.

MATEMÁTICA ANALÍTICA 4 - MA463

Examen final EB
Ciclo 2018-2
Profesores : Eduardo Fernandini, Merwil Arroyo, Ernesto Huamán
Sección : Todas

Duración : 170 minutos

Indicaciones para el alumno:

 En esta evaluación no se permite el uso de libros ni apuntes de clase. Todos los materiales deben estar en la parte delantera
del aula. En la carpeta solo deben tener: lapiceros, borrador, calculadora y carné
 Durante la práctica, no se permite el uso de teléfonos celulares o cualquier otro dispositivo electrónico, estos deben estar
guardados en sus mochilas.
 No está permitido el intercambio de útiles.
 El control consta de dos partes

PARTE I
En las preguntas objetivas no deben justificar sus respuestas. En las de desarrollo deben mostrar los procedimientos y
justificación que se emplearon en la resolución de los ejercicios.

PARTE II (Problemas de contexto)

La calificación de esta parte se hará mediante la rúbrica ubicada en la última página de este cuadernillo. Deben leerla antes de
comenzar de comenzar a resolver las preguntas.

 Solo se calificarán las preguntas desarrolladas en los espacios asignados a cada pregunta.

Parte I
1. Sea una transformación lineal: T : R 3  P3 ( R) definida por
a
 
T  b   a  b x 2  a  2b  c x  a  b  c  , calcule la dimensión de ImT  . (2 puntos)
c
 
Calculando el núcleo:

 ab  0

a  2b  c  0 Resolviendo a  0 ; b  0 ; c  0
 abc 0

Entonces la dimensión del núcleo es cero y por el teorema de las dimensiones dim ImT   3 .
 b. Indique cuál de las series converge y cual diverge. (0.5 puntos c/u)


  1 2
n  n 1
i.
n 1


 
ii.  cos n 
n 1

i. Por el criterio de la serie alternada, converge.

   
ii. Por el criterio de divergencia, diverge  lim cos   1
 n 
n 

2. Responda las siguientes preguntas: (2 puntos c/u)

 1 0 1 
 
a. Halle la matriz P (si existe) que diagonaliza el cuadrado ( A2 ) de la matriz A   3 0  3 
 1 0  1
 

Los valores propios de la matriz A son 0,0,2

 0   1    1
     
Los respectivos vectores propios son:  1 ,  0 ,  3 
 0   1   1 
     
Nota: Pueden haber otras parejas de vectores propios para el valor propio de multiplicidad 2, todas esas
parejas generan el mismo subespacio.
Para la matriz A2 los valores propios se elevan al cuadrado pero los vectores propios son los mismos (tal
como lo muestra la relación: Av  v  A Av  Av   A v    Av   v )
2 2

Por lo tanto, la matriz P que diagonaliza la matriz A2 es:

 0 1  1
 
P  1 0 3 
0 1 1 
 
 b. Resuelva el PVI para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales:
 x'   1 1 4  x   x(0)   1 
        
 y '    0 2 0  y  ,  y (0)     2 
 z '   1 1 1  z   z (0)    1 
        

Los valores propios son: 2,3,1

 5   2    2 
     
Los respectivos vectores propios son:   3 ,  0 ,  0 
 2   1   1 
     

La solución general:
 x  5   2   2
    2t   3t   t
 y   A  3 e  B 0 e  C  0 e
z  2  1  1 
       
Usando las condiciones iniciales:
 2 
 
 1   5 2  2  A   A   3 
      
  2     3 0 0  B    B     
7
  1   2 1 1  C   C   4 
       7
 
 12 
 3. Resolver lo que se indica:
a. Halle los seis primeros términos de la serie de potencias que es solución general de
y ' '3x 2 y '( x 2  1) y  0 (3 puntos)
 
b. Desarrolle la función f ( x)  ln 1  4 x en serie de potencias alrededor de x  0 y luego
2

calcule el radio de convergencia. (2 puntos)

a. Reemplazando las series de Maclaurin junto con las derivadas:

 
  

 n(n  1)c x
n2
n
n2
 3x 2  ncn x n 1  x 2  1  cn x n  0 ; luego:
n 1 n 0
   

 n(n  1)c x
n2
n
n2
  3ncn x n 1   cn x n  2   cn x n  0
n 1 n 0 n 0

Cambiando índices:
   

 (n  2)(n  1)cn  2 xn   3n  1cn 1xn   cn 2 xn   cn xn  0

n 0 n2 n2 n 0

Extrayendo términos para que todas las series empiecen en n=2:


2c2  6c3 x   c0  c1x    (n  2)(n  1)cn  2  3n  1cn 1  cn  2  cn xn  0
n2

2c2  c0   6c3  c1 x   (n  2)(n  1)cn  2  3n  1cn 1  cn  2  cn x n  0
n 3

Las ecuaciones de recurrencia:

c c
c2  0 ; c3  1
2 6
(n  2)(n  1)cn  2  3n  1cn 1  cn  2  cn  0 ; n  2
Cambiando el índice:
3n  1cn 1  cn  cn  2
cn  4  ; n0
n  4n  3
Calculando los dos siguientes coeficientes:
c0 c1 3c c
c4    ; c5  0  1
24 4 20 24
Y se pueden ahora escribir los seis primeros términos de la serie.


x n 1
b. Integrando la serie geométrica:    ln 1  x  con intervalo de convergencia: x  1
n 0 n  1

( R  1)
Cambiando x  4x2 se tiene:
4n 1 x 2 n  2
 

1 1
ln 1  4 x 2   con intervalo de convergencia: x  ( R  )
n0 n 1 2 2
Parte II
4. OSCILADOR ELÉCTRICO CON RESISTENCIA VARIABLE
En la figura se muestra oscilador RCL en el cual se verifica que la resistencia varía linealmente con el

tiempo por medio de la relación: R(t )  R0 1  kt  donde R0 y k son constantes.

a. Escriba la ecuación diferencial para el voltaje en el condensador, siendo L  0.15 H ; C  2F ;

R0  1M ; k  106 s 1 ; vi (t ) es el voltaje de entrada. (1 punto)

De la segunda ley de Kirchoff: Vi t   Ri  L

di
 Vc ; usando la relación entre corriente eléctrica y voltaje
dt
d 2Vc
se tiene: Vi t   LC
dVc dV
para el condensador i  C 2
 RC c  Vc , reemplazando los datos:
dt dt dt

Vi t   3  10 7
d 2Vc
dt 2

 2 1  10 6 t
dVc
dt
 Vc 

b. Usando los datos del ítem previo y considerando que el voltaje de entrada vi (t )  44 voltios y que al

inicio el voltaje en el condensador es 2V y la corriente inicial es cero, resuelva el PVI para el voltaje en el
condensador usando serie de potencias. Calcule los tres primeros coeficientes y la relación de
recurrencia para todos los coeficientes. (3 puntos)

El PVI es: 3 107

d 2Vc
dt 2

 2 1  106 t
dVc
dt

 Vc  40 ; VC 0  2 ; V 'C 0  0

Expresando la función en serie de potencias: VC t   a t n
n
n 0

Reemplazando en la ecuación:

  na t
  
3  10 7  n(n  1)ant n  2  2 1  10 6 t n
n 1
  ant n  44
n2 n 1 n 0
   
3  10 7
 n(n  1)a t
n2
n
n2
 2 nant
n 1
n 1
 10 6
 na t   a t
n 1
n
n

n0
n
n
 44

Cambio de índices:
   
3  10 7  n  2(n  1)an  2t n  2 n  1an 1t n  10 6  nant n   ant n  44
n 0 n 0 n 1 n 0

Reducción a una sola serie:

6  10     

7
a2  2a1  a0   3  10 7 n  2(n  1)an  2  2n  1an 1  1  10 6 n an t n  44
n 1

De las condiciones iniciales: a0  2 ; a1  0 :

 7
Usando la primera relación: 6  10 a2  2a1  a0  44 entonces: a2  7 107
Las ecuaciones de recurrencia:
 
3  10 7 n  2(n  1)an  2  2n  1an 1  1  10 6 n an  0 ; n  1
De donde:

an  2   
 
 107   2n  1an 1  1  106 n an
; n 1
 3  n  2 n  1

5. MOVIMIENTOS DE UN ROBOT
La matriz de la forma:

 cosi - seni ai 1 
 
Ti   seni cosi 0 
 0 1 
 0

Se usa para calcular la posición final del extremo del vástago i cuando ha rotado un ángulo  i en el
sistema de coordenadas del vástago i-1 (el vástago previo). Para usar tal matriz es necesario escribir
las coordenadas cartesianas x, y  como COORDENADAS HOMOGÉNEAS x, y,1 es decir
añadiendo una tercera coordenada la cual será el número 1.

La ventaja principal de usar las matrices Ti es que luego de transformar el extremo del último
vástago (el n-ésimo vástago) respecto a las coordenadas del penúltimo vástago con ayuda de la
matriz Tn , se puede transformar el penúltimo vástago con la matriz Tn 1 y así sucesivamente. Al
final, la matriz de transformación del extremo del último vástago respecto al sistema de coordenadas
del primer vástago será el producto matricial: T2T3 .....Tn . Del mismo modo se puede calcular las
coordenadas del extremo de cualquier otro vástago.

Para el caso de estudio, tomemos las siguientes dimensiones del robot CANADARM:

a1  8 , a2  3 y a3  4 ( en metros).
 .

a. Interpretación. En una posición como la mostrada en la figura. ¿Cómo se usarían las matrices Ti para

determinar la posición del extremo del vástago 3 en relación al sistema de coordenadas X 1Y1 ?

(1.5 puntos)

 a3 
 
La multiplicación de matrices: T2T3 aplicado al vector en coordenadas homogéneas  0 
1
 


b. Cálculo. Suponga que el vástago 2 gira respecto al vástago 1 un ángulo de y que el vástago 3 gira
4

respecto al vástago 2 un ángulo de  . Calcule la posición del extremo del vástago 3 respecto al
3
origen de coordenadas del vástago 1. (2.5 puntos)

La posición está dada por:

             5 2 
 cos  - sen  8  cos   - sen   3    6  8
 4  4    3   3   4   2 
              5 2 
 sen 4  cos 4  0  sen  3  cos  3  0  0     6 
           1   2

 0 0 1  0 0 1   
1

    
    

UPC, 03 de octubre de 2018