30 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I
Robert L. Norton, Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de máquinas y mecanismos
Dq Δx
2 Dq
Junta de pasador completa rotatoria (R) Junta de corredera completa en traslación (P)
Junta revoluta (R) – 1 GDL
(con cierre de forma) (con cierre de forma)
Δx b) Juntas completas – 1 GDL (pares inferiores)
Sección cuadrada X
Δq Δx
?x
Junta prismática (P) – 1 GDL
Δq
Eslabón apoyado contra un plano Pasador en una ranura
Dq (con cierre de fuerza) (con cierre de forma)
c) Juntas deslizantes y rodantes (semijuntas o RP) – 2 GDL (pares superiores)
Junta helicoidal (H) – 1 GDL
Δx
L3
L2 Δq 3
L1
Δq L2
ref.
Junta cilíndrica (C) – 2 GDL ref. Δq 2 L1
Δq Δq 2
Df Junta de pasador de primer orden – un GDL Junta de pasador de segundo orden – dos
Δy (dos eslabones unidos) GDL (tres eslabones unidos)
d) El orden de una junta es menor en uno que el número de eslabones unidos
Δq
Junta esférica (S) – 3 GDL
Δy Δf
Δx
Junta plana (F) – 3 GDL
Puede rodar, deslizarse, o rodar y deslizarse, según la fricción
a) Los seis pares inferiores
e) Junta rodante pura plana (R), junta deslizante pura (P) o junta rodante
y deslizante (RP) – 1 o 2 GDL (par superior)
FIGURA 2-3
Juntas (pares) de varios tipos (o pares cinemáticos)
paciales (3-D). Los pares R y P son los elementos de construcción básicos de todos los demás pares
que son combinaciones de los dos mostrados en la tabla 2-1.
Una forma más útil de clasi car juntas (pares) es por el número de grados de libertad que per-
miten entre los dos elementos unidos. La gura 2-3 también muestra ejemplos de una y dos juntas