Mecanizado en Sistemas Mecatrónicos
Mecanizado en Sistemas Mecatrónicos
PIEZAS
PARA
SISTEMAS
MECATRÓNICOS.
SECCIÓN “FRESA”.
Elaborado por:
CDMX. 2023
SECCIÓN TORNO.
PAG.
Introducción 3
Historia de la fresadora 5
Características de la Fresadora 9
Tipos de Fresadora 17
Operaciones de fresado 24
Bibliografía 31
El curso está planeado, para cubrirse en 3 secciones, en las cuales cada una de ellas
cuenta con un número de prácticas con la finalidad de preparar al estudiante para que
mecatrónico.
Los 5 mecanismos de los que hablan los sabios de la antigüedad son: El plano inclinado, La
cuña, El tornillo, La rueda y La Palanca.
La revolución industrial significo una nueva era para las maquinas-herramienta. Jacques De
Vaucauson, Senot, Henry Maudslay y John Wilkinson, son los personajes que más
contribuyeron a lo largo del siglo XVIII al perfeccionamiento de las máquinas-herramienta,
partiendo todos de la que constituye la base de todas las demás “El Torno”.
La primera máquina de fresa aparece en 1818. Fue en Estados Unidos y su invención se debe a
Eli Whithey, que dirigía la industria más importante de su país entre las dedicadas a la
fabricación de fusiles. Un notable pedido de armas por parte del gobierno impuso a Whitney a
buscar un medio de acelerar la fabricación.
El desarrollo del fresado, tal como ahora lo entendemos, está íntimamente ligado al
extraordinario y paulatino crecimiento del maquinismo de Estados Unidos, iniciado a principios
del siglo pasado, tanto como la colonia británica se convirtió en estado independiente y se veía a
desarrollar sus propios medios. 20 años después, en 1838, la sociedad Gay Silver la perfeccionó.
En 1850 Pratt, futuro socio de Whitney ideaba una fresadora perfeccionada y mucho más
robusta que las anteriores. En los mismos años la casa Robbins y Lawrence construían su
primera fresadora.
El siguiente paso significativo ocurrió hacia la mitad de la década de los años 1880, con la
adaptación de consola y columna tomada de la fresadora horizontal, la cual permitió elevar y
bajar la mesa de la máquina en relación con el husillo.
Poco después del principio del siglo veinte, las fresadoras verticales comenzaron a aparecer con
avance automático en el husillo. Finalmente, hacia 1906, el desarrollo estructural de la fresadora
vertical estaba prácticamente terminado.
Han surgido sistemas de control, no limitados a fresadoras verticales, que activan los
movimientos de control de la máquina a partir de información por códigos a los que se conoce
como control numérico NC, o a partir de control numérico con computadora (CNC).
A través de los procesos de mecanizado por arranque de viruta se logran piezas de las más
variadas y complejas formas y con niveles de precisión dimensional y acabado superficial
adecuado.
Una buena práctica de un proceso de arranque de viruta se caracteriza por una eliminación
rápida del material, un acabado superficial satisfactorio, y un bajo coste de herramientas de
corte.
1.- Pieza de trabajo. Características del material, propiedades mecánicas, físicas y químicas,
forma geométrica a elaborar, etc.
2.- Herramienta de corte. Características del material, tipo de herramienta, régimen de corte
recomendado por el fabricante, precio, número de filos aprovechables, tiempo de vida útil, etc.
1.- Desbaste. El material eliminado es del orden de los milímetros o de de las decimas de
milímetros y su finalidad es aproximar las dimensiones de la pieza a la medida final, en el
menor tiempo posible desplazando para ello la herramienta de corte con altas velocidades de
avance y de corte.
2.- Acabado. El material eliminado es del orden de las centésimas de milímetro y su finalidad
es la obtención de piezas con las medidas finales y con superficies poco rugosas. Para ello las
velocidades de avance son bajas y las velocidades de corte son más altas que en el desbaste.
Formación de la viruta.
El arranque de viruta ocurre cuando el filo de la herramienta de corte produce primeramente la
deformación elástica de la parte de material que se convertirá en viruta, surgiendo grandes
tenciones a medida que se acerca la herramienta. Cuando esta tensión supera el límite de
elástico del material ocurre la separación de una capa del mismo en forma de viruta producto de
la deformación plástica de este.
Las temperaturas que se alcanzan en cada momento en la zona de corte no deben ser muy altas,
ya que esto puede influir negativamente en la estructura del material de la pieza de trabajo y
consecuentemente en sus propiedades mecánicas.
Tipos de viruta.
Conviene conocer el tipo de viruta que se formará, ya que esto indica el comportamiento que
presenta el material ante la acción de la herramienta de corte y por ende las temperaturas y
fuerzas que se generan en cada momento. Los tipos de viruta son:
1.- Viruta continua de bordes lisos. Aparece en materiales, aplicando avances y profundidades
de cortes muy pequeñas y velocidad de corte elevadas, superficies de ataque muy pulidas, bajo
coeficiente de rozamiento, alta resistencia al desgaste y refrigeración considerable. Con este tipo
de viruta se obtiene un buen cavado.
2.- Viruta continua y de caras irregulares. Aparece en materiales dúctiles, pero con grandes
avances y velocidad de corte pequeñas y cuando la refrigeración es insuficiente o nula. El alto
rozamiento entre viruta y herramienta desprende pequeñas partículas se adhieren a la
herramienta provocando que la superficie mecanizada quede rugosa.
3.- Viruta discontinua. Ocurre en materiales frágiles, con ángulos de afilados y velocidades de
corte pequeñas con avances y profundidades de corte grandes y elevada fricción entre
herramienta y viruta.
Esta máquina permite realizar operaciones de fresado de superficies de las más variadas formas:
• Planas
• Cóncavas
• Convexas
• Combinadas
• Ranuradas
• Engranajes
• Hélices.
Fresado:
Proceso de mecanizado por arranque de viruta llevado a cabo por una herramienta rotativa de
múltiples filos, llamada fresa.
La fresa:
Es una herramienta múltiple, es decir está constituida por varios filos dispersos radialmente
sobre una circunferencia. Al girar la fresa arranca de la pieza que avanza con movimiento
rectilíneo, viruta de dimensiones relativamente pequeña. Cada filo penetra en la pieza como si
fuese un cincel o mejor aun una uña y arranca una viruta en forma de coma.
Movimiento de corte: Por lo general se imparte a la herramienta que gira rotacionalmente sobre
su eje principal. Este movimiento lo imprime un motor eléctrico que transmite su giro al husillo
principal mediante un sistema de poleas o engranajes. El husillo tiene una gama fija de
velocidades de giro.
•El espesor de viruta es máximo al entrar en •El espesor de la viruta al que se enfrenta cada
contacto sobre la pieza. filo aumenta progresivamente, y es máximo al
separarse el diente de la fresa.
•Aparición de impactos, consecuencia de lo •El esfuerzo también aumenta paulatinamente,
anterior. con lo que no se producen vibraciones.
•Son necesarios, para el riesgo de rupturas, •Debido al rozamiento, se produce un
dientes tenaces. consumo de energía improductiva importante.
•Se favorece el movimiento de avance. •Se produce un mayor calentamiento.
•Menores huellas de mecanizado. •Se acelera el desgaste de la herramienta.
•La fuerza de corte aprieta o sujeta la pieza •El empuje inicial de la herramienta sobre la
contra la mesa, (es la forma de fresar láminas pieza genera deformaciones plásticas locales:
muy delgadas). endurecimiento y aparición de tensiones
superficiales.
•Mayores vibraciones. •La fresa tiende a arrastrar y a levantar la
pieza.
Fresas de forma.
a. Las fresas angulares son necesarias para la ejecución de guías prismáticas.
b. La fresa frontal angular se utiliza para el mecanizado de guías en ángulo.
c. Las fresas de un solo filo se utilizan para pequeños trabajos de fresado de forma.
6. Si se mecanizan piezas pesadas utilizar polipastos adecuados para cargar y descargar las
piezas de la máquina.
7. Es preferible llevar el pelo corto. Si es largo no debe estar suelto sino recogido.
10. Es muy recomendable trabajar en un área bien iluminada que ayude al operador, pero la
iluminación no debe ser excesiva para que no cause demasiado resplandor.
Actualmente se utilizan en las industrias de mecanizados los siguientes tipos de fresadora que
dependen de la cantidad de piezas a mecanizar por serie, de la complejidad de las piezas y de la
envergadura de las piezas.
Dependiendo de la orientación del eje de giro de la herramienta de corte, se distinguen tres tipos
de fresadoras:
• Horizontales.
• Verticales.
• Universales.
Fresadora Horizontal.
Utiliza fresas cilíndricas que se montan sobre un eje horizontal accionado por el cabezal de la
máquina y apoyado por un extremo sobre dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento
situado en el puente deslizante llamado carnero.
Esta máquina permite realizar principalmente trabajos de ranurado, con diferentes perfiles o
formas de las ranuras.
Las fresas de corte se montan en el husillo y giran sobre su eje. En general, puede desplazarse
verticalmente, bien el husillo, o bien la mesa, lo que permite profundizar el corte.
Hay dos tipos de fresadoras verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras
de consola.
Fresadora Universal.
Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes porta
herramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que convierte la máquina
en una fresadora vertical.
Su ámbito de aplicación está limitado principalmente por el costo y por el tamaño de las piezas
que se pueden trabajar.
En las fresadoras universales, al igual que en las horizontales, el puente es deslizante, conocido
como carnero, puede desplazarse de delante a detrás y viceversa sobre unas guías.
Base.
Cuerpo o Columna.
El cuerpo o bastidor tiene forma de columna y se apoya sobre la base o ambas forman parte de
la misma pieza. Habitualmente, la base y la columna son de fundición aleada y estabilizada.
La columna tiene en la parte frontal unas guías templadas y rectificadas para el movimiento del
carro vertical y unos mandos para el accionamiento y control de la máquina.
La mesa.
La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza a conformar. La mesa se
apoya sobre los carros que permiten el movimiento longitudinal, transversal y vertical.
La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automática con velocidades de avance
de mecanizado o con velocidades de avance rápido en vacío. Para ello cuenta con una caja de
avances expresados de mm/minuto, donde es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado
a las condiciones tecnológicas del mecanizado.
Características de capacidad:
Características de trabajo:
Sujeción de la Herramienta
Las fresas con mango cónico, a excepción de las fresas grandes, en general se montan al
Portaherramientas utilizando un mandril o un manguito adaptador intermedio, cuyo alojamiento
tiene la misma conicidad que el mango de la fresa.
Las fresas con mango cilíndrico se fijan al Porta Herramienta utilizando mandriles con pinzas.
Algunas fresas tienen un agujero en el mango y se fijan empleando mangos que se adaptan por
un lado a la fresa mediante un roscado o utilizando un eje prisionero y por el otro lado disponen
de un cono para montarse al husillo de la máquina.
Las fresas para montaje sobre árbol tienen un agujero central para alojar el eje Porta
Herramientas, cuyo diámetro está normalizado. Estas fresas disponen de un chavetero para
asegurar la rotación de la herramienta y evitar que patinen.
Para posicionar axialmente estas fresas en el eje, se emplean unos casquillos separadores de
anchuras normalizadas.
El cabezal vertical universal es un mecanismo que aumenta las prestaciones de una fresadora
universal y es de aplicación para el fresado horizontal, vertical, radial en el plano vertical,
angular (inclinado) en un plano vertical perpendicular a la mesa de la fresadora y oblicuo o
angular en el plano horizontal.
Sujeción de Piezas
Para conseguir una correcta fijación de las piezas en la mesa de trabajo de una fresadora se
utilizan diversos dispositivos.
La prensa es un accesorio de dos mandíbulas, una fija y la otra móvil. Esta última se desliza
sobre una guía por medio de un tornillo y una tuerca movida por una manija. Este tipo de
amarre se utiliza cuando se trata de mecanizar piezas prismáticas regulares y de tamaño
relativamente pequeño.
Cabezal divisor es un dispositivo que se fija sobre la mesa de la máquina y permite realizar
operaciones espaciadas angularmente respecto a un eje de la pieza a mecanizar. Se utiliza para
la elaboración de engranajes, prismas, escariadores, ejes ranurados, etc.
Bridas son piezas de acero, forjadas o mecanizadas, de forma plana o acodada y con una ranura
central para introducir el tornillo de fijación. En uno de sus extremos pueden tener un tornillo
para regular la altura de fijación.
Planeado:
Es la aplicación más frecuente de fresado y tiene por objetivo conseguir superficies planas.
Este es una variante del planeado que consiste en dejar escalones perpendiculares en la pieza
que se mecaniza.
Ranurado Recto:
Para estos se utilizan generalmente fresas cilíndricas con la anchura de la ranura y, a menudo, se
montan varias fresas en el eje porta fresas permitiendo aumentar la productividad de
mecanizado.
Ranurado de Forma:
Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que puede ser en forma de T, de cola de
milano, etc.
Ranurado de Chaveteros:
Se utilizan fresas cilíndricas con mango, conocidas en el argot como bailarinas, con las que se
puede avanzar el corte tanto en dirección perpendicular a su eje como paralela a este.
Se realiza en fresadoras universales mediante el plato divisor, con el uso de fresas especiales del
módulo de diente adecuado.
Taladrado:
Es posible realizar un taladro en la pieza de trabajo solamente con las fresas frontales que tienen
corte al centro, en estas aplicaciones el avance tiene que ser reducido.
Fresado en Rampa:
Velocidad de Corte
Se define como la velocidad lineal en la zona que se está mecanizando. Una velocidad alta de
corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo, pero acelera el desgaste de la
herramienta. La velocidad de corte se expresa en metros/minuto o pies/minuto.
Por medio de investigaciones de laboratorio ya se han determinado velocidades de corte para los
materiales más usados (ver tabla). Los factores que influyen en la velocidad de corte son:
Para obtener un uso optimo de una fresa, debe determinarse la velocidad adecuada a la cual la
fresa debe girar.
S.M S.I
Vc x C Vc x C
n= n=
πxD πxD
tenemos tenemos
Vc x 1000 Vc x 12
n= n=
Dxπ Dxπ
Vc x 318 .3 Vc x 3.8
n= n=
D D
Vc x 318 Vc x 4
n≈ n≈
D D
Donde:
Vc = Es la velocidad de corte
n = R.P.M
D = Es el diámetro del cortador (herramienta).
Aunque estas formulas son muy útiles en el cálculo de la velocidad de la fresa (husillo), debe
recordarse que son solamente aproximadas y que la velocidad pudiera tener que ser alterada en
razón de la dureza del metal o del estado de la maquinaria.
La viruta o avance por diente es la cantidad de material que debe ser eliminado por cada uno de
los dientes de la fresa conforme esta gira y avanza dentro de la pieza. Ver las siguientes tablas
(anexo) recomendadas para algunos de los metales más comunes.
Barragán Serrano, Armando (1997). Procesos de Manufactura II. México. Editorial Instituto
Politécnico Nacional.
Montes de Oca Moran, Ricardo (20029. Practicas manufactura industrial II. México: Editorial
UPIICSA.
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Técnica. Tomo13 Torno. Salvat Editores S.A.
ISBN 84-345-4490-3.