SAAVEDRA Y ABALO
M&S SPA
Manual de operaciones equipo TM31G TG11
El propósito de este manual es ser una guía para el operador, la cual describe el uso para los que
el equipo TM31G / TG11 ha sido diseñado
Saavedra y Abalo M&S SPA
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Índice
Introducción .......................................................................................................................................... 2
Simbología utilizada
Información de seguridad
Partes del equipo rompe rocas ............................................................................................................ 4
Encendido del equipo ........................................................................................................................... 5
Requisitos previos antes del encendido inicial
Inspección después del encendido inicial
Temperatura de funcionamiento ........................................................................................................................................... 6
Funcionamiento del equipo rompe rocas ............................................................................................................................... 6
Percusión en vacío ................................................................................................................................ 7
Cómo evitar la percusión en vacío
Cómo operar adecuadamente el equipo rompe rocas ....................................................................... 7
Tipos de cuña ...................................................................................................................................... 10
Aceite hidráulico ................................................................................................................................. 11
Selección del aceite
Aceites hidráulicos recomendados para el martillo TG11
Contaminación del aceite
Daños provocados por el aceite contaminado ................................................................................................... 12
Obligaciones del operador ................................................................................................................. 12
Al inicio del turno, el operador deberá revisar antes de poner en funcionamiento el equipo
Durante la operación, el operador deberá estar atento a
Al finalizar el turno, el operador deberá
Tipos de joystick ................................................................................................................................. 13
Consola Joystick local
Funciones joystick local ..................................................................................................................... 14
Joystick inalámbrico .......................................................................................................................... 15
Funciones joystick inalámbrico ................................................................................................................. 15
Procedimiento para el uso del joystick inalámbrico ....................................................................... 16
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Introducción:
Este manual está confeccionado para entregarle una buena comprensión sobre los conocimientos
generales del equipo rompe rocas TM31G, la forma correcta de operarlo, el funcionamiento del
martillo, y qué acciones no se deben realizar, para asegurar el máximo desempeño del equipo durante
su vida útil.
Lea este manual de principio a fin antes de instalar y operar el equipo por primera vez.
Simbología utilizada:
Este símbolo indica una acción correcta y recomendada.
Este símbolo indica una acción prohibida. No respetar este aviso podría
ocasionar lesiones corporales o provocar daños en el equipo. Lea
cuidadosamente el mensaje que aparece a con este aviso.
El siguiente símbolo indica mensajes importantes de seguridad. No respetar
este aviso podría ocasionar lesiones corporales o provocar daños en el equipo.
Lea cuidadosamente el mensaje que aparece a con este aviso.
Información de seguridad
Para utilizar el equipo rompe rocas de forma correcta, el operador debe estar capacitado. El equipo
TM31G / TG11 trabaja a altas presiones y elevadas temperaturas pudiendo ocasionar serias lesiones
si el operador no tiene las competencias necesarias para trabajar o intervenir el equipo.
No opere el equipo hasta que haya leído y comprendido las indicaciones de este manual. Si tiene
alguna duda sobre la información que entrega este manual, consulte con los asesores de nuestra
fabrica Saavedra y Abalo MyS SpA.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Siempre recuerde ocupar todos los elementos de protección personal cada vez que desee intervenir el
equipo (casco de seguridad, calzado de seguridad, gafas de seguridad, protectores para los oídos y
guantes industriales, respirador).
No permita que nadie se encuentre en el sector del rompe rocas mientras el equipo esté
operando; la proyección de rocas durante la operación o el aceite a alta presión pueden causar
lesiones graves.
El aceite hidráulico a alta presión puede producirle lesiones. Antes de conectar o desconectar
los flexibles hidráulicos, el equipo debe quedar apoyado sobre alguna base; detenga el sistema
hidráulico y libere la presión residual, desde el block de válvulas accione las palancas
manuales de todos los movimientos en ambos sentidos (hacia adelante y hacia atrás) para
liberar la presión atrapada en los flexibles hidráulicos.
Una vez que deje de trabajar con el equipo rompe rocas, siempre debe quedar apoyado sobre alguna
base de descanso, si el equipo queda de forma permanente suspendido en el aire puede ocasionar
daño prematuro en los sellos hidráulicos de los cilindros.
Para el reemplazo de componentes se recomienda utilizar solo repuestos originales
proporcionados por M&S. El uso de otros repuestos o marcas puede bajar el rendimiento o
averiar el equipo.
Antes de realizar trabajos de soldadura en el equipo, además de ejecutar el procedimiento de
bloqueo de energía eléctrica e hidráulica, desconecte el enchufe de la caja eléctrica “tablero de
paso terreno”. El trabajo de soldadura puede averiar los módulos electrónicos si no se toman
las precauciones necesarias. Las modificaciones no autorizadas pueden provocar lesiones y
averías, además de anular la garantía del equipo. Pida recomendaciones a nuestros asesores de
M&S antes de realizar cualquier modificación.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Partes del equipo rompe rocas:
Cilindro cabezal
Cilindros pluma
(cilindros de extensión). Toma Cabezal
Brazo Boom (Inner).
Conjunto Pedestal
Brazo Pluma (Outer).
Martillo TG11
Cuña
Cilindros boom
(cilindros de levante).
Cilindro de giro Bisagra
Cámara de Nitrógeno diseñado para
absorber el retroceso del pistón y
multiplicar la energía de salida sobre el
siguiente golpe.
Pernos tirantes, unen los 3
cuerpos que conforman el martillo.
Válvula de Control, reduce al mínimo
la interrupción de flujo del aceite.
El Pistón transmite el máximo
de energía hacia la cuña.
Retenedores, aseguran la alineación de la cuña y evitan
que se caiga cuando el martillo se encuentra en el aire.
El cabezal frontal, aloja en su interior
los retenedores, el buje frontal y la cuña.
.
La cuña, recibe la energía de impacto
del pistón, y la transmite hacia las rocas
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Encendido inicial del equipo:
Requisitos previos antes del encendido inicial:
El estanque hidráulico debe estar con aceite, también se debe considerar tener un tarro de
aceite adicional para la puesta en marcha del equipo. Por lo general el nivel de aceite tiende a
bajar cuando se da el primer arranque del equipo (llenado de tuberías, purgado de cilindros,
purgado de martillo percutor, etc).
Purgar el aire existente en el flexible de succión y drenaje de la bomba.
Corrobore que todos los flexibles hidráulicos se encuentren bien instalados.
Corroborar que el sentido de giro del motor eléctrico sea el correcto, la bomba hidráulica de
pistones no puede trabajar en sentido inverso. Por lo general viene indicado con una flecha el
sentido de giro correcto, en el motor o impreso en la bomba hidráulica.
Corroborar conexionado eléctrico a la fuente de alimentación.
Lubricar punto a punto (con un camión lubricador o una bomba eléctrica) todas las
articulaciones del equipo rompe rocas desde el juego de inyectores.
Inspección después del encendido inicial:
Verificar que no existan fugas hidráulicas en los diferentes flexibles hidráulicos.
Verificar las que las presiones de trabajo en los diferentes movimientos sean las mismas que
se encuentran registradas en el plano hidráulico.
Verificar que las velocidades de los diferentes movimientos sean progresivas (al dejar de
realizar el movimiento el equipo no produzca cabeceos).
Revise nuevamente el nivel de aceite en el estanque hidráulico, rellene de ser necesario.
Revisar el nivel del estanque de grasa del sistema de lubricación automático.
Corrobore el funcionamiento del sistema de lubricación automático (programar ciclos de
lubricación).
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Temperatura de funcionamiento:
Para un correcto funcionamiento del equipo, es necesario que el aceite este dentro del rango normal
de temperatura. En ocasiones cuando el equipo se ha encontrado fuera de servicio o la temperatura
ambiente es inferior a los 5°C, es necesario calentar el aceite mediante la técnica de arranque en frío.
Esta técnica se ejecuta realizando los diferentes movimientos del equipo (extensión/ Dipper, levante/
Hoist, cabezal/ Tilt, y giro/ Swing), en ambos sentidos (avance y retroceso) y manteniendo la
realización del movimiento una vez que el cilindro haya llegado al final de su carrera por 3 a 5
segundos. Luego comience con la percusión del martillo en ráfagas cortas de 3 segundos.
Repetir este procedimiento hasta que la temperatura de trabajo se encuentre en un rango normal
(35°C – 65°C).
Funcionamiento del equipo rompe rocas:
1. Cuando el pistón golpea el sector superior
de la cuña dirige una onda compresiva hacia
el extremo superior de la cuña.
1 3 2. La energía de la cuña se transmite hacia la
roca logrando fracturarla.
3. La energía transmitida hacia la roca,
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genera un rebote ascendente, provocando
que la cuña y el pistón retrocedan para que
nuevamente inicien el ciclo de la percusión.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Percusión en vacío:
Esta acción se produce cuando se realiza la percusión del martillo, pero la cuña no se
encuentra apoyada en la roca. Esto provoca graves daños prematuros y en ocasiones
irreversibles ya que, el pistón golpea la cuña y los retenedores contra el cabezal frontal.
Como la energía de impacto del martillo TG11 (10.500 Joule) no puede transmitirse
hacia la roca, se libera internamente entre los diferentes componentes del martillo
provocando deformación de retenedores de cuña, fugas hidráulicas entre los cuerpos del
martillo e incluso fracturar el cabezal frontal.
La cuña libera
la energía en
Cómo evitar la percusión en vacío: los retenedores
Cuando se realiza la percusión en vacío se produce un destacado sonido metálico, el
cual se genera cuando la cuña golpea los retenedores. Para evitar esta acción debe
aprender a anticipar cuando la roca se romperá, esto se logra prestando atención en el
cambio de los sonidos que se producen a medida que la roca se va fisurando.
Cómo operar adecuadamente el equipo rompe rocas:
No realizar percusión por más de 20 segundos continuos, si la roca no se rompe cambie la posición
del martillo. La percusión es la función que más genera temperatura en el sistema hidráulico, el
exceso de calor provoca que el aceite pierda su viscosidad y con esto se reduce la velocidad de los
diferentes movimientos y baja el rendimiento de la percusión.
Hacer percusión demasiado tiempo en un mismo punto también acumula polvillo de piedra debajo de
la cuña, este polvillo se cristaliza y amortigua el efecto del impacto generando calor; la punta de la
cuña se calienta de manera excesiva lo cual puede provocar fatiga de material.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
No mover el material con la cuña, solo se puede empujar las rocas con las placas de desgaste hacia
adelante o hacia atrás. No mover las rocas hacia los costados, este esfuerzo axial genera desgaste
irregular y excesivo en las articulaciones del equipo.
Siempre realice la percusión con el martillo posicionado a 90° respecto a la cara de la roca que se
desea romper. Una mala alineación de la cuña puede generar una fuerza lateral capaz de provocar la
flexión de la cuña y otros daños en los componentes internos.
Cuando las rocas que desea romper sean muy grandes, comience desde el borde hacia el centro. No
dejar caer el martillo sobre las rocas, se debe apoyar el equipo y luego realizar percusión para romper
el material.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
No realizar palanca con la cuña, esta acción puede torcer o quebrar la cuña, así como también generar
desgaste irregular o fisuras en el buje frontal.
No realizar actividades de izaje de cargas con el equipo rompe rocas.
No realizar percusión cuando los cilindros de los diferentes movimientos estén completamente
extendidos o contraídos. Estos pueden ser dañados cuando la energía de la percusión se transmite
hacia el equipo.
Nota: La energía hidráulica del equipo rompe rocas supera en gran proporción la resistencia de la
cuña, si el equipo se opera de forma incorrecta puede romper la cuña, así como también dañar de
forma irreversible otros componentes.
Nota: La falta de lubricación en la cuña y los pasadores de las diferentes articulaciones puede
provocar daños mecánicos, fatiga de material y corrosión; verifique que todos los pasadores así
como también el vástago de la cuña estén siempre bien lubricados. Se recomienda aplicar grasa con
bisulfuro de molibdeno cada dos horas de operación continua, según lo indicado en el manual de
mantenimiento.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Tipos de cuña:
Cuña tipo Lápiz: Se ocupa para penetración de
materiales de baja abrasión de la misma clase.
Cuña tipo cincel: Se ocupa para realizar
divisiones en materiales plásticos o diferentes.
Cuña punta roma: Se ocupa para impactar en
rocas duras.
Cuña saca cóncavas: Es una cuña tipo
cincel extralarga utilizada para la
extracción de cóncavas.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Aceite hidráulico:
1. Selección del aceite:
La buena selección del aceite hidráulico le permitirá sacar el mejor rendimiento a su martillo
hidráulico. Por favor consulte con nuestro servicio técnico cuando se presenten las siguientes
condiciones:
a. Regiones especiales donde las condiciones climáticas son adversas (ej: frío o calor extremo) a
causa de la viscosidad en distintas temperaturas ambientes constantes.
b. Cuando las marcas de aceite hidráulico no están disponibles.
c. Cuando los aceites hidráulicos recomendados para la maquina base no son los mismos que los
recomendados para el martillo.
Aceites hidráulicos recomendados para el martillo TG11:
Aceite Hidráulico Grasa
Fabricante Grado de viscosidad
Verano SAE 68 Invierno SAE 46 NLGI NO.2
Shell Shell Tellus T68 Shell Tellus T46 Alvania Grease 2
Esso Nuto H68 Nuto H46 Beacon Q2
Mobil Mobil DTE16 Mobil DTE16 Mobil Fease Special
Gulf Harmony 68 Harmony 46 Gulf Crown EP2
Caltex Lando CZ68 Lando CZ46
2. Contaminación del aceite:
La contaminación de aceite se traduce al mal funcionamiento del martillo, así como de la máquina
base y también puede causar daños a las piezas. Ponga especial atención a la contaminación del
aceite.
El aceite contaminado debe cambiarse sin demora. Cuando lo haga, limpie completamente el
estanque, cilindros y tuberías de aceite. También deberá limpiar o reemplazar los filtros de aceite
para ver si encuentra contaminación.
a. Reemplazo de los filtros: después de las primeras 50 horas y cada 250 horas de ahí en
adelante.
b. Reemplazo de aceite hidráulico cada 500 horas.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
3. Daños provocados por el aceite contaminado:
a. Reducción en la vida útil de la bomba hidráulica
- Desgaste de componentes internos y corrosión
b. Mal funcionamiento del block de válvulas
- Desgaste prematuro en los spool de los diferentes movimientos
- Movimientos erráticos del equipo
- Bloqueo de movimientos
c. Desgaste prematuro en los sellos hidráulicos de los cilindros
d. Bajo desempeño del martillo rompe rocas
- Desgaste prematuro de componente internos y sellos hidráulicos
- Atascamiento de spool
- Fugas de aceite
Obligaciones del operador:
Al inicio del turno el operador deberá revisar antes de poner en funcionamiento el equipo:
- Nivel de Aceite en estanque hidráulico.
- Estado de flexibles de lubricación.
- Estado de flexibles de sistema hidráulico
- Fugas de aceite.
- Trizaduras en estructura.
- Posición de Pasadores.
- Pernos de base pedestal y pernos de la toma cabezal.
Durante la operación, el operador deberá estar atento a:
- Lubricación de la cuña
- Fugas de aceite
- Temperatura del aceite
- Funcionamiento del martillo percutor
- Funcionamiento de cilindros
Al finalizar el turno, el operador deberá:
- Revisar el estado general del equipo.
- Informar al departamento que corresponda por alguna anomalía hidráulica, mecánica y/o
eléctrica.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Tipos de joystick:
Para el manejo de nuestros equipos tenemos dos tipos de controles, el local y el control a distancia.
Los joysticks controlan los diferentes movimientos del equipo rompe rocas, así como también la
función de la percusión; una calcomanía estampada en la superficie del pedestal identifica la
dirección de cada movimiento. Estos controles son proporcionales; la velocidad de cada movimiento
aumentara en función a la proporción que se accione cada joystick desde la posición central.
Consola Joystick local:
Este tipo de controle se encuentra montado sobre una base tipo pedestal.
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Funciones joystick local:
1. Calcomanía joystick izquierdo
2. Puerto de comunicación MD3
3. Botón del joystick correspondiente al lado izquierdo (Activador) – Función alternativa
(Opcional)
4. Luz indicadora ENCENDIDO de control del joystick (Verde)
5. Módulo MD-3
6. Luz de ADVERTENCIA del sistema (Ámbar)
7. Botón del joystick correspondiente al lado derecho activador de la percusión
8. Calcomanía – funciones del pulsador del joystick correspondiente al lado derecho
9. Joystick correspondiente al lado derecho
10. Botón del joystick correspondiente al lado derecho – activador de la percusión
11. Botón del joystick correspondiente al lado izquierdo – activador de la percusión
12. Botón parada de emergencia (pulsador/tirador de torsión)
13. Botón del joystick correspondiente al lado derecho – Parada del motor de la bomba
14. Botón del joystick correspondiente al lado izquierdo – Arranque del motor de la bomba
15. Joystick correspondiente al lado izquierdo
El módulo MD-3 (5) es el controlador maestro del sistema el cual tiene instalado un software
desarrollado por M&S. El software permite monitorear y modificar los parámetros para el
funcionamiento del Rompe Rocas.
Los botones del joystick izquierdo tienen la función de encender y apagar el sistema hidráulico del
equipo; al presionar el botón izquierdo (14) sólo se encenderá el motor de la bomba si la unidad
hidráulica cumple los requisitos básicos (temperatura y nivel de aceite hidráulico dentro del rango
aceptable, ninguna protección eléctrica activada).
La luz de Advertencia (6) se encenderá cuando existan problemas asociados a la temperatura fuera de
rango, nivel bajo de aceite, o falla en el sistema de lubricación automático. En la pantalla del MD-3
(5) aparecerá el aviso que causó la falla.
NOTA: Si existe una falla en el sistema de lubricación automático NO se detendrá el equipo rompe
rocas, pero es fundamental regularizar esta condición lo antes posible para que en ningún momento
el equipo quede sin lubricación.
Al presionar el botón parada de emergencia (12), automáticamente se detendrá el equipo, solo se
podrá dar arranque a la unidad hidráulica cuando se desactive nuevamente el botón.
La activación de la percusión se realiza con cualquiera de los dos botones del joystick derecho
(10 – 11), siempre y cuando se cumpla la condición de presión descendente del brazo Inner (boom).
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Joystick inalámbrico:
Este es un control complementario utilizado por lo general para la extracción de cóncavas, tiene un
alcance de 100 metros lineales siempre y cuando no existan obstáculos entre la antena transmisora y
el receptor.
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Funciones joystick inalámbrico:
1. Pulsador arranque del motor de accionamiento de la bomba
2. Joystick lado izquierdo
3. Botón PARADA DE EMERGENCIA (pulsador/tirador de torsión)
4. Interruptor opcional, (no se utiliza)
5. Interruptor opcional, interruptor de palanca de 2 posiciones (no se utiliza)
6. Interruptor modo liebre/tortuga (rápido/ lento), de 2 posiciones y contacto mantenido.
7. Joystick del lado derecho, con interruptor de percusión. La percusión se activa al presionar el
joystick.
8. Botón de Inicio (Verde)
9. Interruptor de tecla del selector rotativo de ENCENDIDO/APAGADO
10. Luz indicadora funcionamiento del motor de accionamiento de la bomba (Verde)
11. Luz indicadora Advertencia del sistema (Rojo)
12. Luz indicadora Energía/Comunicación (Verde)
13. Pulsador de parada del motor de accionamiento de la bomba
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Manual de operación equipos rompe rocas TM31G/ TG11
Procedimiento para el uso del joystick inalámbrico:
1. Este control funciona con baterías, corrobore siempre que esté completamente cargada.
2. Seleccione el modo “inalámbrico” en su tablero de control.
3. Gire el botón “parada de emergencia” (punto 3) en el control inalámbrico.
4. Verifique que ambas palancas del joystick se encuentren en posición neutral (punto 2 y 7).
5. Coloque el botón selector 9 del Joystick en posición ON (encendido). El control emitirá un
breve sonido.
6. Presione el botón de inicio (punto 8).
7. La luz indicadora de energía/comunicación destellara y se activara la alimentación del control
(punto 12).
Verifique que no haya personas ni obstáculos cerca del equipo. Corrobore que la dirección
de los movimientos indicadas en la calcomanía coincidan con los movimientos de la máquina.
Si alguna función de la unidad de control de radio se activa mientras el botón PARADA DE
EMERGENCIA (3) se encuentra activado, el control inalámbrico no se debe utilizar. Si ocurre
esta condición debe avisar a los asesores de M&S.
Para evitar un inicio accidental, siempre mantenga activado el botón PARADA DE
EMERGENCIA (3) y el selector rotativo (9) en la posición “off”
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