Automatización y Robótica
Técnico en Automatización y Robótica/
Ingeniería en Automatización y Robótica
MANTENIMIENTO MAQUETA AUTOMATIZADA
La empresa PROAUTOMATION es una empresa proveedora de servicio de automatización y robótica.
Este año para llevar a cabo las simulaciones de los sistemas y entrenar a su personal, adquirió un banco
de pruebas que consiste en una “Maqueta de Controladores Lógicos Programables (PLC) con HMI”.
La maqueta tuvo un costo de 20.000 USD y está conformada por los siguientes elementos: PLC con 8 o
más entrada/salida discreta 24v/relay, entradas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc y salidas analógicas 4-20
mAh/0-10vcc, comunicaciones ModBus y Ethernet Industrial, Licencias de software, pantalla HMI, más
switch compactos para las entradas discretas (o de acuerdo al modelo del PLC), cable adaptador PC USB.
Lo anterior montado en soporte con perforaciones de E/S de acuerdo a los módulos, con bornes
totalmente aislados para el conexionado, que incluye luces pilotos y botoneras con conectores.
Durante el último mes, la maqueta ha presentado fallas reiteradas las cuales han traído como
consecuencia el retraso en la entrega de trabajos a otras empresas, la razón por la cual el gerente ha
solicitado realizar un mantenimiento para corregir y anticiparse para posibles problemas en el futuro,
considerando el monitoreo de las variables del proceso, las condiciones de seguridad, medio
ambientales, protocolos estandarizados y la normativa vigente. ¿Cuáles serían los pasos que usted
realizaría para un mantenimiento correctivo de la maqueta?, ¿cuáles serían los pasos a seguir para
prevenir futuras fallas? y ¿cuáles son las acciones que usted sugiere para analizar el estado de la
maqueta y sus fallas de modo poder predecir alguna próxima?
ACTIVIDAD
1. Reunidos en quipos de trabajo, los estudiantes analizan el problema de la empresa
PROAUTOMATION y proponen acciones de mantenimiento para los sistemas automatizados,
considerando insumos y repuestos necesarios, normas de seguridad y medidas
medioambientales.
2. Una vez formado los grupos de trabajo, determinar de mutuo acuerdo, quiénes tomarán los
siguientes roles y responsabilidades en el equipo de trabajo:
o Jefe de proyecto o Coordinador:
Emilio Valdés
o Cronometrador:
Luis Zambrano
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o Cuestionador. (opcional):
o Promotor del aprendizaje:
Andrés Carrasco
o Secretario o documentador:
Nicolas Hidalgo
3. Análisis grupal del Problema:
● Plantear teorías o hipótesis, sobre las causas del problema o ideas de cómo lo resolverán.
1-la comunicación entre plc y el equipo no está activa, por lo que se deberá revisar el cable ethernet, para
confirmar su correcto funcionamiento se deberá hacer una prueba basada en conectar y desconectar el
cable, queriendo así que esto se evidencie en el programa que utiliza la empresa, en el caso de tia portal se
evidencia en las propiedades del plc y el apartado de interfaz profinet, de no funcionar se puede cambiar el
cable ethernet a uno nuevo y a partir de ahí confirmar su correcto funcionamiento nuevamente.
2-las botoneras e interruptores de la maqueta no evidencian un correcto funcionamiento, en el caso de que
no trabajen correctamente estos componentes de la maqueta propuesta, estos se deberán revisar con un
programa realizado por el personal de mantención que ponga a prueba el correcto actuar de estas partes del
equipo, si al presionar o activar, la botonera o el interruptor, estos no den ninguna señal de contacto, se
deberá des energizar y apagar el equipo, a partir de ahí se debe abrir la maqueta para llegar al sector de
conexionado de las botoneras e interruptores, para luego inspeccionar que las conexiones estén en un
correcto estado.
3-la entrada de señal analógica no recibe señal, para identificar si funciona correctamente esta unidad se
debe utilizar un calibrador de lazo en el apartado de voltaje y el programa debe contener un escalamiento
analógico que al momento de hacer las pruebas con los volts del calibrador, su salida sea proporcional a la
entrada que se está ingresando, para esto, obviamente hay que colocar el cable rojo (positivo) del
calibrador en la entrada 0 y el cable negro(negativo) de este mismo en la entrada 2N , y a partir de ahí
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evidenciar si efectivamente las entradas analógicas reciben la señal de forma correcta o no, esto se
evidenciara a través de nuestro escalamiento.
4- El lugar donde trabaja la maqueta no es el indicado, un aparato debe trabajar en zonas ideales, donde
estén resguardados del calor, polvo, frio, humedad, electromagnetismos, etc. Para así asegurarnos de que
nuestros equipos tengan una vida útil prolongada en el tiempo, para solucionar esto, debemos corregir su
posición de trabajo, también realizar una limpieza a los aparatos e ir haciendo esto mismo cada cierto
tiempo, también se puede medir el calor interno de los equipos, para así predecir si algún aparato se está
dañando internamente, desencadenando una falla a futuro.
Generar una tabla de dos (2) columnas listando en una de ellas lo que saben o conocen respecto de la
situación o problema a resolver y en la otra columna, listar aquello que creen deben saber para
resolverlo.
Lo que sabemos o conocemos respecto de la
Lo que creemos que debemos saber para resolverlo
situación o problema a resolver
1- entradas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc y 1-tener un conocimiento básico del programa tia
salidas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc. portal o el programa que utiliza la empresa en su
maqueta.
2- la dirección IP influye en el traspaso de
información y en el correcto funcionamiento 2- para que sirve la dirección ip y en que afecta que
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entre el plc y equipo. este mal ingresado.
3-el conexionado de las botoneras se suelta tras 3- conocimiento de herramientas básicas que
un tiempo de uso o se agripa, incluso se podría necesitemos para manipular la maqueta o identificar
llegar a aislar si entra en contacto con un plástico las fallas, como un tester, un calibrador de lazo, etc.
4- este equipo tiene una pantalla HMI 4- tener un conocimiento de como manipular la
pantalla HMI para verificar su correcto
5- los equipos se van dañando a través del tiempo funcionamiento.
por condiciones ambientales hostiles
5- creemos que debemos conocer cómo se mantiene
6- conocemos los diferentes tipos de cada equipo propuesto en la maqueta
mantenimientos que puedan efectuarse a una
misma maqueta, para así evitar fallas o
corregirlas.
● Seleccionar la información o antecedentes a revisar de acuerdo con la bibliografía propuesta,
para identificar efectivamente lo que deben revisar para resolver el problema.
Montaje y mantenimiento de máquinas eléctricas, capitulo 3:[Link]
[Link]/es/ereader/inacap/42592
Manual plc Siemens S7-1200: capítulos; 3, 4, 5, 7, 8, 9.
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:[Link]
Manual 707 calibrador de lazo fluke: [Link]
calibracion/calibradores-de-lazo-de-ma/fluke-707#
Norma eléctrica chilena: capítulos 5, 6 (tablero), 7, 8, 9, 10, 12.
[Link]
Manual de instalaciones y protecciones eléctricas:
[Link]
%20instalaciones%[Link]
Manual multímetro digital(multitester): [Link]
multimeter-manual#axzz7jmMq0S69
Manual cámara termográfica fluke: [Link]
gclid=Cj0KCQjwk5ibBhDqARIsACzmgLQOxF1JnHkHUBAorRLQ7AfezOvhI0g34hW3bWa03GmayTDozUG
F75QaAutTEALw_wcB
● Dar solución al problema.
Soluciónes:
Dar solución a la comunicación entre plc - equipo: primero que nada nosotros sospechamos que la
ubicación de los dos equipos es distinta , también que el equipo plc es un modelo antiguo y el
problema de comunicación se debió haber dado hace algunos días atrás, además de esto, sabemos
que el principal comunicador es el cable rj45 (cable ethernet), el cual es el primer sospechoso o
causante de la falla y como segunda sospecha es la entrada de este conector proporcionada por el
equipo plc, por temas de que los dos equipos están en una ubicación lejana una del otro, se da paso a
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usar un portátil ( notebook), este es conectado a un cable rj45( ethernet), que previamente fue
acoplado a la entrada ethernet del plc, para así hacer conexión entre estos dos, luego ponemos a
prueba la conexión a través de un programa en tía portalv13, se hace la configuración
correspondiente, ingresando la ip y mascara de red del equipo, ponemos buscar y aparece el equipo
plc , apretamos la opción de hacer parpadear el equipo, al hacerlo nos damos cuenta que el problema
puede ser causado por un defecto en el cable rj45, ya que no se produce el parpadeo. Para darle
solución a esta falla debemos reemplazar el cable, para ello, primeramente, debemos des energizar la
maqueta, luego cambiar el cable usando diferentes tipos de herramientas necesarias para el trabajo,
también, corregiremos la ubicación del cable, para prevenir una falla a futuro de la misma índole, para
ello, vamos a aseguraros que el lugar donde vaya ubicado el cable esté libre de pisadas, cortaduras,
golpes, etc. Luego de analizar la zona de ubicación del cable, procederemos a instalarlo, para ello,
siempre es importante usar nuestro equipo de protección personal, guantes, casco (de ser necesario),
botines de seguridad, etc. Para así evitar accidentes del personal encargado del trabajo, una vez hecha
la actividad, la falla en teoría quedará resuelta y el equipo volverá a funcionar a la normalidad. Es
importante que la empresa tenga suministro tales como; Herramientas, EPP, cable, para las presentes
y futuras posibles fallas.
Dar solución a las botoneras del tablero: Primeramente debemos tomar control del tablero a través
de un programa en tía portal de ser posible, se carga este mismo que tiene en su interior una
configuración simple de un partir-parar, para así ir probando las botoneras e interruptores de la
maqueta en cuestión, al hacer las pruebas, concluimos que algunos de estos componentes no
funcionan o no reaccionan al accionarlos, se procede a des energizar el tablero, para luego revisar las
conexiones internas del plc, procurando poner especial énfasis en que las conexiones y entradas del
equipo, observando que estas estén correctamente instaladas y en buenas condiciones para
desempeñar su trabajo, para esto vamos abrir el tablero, donde seguramente nos encontraremos con
un equipo acumulado de polvo interiormente , esto suele ocurrir, cuando el tablero no está ubicado
en un ambiente óptimo de trabajo o no se le ha hecho mantención al equipo en cuestión, por ende,
vamos a proceder primeramente a limpiarlo, para luego corroborar las conexiones del plc
internamente y ver si las entradas del equipo corresponden a la que se pusieron en las botoneras e
interruptores, si hay algún error, se le hará la mantención correctiva correspondiente al problema,
también observaremos si las botoneras e interruptores están bien o mal conectados, ya que estos se
pueden ir soltando, provocando que estos mismos no hagan el contacto con sus respectivos cables de
forma correcta, provocando así una desconexión entre los interruptores-botoneras y el controlador
lógico programable, si esto está en mal estado, se da paso a hacerle la mantención correctiva a los
contactos de estos, usando nuestras herramientas necesarias y nuestro EPP correspondiente, para si
evitar cualquier tipo de accidente de trabajo que pudiera ocurrir, luego procederemos a poner a
prueba nuevamente a nuestras botoneras e interruptores, a través del programa previamente
cargado(partir-parar), energizamos y probamos. Para que estas fallas no vuelvan a ocurrir, es
importante mantener un mantenimiento preventivo en el tiempo, limpiando los equipos
interiormente, manteniéndolo libre de polvos y partículas dañinas para el aparato, también ir
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probando cada cierto tiempo las botoneras e interruptores, por si algún contacto se pueda ir soltando,
ya que, si prevenimos la falla, no perderemos tiempo arreglándola, ni tiempo de producción de la
empresa, mejorando así la rentabilidad del negocio en cuestión.
Dar solución a las entradas analógicas del plc: Para poder solucionar una falla, debemos averiguar cuál
es la causa de esta misma, para eso vamos a realizar una prueba a nuestras entradas analógicas,
vamos a cargar un programa en tía portal que tenga dentro un escalamiento y que nos muestre por
pantalla este mismo a través de un gráfico, conectaremos nuestro calibrador de lazo para realizar la
prueba correspondiente y sacaremos nuestras conclusiones pertinentes al caso, si la pantalla solo nos
muestra el grafico, pero no reacciona al subir y bajar los volts, debemos asegurarnos que el
escalamiento cargado este correcto y que nuestra grafica en la pantalla tenga las direcciones
correctas, si aun así el problema sigue en curso, procederemos hacer un mantenimiento correctivo de
las entradas analógicas, para esto se hace el trabajo correspondiente al caso, des energizando el
equipo, usando nuestras herramientas pertinentes, poniendo las entradas de reemplazo y
asegurándonos que la instalación haya quedado en perfecto estado, esto en teoría daría la solución al
problema, pero, también existe el caso de que las entradas estén en perfecto estado para su uso, ya
que, reaccionaron bien a la prueba del escalamiento, entonces es ahí cuando el problema puede ser
de los sensores que mandan la señal a nuestras entradas, en caso de que la maqueta tenga sensores
trabajando, estos mismos pueden estar en un estado defectuoso, provocando una mala
comunicación, siendo esto una causante de la falla, es ahí cuando nosotros debemos hacer uso del
mantenimiento correctivo, cambiando los sensores y reemplazarlos por unos nuevos que tengan la
capacidad de soportar el ambiente donde se desempeñan, para que estas fallas no vuelvan a ocurrir
con frecuencia, es importante ir inspeccionando los sensores, haciendo varias pruebas al equipo para
asegurarnos que estos trabajen de forma correcta, también es importante mantener las entradas bien
conectadas y limpias, prologando la vida útil de estas mismas. Para hacer todas estas mantenciones a
la brevedad se nos hace importante que la empresa tenga un stock de equipos de repuestos para sus
maquinarias, así agiliza la mantención de sus equipos y disminuye el tiempo muerto en la producción.
Dar solución al sobrecalentamiento de los componentes de nuestros equipos inteligentes: Para poder
dar solución a este apartado, debemos identificar las causas de este mismo, ya que, el sobre
calentamiento puede originarse de diferentes formas, ya sea, por causas ambientales o por causas
internas, para esto vamos a observar el lugar donde trabajan nuestros aparatos, debemos asegurarnos
que la temperatura ambiental no sea un factor que este perjudicando el correcto actuar de nuestros
equipos, al igual que la posición de estos mismos, si es así, vamos a corregir la posición de estos y
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también mejorar la ventilación en el lugar, para bajar las temperaturas de ser posible, otra de las
causas, puede ser la limpieza de estos , sabemos que el polvo puede ser un gran determinante a la
hora de prevenir el daño de un equipo, ya que, una unidad libre de polvo siempre va a rendir de una
mejor manera y sus temperaturas suelen mantenerse en condiciones normales , para estos tendremos
que efectuar una limpieza interna y externa de nuestros aparatos, esto tendrá que hacerse cada cierto
tiempo, para prevenir futuras fallas y prolongar la vida útil de esto mismos. Por otro lado, para poder
ver si nuestros aparatos se están sobrecalentando internamente, debemos usar una cámara
termográfica, la cual nos facilita la tarea y es más exacta a la hora de determinar el componente
sobrecalentado, ya que, esta va entregándonos la información requerida para distinguir aquel equipo
o componente de este mismo, que tiene una temperatura fuera de lo normal a la hora de realizar un
trabajo, el cual se suele cambiar, ya sea el equipo o el componente, para así, darle solución a la falla o
predecir una a futuro, esta cámara se debe usar para cada unidad de la maqueta, de ser posible,
asegurándonos así de no tener fallas de esta misma índole en un futuro cercano, mejorando nuestro
mantenimiento global en la empresa, también se nos hace importante que el personal al hacer
cualquier tipo de trabajo, vaya usando las herramientas y equipo de seguridad necesario para cada
acción, Por ultimo que la empresa tenga a disposición los instrumentos requeridos para descubrir
estas tipos de fallas que suelen ser más difíciles de ver y percibir para el ser humano.
● Compartir con otros grupos y/o curso, lo consensuado y exponer sus conclusiones frente al
curso.
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Nota: Para realizar la actividad utilice la información técnica anexa.
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