MARCO TEORICO
VIBRACION EN PUENTES PEATONALES
Las investigaciones determinan que las cargas que son generadas por las personas cambian con
el tiempo y están clasificadas como cargas periódicas, a comparación de los puentes vehiculares
que por su carga dinámica son de mayor intensidad, en el caso de los puentes peatonales son d e
menor intensidad , Si se aplican las cargas de peatones a grandes estructuras y más rígidas,
difícilmente las harían vibrar” (Ortiz, 2013, p. 7).
Lo que da buenas ideas de análisis dinámico, son estudios previos de modelos básicos de puentes
peatonales. La ecuación modal de movimiento es
𝑎(𝑡) + 2𝜉(2πfn) v(t) + (2πfn) 2𝑑(𝑡) = 𝑝(𝑡) 𝑚 ………………(1)
Donde: m: masa modal a(t): aceleración ξ: razón de amortiguamiento v(t): velocidad fn:
frecuencia natural d(t): desplazamiento
En la ecuación modal de movimiento (1),p(t) es la carga dinámica que producen los peatones;
Además ésta carga dinámica está afectada por el factor ∝ que significa en mi caso la masa de la
persona. La ecuación modal de dinámica sometido a la carga armónica es:
𝑎(𝑡) + 2𝜉(2πfn)v(t) + (2πfn) 2𝑑(𝑡) = ∝𝒘𝒑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝝅𝒇𝒆𝒕) 𝒎 …………(2)
Donde: Wp: peso de la persona fe: frecuencia de excitación
“La resonancia es claro cuando el sistema esta excitado por la carga de una armónica o
sinusoidal, se aprecia en la formula (2), ∝ 𝑊𝑝𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓𝑒𝑡)” (Piqué, 1998, p.1-37).
Por determinación de la respuesta estática del sistema con una fuerza constante igual a Wp es:
𝑑𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑤𝑝/𝑚 (2𝜋𝑓𝑛) 2………………….. (3)
Además, necesitamos amplificar la respuesta dinámica del sistema por 𝐴(𝛺) por lo tanto
tenemos:
𝒅𝒎𝒂𝒙 = 𝒅𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂𝑨(𝛀)………………….. (4)
𝑨(𝛀) = 𝟏 √(𝟏−𝛀𝟐) 𝟐+𝟒𝝃 𝟐𝛀𝟐………………….. (5)
……………….. (6)
Según la gráfica vemos que la amplificación de movimiento se puede obtener como una función
de 𝛺 𝑦 𝜉, es representada por curvas paramétricas por ξ. En la gráfica se observa curvas más
elevadas o también llamados picos y están dadas por:
Ω𝑟 = √1 − 2𝜉 2 …………….. (7)
La frecuencia resonante es entonces
𝑓𝑟 = 𝑓𝑒√1 − 2𝜉 2 …………….. (8)
La resonancia no se da para fn = fe, sino para fn = fr. Lo que nos interesa es como consideras la
resonancia ya que el amortiguamiento estructural es bastante bajo en la práctica diaria, entonces
hacemos que fn = fe y la amplitud dinámica A(Ω) es igual a:
𝐴(Ω = 1) ≅ 1 2𝜉 …………….. (9)
Cargas dinámicas producidas por peatones
Las cargas peatonales son pesos que son causadas por las cuando transitan por la plataforma de
un puente; Las cargas que son producidas por los peatones podemos clasificarlo en dos cargas
generales y son: cargas insitu (figura 1.2) y cargas móviles (figura 1.3). El saltar periódicamente
en el mismo sitio, y se hace movimientos dinámicos casuales en el mismo lugar son ejemplo de
actividades in-situ. Correr, caminar despacio o rápido son actividades móviles. Cuando los
peatónes pasan sobre el puente genera dos fenómenos. Primero cambia de la estructura las
propiedades dinámicas, es decir cambia su frecuencia natural y segundo en el incremento de las
propiedades de amortiguamiento. La carga producida por un peatón genera componentes en tres
direcciones: vertical, horizontal y longitudinal y estos dependen de la frecuencia, velocidad y
longitud de paso respectivamente. Ahora los conocimientos ya señalados para un solo peatón es
necesario para entender las fuerzas que producen varios peatones (figura 1.4) sobre un puente
peatonal, en esta investigación para un grupo de personas se descubrió un fenómeno de la
sincronización estructura-humana (Zivanovic, 2005,p.12).
Con la investigación para un grupo de personas se ha podido ver dos aspectos generales al vibrar
el puente peatonal. Primero cambios en sus propiedades dinámicas, fundamentalmente la
frecuencia natural y la amortiguación, y segundo la sincronización de movimiento (interacción
estructura – humana).
Cuando un peatón transita sobre el puente peatonal, genera cargas dinámicas en tres direcciones
y son de tipo vertical, longitudinal, lateral y todas estas cargas están en funcion del tiempo. Aquí
tratamos de determinar las fuerzas que provoca un peatón al caminar por aluna parte del puente
peatonal, estas fuerzas provocadas fueron estudiadas en un laboratorio, que constaba de una
plataforma de puente, con el objetivo de estudiar el deslizamiento y la fricción en la superficie.
En esta investigación encontraron la forma general de la fuerza en dirección vertical con dos
picos (The Forces Applied to the Floor by the Foot in Walking, National Building Studies,
Department of Scientific and Industrial Research, Building Research Station, London, 1961, p.16
) y ( Harper, 1962, p.56) Posteriormente hicieron investigaciones de la fuerza de un peatón sobre
la plataforma, pero estos estudios también dieron resultados parecidos a la fuerza vertical de la
investigación de( Harper, 1962, p.58); por otra parte encontraron formas de caminata en tres
direcciones (figura 1.5) vertical, lateral y longitudinal (Andriacchi y otros, 1977, p.35).
Modelos de carga peatonal periódica
Modelo de carga peatonal periódica de un peatón Al tener contacto los pies respecto a la
plataforma del puente peatonal, se produce fuerzas dinámicas en el tiempo, además los modelos
se basan en el supuesto de que cada pie genera cabalmente la misma fuerza y también asegura
que la fuerza es periódica; está representada tiempo - historia vertical, lateral y longitudinal
(figura 1.6),( Zivanovic, 2005,p.32).
Además, también podemos representar la fuerza periódica como una serie de Fourier, es decir
con frecuencias como múltiplo de fuerzas de pisadas lateral con sumas de funciones armónicas.
Dichas series de Fourier explican las señales periódicas como una combinación de señales
armónicas. Con dichas series de Fourier se puede analizar la señal periódica en sus términos de
frecuencia o de espectro. Ambos términos permiten establecer el tiempo y la frecuencia,
mediante esta fórmula representaremos la carga de un peatón:
𝒇𝒑(𝒕) = 𝑸 + ∑𝑸 ∝ 𝒏𝒔𝒆𝒏(𝟐𝝅𝒏𝒇𝒕 + ∅𝒏)
Donde: αn = factor de carga dinámica (DLF, “Dynamic Load Factor”) de la enésima armónica,
Q = Peso del peatón en (N) ,Ft = frecuencia de la fuerza lateral de la pisada, 𝞍n = Cambio de
fase de la enésima armónica n = número de la armónica, k = número total de armónicos que
contribuyen fp(t) = fuerza periódica de una persona
Varios invetigadores han tratado de determinar el factor de carga dinámica inducido por la
fuerza, teniendo como base las series de Fourier, en la tabla (tabla 1.1) tenemos los factores de
carga dinámica para una sola persona, de distintos autores.
Fuente: (Ortiz , 2013 , p. 39)
Modelos de carga peatonal periódica de grupos y multitud de peatones
Por la acción continua acumulada de varias personas , los puentes sufren cambios de acuerdo a
sus propias características (velocidad, frecuencia y peso). Las personas que transcurren por el
puente peatonal pueden estar sincronizado (humano – estructura), no obstante, el ángulo de fase
cambia cuando ingresan más personas al puente peatonal. “Para definir bien los modelos de
carga de peatones de grupos y multitud de personas, se cuentan con dos preguntas
fundamentales, ¿los peatones están sincronizados entre sí?, ¿los peatones están sincronizados con
el movimiento del puente?; la sincronización de grupos depende de la densidad de peatones y la
frecuencia natural del puente peatonal, la sincronización de multitudes con el movimiento del
puente depende de la aceleración, amplitud y frecuencia del movimiento del puente peatonal”
(Synchronous, 2009, p. 40)
Al problema de la carga peatonal del total de grupos de personas, la primera solución ha sido
multiplicar por un constante a la carga generada de solo una persona sobre la plataforma del
puente peatonal para asi conseguir la carga de una multitud de personas; la investigación de
(Dynamic Design of Footbridges., 1978) probó determinar las constantes que se multiplicaron
para que entren al puente sin ninguna sincronización, además siguiendo la fórmula de
distribución de Poisson, ya que el ángulo de fase se distribuye aleatoriamente, el factor “m” de
multiplicidad a la amplitud de vibraciones se ha evaluado para una persona y la siguiente
formula:
𝑚 = √𝜆𝑇𝜊 Donde:
m = factor de mejora, 𝝀 = caudal medio de personas en ancho de la cubierta (personas/s), To =
tiempo necesario de la caminata del peatón para cruzar el puente ,n = 𝝀To = cantidad de peatones
en puente en cualquier momento de tiempo
Se indica m, como un factor de multiplicación 𝑚 = √𝑛 similar a la carga debido a la única no
sincronización de las personas que transitan. Así mismo el factor de multiplicación 𝑚 = 𝑛 es
similar a la carga debido a la absoluta sincronización de peatones; por ejemplo este sería el caso
cuando los soldados desfilan en el puente peatonal. Ahora está claro, que si una multitud pasa el
puente peatonal se sincroniza con algunos en algún grado, además se sabe que el factor de
multiplicación se encuentra entre 𝑚 = (√𝑛, 𝑛). Se demuestra este resultado haciendo que todos
los peatones entren con la misma frecuencia y con la distribución de fase aleatoria.
En conclusión, lo que nos interesa es calcular la carga total de un grupo o multitud tras haber
decidido el grado de sincronización y para calcular es la siguiente formula.
𝐹𝑝(𝑡) = 𝑚𝑓𝑝(𝑡)
Donde: ,Fp(t) = fuerza periódica de grupo de peatones ,fp(t) = fuerza periódica de un peatón
Trote y cargas vandálicas
“Muchos investigadores afirman respecto a este tema, que es imposible que la carga producida
por la multitud no genere daños estructurales a cualquier tipo de puente peatonal, además en la
actualidad las estructuras de los puentes peatonales modernos son cada vez más ligeros. Ha
habido casos como por ejemplo en china en 1994, un grupo de estudiantes por diversión
excitaron el puente peatonal y ésta falló, como consecuencia dejó 38 muertos” (Sánchez, 2012,
p.12). Las cargas de las personas inducidas al saltar o correr son mucho más que las cargas
inducidas al caminar; las frecuencias típicas para el trote están entre 2.5 Hz a 3.2 Hz, y para salto
están entre 1.3 Hz a 2.4 Hz. El modelo de la carga está compuesto por media función seno para
el tiempo de contacto en la plataforma del puente y cero para el tiempo de no contacto de la
plataforma de éste.
Donde:
tc = tiempo de contacto
T = periodo de la actividad (trotar/saltar)
Kp = factor dinámico de impacto (llamada también razón de contacto)
Criterios de servicio en puentes peatonales
Las guías de diseño y los códigos actuales poseen distintos criterios para determinar valores de
aceleraciones limites en edificaciones; para los puentes peatonales también determinaron, como
se muestra en la (figura 1.7), (figura 1.8) y (tabla 1.2) para vibraciones verticales y horizontales.
Normas nacionales e internacionales a.
Norma nacional Ministerio de transportes y comunicaciones menciona que, En el manual de
diseño de puentes indica que la frecuencia fundamental en vibración vertical sin carga peatonal
será mayor a 3.0 Hz y en la dirección lateral la frecuencia fundamental del puente peatonal será
mayor a 1.5. Hz. (2016, p. 627).
Normas internacionales b.1. Guía técnica - para diseño de puentes peatonales (AASHTO, 1997,
p.9). La asociación americana de carreteras de estado y funcionarios del transporte publica esta
guía de diseño para puentes peatonales; en donde la frecuencia sin carga viva debe ser superior a
3.0 Hz. Si no satisface esta limitación se debe realizar una evaluación de desempeño dinámico.
guía técnica – evaluación del comportamiento vibratorio de puentes peatonales bajo carga de
peatones (Setra, 2006, p.32). Del inglés (technical guide - assessment of vibrational behaviour of
footbridges under pedestrian loading), en esta guía, se dan criterios para poder determinar el
nivel de confort con el que se debe analizar y diseñar los puentes peatonales, a continuación se
hace un resumen de lo indicado.
aceleraciones rangos asociados a niveles de confort Se muestra en la tabla los rangos de
aceleraciones (m/s2) de vibración vertical y vibración lateral