 JES Y PARTES asociapas 423 wt n2 n3 Iniredvccion 424 Procedimiento de diseflo de un ¢j¢ 423 Carga esttica 428 11.3.1 Momento flexionante y torsién 428 11.32 Momento flexionante, tersién y carga axial 431 Curgeciclica 432 TAL Materiales dctiles 432 1142 Materiales feggiles 437 115° Velocidad eritica de ejes gikatories 440 115.4 Sistema de masa individuat 440 A192 Sistema de masa mutuple 48z 16 Cumas 445 17 Volantes 448 171 Dinémica 448 11.7.2 Tamafiodel volante 449 11.73 Esfuerzos 452 1.74 Materiales 454 118 Resumen 458 Capiture 12 COsINETES ¥ EMPAQUES ETDRODINAMICOS EntprostAticos 467 121 2 123 Introdvecién 469 euacién de Reynolds 469 122.1 Derivacion de Ia ecuscion de Reynolds $70 Inporiancia fisica de los vérminos ea iaccuaciin de Reynolds $74 12.23 Formas esténdar reducidas 477 Cojinetes de empuje deslizantes 478 12.3.1 Monanisma del desarrollo de la presién 478 “Teoria general do lor cojinetes de empujedeslizantes 480 Cojinetes de empuje hidrodinémico sin tornaren cventa pétaidas laterales 481 1222 1232 1233422 Momento de inercia del roa 142 423 Teorema de los ejes peralalos 144 424 Rediode giro 146 42.5 Miidulode seccion 147 4.2.6 Momento de inercia de te masa ay 43 Esfuerzo normal y deformacion uniteria 15t 44 Tonigu 153 44.1 Esfuerzo y daformacién onitaris 14 4A2 Transferencia de potensia 156 4.3 Ex{uergo flenionante y deformacisn wuniterin 158 45.1 Miembro reco 148 432 Miembrocura 162 4.6 Esfuerzo comame transversal y deformacion unitaria 467 49 Resumen 173 ce DEFORMACION 181 S1— Inirodaccién 182 52 Relacin momento-carvatara 183, 5.3 Funciones de singularidad 186 54 Métadin le siperpasicirin 102, 5S Bnergia de deformacién unitaria 195 55.1 Bofucrzo normal 195 58.2 Exfuctzc cortants 197 553° Esfuerze conamte wansversal 199 354 Estado generat deestuerzos 200 58 Teoremade Castighano 200 57 Resumen 208 ftule & itete 6 PREDICCION DE EALLA POR CARGA ESTATICA 219 61 Inweduccién 220 62 Concentracién de esfuerros 221 6.21 Grificas 221 697 Analogin del flujo 228 63 Mecinica de fractura 239 64 Modes del desplazamionto do grictas 230 65 Teneeidad ala facia 231 66 Predivcitn de fallu para un estade de esfuerze uniaxial 234 6./ — Fredicci6n de talla para an estado multisxial deestuerzo | 735 G71 Materiales dictites 233 6.7.2 Materiales frdviles 242 6.7.3 Seleceién de um eriterio de fall 245 68 — Resumen 250 CONTENIDO xvii Capttule 7 PREDICCION DE FALLA POR CARGA CICLICA YDE IMPACTO 287 7 DD 13 14 13 18 Wa 18 19 Introducein 258 Patign 259 Exfuerzos ciclicor 261 ‘Teorfa de la Fatign durante la defermacién onitarie 262 Resistencia als fatiga 26 75.4 Experimentos de viga rotativa 258 75.2 Diagramas S-N 265 ‘Regimenes de fatiga 267 7.6.1 Fatiga de bajo ciclaje 258 7.6.2 Patiga de alto cicluje de duracién finita 268 7.63. Fatiga de aito cicaje de durweide infinita 270 : Factores de modificacién del limite a ta favign 270 77.1 Efectos de la concentracién de estuerz0s 270 [12 Factor del acabado de ta superficie 273 1.2.3 Pactordetamaiio 275 TIA Factor de confiabilided 275 LIS Foctorde temperatura 276 736 Flectos diversos 77% Dako acumulativo 278 Influencia del cefvareo odio diferente do cero 280 7.9.1 Materiales dietites 280 7.9.2 Materiales fragiles 287 Enfogue de la mecanica de fractura a Ta fatiza 288 Esfuerzos y deforntaciones por impacto linea 290 Resumen 298, Sepituie 6 ‘LUBRICACION, FRICCION Y DESGASTE 307 a1 22 as 8a 85 86 Iatrodvecisn 308 Superficies concordantes y no sonsordantss 300 Lubsicaciou 310 8.3.1 Lubricaciée hidrodtnannica 310 83.2 Lubrieacion clastohidrodinamica $11 8.33 Lubricacién marginal 313 834 — Lubieacivn parcial 315 Pordmetcos de saperficie 315 Parimetro de pelicula 317 Viscosidad de lubricante 318R61 Viscosidad absolut 319 8.6.2 Viscosidad cinemiticn 321 8.6.3 Efectos viscosidad-presién 322 R64 —Lfectos temperatura-viscosidad 326 8.7 Carga concenwrada: deformaciones y esfuerzos 326 8.7.1 Contactos lipticas 327 8.7.2 Contactos rectangulares 334 88 Friccion 336 88.1 Friccién baja 336 882 Friccionalia 337 883 Leyes dels fricciGn seca 338 8.84 — Friccién por deslizamiento de metales 338 88.5 ricci por deslizamicnto de poliaucioy y pldstivos 341 8.8.6 Friccion por deslizamiente dei eaucho 342 89 Desgaste 342 8.9.1 Desgaste por adhesién 342 8.9.2 Desgaste por abrasion 345 8.93 Desgaste porfatiga 345 8.10 Resumen 348 Parte 2 ‘ELEMENTS DE MAQUINAS 357 Capitete 9 Conumnas 358 9.1 Introduccion 359 92 Regimenes de equilibrio 360 92.1 Equilibrio estable 360 92.2 Equilibrio neutral 360 92.3 Equilibrio inestable 360 93 Columnas cargadas concéntricamente. 362 931 Matesaleldstica lineal 362 93.2 Alabeo inalistioo 365 94 Condiciones de los exteemos 365 95 Critcrio de alabeo de Luler 367 9.6 Criteio de alabeo de Johnson 368 9.7 Ctiterio del AISC 372 98 Columnas cargadas excéatricamenie 373 9.9 Resumen 379 Capitele 10 ESrUERZ08 V DEFORMACIONES EN cuuinpros 385 10.1 Introauecion 386 102 Tolerancias y ajustes 386 10.3 Efectos de presurizacion 389 103.1. Cilindros de pared delgada 390 103.2 Citindros de pared gruesa 393 10.4 Efectos rotacionales 400 1041 Cilindoe con orificto central 401 104.2 Cilindro s6lido 402 10.5 Ajustes a presidn 404 105.1 Mas. 405 1052 Efe 406 1053 Ajuste por interferencia 407 1054 Fuerza y parde torsion 407 10.6 Ajustes por contraceién 409 10.7 Resumen 415 EJES Y PARTES ASOCIADAS 423 11 latoduccién 424 112 Provedimiento de disefio de un eje 425 113 Conga astétien 498 113.1 Momento flexionante y torsién 28 11.32 Momento flexionante, torsign y carga axial 431 Ma Camgacictica 432 L141 Materales duetites 432 114.2 Materiales frégiles 437 115 Velocidad critica de ejes giratorios 440 ILS. Sistema de masi individual 440 11.5.2. Sistema de masa miiltiple 442 116 Citas 445 117 Volantes 448 M71 Dinémica 448 11,72 Tamafo del volante 449 1173 Esfucrzos 452 1174 Materiales 454 18 Resumen 435 CONNETES ¥ EMPAQUES HIDRODINAMICOS &MIDKOSTATICOS 467 121 Introduccién 469 122 Eeuacién de Reynolds 469 12.21 Derivacién de ta ecuscién de Reynolds 470 12.2.2. Importancia fisica de los términos en Iaecuaci6n de Reynolds 474 1223 Formas estindar reducidae 477 323 Cojinetes de empuje destizantes 478 12.3.1 Mecanismo del desarrolio de la preston 478 “Teoria general de los cojinetes de ‘empuje deslizantes 480 ‘Cojinetes de empuje hidrodinamico sin tomar en cuenta péidas laterales 48¢ 123.2 283sonreno xt TaS4Prieuos de ope 139 Wade tage 58 funcionamienta 489 13.9.1 Teorfa de ia fatige por contacto 386 12.3.5 Cojinetes deslizantes de inclinacién 13.9.2 Distribucidn de Weibull 587 fija 492, 13.9.3 Clasificacién de carga dindmica & 126 bce deans de slab oe s conpivote 498 1394 Cargadindmicaequivalente 591. 8 1 ee Lee ined cmp BOS Eeewraesiaslonsye, comes Sp one 2A Chimes ince desinans $0410 Resme a TEE). Grenciode er anemces captire 10 ceca sis 143 Fa ii Exones 613 i244 Pceleuode diego 508 M2 pwede coins 65 as 125.1 Cofinetes de empuje de pelfeula coplaanes 617 cambiants de supesicie pualela S17 yyy Geometsia de engranes 619 125.2 Cours geueraes cerca de es TET Disuecas central pase circular y paso cojinetes de pelicula cambiunte 524 Ot aml 126. Copmnetes marostétcos 521 1432 Cabera ray holgura 623 127 Cojinetes lbricados por gas 528, 1433 Linea de acca dngolo depres e 128 Resumen 528 involuta del engrave 624 $44 Cinemitice 627 Capitele 13 145 Razin de contacts 628 CouNeTES DE ELEMENTOS RODANTES 539 145 Espesor del diene, juego e interferencia 632 YBL Intoduecion 541 147 Trendeengranes 634 132 Panorama historico $42 14.7.1 Engranes de acoplamients 13.3 Tipos de cofinetes 543 simple 634 133.1 Cojinetes de bolas 543 147.2 Trenes de-engrane recto simple 635 133.2. Cojinetes derodillos 546 1473. Trenes de engrane recto 134 Geometria 549 compuesto 636 134.1 Cojinetesste boinc 540 128 Materiales de engranes y esfuerzos 134.2 Cojinetes de rodillos $59 pemicibles 638 . 135 Cinamética 563 149° Corgus que actian sobre l dionts de un 13.6 Separadorea $6? eugiane 639) 137 Disuibuciéu de cau estitiva 568 14.10 Fsfuerzos flexionantes en el diente de un 1574 Relaciones de deflexion de ta ‘engrane 640 carga 368 14.10.1 Factor de aplicacién 643, 13.72 Cojinetes de bolas y de rxilios 14.102 Factordetamaho 64 cargados radialmente $70 14.103 Factor de distribucidn ée carga 644 13.7.3. Cojinetes de bolas bajo carga de. 14.104 Factor dindmico 644 empuje 573 14.11 Esfuetzos de contacto en enaranes 646 1374 Precargn $76 112 Expesor de la pelicula 1375 Chasificacién de carga estitica $77 elestohidrodinémica 648 178 Carga estiticn oquivalente 579 14.13. Engranes helicoidales 650 138 Lubricacién elastehidrodindmica $81 14.1.4, Relaciones de engrancs 1328.1 Beuaciones relevantes 581 helicotdaies 651 138.2 Agmupamientos adimensionaies 382 14.132 Pasos de engranes helicoldales 651 13.8.3. Formitia det espesor minuzno de ka 14.15.38 Nimero equivalente oe cientes y pelicula 584 ngulo de presién 65214.134 Proporciones de los dientes helicoidales 652 14.135 Cargas y esfuerzos 653 1414 Resumen 656 SugeTADORES ¥ TORNILLOS DE rOTENCIA 665 1.1 fntroduccion 607 152. Terminologia, clesticacién y designaciém de a rosea 667 153 ‘Tomillos de potencia 670 153.1 Fucrzas y par de torsién 672 15.3.2 Potencia yeficiencia 675 1533 Tomilles de antobloqueo 677 154 Sujetadores oscados 679 15.4.1 Tipos de sujetadores roscedos 679 1542 Anslisis de carga de pernos y tucrcas 680 15.83 Pardmetros de rigider 651 1544 Resistencia 686 15.4.5 Pero precargado: carga estitica 688 1546 Pero precargado: carga dinémica 691 15.4.7 Juntas de empaquetadura 693, 155 Sijetadaes temacharlos 606 156 — Juntas soldadas 701 15.6.1 Carga poralela y tzansversal 702 45.6.2 Cargade torsién 702 15.63 Fleaion 704 15.64 Resistencia de fa soldadura 705 15.6.5 Resistencia ala fatiga de tas soldeduras 708 . 15:7 Uniones adkesivas 709 158 Sujetadres de presisn integrados 713 159 Resumen 719 Capitulo 16 Resorres 735 16.2 Inuoduccion 737 16.2 Materiales de los resortes 737 X apres 794 16.3.1 Esfuerza cortante de torsién 742 16.3.2 Esfuerzo contante transversal 742 163.3 Esfuerzos de torsién combinado y de vortante transversal 742 1634 Deflexién Td 163.3 Condiciones de los extemos y longitudes del resorte 745 163.6 Alabeo y oscilacisa 748 163.7 Carga ciclica 75% 164 Resorteshelicoldales de extension 755 165 Resortes helicoidales de torsion 760 16.6 Resortes de hojas 765 167 Resortes Belleville 768 168 Resumen 772 Capitulo 17 |FRENOS YEMBRAGUES 781 171 Intoduccién 782 17.2 Embragues de disco de empuie 784 179.1 Modelo de presisn uniforme 784 17.2.2 Modelo de desgaste uniforme 785 17.3. Embragues esnicos 788 173.1. Modelo de presisn uniforme 789 17.3.2 Modelo de desgaste uniforme 790 174 Frenos de biogue 0 ée zepata conta 791 175 Frenos de tambor de zapata larga, internos y de expansién 794 175.1 Zapata svtocnergizante 796 175.2 Zapata desenergizante 797 17.6 Frenos de tambor de 2apata larga, extemos y de comtraccién 801 17.7 Feeaos de zapata com pivote eargadas simévicamente 803 128 — Frenosde banda $07 17.9 Eubragues deslizantes 910 17.10 Consideracionss de temperstuia $10 17UL Resumen 814 Capitulo 18 ELEMENTOS FLEXIBLES DE MAQUINAS 826, 181 Invoduccion §27 182 Bandas planas $28 18.2.1 Longitud de la banda 828 18.2.2 Fuerzasen labanda 829 18.2.3 Deslizamiento $32 183° Bandas sinerénicas 832 184 BandasenV £33, 18.4.1 Potencia aominal narmal de entrada $35 18.4.2 Tamailo dela banda impulsora 836 Pacwor de wuceuciGu de acy 836 central 837 185 Cables metdlicos 841 185.1 Esfuerzo de tensién 842 18.5.2 Esfuerzo flexioname 44 18.5.3 Presién de aptastamiento 845 1854 Batiga 346 186 Cadenas de rodilles 819 18.6.1 Operaci6n de cadenas de rodillos 849ARTE FUNDAMENTOS CONTENIDO % Anweduccion 2 2. Carga, cofuerzo y deformacién vaitaria 27) 3 Materiales solidos ” @ Esfuerzos cortantes y deformaciones ‘unitarias transversales, normales, de torsion y de Mexi6n 139 5 Defermacién tet © Predicci6n de falla por carga estitica ~ 219 7 PredicciOn de falta por carga cielica ydeimpacto 257 Lubricacién, friccién y desgaste 207CAPITULO INTRODUCCION Ura prnea moder, Georg deverbis eidea de no rena "em elegans de (AF PWide Wer res) La invencidn que todos y cada uno admiraron, como A Es aquella en le que el inventor falld; tan fécil que parecta, ‘Una vez encontrada, fa mayorta que todavta no ta cenconiraba hubiera pensado Imposible akin ion18.6.2 Cinomética $50 18.6.3 Increment dela cusida 851 18.64 Longiwwd de lacadena 651 18.63 Powencianomina, 852 18.56 Seleceidn del tamano de 1a rueds catarina y de Ia distancia central 854 187 Resumen 858 Capitulo 19 Proyectos pr pistso 867 IV. Introdecton 869 19.2 Disefiode una mezeladora vertical 869 19.2.1 Cin-matica de tos engranes det agitador 871 19.2.2 Sistema de transmisién de potencia 875 19.2.3 Notas adicionsies S74 193 Sistema de fronos do una montatia russ 874 [Link] Interaceién de! frotador del frene y la ales #75 19.3.2 Sistema de acclonamiento ce freno 877 19.3.3 Pernos de montaje del cilinéro 880 194 Dimensionamiento de los frenos de un auiemévil $81 194.1 Fuerza de desaceleracign y de render 882 1942 Dimensiones de lor frenos $85 19.43 Autobloques 888 195 Resumen 888 Apéendice & PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 899 Apendice & REEACIONRS FSEUERZO-DEFORMACTON ‘uNItaRIA 904 B.1 Leyes delawanstorniaciéa de esfucrzos 904 B2 Leyes de lutransforiacidn de fr defiounacie unitana 906 B3 Ley de Hooke generalizada 906 B4 —_ Importancia fisica de las constantes de los rasteriales elisticos 915 B.S Bouaciones esfuerzo-deformacién umitaria en sérminos det médulo de elasticidad y de la razin de Poisson 918 B6 — Recuman 921 tmeice 923eapiruo 1 « Isrnonuccxen a SIMBOLOS n, factor de seguridad 1, factor de seguridad que involuera el peligro pasa el |. factor de seguridad que involucea ta calidad de los personal y el impacto econdico rmoteriales;el control sobeelacargasplicaday'aexae-—Gygq__ssfverzo0 normal permisibe, Pa ‘itd del anisis de estuerzos| 6, ésfuerzo normal de diseao, Pa 2.4 ,QuéEs mL miseRo? Disefio tieae diferentes significagas para distintas personas, Un fabricante de ron piensa que Is incorporaci6n de diferentes materiales 0 colores én un nuevo estilo de esmoguin cons- tituye un disefo. Un alfarero pinta algemos disefos en una vafilla para complementar su de- coracion, Un arquitecio diseia fachadlas omamentales para residencias, Un ingeniero elige cierto cojinete de un catélogo y To incompora a un ensamble reductor de velocidart. Fstas ace tividades de Gisefio, aunque parscen cer fundamentulmente diferentes, comparen Un punto «n comin: lodus elles requioren de ereatividad significant, pedctica y vision para roaliaarse bien, “ugenicria”, eseribié Thomas Tredgold [Flocman (1987)}, “es et arte de dirigir tas vastas Tueates de yoder Ue Ta naturaleza para el uso y ta conventencia del hombre”. Por supuesto que ‘es imporianie saber que esta defimicrom de la mgenteria tiene mas de: 68 atlas —hoy en dia mey poca gente eraplea lus palabras “ingenierfa” y “arte” en la ciisma oracién, mucho menos en tina definicién—. Sin embargo, muchos productos tienen éxito por rezones no técnicas, 1az0- nes que no se pueden probar mateméticamente, Por otto taco, muchos problemas son maneia- bles matemdticamente, aunque por fo comin han sido inhierentemente sobreforzados. Los problemas de disefia son, casi sin excepein, problemas de terminacidn sbierta que cembinan Ta rigiter ae fu cleneia con la ereatividad. Por supuesto que Ja ingenieria es un arte, aunque pertee de Ioe problamay da Ingenieria ov preston inuy bien al dash Pra lot propésitos de este libro, disefio es la transforaiscién de conceptes ¢ ideas en maquina 4G Una maquina es una combinacign de mecanismos y de otros comporecntes ‘que transforma, eransmite 0 emplea ener, carga 0 movimiento para Un proposito especitico, Si se acepta ta definicion de ingenieria de Tredgold, el disefio de maquinaria es ia practica fundamental et la ingenieria, ‘Una miquina comprencle varies elementos diferentes, disefiados apropizdamente y arre- slados para trabajar en conjunto como tina tnidd, Las decisiones fundamentales concérnien- tes Ja catga, ala cinemsitica ya la seleccidn de materiales deben tomarse durante el disco de una maquina. Tambin es necessrio considesar atts fuctores como resisteneia, confiabili ctor, deformaciein, tihologts (Hiecidn, desgaste y lubrieacisn), costo y necesidudes de espa- cio, El objetivo es producir una miquins que no #lo ves To sujeientemente revitente pars funsionce con eficiencia durante un tiempe nizonable, sine que tambin sea posible de realicar ceonémicamentc. Adcmis, las devisiunes ajeaas a la iigeniesfs elavivuadas con fa Coser ‘ial caidu, la responsabilidad det protic, la dca, ba politica. etc, deben integrarse al inicio el proceso de disefo, Puesto que muy poca gente bene las herramientas necesarias pata tornar (oxtas estas decisiones, ea la prdctica ef diseiio de méquinas es una tarea humana multiiscs- plinatin, En est libeo de resto se destaca une de las discipdinas necesarias en el disefo, la ingenieria sneeGnica, Esta diseiplina myoluera el ealculo y a consiteracion de Zuerzas, enerpia, cetrpe- raturas, efe.. —concentos introdkscidos en la mente de un ingeniero—. Para “dirigir Ins vastas foemtes de poder de lo naturale2a" en el diseBo de méquinss. ef ingeniero dabe reconocer las funciones de los varios elementos de una miquina y Jos ti pos de cargs que ellos transmiten. Us elemento de maquina puede fimeionar como +) tumsexisor de cavga normal, come wansmisor de movimicnte sotacionel. come un abser~Dente de energia 0 como un empague. Alguinos transmusores de carga normal son Jos cojine: tes de elementos rodantes, los cofinetes hidrodinémicos y los cojinetes de friccién. Algu- ‘nos transmisotes de movimiento rotacional som los engranes, mecanismos de traccidn, de ccadena y de banda, Los frenos y los amortiguadores son absorbentes de enersia. Todos los elementos de maquina analizados en la parte TI del texto se pnteden agrupar en una de estas clasificaciones. Los ingenieros deben producir isefio: segucos, priticos y dacuado, tal como se estipa- Jaen el primer canon fundamnentat del Cédigo de étiea para ingenieros [ASME (3997)} Los mgenleros debersie mantener la supremacfa de ia seyuridad, 1 salud y el bienestar del ‘publico en larelizacion de sus deberes profesionales. El diseito de productos razonablemente seguros implica muchos retos al disefio. para asegurar que sus componentes sean fo suficientemente grandes, fuertes o tenaces para sobrevivir el medio de carga, Un concepto sutil, pero de enorme iniportancia, es que el ingeniero tiene el, eher de proveger el hionestar del pitblice en general. El bienectar ineluye el bienestar econé- mio y es bien conocido que las innovaciones exitasa: en la ingenietia conducen a la tiqueza y «4 la generacién de empleos. Sin embargo, los productes que son demasiado earos, es segUy ‘que no tomdrén aceptaciin en un mercady competitivy. De mauete siti, Jos piolucwos que nig deserupefien bien sus funciones tampoco tendrén éxito, La economia y 1a funcionalidad slempre soa preocupaciones de importancia, y un buen diseno inkerentemente significa un diseno seguro, econémico ¥ funcional. 1.2 DisaNo py sistemas mucAnicos Un sistema meeiinico es una unidn sinergstica de clementos de miquina. Es sincrgetica por que conto disefio representa una idea o un concepto mayor que ta suma de ls partes individua- les, Por efempto, un reloj de polsera, aungue solamente es un conjunto de engranes, resores y tevas, tambien representa la realizacion fsica de un instrumento para medir el tiempo. El dise- fo de sistemas mecénicos requiere tna flexibilidad considerable y ereatividad para obtener buenas sokuciones, La creatividad pareve ser asst por familiaridad con fos disefios exitosos conocidos,y los sistemas mecénicos con freccencia Son conjuntos de componentes bien dise- fiados de un mimero finito de caldades probadas. Et disefio de um sistema mecsinien es diferente de 1m penhlema de gelereiin dle a compe nente Con frecuencia, les demandas del sistema evidencian Io: requisitos de funcionalidad de ‘un components. Sin embergo, ol disoto do un oictema macednica complsjo, que comprende potencialmenic miles 0 inclusive millonss de clementos de maquina, ¢s ua problema sin res- ‘ticciones, mucho mids ampii. Para distur sistemas mecdnicos excelente, el ingenieto debe tener una cierta disposi- cion y experiencia respecto a los elementos de maquina, I eshdio del diseo y La seteccién fe los elementos de maquina offecen una apreciacién de les resistencias ¥ Henitaciones de Jos tipos de componentes. Enionces éstos pueden’ ser incorporados en un Sistema més fécil ¥ apropiadamente, Por ejemplo, un sistema mecSnico no puede incorporar un tornillo sin fin ‘© un resorte Belleville, siel disefador no tiene conocimiento de que existen estas disposi- tivos, Ls analogia de Ia eaja de herramientas a la resolucién de problemas se puede enunciar com, "si 60 tnica horramientao6 un marillo, entonces cada problema ed Ua clavo" El praps- sito de estudiar el diseio de elementos de miguina es Henar Ie caja de herramientas de menera que la resolucisa del problema y Ia sintesis dc la actividades del disetto se vuelvan flexibles y si restsicciones.eariruLe 1+ Krnopvesibn 9.2 EL piseio COMO TAREA MULTIDISCIPLINARIA La revolucion de calidad, que afects al sector manutacturero a principias de la dévada de Tos cochenta, cambi6 para siempre el enfogue que las compatias ¥ los ingenieros tenfan hacia el desarrolfe de productos. Un proceso de disefo tipice de aos recientes [Fig 1.4a)] muestra que lashabilidadesinvolocradasenet diseao de un elemento de maquina complian ma fnciSnesencial enel proceso. Este enfoque se emples regularmenteen Estados Unidosen laera de la Posguerra. Sin embargo, en las décadas de los setenta y achenta con este enfoxyie se hicieron evidentes [prolemae ie impartanein:slgunos ocasionades por el mercado, otzas par el producto El éemino “ingonioria al otro lado do a pared” (OTW por sue sighas on inglés) eo ha wade ppara devoribir eat enfoque del disco. Bésicamente,alguica aplicaba una habilidad en particu Tar y legocaviaba al producto “al vuv lado dela pared” pa continual vowel prdsiny pesu en ‘eluesurotto, Ua producto de Uisene poata, en ocasiones, Muir suavemente dew paso al proxl- smo, ¥ Navia el mercado en semanas o meses, Esto ocurtia raramente, ya que de fortna usual ua Deis 8s fa nesesidad del pct Rens 3 ‘Cencepi engi meteady, {LM hi sien Prue del poinipo Baioe Bist rcvias ‘Bralaacin fal (Beira ae Especcacion hs mle, elesciin el progesoy del equrp seh 9 orsinacein de beanies yates { Mavic ” » Figura 1.1 Exioques del desea de un produc. <) Ertogue de ingrira claro odo del sored [Adeplao de ib de falpokon (#91, b] enieque deingenioria coneurreme Jerod del Horo de Fugh (1975paRTey ¢ FunpanesTos problema seria detectado, Por ejemplo, un ingeniero de maaufactura podri pedir que las pie 2as de trabajo fueran sujetadas mis fécilmente en una fresadora. El ingeniero de diseiio modi ficaria entonces el disefio y enviarfa el producto de regreso al proceso de disefio. Un cienttico te materiaes poxlrin sefaia entomices epi el material elegida tena fallos y sugerirfa otra elar= ign, El ingeniero de disefo realizaria la modificacién ¥ propondria otro disefio. Este proceso podria continvar basta el infinite, y come resultado e! producto tomaria demasiado tiempo pera so desarrollo, Enc figura 1-10) 9 nowetia un enfoyue nds mudeaiy del disefio. Ayus, ain existe el Nujo ‘general reconocido de la infotmaclin desde la concepcidn hasta la iatroduecién en el mercado, peto existe un involucramienfo inmediato de muchas disciplinas en la etapa de diseiio. Las diferentes disciplinas se involueran simultdneamente en lugar de secuencialmente, como con ei enfogue al otro lado de la pared. Algonas tareas son extremadarnente técnicas, como él andfisis de disefio (el principal enfoque de este libro) 0 fa manufactara. Otras no son téenicas, como el andlisis de mercado, La ingenieria concurrente es la filosofia del involucramiento de ‘muchas disciplinas desde el inicio de un esfuerzn de disefo y su rermanencia asi urante todo cl desarrolio del producto, De esta manera, los esfuerzos redundantes son sninimizados y se desarvollan més ripidamente productos die mayor calidad. Aunque las repetiviones de disefio ‘alin tienen lugar, los eiclos de estas repeticiones son menores e incurren en mucho menos cafuerzos, gastos y tiempo desperdiciado. Las fellas en el diseio también se pueden vomegir antes de ser incorporadas. Por ejennplo el personal de servicio puede informar 2 los ingenicnus ‘e diseno sobre fallas excesivas en los componentes durante la etapa de diseno conceptual. Tal ‘mecanismo para la comreccién de fallas en el diseBo munca existi6 en Tos entogues de diseGo convencionates 0 en Jas estnicturas de administracin. La ubicacién en el mercado de productos de alta calidad para su répida comercializacién fue manejada en gran parte por los consumidores de la industria electrénica, donde Los cam- bios rdpidos acortahan en varias meses la vida Gti de mercado. Adems, los nuevos productos Intreviciios antes que las de las campetilores canqhistuhan una mayor pare del meveadny de las utilidades. Asi, los fabricames capaces de enviar sus preductos semanas o incluso dias antes que sus competidores tenfan distintas ventajas en les ventas, El ahoro de tiempo en el por micdiy de ts ingenieria simulténea permitié que las compaffas fueran mucho ids compettivas en e] mercado intemaciowal La ingenierfa concurrente ha afectado profundamente @ Lo ingenieros de disetto, los ya ho pueden tribajar solos y deen participar en discusiones de: grupo y en las evelusciones det disefio. Ademas necesitan tener habilidades de comunicacién, Bl diseno de maquinaria se ha convertido éa un esfuerz0 cooperativo. ‘Claramente, shora muchas disciphinas tienen una funcién én el desarroilo de un producto, pero Jos ingenieras de disefio no pueden enfocarse solamente en su disciplina y confiar en expertos para el resto del proceso, Necesitan tener conncimienta de atrasdiscinliras, al menos desde el punto de vista éxion, para intograras al penceso de disefo, Por esto los ingeniems de dissito modemos pueden nececitar hablar ol lenguaje de le eiencia de los materiales, de lee leyes, de Ia mereadotcenia, ee. avn si ne son expertos cn estos campos. desarrl 9.4 DISUNG DE ELEMENTOS DE MAQUINAS La propuesta de un sistera mecénico es sélo el principio dela sintesis del proceso de dis. Los tipos pantiulares de elementos de msquina deben ser elegios, psiblemente, considera 4o cepeticiones de diseito adicionales. El disefioadecuado de un elemento de maquina usual- mente comprende los pasos siguientes: 1. Seleccién del tipo sdecuado del elemento de méquina desde la consideracién de sv fin ion, 2. Estimacién del tamafo del elemento de mviguina que sea probable para ser satisfactori.eaptruve 1 = Inrnonaccton 3. Evaluacion del descnpefio del elemento de maquina conte tos requisites s cumplic. 4. ¥ la modificacion del disetio y de las dimensiones hasta que el desempefto esté cerca de cualquier punto Sptimo considerado més importame. ‘Los dos ttimos pasos ene proceso se pueden manejar relativamente fécil por alguien que ests enirenado en los méiodos analiticos y que comprenda los principios fuadamentales del tema, Sin embargo, los primeros des pasos requieren de algunas decisiones erentivas que, para m= ius, copes he parte ss iii de ds, ‘Una vez que se selecciona el tipo adecuado ce ub elemento de maquina para la funcion que Sereqinere, se diseria ek ckemento de maquina cspecifico analizando la cinematsca, la carga y el esfuerzo. Estas andlsis, acopladns con ua selecsién adecuada del material, permitirén la evaluacidn del esfver2o-deformacién onitaria-resistencia én téemtinos de un factor de seguti- diag (anatizado en ta seccién [Link]), Una pregunta importante en el disefo de un elemento de équina es si fallara on servicio, La mayoria de la gent. inchyendo a las ingentieros. asocian comiamente Es falla con ol rompimiento de wn elemente de réquina. Aunque él vompimiente fe un tipo de fall, el ingeniero de disetio debe wner wn enteudimiento mas amplio dele que realmente determina si una paste ha fallado, ‘Se considera que ha fallado up elemento de maquina: Cunndo es completamente inoperable. 2. Cuando ain és operable peso es incapaz para desempeiiar satisfactoriamente su funeigin programada 3. Cuande un scrie deterioro lo ha hecho inconfable o insegure para su nso continu, requi- riendo su desplazainiento det servicio para su reparaciGa o zeemplazo inmediat. {La func del iggenienu de Uisety es precis Las ciscunstauvias bajo Sas wales es probable que ocurra una falta Estas exrcunstancias son las relaciones esfuerzo-deformacién unitariae resistencia que mnvolueran a la mayori de ts elementos solidos y @fentomenos de superficie como Is fricci6n, el desgaste, le lbrcaci6n y el deterione ambiental, Los principios de! diseRo son universales, Un andlisis es iguatmente vido sin importarel tamato, el material y a ear, Sin embareo, un andlisis por sf mistno no dhe ser eonsiderado como una verdad absoluta y decisiva, Un anstisis esta limitade por lus suposiciones impuestas ieaciSn experimencal de un andiisis siempre es ¢l ¥y por st rango de aplicabilidad. 5.9 ver ‘enfogue de preferenc El anilisie de dicafio intents predacir la resistencia © deformucién de un elemento de wn ‘quina, do manera que pusda soporte in cargas impuestus darante el tiompo que se requiera Cicrtas suposiciones ienen que reaharse acerca de las propicdades de lon materiales bajo ‘iferemes tipos de easga (axial, de lexidn, de torsion y de cortante transversal, asf como de varias combinaciones) y clasificacisn (esttica, sostenida, por impacto o cfelice). Estas restric- ‘ciones de carga pueden variar a través de fas méquinas, pues ella se relacionan con dtferentes elementos de sniquina, un factor importante a considerar por el ingentero de Gisefo. 1.5 CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES DE DISENO- 1.5.9 SEGURIDAD en EL DISENO MECANICO i codigo de Haramuurabs, una docttina babilonica de ms de (UU aos de antegtiedad, este bleofa Tn siguiente (Petroski (1992a)} Si un constructor edifice una cass pais un hombre y no hace su constcuccisn firme. y Ia case 1:51 proplctario, ese onsactor debe ser condone que constriyd se colapaa yeauna fa mace doa muece SURLIBTECA crim‘Se puede alegae que los ingenietos se escapan raucho més fécilmente en estos dias. Las doctri- nas legales modemas no demandan {a muerte de los fabricantes de productos inseguros 0 1 de Jos ingenieras que os disefiaron. Sin embargo. sin importar la penalizacién, los ingenieros tienen la obligacidn moral y legal de elahorar prochictns rszenablemente segurns. Esté dispo- sible un nlimero de conceptos fundamenteles y herramientas para asistirles cn el curaplimiento de exte rato. E.5-T+1 FACKOR BE SEGURIDAD Si se realizan SUD prucbas ala tensign sobre una mues- tra material se obvendrfan 500 resistencias a Ia fluencia diferentes sila precision y exactitud de las mediciones fueran lo suficientemente 6ptimas, Con algunos materiales se puede alcanzat ‘un anaplio rango de resistencias: en otros se puede aleanzar und resistencia de garantie minima razonable. No obstant esta resistencia no represcnta usualmente el esfuerzo que los ingenie- 108 aplican en el disefo. Usanda pruebas de tensién a una escali menor, un ingoniero de disello prescribe un es- fuerzo de alguna manesa mencr que Ja resistencia semsiempirica de un matecial. Bl fuctor Ge seguridad se puede expresar como 1, = OpenlSe donde Spon = esfusr20 normal pormisible, Pa 6, = esfuerzo normal de diseito. Pa Sinn,> Ll disefo es adecuado. Entre mayor sean, mis seguro serd el disco, Sin, « 1.1 diseio puede ver inadecuado y necetitar un redigeiio. Fe eapitulos posteriores, eepacialmente ene capitulo 7, sc exponicd més ac2r28 de Opn, ¥ Op El resto de esta seeeién ae enfoea en el lado izquicide de Ia evuacién (11). Es diffell evaluar exactamente los diferentes factores involucracos en los problemas det ‘serio en la ingenierfa. Un factor es la forma de una parte: para una parte formads imegutar- mente puede que no haya ecuaciones de diseiio disponibles para un edleulo exacto de os ‘esfuerzos. Otro factor es la consecuencia de la falla de la parte: las consecnencias de peligra para vidas humanas requieren de una mayor consideraciOn que las consecuencias que no ame- sazan vidas humans. Los ingenieros emplean un factor de seguridad para asequrarse contra condiciones incier tas o desconocidas. Al estudignte de ingenieria se le pregunta con frecuencia: ,qué factor de s2garidad se emples en el diseBio? y zgué valor se debers utas? Los factores de seguridad ‘algunas veces 2on proscritos por ua e6igo; pero usualmente estén cnraizados ea la exporien- de disco, Es decir, los ingenicros de diseio han estableside por medio del desempefo de tum producto gue un factor de seguridad es suficiente 0 insuficiente. Los diseios fururos a ‘mento se basan en Factores determinados de seguridad, adecuados en productos ameriores Para aplicaciones simnlares La experiencia de disefo para aplicaciones especificas en panicular no forma una ba- se parade siscusion racionai de ejempios dusizativos. Ea este texiv se usa eluudiodo Ge Pugsiey para determinar el factor de seguridad, aumque el Tector debe ser advertide una vez més qué la seleccivn del factor de seguridad es de alguna forma nebuloso en ta préctica real. Pugsley £1966) determing sisteméticamente el factor de seasrad de la siguiente ecnaci B= Maly ast donde factor de seguridad que Involuera earacterfticas A, By Ceapiruo 1» Ixrnonucexsn alidad de Tos materiales, desire, mamtenimiento ¢ inspeciia trol sobre ta carga aplicada a la parte xactitud det anlisis del esfuerzo, informacién experimental o experiencia con dis- positivos similares factor de seguridad que involucta las earacteristicas D y E D= peligro para el personal T.— impacto econsmico En ha tabla 1.1 se proporcionan fos valores de n,, para varias condiciones de A,B y C. Para tlizar esta tabla, se estima cada caracteristica para une epicacion en pasticular como muy ‘buena fab), buena (b), regular (1) 0 pobre (p), Bis a tabla 1.2 se muestra los valores dee. para ‘arias condiciones de D y E. Para usar esta tala se estima casa catacterstice para una aplica- ci6n en particniar como may sexi (ms), scria (83 no seria (ns). Al poner los valores de, ¥ 1, en [a ecuscidn (1.2) el cesultado es el factor de seguridad. ‘Avaque es un procediesiento simple para obtener los factorea de seguridad, el mation do Pugsley ilustra las preocupaciones presentes en fa scloceién del factor de seguridad Muchos parémetros, como fa resistencia de} material y las eargas aplicadas, puede que no sean bien conocidos y ia confianza en el andlisis de ingenieria puede ser sospecnosa. Por estas razones, el factor de seguridad ha sido llamado “factor de ignorancia’”, ya que compen sa lo ignorancin del medio ambiente total, situacién que todos los ingenieros de diseno en- fientan hasta cierto punto. EI método de Pugsley tambigo es solamente una directriz y 10 es especialmente conservadora; en ingenieria la mayoria de Jos factores de seguridad son tiicho mayores que aquellos que resoltan de la ecvacidn (1.2). como se Hustra en el elem pio Tabla Tt Curoceisies defector de eke 1.2 Concerns del foues de segwidod A, By C segwidad Dy E ea Carectrities® i wile fads w pao [ae [ta tas] 07 | tos ee{s [to | as jas ie jie | 3 m [2 | ta | ts vis {21 | das = py se, = veto = 7 ee vs [ra [20s Diep pao a porecl tas | 205 | 235 ingore ecoenies 19s | 23} 28 ne a | bas | 2s | 255 [295 me] ie [os far pa wre | zos | as | ais aer fests fra | a8 153 pit pj 2t 4235 | 30 | ass wf 1 | zis | 2a | ae S| tos | 298 | 29s | as fen [Cre [as Poesy ar | ase | 24s | 208 | sas | ass “ny ies =, r= ety p= pb sw ohad de berate de 8 cone sb le cara ana la pe etch deans de ress lo ‘Nomi experi dela eopeenin con Po ere10 PARTE} = FUNOAMENTOS EIGERPLO 1.7 BATS Un cable metélico se usa en un elevador que transports gene tsa el vigesimo piso ae un eoificio, La carga del elevador puede sobreposir sv planeamlento cn an 30% antes de que Ux Intermplor e seguricad spague el moter, WARLAR {Cuil esl fooler de seguridad”? Bolen A= ib, porque amenaza vides 72 pepueso que con posibles scbrecargad ib, debido 2 que est aliamenteregulade ss, puede morie gente sel elevador cue desde ol Vigésimo piea 6, demandae posiblee De la tabla Ly 1.2 el factor da seguridad oe ny tty = (LSS) = 24 Alefectuar mejrss ems fatonrs avbre ls cuales se tiene algsn control, se pc reducirelvalorde ny e 1.6 1.0: novervo con el mtlo de Pogsley, de osta forma se porde reducie ol facor de seguridad ats. EE mécodo de Pogsicy podkfa sugerie conectiblemente que un cable metilice de un elevador de (pasajasys sea disciadu co wr factor de seguridad de 15. as eal, e] ftov de segusidad se prescribe (por una nocana de la imdsuia (vase secs 15.2) y no puede ser agnor de 7.6 y tal ver sea tan alto como 11.9 [ANSE 1995) [Link] FROBOS DE FARIA Y ANALIES bo EAEHUS ¥ AREOK De RasaRS AlgumS ic- rramientas comunes, disponibles para los ingenieros de diseno, son los modos de falta y et analisis de efectos (EMEA por sus siglas eu inglés) y el andliss del drbol de talias, Los FMEA sbordan los efectos de Jas fallas de los componentes en cl sisterna completo. Fuerzan al inge- nero de disefio a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente pata cada componente y sus altermativas. Los FMEA son flexibles, permiten que las hojas de datos se ajusten para aplicaciones particulares. Por ejemplo, los FMEA tamiga se pueden implementar sobre los pesos tomsdos ten los componentes ensamblados para identificar necesidades criticas de entrenamiento y/o provencién, Enel andlisia del drbol de fallas la informacisn evtadistice se incorgora al anélisis de los modos de falla para ayudar 2 identticar los modos de falls: mas probables (en oposicién a posibles). Con frecuerici, una informacion impresa no esta disponible y Ia opinin del inge- ‘iero identtica cuahtativamente ios modos de talla probabies. A los disefiadores de maquinas se les requiere legalmente que proporcionen productos razonablemente seguros y que consideren los usos proputestos del prodecto, asf como abusas previsibies. Los FMEA, junto con ef andisis de drbol de Calls, tanbiga ayudas a icentificar abusos no previsibles. Por ejemplo, el disefador de una aeronave puede identifica la colisién contra un meteorite como an efecto posible en In estrietnra, Sin emhargo, como na han resul- terlo accidentes de aeronaves por celisiones contra metcorites y la probubilidad de tolos sare= +06 ee extremadamente buja, el ingoniero de dizefo omite tal hipétocie, toméadola en cuenta ‘como no previsible. Por ot lado, el ejemplo clésico de un abuso previsible razonable es el de une sila, propuesta como un ssicnto, y que alguien se pare sobre elie para cambiar un Foco, ‘Aunque el uso Teal no fue ef que propus el aisensdor, el abuso es previsible y cf disetindor ene que product una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con sepuridad, Por su- puesto, ésia tambien es ta expectativa del piblico.eapiruie 1+ Esrnoouccidis [Link] REDISTRIGUGION DE CARGA, REDUNDANCIA, SCOURIDAB CONTRA FALLAS Y \A DOCTRINA DEL PELIGRO MANIFIESTO Un heneticio potencial de os moxlos fala y del anatisis de efectos y del andlisis del tbo! de fallas es que motivan al ingeniezo de disefio a pensar eniminimizarlosefectos de las fallas de los componentesindividueles. Un abjetivacomiines que {s falla de un solo componente no resulte en un accidente catastrfico, Et ingeniero de diseflo puede asepurar esto disefiando el sistema de manera que, una vez que falle-an componente las ‘cargas sean distribuidas a los otros componentes sin exceder sus tesistencias nominales —un principio conocido como redundaneia enel disefio— Porejemplo, un gansou otra ave de gran tamiafo svecionada por ef matorde una seronave puede eausar que fallan varios componeniss y ’joHENO OV LO “ajunonidpe) auOU Cun ap oysif uD 9qUORUe K BINED|RUO ep s¥LAOINP sue OP CPO EL wan ppIY oso AP MPR \ hee aporutas — 5 ee pea: op wt pena —eapirue 16 Isrnomuccios 4, Comerciatigactén: Las cualidades de un producte que atracn alos consumidores y como se ‘presenta et producto en et mercado cesernpetian un papel importante en el exit0 el mistno, 5. Utilidad: Si una parte se descompone, ise pueden hacer las reparaciones en el lugar 6 fos clientes drhen enviar el prarhusn de regeese al fxbricante con un eastaexcesive? A menos. que tales puntos sean incorporados enol diseito, la lealtad a largo plazo de los clientes 52 ve comprometida. 6. Calidad: Los enfoques como la ingenierta de to calidad total y Jos métodos de Taguchi han sido aplicades exitosamente para tener la seguridad que no se envien productos defec- twosos, Estas son sélo algunas de les preacupaciones a las que se enirentan los ingenienos de di- sei El proceso de disefo puede parecer tan laboriaso y camplicado que nadie pueda dominar- Jo. En ealidad, una de ls habilidades acs importantes que hace que el proceso de dsefo flys suavemente 0s la comuaicacisn entre ls diversas diseiplinas involueradas op sito de vi dsl proricto, le cual asegurn qu tors las voces sean esctchadas. Les habilidades de comeni ‘eid efecivas, tankoeseritas com orale, hoy et fa son tes earacteristiexs uns importantes «den buen ingeniero, Aunque en este texto Se destacan las Facets mas anaukicas y eens del diseBo, sempre se dee recordar que el disefio total no es solamente un esfuerzo aaliicn sino ‘uno de interaccia humana, %.@ LAS COMPUTADORAS EN EL DISENO. EI disedio asistido por computadora (CAD por sus sighs en inglés) tambicn tiene signi- Fiala diferentes parn lstinias persnnas, ange para este textn es ta aplieneién dela tecaolo~ sfa de las computadoras 2 la planeacisin, reabizacién e implementacin del prozeso de diseo. Jos computadoras permiten que ae integren virtualmente todav ls faces del provers de dive fio, ye sean actividedes técnieas o de administecién. Con equipo y programas ayenzados, hora los fabricantes pueden minimizar los costes de disco, maximizar lw efieiencia, mejorar Je calidad, ceaucir él Hempo de desarrollo y madtener venrajas en Jos mescados nactonales internacionates, Er disefioasistido por computadors permite gue et disefiador visualice tes configuraciones geomistticas sin tener que elaburar modelos castosos, imteracciones 0 prototipos. Estos siste- ‘mas pueden anatizaratiora ripida y icilmente disefias desde simples abrazaderas hasta estruc- tras complejas. Los disetios se pueden optimizar y modifica directa y fécilmente en cualquier momento, Se pede tener acceso x [a informacién aimacenada por medio de computadoras y reteoalimentaria desde cualquier punto dentro de la organizacién, “Mientras que algunae porronas reetringen el nmin “CAD” a lar actividades del dibujo, ‘tas de mancra arbitravia sgrapan gencrieaments tesna las toneionss asistidas por compa tado.a Lom CAD. Le inteligencia ay tiftial (AT por sus sigias en inglés} infenta duplicar ‘eémo fumciona lx memte humana y apicarla 2 fos procesos en fa computedora, Alguns veces, Ja inteligencta artificial sirve para deseribir los casos donde las computadoras se empiean mas Que Séto como hertumienias de dibujo y en realidad ayudan en las tareas intelectales det disefo. Los sistemas expertos son programas de computadoras basedos en regias que resuel- ven problemas especiatizados al nivel de expero, y proporcionsén habilidaves para resolucién de problemas a! ingeniero de diseho, Por jemplo, un sistema experto podria analizar una parte Aibajada en um sistema de computadors para faclitar su manufactara. Si se encuentra una tolerancia excesivamente pequeta. el sisters experto adviante al ingenieve que se presentarsn ificulladse de manufzetura, sugirisndo una modificacién de Ia toleraneia, Ex forma similar, 1 sisternu experto puede suisizar un dised para estandavizar las partes (es decir, asegurarse de que en ls linea de ensamble se use solamente vn temain de pero en lager del tamatioCase de estudio 1.1 | EL CAD EN EL DISENO DE LA AERONAVE BOEING 777 [GorrscHaLK (1994)] EL Bucing 777 fuel primes acromavedvenada toute por ouupumors —Jursue su desacollo no se prodyjy wings ‘Ubu, ales fskeus o prouripor—-. Cou es obvi hae ‘gua Jos ulioues Ue putes individuals Ue wa at onave te preseutst wus pesauills pur su eusacubtey y habla sidu uw prseea coun el iedusuid aeroespia ers ibay un pl ‘wpe y waft tus disetus uses Ue gue ts enenes se uaa vies. wel diet de! 777 se phared ums wave wevuluchasata. Se tnd eu cuewa que el diseiy Ge a euniponente yan ‘ener repereusioncs sobre components sdyacentes ocr alee tades por toda la acronave. Nocmsloente, se esperaba un re lento deune semane despucs de qur on comiponeate 9 emsamile exe modificedo hasta que ena detested los elements sfte- tacos. Para reducr estos tras ene] Geanpy de desarullo,@ Jos Ingeuieros de Esualus Unidos y Tap ve Tes dio aceesy a 1s 3.5 verabytes de informa det CAD, whnavenada en une base de daws ean. Los cambios em ef disebu se pods svomudas rapide tas falls de disetiy fueron iderulficadas si eons prowiipus vesiosus. Lax glfcas widimersionstes y et sulle ware de Huadu asisievon eu Te compesici ‘ins y eu el esudio de Tos aciuces hugs. Los ssteums ‘expen stalizaton los difeeases since y vevisaauu Iai sexferencia, Cusidu se deteus ales probleta, lingers se disco lo comrgieraa inmedistamente, La compas Bocing cxtimé gue bebian logrado su objetive de reducir ls erones ¥ cl trabajo adicional en un 50%, compurndo vom diseilos pre- ios en el desarrollo de acronaves, ptimo para cada localizaci6n, lo cual en consecuencia reduce tas dificultades de inventasio y ‘mantenimiento}, La inteligencia artificial es una forma mas elaborad de un sistema experto: en realidad se refiere a los sistemas de cémpute EL advenimiento del control numérico computacional (CNC) ha hecho que lz tecnologia econdunices fevorecen la aulorastizacidn rigurose pars grandes series de produccion. La automatizacién rigurose generaimente da como resultado tia inayot calidad, partes con toe rancios més estrechas que las que se generan cor Is automatizaciGn suave 0 con la fabricackin ‘manual. De hecho, las normnas de La industri que se mencionaron en la seccidn 1.5.2 existen para preseribir geometrias que se procucen en masa con el objetivo de abozar por Ja produc- cin en masa, Por ejemplo, una fresadors acéntrica puede producir muchos bujes de 1/2 pale de didmetro de alts calidad, mientras que ua soto buje de 1/2 puts es diffe de fabricar. Por lo tanto, el disefio ds magainaria compronde con frecuencia la seleccign de elementos de produc- ‘cin an masa por medio de catélozos, Los disedadores mecnivos reconocen la importancia de la dentifieacin de un buen ven dedor y de ta informacisn por catilogo rapidamemte disponible y actualizada. Tales eatalogos ror vez estin a dlsposicton de estudianie de ingenterlay no son aecesarius si meta princi de estudio €s S6lo lograr cietta familiaridad con el proceso de disetio. Sin emibargo, para ei profesional de disefio este material es invaluable. Los vendedores de elementos de maquina s identfican fcitmente en su mayoria. por medio del Thomas Rexister, una lista de corporaciones en Estados Unidos. La mayoria de las hibliotecas de ingenicria. y probahlemente todas. poseen uta copia del Thomas Register, ya que Fate es un excelente recurso , CUES ¥.& Unmanes I Loe colucione: « loe problomas de ingenieria re deben proporcionar en unidades especilicas ‘que correspondan ai parimotre especifico que se evala, Ea este exto e¢ wan principalmente dos sistemas de vatdades: 4. Systeme International d*Unites (unidades del SD: Le fuerza se mide en newtons, la tongitud en mecros, ef Kempo en segundos, la masa en libras y a temperatura en gtados Kelvin, : 2. Unidades inglesas: La fuerza se mide en tibras fuerza, Ja longitud en pulgadas, el tiempo cen segundos, la masa en libras y la temperatura en grados Rankine. En el capituln 8 una medicisn adicional, la viseosidad, se ofrece en centimetro-gremo-segun- dos (ces), BATES Line spercompuacons ere uns veloc de usleuly de | gigaftyy = 10" epeneionss & | Bemple 1.2 punto Rotne por Segura. La velocicad cateulo se uetertia SOR pore Kong Ue aba, La “ella de vein pars cabs coanates ex 09 veces a elo daa PERRLAR {Cunt es fs longue maxima pestle de fos shares? Soluedin Si lavelacicla se determina s6lo po Ia engin det eae, (O.9n3KRO"K 0 = 0.27 m= 27 em 4 mecta del cade Gabe ser menor de 77 em.1. PARTE 1 Fiisnawmntos Sjompte 1.2 | BATOS La distancia dels Terra s Alfa-Contauro 0 do 4 aoe Ios. MALLAB Le distancia en teramstrr, foledion 1 af = (36524903 600) s= (3.1536 10s ‘Velocidad de ta ue = (0S ‘La distancia de Ie Tierra w Alfa-Centauso 66 (4)3.1536}(107 s (3X10) ms = 3.784 X 10m ‘De la abla 1.3(0), (T= 10%, Por lo tanto, rsa La informacién neossaris para la resolucién de problemas no siempre esti en el mismo sictema de unidades. Por lo tanto, es necesario realizar la conversién de un sistema a otro. Las unidades def ST, los prefijos y los simbolos usados cn este texto se mucsiran em la tabla 1.3 y dentro de Jos forros. Las unidades primarins del texto se dan de acuerdo con el SI, pero los problemas se proporcionan en unidades inglesas, as{ como en unidaces cel SJ, para permidir ‘que el estudiante maneje ambos sistemas. ‘Las unidades det ST bésicas, algunas definiciones y los factores de conversisn fundamen- tales y ottos de utilidad se proporcionan en la tabla 1.4, 1a cual estd también dentro de los fortes. 1. COMPROBACION DE LAS UNIDADES La comprohacin de las naidades siempre se deherd realizarse en los cAlculos de ingenieria para asegurure de que cada termina de wna ecuacién este el misma sistema ce nnidades. La {mportancia do conocer las unidadss de varioe parimetros qué s€ uson en una ecuacisn m0 puede ser sobrevalorada. En esto texto oe proporciona una lista de simboloe oon la unidades de cada pasdmetio al inicio de cada capitulo, $i no se dan Jas unistades para un fenémeno en ‘parol, este es adimensional. Bs isa ce sfinbulos se puede usar eno wis Couaprobacica parcial durante maniputaciones algebraicas de una ecuacién. Fiomsle 1.4 | BATES La fuerza centrtiyga P que actéa sobre un automévil que toma una curva con ur radio una velocidad wes m,%, dande mes la masa del vehicula, Suponge t lem por una curva de 100 m de radio. RALGAR Coleule fa fuerza centrtfoga Seluciée ‘Al converilelodas las unidades en unidades stress se abtene m= 13ton= 100k. = 108 fantar= (160}¢1 000) m3 600 » = 27.78 meTabla 1.3 Unidades dal Sly pros. ‘Waidades base del ST Longs “Tempe “Temgertore ‘Uni suplernentaria asi Angulo del plano Unidadeederivadas del 1 Lacrain Fsea Press “Trabajo By Pehias de St Factor de muliiicasion + 000 200 000 690 = 10 1 000 a9 a = 10" 1 000 230 = 308 1000 = 10) 19 = 0 10-0 ors oat = 10" oat = 10° on 001 = He 0.000 600001 = 10" ‘2900900 00004 © 10" Susttoyendo valores para la fuerza centrifues, se tiene my _ 1300) 100 eapirure 1+ Ixrxonucexts: 19 Ted Sinha el SIRs leagrams i — segunde : - ein K - aio ad - joule s te wewian x keane psal Pa Ni Joule J Nm Simo det Preto parse! pretjo eee T sign 6 eee M Ite x eto 8 wee e est a een « sil » cto 2 sano 2 vice ° P=10 030 ky-m/s? =19 030 N 1a fuerea centrifuga es 10.030 N.PARTE ¢ Furwanenros Fable 1.8 Foctres de convertion defnicines, 4) Factores fandamentales de conversion Unidad Valor de ST ‘Valor de ST ingles exact aproxinado amgioad tia. 23s an - ass Lim US392.5) kp ass Rg Ternperatura UR 59K - > Detniomas Aceleracn de a graveded Berle Longiaud Presa Tempsraura Viscosidad ines Volumen 2) Factores de conversa 1 p= 9.8066 i! (2.174 sy Be (Unie ecg betes) “canta Be ererpa que se sequiere para etevar | tom (de agus "(1 Bus = 778.2 pe-O0) lealsia © csmtidad de enerla que se egier para elevar Ig de agua en 1K Useul = 4 1873} { milla=§ 280 pes; I mull raurica = 6 076.) pes ‘eablio de fuerza = 550 nile 1 bor = 10° Pa nado Fetrenheite = 915 +32 {ese tsa io ates Css) grade Rankine = 4.4 A59.67 lv fg = fe | BTRLAS fons} 1 poise = 0. kes say = 0.0005 2 1 peccubce = 148 gat 1 A= 02048 Loe 444692 ior = 366.1 tenpules? ker = 9.807 1 topulg = 6395 Pa ksi = 6895 MPa EBs 1085 I ibtpie = 13564 hp = 746 W = 2545 Bye TkW = 3417 Brie 1 ern = O08 hoot = 3.968 Bee 046 tens E.G CHRAS SIGNEFICATIVAS | La exactitud de un nsimezo se especifica por e] nimmece de ciftas significativas que coatiene. A través de este libro se emplearan cuatro cifras significativas. Por ejemplo, en los mtmeros 8 201 y 30.51 cada uno tiene cuatro cifias si ifcativas. Sin embargo, cuando los niimeros comienaan 0 terminan con cero es dificil saber cudatas cifras significativas tienen, Para aclarar cesta sjtauci6n, el nmero deberd ser anotado usando potencias de 10. De esta forma, ef niroaro 8 200 se puede expresar como 8.200 x 10? para representar cuatro ciftas significative. Tex big, el mimero 0.005012 se puede expresar como $.012 x 10+ para representar coat cifras significetvas,capima 1 « Caso de estudio 1.2 | DISENO DE UNA SILLA DE RUEDAS COMO UNA TAREA MULTIDISCIPLINATIA En ta figura 1% se muestra na alla de relac mndoena manu con mejaruscnnsilerahles chee cus peelacnseas Fe ‘muchas forms os alibutos de disefio de fe silla de rucdas han side deverminadi par los descosy Tas necesidades partic ceulares de las uswaring. Muchas disciplinas ban contribaido ‘ene! disena, algunas de fs cusles so identilican aque 1 Biomeciiniew: Paesto que la ages por presi son wna Incomodiad freewente para los usuarios de Iss sills de ‘vedas, especialmente para nyuellos que sulen pardisis cn as extremicades inferioses,e] mera del asst es ena expuima avanzada de capas milliples, con una epresién visa para distrituir el pesy del usuario ms auifoemement, leruedosurisinates seem pleaba un cabestillo de tela.) Kste asento pensive pee sones locales ms bajas y un msjor flujo de sangre a través de fos tejidas, lo cual reduce exnemereni la po- sibilida de herds por presi e incveinenta ks comadi shad del usuario, Comeseitics ‘gual que torciclistas y tos conductores de autoinsvites, © preocupan mucho por la aparicncia. Agus so ha docks irmportonein s fos colores sitrentes y a un eparioncia Ugradable, La informacion del pretact se disemina en ‘as una clogs idomtfionda de usar rite dered parapljicos con un estilo de vida uetivo que se servirén por completo de fon caraetoraticas del diseie. Los co ‘memtarios de oa usuarios se Hewan al dizer por medio Se encvestasy dela evelueciéa de disefos exisicotes Los usuarios dc las sillas ec races al Y 3. Barcuestas a os usarias: tos usuarios d fs silas de rues es consulta directamente, desde el inicio, acer- a tet citn ds Aenea de prviiet, yn evalnavio= nes y recnmendaciones. se iacomparan al proven cle i= 4. Diets estructural: Como ia sila de ruedas debe ser levantada y movida de cuando en cuando, se fabsica un sfisefio igero de materiales compuesios y meraies lige 106. Los ejes de las ruedas incoxporan acoplamiieatos de esconexisn ripida, de manera que se puedan colocar separadamente de [a estructura 5. Dicotio mectnisa Se han velecionals cojinates de ao rendimient, y un eslabonsienta de cuatea barat mane Gene 2 Tarueda mutts negars cuando be sevions. Cond sosdas mets Joe uruariay sun paraplejicus actives fe ¢ncventran incinad hacia el usveeo pasa que eat ‘ce el sinpuje mit Fcilmente, adams de que la distancia (enue jer o& mis angoste para Zobla at esquinas en hoz pailllo © para maniobrar date de fot ezeriorioe. La ‘estuctura ye ajuta sos vsuatioseepecificos, Laceuedas antivolcadaes estén disponibles para impedis aceidentes 6. Atenctin: Se eonsult6 a enfermeras durante la etapa de diseio, y mencionaron las dificubtades a las que = en ‘renta elins 0108 pacientes, cuando fos levanian por en cin de los deseansos paras brazos para tansferilos a ‘ura cama 0 a un relrte, Br esta sila de meds Tos des- cans pata. Jas brazes son. removibles gracias 2 sus eo mentaros. Debido a que resulta dificil para una person integrar todas estas ideas en el concepto del diss, ns esfverzs muliis- ciplinarias benefician el disoiw e Ios product, Figuen 1.3 Silo de reedas. (Coresia de Susie Mekal Eqprnent Isrannuierntae ayPARTEY © Funosnenros Bjemplo 1.5 | ATOS Un automévil con un peso de 1 502 ky se acelera por una fuerza de 140. WALLAR | Calcule la aeleraciGn. Dé la eespuesta con ciftassignificativas, Soludén [La ecvacton de Newton espa que ta aceleracion igus ala fuerza dividida entre la masa 130. ey T38 00932091 fs ‘Ya que fa fuerza cteme una exscciad con ces aigios, la aceleracon solo se puede catentar con una exac- sicud de os C5 = 20004 = 20.4% La wexteracioa es 0.00952 1, T.9% ResuMEN En ete capula se intodujo el coscepto de Gsaio de aoverdo a come se aplion en las maguinas ya la lementos de m4quinas. La meta eis importante del proceso de defo consinte en aregurar que el disato 1o fille. El ingesizra de dizako debe predecic as crounstanciat en lat cusles ex posible que acura ana ‘alla, Petar eircunstancia ton las eelacionas etiuer2e-deformaciGn unitacia que invalucran a las propia. dades del macrial y el fanémeno de superficie, incluyend la ficci6a, el desgaste la lubricacida y el éeceriore medioambieutal El concepto de falla se cunmificd empteanda wa factor de seguridad, el cual es simplemente el ‘esfuerzo permisible establecdo pars al maria] uesdo, dvidido ents al esfuerza de diseio méimo que curr. Sil factor de seguidad ex menor que 1. el icefo reculta inadecusdo y se vuelve necesario vn rediceRs Ademas dol simple Factor de sngurad, se trararon oxros modelos de fala, comms el mado &e fala y el anc da ofan, yal ance al Arbol de fllas Se encantrs que al dissin es wna tam ie eonperactén, en le que los anfagnee mtiieriplinatins 2am invahvables, La preveneia de fallacy 4! Jeingenierta lel elementos de miapina comeitiyen dag repisitnsreencialee den eqvipa de tase Ferns terse crmrimyen el anfogne eater, PALABRAS CLAVE landlsis del arbol de fallas informaciGn estadistca uilizada para identficar log moos de fala mis Probables, andlisis por elemento finito (FEA) método computacional usa para Ia wesolucin def ‘complejas, como las que se encuentran en fa magoinaria: eemplazs ata forma compleja con un ‘conjumte de elementos sireples inerconectades en un conjunto Frito de panos nodales disenoransformacion ae concepts ¢ ideas en maguinasa Gt diseiio asistido por computadora (CAD) aplicaci6n deta teenologte computacional 2 la planeacion, 1 realizacin y la eplicaciin dei proceso de tise, factor de seguridad (4) 12z6u del esfueizu peamusible a esfueizu de sete fulla_condicisn de un clementa de mScuina cuando es completamente inoperable, no puede realizar su funcidn programads adecusdemente 0 ao es confiale para a use continuo segura,caphuio 1° Isrxomccron funcidn de un elemento ee mguina _transmisor de carga normal, rensmisor de par de ionsin, absorber de enerta oempagee ngenieria coneurrente enfoque de cisend a pati del cual todas las disciplinasrelacionades con un producto participan en el proceso de desarrollo completa. ieligencia artificial (AI) _jimenca hacer una aualogia en las procesce de computacin de fa funciona s mete humane, ‘miguina cominasién de mecanismos y otros components que tsnsforman, tranmiten a usan ‘enora, carga 6 movimiento pars un propssito especies. ‘modo de fala y anilisis de efectos (MFAF) _consideracin sistemiética de los efetos de fata de wn componente sobre Code cf sistema. peligro manifiesto exfaque de diseio en el cual el servicio nesesario se hace patente antes de wn falla catastsfies, polotipa ripido partes producldas rip ‘micas por computadora te por medio de archivos de configuraciones geome reduudauela capacidad alicionalo neo poraciGn de ssteusts de apoye de waza gue i alls de un eouposeute wy Heve x pecs eats ifeas. seguridad contra fallasenfoque de divafio enol que ninguna péedida catatesies ceurce pat a alls de alin componcet. sistema mecinien colcocidn sinorotion e elementos de miquins sistemas expertos _progrseass de computador: que resuelven problemas especializados en un nivel deexpen uunidades del ST sistema de uridaies en ef que: Ja fuerza se mide en newions (N} ‘a fongitud en metros (cn) celtiempo en segundos (s) {a masa en kilogramos (kg) Jntomperatura en grados Kelvin (K) lunidadesinglesas sistem do unidade> nl quo: Ja fora eo mids on libros fore 166) Islongitud es pulgadas (pulg) tiempo en sagundon (9 1s rae on libsse mara ¢lbm) Te temperatura en grados Rankine (RD LECTURAS RECOMENDADAS, INBEWIERIA GENERAL Florin, $C (1976) The Evisenciad Pleusures of Enghwering. St. Manin’ Press, Nueva York, estoski, H (1992) To Engieer ds Hunan, Vintage Books, Noeva York, IRANUrACTURA/DISERO DARL MARUTACTURE Bootireyd, G. Dewhurst, Py Knight, W. (1924) Product Design for Manufacture and Assenubiy. Marcel Deke, Nueva York, Boothroyd, G. (1992) Asreatbly Auromavion and Product Design, Marcel Deltker, Nueva York. DeGarmo, EP. Black J.T. y Knbser, R.A. (1997) Maverials and Processes in Manufacturing, 82.04. Prentice-Hall, New Jesey.PARTEY © Fuspanixios Dieter, GE. (1991) Engineering Design: A Materials and Processing Approach, McGraw-Hill, Nueva York. Design for Manufacturbilty (1992) Too! and Manufacturing Engineer's Handbook, vol. 6, Society of ‘Manufacturing Engineers, Nuevs York. Groover, M. K. (1996) Fundamentals of Madern Manufacturing, Prentice Hall, New Jersey. Kalpakiian, §.(1997) Manufacturing Processes for Engincering Moerials, 3a ed, Addison-Wesley, ‘Nueva York. Inemunrin concunnENTE Clausing. D, (19943 Tota! Quates Development. Marcel Dekker. 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(1065) The Safony af Sucre, Amol, Nuun York PROBLEMAS: Ma Disefierecipientes de 1 gal y lito para wansporta leche. 43 12 Diese un simple gancho de ropa pars tintorers, Debe servis tanto poea mn 60 de invirena ‘como para un par de pantalones. Requierefuncionar bien y ser tas bate como se2 posible. Denat rcbleras de rmincin ciancapita += xtionuccron Secciéa 1.9 1.3 Las chumaceras en los forgones de los trenes de pracipios dei siglo x0x empleaban un “aditivo rmaloliente” en su lubricants. Sic! cojincte se calentaba demasiado, despedia un fuente ola, éentonees una persona te aplicaba un poco de lubricant en ta siguiente parada del ren. ;Qué principio de disefo se ilustra aqu?? Expliqn. 1.4 Ex les aplicaciones de remolque de un automdvil se usa una cadena de seguridad. ;Qué principio de disedo estéincorporado em et disedio de! sistema de remolque? Seeciésn 1A LS Untaladco monusf tiene un vojinete para recibir de tala carga redial y por empuje ependicndo det nimero de horas que se espera que el taladro se use antes de desecharse, se escogern diferemes contieeraciones de cajinetes. Un buje ce conic ewe uns vida de 50 br. Un eojinete de holes pequeto, una de 300 ir Una eombinacion de ux cojinete de bolas y de un conte dc eels cities iene ua vida de 10°000 by. La proporcidn de enste para las configuniciones die is cojinetes es 15:20. {Cul esc tipo de cejinete Sptimo pars un taladro Sienple, para un semiprofesionaly para eno profesional? 16 Si se eimplea et zalsdro manus! yue ve deveribi en el problema 1.5 y se escoge Ia solucién det cofinete de bolas pequcha para el lado semipeofesiona a vida del cofinet se podria ealcular 2300 br hasta que se forme 1 primer descaniflado en el snifo guia. E] empo desde Lz apaicion del primer descamlade basts gue toda fe superiieie de rodamiento se desgast es de 200 bry el tiempo desde exe purty hasta que sna bua se agriew es de 100 be. ;Cudl esta vida ee eajincte... 40} si se requicre alta procisién? 1B) sila vibracin es invlevane? ©). sium acsidente ocuere cuanda ona bole 6 rome? Soceign 1.5 be 1.7 Se sevesitadetertinar las dimensiones é las esqules de competencia de descenso. La fuerea Kime transmitide de un pie ol esqut es de ? 500 N pero las condiciones de la nieve no ‘conocen de antermano, de manera que tampoco se conace el momento Nenionaste que actia sobre los esquies. Calle el factor de seguridad nacestrio 418 na grsa ene un gancho de carga que cuelga de un eanie de acero_ El esfuerz0 normal ala lensida permisibleen el cable es de 100 G00 I. Encuestre el factor de seguridad que se debe 4a). Siel material del cube no se control a cage puede causar un impacio, y el ganebo sujetado al cable provoea concentraciones de esfuerzos. (Si el cable se romps, se pete lassimarseriameate a ls personas y Gestuir equipo cos0%0.) 0). Sil material def cuble es controle cuidadosarvente, nose apican lus cargas ds inipacto yl guncho se sojeta a cable sin concentraciones se esfuerza. (Si el cable rompe, no se aie a nadie nitampoco equip eatose.) -Mereione ies ejemplos de productos con seguridad conint [alias y tres com Taka de seporidad contra falls, 1.40 Si un rexipleme Ue deida Here fugas aanara al meuto armbicme y & a gee prosina. BI vost (oe cexipiewe es pruporctona a expesor de Su pared, La Seguridad se puede iacreroeriar Stacie mds rue Fe pared de! recipleme © colecarlo una buses Ue reseva bah lef recone pura culecuar las fas Uel eta, La bane de reserva cues 19 deo gue svipienne de pure grues, ,QUE cues MeRRA tereineMar el eypesor de la pared weelest una urdu de veserva tej el recplerte? hee chs 28 25PARTE» FuspangexTos Soeeién 1.8 1.11 La midad dela viscosidad dinfmica ene! ST ese! newton-segundo por metro cuadrado 0 pascal-segundo (N-x/e®= Pact), {Como se puede reeseribir esa unidad usando as relaciones ‘bésicas descrtas por a ley de Newton para a fuerza y a acleracidn? 112. Tanda de ta wicrocidat indica ene! prolema 11 es ef newion-sepundo por metro races {N-m)y la viernstad eneméren se define como la viscosa dindmica dividida entre la densidad det fide, Fnenentce al menos una imi para le viseotidad cinematic 41.13 Una superficie cnadrats teve lados de 1m de lyogitud. Los lados se portendividiren eetmerros, centmetros 0 mitfmezve, donde 1 m= 10 dm, 1 dan = 30cm y fem = 10 mam. {Cuamios mittmesos, centimexrs y dectmets son iguates x 1m? ¥ yeusatosmilimetzos ‘cuairados, centfmetos cuadrados y decimeues cuadrades 2m igusles @ | metro cvadrado? 444 Un volumen es igual a! tera de largo (mn’). Cateule ia longitad de los tados de uz cubo para que contengen ese volume. 4.18 Un har de Inz viaja una velocidad de 200 000 kewl Lpedasy tme? 3 10" ns. 2A que distancia viajar en ‘Seccion 1.9 1.46. De enpericier planne y Tene eatin ceparsiae porns pelicula de tnbeicante de 19 men de espesor La visrosidad det hibricante (1190 Paes Una superficie tiene un érea de | day £2 Aeclira gabe ly eaperfcie plana enn una velocidad dle 1 kralhe. Determine la fuerza de ficeién ie} certante dea pelienla dle nbeicante Soponps que la fuerza de ficetn es igual ata vierowidad pow el Aes dela enperficie pa la velocidad de I superficie en movizsiento. ¥ ividida entre a ecpesor deta pelicula de! Inicante 4.17 Un bombero rega uns casa con agua, Fl didmeso de la boul es peysedy eu seauidn con cl ‘aire ae 1a manguera de Honea ue Ms fuer Oe agua ea ta wogulls €> Pee donde » a velocdas del agu y dines el ino deka nasa de agua por wad de tempo. Calcul a fuera que neces el Oerbero para sstener Ia boguil si el fue de la masa de a 53 ton la velocidad del sgua es 100 kw. 1.18 La masa de un automévil e5 | 346 ke. El peso de cuatro pasajeros en el carro es de 65.55, 75.23, 88.65 9132 ke. respectivaiente, Fats Noviendo ye peso aicional debido al seu sobre e automévil es 1.349 kg, Calcule el peso total del automévil, inctayendo ¢] peso de los pasajeros y fel agn,enpleando cua cas sgnficativas 4119 Duane wus pocba de acckcaién de un awonnin eres ser 14962 mi Debide al eviotanicate ya fango alierides eno fondo dct recat, ol peso se ei 1/400 100 hg Caleb fuera qc mucve al vehfctec indiqu la actuCAPITULO 2 CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA Une eeredora erm us ens ene en pen i (Cora So Buse) Cuarido estoy rabajando en un problema, nunca pienso en ta belieza. Sélo pienso en cémo resolver ese (problema Pere cuonda he terminado, sila solucisn no es bella, 66 que 26ut mat. cho Bache Fle ar2s paete 8 Fuwamenres simpotos gat moy ess ETE AR ganas fea, a? diginetro,m ageleraci6n gravitacional, 9.807 mis? longitud, m momento, N-m masa, kg cualquier nsmeco entero fuerza, N resid normal, Pa fncién de la intensidad de carga, Nim fuerza dela reacci6n, N radio dl citeslo de Mob, 2 tensor de esfuerzo rensor de esfuerza principal presin por conante, Pa fensor de defermacié wnitaria par de torsin, Nem fuerza comnts transversal, N args aplieada normal, N carge constante por uridad de longitad, Nim sistema de eoordenadas cartesiana, m sistema de coordenadas cartesianorotado, m \eformnacién unitaria por coramte alsrgarient, m ‘defornaci¢n unitara normal “ingulo que representa una desviaciGn ¢ partie de un “ingulo recto inicial oun éngulo en el cual se aptica la fuerza, radiin coeficiente de ficcién esfuerze noemal, Pa 1 ‘esfuerzo cotante, Pa ‘Tq esfuezzos coruantes principales en un estado de esfoer: Toy wiianial, Pe tw 9 dingulo de un plano oblicuo, grudos Subindices axial prom promedio 5 esfuereo biaxial « centro craic ‘ ‘von Mises 5 “ingot que represents le desviacién# pair de un dn- sl recto nici esfuerz0 norma) esfusrzo connie {ngulo de vn plano obicuo es principales Tad INTRODUCCION EL objetivo de eats libro 3 el disci y el andlisis ds méquinas y de elementos de méquinas Tucsto que fos elementos de mnéquinas soportan car gas, de elle se deriva yue un andlisis Je las ‘cargas resulie eseacial en el diseno de elementos de miquinas. La seleccidn adccuada de wt elemento de maquina es con frecuencia un asunto tan simple como calcular 10s esfuerzos ¥ deformaciones que se esperan durante él servicio del elemento y, luego, se elige ei camanio adecuadlo de manera gue no se excedan los esfverzos ni las deformaciones cxticos. £1 primer paso para calcular los esfuerzos o deformaciones de un elemento de maquina es ba determina- cid exactade la carga. La carga, el esfuerzo 9 Ja deformaciGn uoitara en todas sus formas so0 Ja pied angular de este capitulo y la informaaci6n desartollada aqui se usa en todo el libro. Vag Seccion cririca Para determinar cudndo fallerd un elemento de méquina, el diseflador evalia ol cafuerze, la deformacién unjuavia y a resistencia eu la secsidn exitica. La secci6n critica, o ubicacién on el ieio donde se deserrulis la carga interna mds grande y pur consiguietue donde es wns proba bie que ocurma Ia falls, a menudo no se conoce imwwitivaniente @ prior. Para establecer ta seecton critica y Ja carga eri 21 dseiador:eapiruLe 2 6 Canca, Esrurnz0 Y DEFORMACION URETARIA a9 1. Considera las cargas externas aplicedas n una méquinn (por ejemplo, un girescopio}. 2. Considera las cargas externas aplicadac 2 un elemento en el interior de una miiquina (por ‘ejomplo, un eojinete de bolas), 3. Localiza la seccién ntica en el elemento de mquiaa (por ejemplo. una pista de roda- sient incerios) 4. Determina la carga en la seccin eritica (por ejemplo, esfuerzos de contacto). Los pasos primero y segundo s@ originan por el disefio del sistema. El tercer paso as todo un oto y puede requerir un anétisis de diferentes ubieacioner o modoe de falla antee de que se enctientre el moda mis critics, Por cjemplo, una viga sucta a una carga distribwiga pus de excedes la defleaidu wai en vais punt, Ue este fera, resulta uevesariv cafcular Jn deflexicn en mis de una posicion en ta viga. BI cuaro paso es un tema para fururus expt 108 geomeétrioas no unifocmes, ‘como ene? punto donge un eje cami su didatetgo a lo argo de ut filetc. Tambin, menudo son criticas fos puntos donde se aptica ose transfiere una carga, Finalmente, ls éreas donde fa ‘zeometria es mds eritica representan casos para su andlisis. Este tema se desarrollard en el capitulo 6, PETOS Eo In Fawe 21a) 2 moc us single azo do soporte ye oasiae on una vgs honconal | Bjemaptgia.t fergie veycelente en un excno con vos cars ID KN, En el eo extreme lava se eecnta : Sicoleda Laacrencnel peo yn toon debe sor mayor de 30 prs Slisfst as ete @ civnes de disctiv. 3 BAHAR Leubicacivnde ln sccciin crficey tambien sc pucdcaplicar la carga de 10 KN sin dof al brazo de soporte Sebecibn Las jueraas que actian sobre la viga horizontal se muestean ep ta figura 2.19), La suma de momentos respecto al perno de (20) P= 025) W, W.=40KN La soma de feerens ea -W, + W,= J0KN=0 W230KN Va eeoidmetion co seen eal illo, pera qe W, > WY, Tait, came > Wa, Borin ne {alls Bren evita, Ia carga anol svtremn do In vige howivoal a debe cambine de 10 EN anf Borner san sin o REEPUSETA Le yocuin crea ve eneuenie enc} roa, donde Bs fll ern en que Ba Gat apiicad en el exsremio deta vipa sea ae 7-9 EN eMP 10K » Flaws 2.1. Un sinole brezo de sopotey las ye oaen sve Dogo dt cnsomble; bl diograra de cuerpo libre de ls fuerza que ection sobre laviga. CLASIFICACION DE CARGAS Y CONVENCION DE SIGNOS ‘Cualguier carga aplicada se clasifica con respecto al Uempo en las formas sigutentcs: 1. Carga esidiia: La carga se aplica de manera gradual y el egilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto. La estructura no experimenta efectos dindmicos. 2. Curgu sustenida, La carga, como ¢l peso de una estructtra, ¢s Constante durante un largo periodo, 2. Conga de ionpacto: La eargs se aplien ripidemente, Uns eanga de impact atribuye a una energia impartida a un cisterna. 4. Carga ciclica: La carga puede veriar ¢ inclusive invertise en signo y tiene un periodo caracteristico respecte al tiempo. Imente ‘Una carga también se puede clasificar respecto al area sobre la cual se aplica: 1. Carga concentrada: [Link] se apliog on wn rea mucho menor que Ta dal miombro que se ‘args, come se presenta para supecficies ne concordantes en el capitulo & (seccién 8.2). Un ejemplo seria el contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un brazo de soporte ecdnico, donde el area de contacto es 100 veces menor que Ja superficie det rodilio. Para estos casos se puede constderar que la fuerza aplicada actUa en un punto de fa superficie. 2. Carga distribuide: Le carga 20 distribuye a to largo do teda 6] érva. Un ojarnplo seria el peso de In calzada de un pucnte de concrete de eapesor uniforme. Las cargas ademas se clastftean respecto a su localizacton y méwsto de aptivacion, Tas la direceion coordenada se debe determiinar antes de que Se pueda establecer el sigao de la cage:1 eapirue 2 + Cance,corumzo v ocroRMAcion enitanla Carga normat: La carga pasa 4 través del centroide de la seccion resistente. Las car- es normales pueden ser de tensién [figura 2.2a)] 0 de compresisn [figura 2.26)]. La convencién de signos es tal que la carga de tensién es positiva:y la de compresién, nege- tiva. Carge contame: La fuerza P se supone colineal con la fuerza contante transversal V. Lt barra separada que Se muestra en fa figura 2.2c) usta la acekin de una cortante pasitiva, ‘Una fuerza cortante es positiva sila dieccién dela fuerza y le direceiGn norsl son ambas positivas 0 ambas negativas. La fuerza cortante que. se muestra en la superficie dea iz- (quierda de la figura 2.2c) se encuentra en 1a direcci6n y positiva, la cual es hacia abajo, y Ja normal a la superficie se encuentra en la direccisn « positive. De esta formas, Ia fuerza, cntante es pasitiva. Er la superficie derecha dela figura 2.2c) la fuerza cortante también Figura 2.2 Cosficocin de orgs con especon Usiozeién yal modo de apiccin, o} Normal de tensidn; bored, de congress) esrenl; dh fesionere € de wxson; f combina, a32 Paar y © Fusmauneros resulta positiva, ya que la direccién de la fuerza cortante y la normal a Ia superficie son negativas. Una fuerza coriante es negativa si le direccida de la fuerza y la direccidn nor- ‘mal tienen signos diferentes. Si la coordenada y positiva hubiera sido escogida hacia arri- ba (negative) en voz de hacia abajo (positiva) en la figura 2.2c), la fuerza corvante seria negativa en vez de positive. De esta forma, pars establecer si un fuerza cortante es posi- iva o negativa, se deben designar tas coordenadas x y y positivas. 3. Carga flexionante: a cargs se aplica transversalmente al eje longitudinal del miembro (Como se muestra en la figura 2.2) un miembro est sujeto a momenta iguales y opusstos ‘gue ce aplisea en cus extremes. Fa Ia figura 2.24) la pert inferior del micmbro experi -menta csfucraos de tensién micotras que la parte superior experimenta eafucraos dc com- prcsitu, Sin exflacreus de tensidu se euvucuiras ela diecviGu y punitive (hacia aba), €1 momenta flextonamte es pesitive, como en el caso de la gura 2.24), Sila cootdensda y Inubiera sido escogida hacia aria (aegativa} en vez. de hacta abgjo, Jos estuerzos de fen- sin estarian en Ja direceién y negativa e immplicaria que el momeato flexionante seria nepativo. Asi, le designaci6n de las coordenadas x y y resulta importante en I determing- ign del signo tanto par Ie fuerza cortante com para e! rsomento flexionante. Le segun-

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