ROBOTICA

Equipo: 4
Integrantes:
Muriedas Perez Gabriel
Herrera Maganda Audrey Valentina
Escutia Avila Saraí
Barreto Salmeron Vladimir
Garcia Sanchez Hany Elizabeth
Muñoz De Los Santos Pamela

3-A
Profra. Magdalena Catalán Cardeño
 Introducción

Se podría definir robótica  como una ciencia que aglutina varias disciplinas o

ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para
realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano
o animal. A grandes rasgos, y sin entrar en mucho detalle, un robot se podría
ver como un ordenador con capacidad de movimiento.

La robótica se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar

el deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a algunas de
sus necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos
o peligrosos. La robótica está relacionada con la ingeniería, la construcción y la
operación de robots. Es un sector con amplios y diversos usos de consumo. El
término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, quien la definió como la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En
la ciencia ficción, el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviándolo de las labores
caseras. De cualquier manera, se han de cumplir las tres leyes de la robótica
implementadas por Isaac Asimov: un robot debe ser inofensivo para los
humanos, debe cumplir sus mandatos y debe proteger su propia integridad sin
faltar a lo previo.
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un
elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura. Por
ejemplo, en España, el 5 de octubre de 2018, la empresa Ferrovial emprendió
el proyecto ZRR para residuos municipales, que analizará la implementación de
la robótica y la inteligencia artificial aplicados a la clasificación y selección de
residuos urbanos municipales durante un periodo de 21 meses. Para este
proyecto, Ferrovial colabora con la start-up Zenrobotics, especializada en estas
tecnologías innovadoras. Los avances de la robótica han demostrado que hay
aparatos robotizados que pueden moverse e interactuar con su entorno
basándose en la enorme disponibilidad de sensores precisos y de motores de alto
rendimiento, y el desarrollo de complejos algoritmos que permiten cartografiar,
localizar, planificar desplazamientos y orientarse mediante coordenadas.
Asimismo, la robótica puede concebirse también como una industria
interdisciplinaria que surge a partir de la intersección de la ciencia, la ingeniería y
la tecnología, poniendo a dialogar diferentes cuerpos de conocimiento científico,
computacional e informático, con diversas ramas de la ingeniería. Es que la
robótica no solo implica el estudio de los robots, sino también su diseño,
desarrollo, programación, producción y aplicación.

A este respecto, podemos entenderla como la integración sinérgica y aplicada de

diferentes campos de la ingeniería, tales como la ingeniería mecánica,
la ingeniería eléctrica, la ingeniería electrónica y la ingeniería biomédica; y las
ciencias, como la física, química, matemática y las ciencias computacionales.

Además, en la robótica también confluyen diversos saberes y disciplinas, como la

mecánica, la informática, la inteligencia artificial, la domótica, la programación, la
animatrónica y el álgebra, entre otras.

Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de
materializar el deseo del ser humano de crear seres a su semejanza y que lo
descarguen del trabajo. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de
los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo
Karel Capek. Su origen proviene de la palabra eslava robota, que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la Robótica
Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a
Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la
historia.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del
servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así
el primer tele manipulador con servo control bilateral. Otro pionero fue Ralph
Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958 desarrolló un dispositivo
denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados
mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.
Junto a la industria nuclear, en los años 60 la industria submarina comenzó a
interesarse por el uso de los tele manipuladores. Años más tarde este interés se
sumó la industria espacial.
LOS TIPOS DE ROBÓTICAS
 Robots móviles autónomos (AMR)
Los AMR se mueven por el mundo y toman decisiones sobre la marcha en tiempo
casi real. Tecnologías como los sensores y las cámaras les ayudar a incorporar
información sobre su entorno. El equipo de procesamiento de a bordo les ayuda a
analizar y tomar decisiones informadas, ya sea para moverse y evitar a un
trabajador que se aproxima, o recoger justo el paquete adecuado, o seleccionar la
superficie que necesita ser desinfectada. Son soluciones móviles que necesitan un
mínimo de intervención humana para hacer su trabajo.
 Vehículos de guiado automático (AGV)
Mientras que los AMR se desplazan con libertad por sus entornos, los AGV se
apoyan en pistas o recorridos predefinidos y a menudo requieren de la supervisión
de un operario. Normalmente, se utilizan para entregar materiales y mover
mercancías en entornos controlados, como almacenes o plantas de producción.
 Robots articulados
Los robots articulados (también conocidos como brazos robóticos) tienden a
emular las funciones de un brazo humano. Por lo general, suelen tener entre dos y
diez articulaciones giratorias. Cada articulación añadida o eje permite un mayor
grado de movimiento, lo que los convierte en ideales para la soldadura en arco, la
manipulación de materiales, el mantenimiento de maquinaria y el empaquetado.
Más información sobre los robots articulados y los brazos robóticos.
 Humanoides
Mientras que muchos de los robots humanoides móviles podrían ser técnicamente
incluidos en el grupo de los AMR, el término se utiliza para identificar a los robots
que realizan funciones centradas en las personas y que a menudo adoptan formas
parecidas a las del ser humano. Utilizan muchos de los mismos componentes
tecnológicos que los AMR para detectar, planificar y actuar mientras realizan
tareas como proporcionar instrucciones u ofrecer servicios de asistencia.
 Robots
Los robots están diseñados para funcionar junto a los humanos o directamente
con ellos. Mientras que la mayoría de los otros tipos de robots realizan sus tareas
de forma independiente o en áreas de trabajo estrictamente aisladas, los robots
pueden compartir espacios con los trabajadores para ayudarles a producir más.
Suelen encargarse de realizar las tareas manuales, peligrosas o más agotadoras
dentro del flujo de trabajo diario. En algunos casos, los robots pueden funcionar en
respuesta a los movimientos humanos y aprendiendo de ellos.

 Híbridos
Los distintos tipos de robots suelen combinarse para crear soluciones híbridas
capaces de realizar tareas más complejas. Por ejemplo, un AMR puede
combinarse con un brazo robótico para crear un robot para manejar paquetes en
un almacén. A medida que se combinan cada vez más funciones dentro de
soluciones únicas,
 Agricultura y ganadería
Los AMR ayudan a que los agricultores puedan cosechar sus cultivos de forma
más rápida y eficiente, y para ello utilizan impresionantes capacidades de
inteligencia. Los robots agrícolas pueden evaluar la madurez, mover cualquier
rama o retirar las hojas del camino, además de recolectar los cultivos de forma
precisa y delicada para evitar cualquier daño al producto.
 Logística
La robótica ayuda a las empresas de logística y transporte marítimo a entregar sus
mercancías de forma más rápida y eficiente. Utilizan tanto AMR y AGV como
robots de almacén para ayudarles a procesar artículos, acelerar las operaciones y
mejorar la precisión. También utilizan AMR para que se encarguen del último
kilómetro en el proceso de entrega y garanticen así la seguridad de los envíos.
BENEFICIOS DE LA ROBOTICA
La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al estudio y desarrollo de
robots. En los últimos años, la robótica ha experimentado un gran avance, gracias
a la mejora de los materiales y componentes electrónicos.
Esto ha permitido que se cree una gran variedad de robots, desde los sencillos
dispositivos mecánicos hasta los sofisticados sistemas inteligentes

La robótica ha aportado muchos beneficios a la humanidad. Nos ha ayudado a

automatizar muchas tareas y procesos, haciendo nuestra vida más fácil y eficiente.
También nos ha ayudado a crear productos y servicios nuevos e innovadores, y a
mejorar la calidad de vida de personas de todo el mundo.
Según Deloitte, los programas de robótica favorecen que las empresas y
organizaciones aumenten su productividad, reduzcan sus costes y flexibilicen sus
producciones en función de las necesidades. Además, gracias al uso de la
computación, generan datos que pueden ser analizados para optimizar su uso.
Estas máquinas cada vez son más inteligentes y capaces de realizar más
actividades con una precisión prodigiosa; se pueden programar y analizar su
comportamiento para mejorar su rendimiento. Y es que los robots están diseñados
para ayudar a los seres humanos.
Los primeros pasos dados durante revolución Industrial, nada tienen que ver con
tremendo impulso producido por el desarrollo de la computación y las
telecomunicaciones.
Los principales beneficios están en las actividades de montaje y soldadura,
Agricultura y selvicultura; ayuda a discapacitados; construcción; domésticos;
Entornos peligrosos; espacio; medicina y salud; minería; submarino, vigilancia y
seguridad.
CONSECUENCIAS DE LA ROBÓTICA
 Mayor automatización. Una de las principales consecuencias del avance
de la robótica y las nuevas tecnologías es la automatización. Hecho que
tendrá un impacto significativo en la forma en la que se diseña y fabrica el
producto, así como en los costes.
Algunos de los empresarios entrevistados creen que la extensión de la
automatización reduciría las ventajas competitivas en materia de costes por
fabricación de algunos mercados como China.
 Aumento del conocimiento. Durante los últimos cinco años la
automatización de los procesos y sistemas ha sido la tónica. Un terreno que
se ha focalizado en la mayoría de los casos en cubrir las necesidades
administrativas, financieras y de organización de las compañías por lo que
sus trabajadores cuentan con más tiempo para prestar atención a la
formación y el entorno que les rodea.
 Evolución de las habilidades de gestión. Uno de los mayores desafíos a
los que tienen que hacer frente los empresarios es gestionar todos los
recursos que tienen a su alcance. Si muchas de esas tareas van a
comenzar a ser realizadas por robots mediante procesos de
automatización, queda mucho más tiempo libre para evolucionar y trabajar
las habilidades de liderazgo en otros ámbitos
 Crecimiento exponencial de las empresas. Los robots nos ayudan a
automatizar algunos procesos pero no necesariamente van a modificar la
forma de hacer negocios. Construir una buena relación con los clientes
siempre será algo en lo que el factor humano es vital por lo que debe existir
un equilibrio entre ambos mundos.
El avance de la automatización de procesos es una oportunidad única para
destinar esfuerzos y recursos a otras áreas en las que ahora sean más
necesarios.
 Nuevos actores en el mercado. Una consecuencia lógica del avance de la
robótica es el surgimiento de nuevas empresas y modelos de negocio que
darán respuesta a las crecientes demandas.
 Vidas más fáciles. Seguramente la automatización traerá consigo
herramientas que facilitarán el mundo del marketing en campos como el
 diseño. Pero no nos olvidemos que hablamos, en el caso del sector
marketero y publicitario, ante un área en el que la creatividad y el ingenio
humanos son los pilares fundamentales.
Hay que aprovechar los avances tecnológicos para librarnos de las tareas más
accesorias y mecánicas y ganar todo el tiempo posible para lo que realmente
necesitamos: crear.
Una de las principales consecuencias del avance de la robótica y las nuevas
tecnologías es la automatización. Hecho que tendrá un impacto significativo en la
forma en la que se diseña y fabrica el producto, así como en los costes.
Pueden ser hackeados. Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal. Si son
utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden poner en riesgo
la vida de las personas. Las personas deberán enfocarse más en carreras
tecnológicas, ya que serán fundamentales para mantener el cambio tecnológico.
 CONCLUSIÓN
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la
robótica. No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen
del mundo de la robótica, con algunas informaciones históricas y, que se entiende
por robótica.
En este proyecto se unen mucho la mecánica y la industrial. Pensamos que la
evolución de la robótica va por el mejor camino y siempre se va tatrar de adquirir
una perfección en lo que cuenta con lo que es mecánica que sería diseño e
industrial que sería producción.
¿Qué queremos transmitir con esto? Simple y llanamente que la robótica
moderna, aunque sea una ciencia joven, ha evolucionado muy rápido, de la misma
manera que ha entrado en nuestras vidas cotidianas en apenas una década, lo
que significa que muy probablemente dentro de otra década la robótica sea algo
completamente distinto a lo que conocemos hoy, algo mucho más avanzado y
perfeccionado, una rama de la tecnología que haga de nuestras vidas un simple
paseo lleno de facilidades.
En conclusión, podemos deducir que la robótica es una de las ramas más
completas de la tecnología. Un solo robot requiere conocimientos de
microtecnología, de informática para programarlo, de física para poder calcular
cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora de levantar pesos,
transportar objetos…, de telecomunicaciones si requieren control remoto, o
comunicarse entre ellos, de electrónica para establecer toda su instalación
eléctrica, etc.
 FUENTE DE CONSULTA
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