ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO III: LA INSTRUCCIÓN MARCA
S7 1200 - CPU 1214C - SIEMENS 2020 PLC I
LA INSTRUCCION MARCA
3
CONTENIDO
- Concepto A B
- Simbología básica a0 a1 b0 b1
- Tarea 01: Mando de un cilindro en ciclos
único y continuo
- Tarea 02: Secuencia
A+ A- B+ B-
simple A+ B+ A- B-
- Tarea 03: Secuencia compuesta A+ B+ B- A- •
- Tarea 04: Secuencia compuesta A+ A- B+ B- S a0 a1
- Tarea 05: Secuencia compuesta A+ B+ B- B+ B- A- A+
b0
x0
B+
X- X+ b1
x1
B-
b0
A-
1
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CONCEPTO
Mx.y Es una instrucción de salida virtual; esto es, una
salida que no está vinculada necesariamente a una
salida física, razón por la cual no se encuentra
Mx.y “conectado” a algún actuador en el módulo de
salidas.
Mx.y Su velocidad de respuesta es mayor que la de una
instrucción de salida física.
Cumple las mismas funciones de los relés de
control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC
tantas veces como sea posible.
a
Un uso típico que se le da es la de servir como
a Mx.y Mx.y Mx.y
memoria para enlazar circuitos de mando extensos o
b
repetitivos.
b Tratándose de la CPU 1214C del PLC S7-1200,
tenemos las siguientes marcas disponibles:
c d M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 ------------ M0.7
c d
M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 ------------ M1.7
M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 ------------ M2.7
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
M4095.0 M4095.1 M4095.2 M4095.3 -------- M4095.7
K1M K2M K3M Mx.y K1M K2M K3M
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SIMBOLOGIA BASICA DE ELECTRONEUMATICA
Pulsador normalmente abierto
Un estado Pulsador normalmente cerrado
Final de carrera normalmente abierto
Dos estados
Final de carrera normalmente abierto activado
Tres vías
Final de carrera normalmente cerrado
Cuatro vías
Final de carrera normalmente cerrado activado
Pilotaje eléctrico biestable Solenoide de pilotaje eléctrico
Bobina de relé
• Fuente de aire a presión
Contacto normalmente abierto de relé
Silenciador
Línea de presión Contacto normalmente cerrado de relé
Cilindro de doble efecto Válvula distribuidora neumática
4/2 con pilotaje eléctrico bisteable
P Vía de presión
Válvula distribuidora neumática
A,B Vías de trabajo
5/2 con pilotaje eléctrico bisteable
R,S Vías de defogue
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TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
A F1F
L1
a0 a1 S1Q a0 a1
A+ A-
S2Q K1A S3Q K1A
•
DIAGRAMA DE FASE
a1
L2
K1A A+ A-
a0
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VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC K1A
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A a0 S3Q A+
a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A
K1A
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC
a1 A-
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3
4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1
220V
60Hz A2 A2
N
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220V
60Hz
A1 A1
A2 A2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
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TAREA N° 02: SECUENCIA SIMPLE A+ B+ A- B-
ESQUEMA DE FUERZA DIAGRAMA DE FASE
A B a1
a0 a1 b0 b1
a0
A+ A- B+ B-
b1
•
MAPA DE KARNAUGH b0
S a0 a1
A+
b0
B-
B+
b1
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0
B+ = a1
A- = b1
B- = a0
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ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
F1F
L1 S1Q S2Q K1A
S1Q
a1 b1 K1A
b0 a0
b0 S3Q A+
S2Q K1A K1A
S3Q
K1A
L2 a1 B+
K1A A+ B+ A- B-
b1 A-
a0 B-
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VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A
a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B
b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B
B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
11
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220V
60Hz
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
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TAREA N° 03: SECUENCIA COMPUESTA A+ B+ B- A-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
X- X+
A+ A- B+ B- b1
•
x1
B-
b0
DIAGRAMA DE FASE A-
a1
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
a0 B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1 . x0 X+ = b1
B- = x1 . x1 B- = x1
b1 A- = b0 . x1 A- = b0 . x1
X- = a0 . x1 X- = a0 X- = a0
b0
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ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
a0
a1 b0
S2Q K1A K1A x
S3Q b1
L2
K1A A+ B+ B- A- x
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VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER
S1Q S2Q K1A
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
K1A
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
x S3Q A+
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A
a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A
b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A x a1 B+
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B
x B-
B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC
x BOOL %M3.0 Relé x x b0 A-
a0 b1 x
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
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TAREA N° 04: SECUENCIA COMPUESTA A+ A- B+ B-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1 a0
A+ X+ A-
b0
a0 a1 b0 b1
B- B+
b1
A+ A- B+ B-
X-
•
x0 x1
DIAGRAMA DE FASE
ECUACIONES LOGICAS
a1
A+ = S . b0 . x0 A+ = S . b0 . x0
X+ = a1 . x0 X+ = a1
A- = x1 . x1 A- = x1
B+ = a0 . x1 B+ = a0 . x1
a0 X- = b1 . x1 X- = b1 X- = b1
B- = x0 . x0 B- = x0
b1
b0
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ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q b1
a0
b0
S2Q K1A x
a1
K1A
S3Q
L2
K1A A+ B- A- B+ x
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VARIABLES PLC DIAGRAMA LADDER
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO S1Q S2Q K1A
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
K1A
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
x b0 S3Q A+
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A
a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B K1A
b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A
x B-
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B
x A-
B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC
x BOOL %M3.0 Relé x x a0 B+
b1 a1 x
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
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TAREA N° 05: SECUENCIA COMPUESTA A+ B+ B- B+ B- A-
ESQUEMA DE FUERZA
A B
a0 a1 b0 b1
A+ A- B+ B-
DIAGRAMA DE FASE
a1
a0
b1
b0
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MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS
a1 A+ = S . y0 . x0 . y0 A+ = S . x0 . y0
S a0 Y- a0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
b0 B- = x1 . x1 . y0 B- = x1 . y0
A+ B+ B- A-
x0 Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1
B+ = y1 . x1 . y1 B+ = y1 . x1
X- = b1 . x1 . y1 X- = b1 . y1 X- = b1 . y1 = b1 + y0
X+ X-
b1 B- = x0 . x0 . y1 B- = x0 . y1
A- = b0 . x0 . y1 A- = b0 . x0 . y1
Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0 Y- = a0 . x0 = a0 + x1
x1
B- B+
b0
Y+
y0 y1
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ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 y0 y1 y0 x1
y1
b1 a0
S1Q x0 x0
x0 x1 x0
x1
a1
b0
b1
x b0 y
S2Q y0 x1
K1A
K1A
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ B- x y
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S7 1200 - CPU 1214C - SIEMENS 2020 PLC I
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA de paro en CC
S2Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de marcha en CC
S3Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha en CU
a0 BOOL %I0.3 Final de carrera NA retraído de cil. A
a1 BOOL %I0.4 Final de carrera NA extendido de cil. A
b0 BOOL %I0.5 Final de carrera NA retraído de cil. B
b1 BOOL %I0.6 Final de carrera NA extendido de cil. B
A+ BOOL %Q0.5 Solenoide de salida de cil. A
A- BOOL %Q0.6 Solenoide de retorno de cil. A
B+ BOOL %Q0.7 Solenoide de salida de cil. B
B- BOOL %Q1.0 Solenoide de retorno de cil. B
K1A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar de CC
x BOOL %M3.0 Relé x
y BOOL %M4.0 Relé y
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DIAGRAMA LADDER S1Q S2Q K1A b1 b1 y x
K1A y x
y x S3Q A+ a0 b0 x y
K1A x y
y x b0 A-
y x a1 B+
y x
y x B-
y x
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
A1 A1 A1 A1
220V
60Hz A2 A2 A2 A2
N
26
