Estudio Experimental y Numérico Del Flujo Sobre Un Vertedero de Cresta Ancha Bajo Diferentes Relaciones de Carga Hidráulica
Estudio Experimental y Numérico Del Flujo Sobre Un Vertedero de Cresta Ancha Bajo Diferentes Relaciones de Carga Hidráulica
Instrumentación y Medida de Caudal 80 (2021) 102004
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Estudio experimental y numérico del flujo sobre un vertedero de cresta ancha bajo
diferentes relaciones de carga hidráulica
Hanifeh Imanian a,b,*, Abdolmajid Mohammadian b
, Pouné Hoshyar C
a
Departamento de Ingeniería Civil, Universidad Alzahra, Teherán, Irán
b
Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Ottawa, Ottawa, Canadá
C
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental, Universidad Tecnológica de Amirkabir (Politécnico de Teherán), Teherán, Irán
INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO RESUMEN
Palabras clave: En este documento, se investigó el flujo de superficie libre sobre un vertedero de cresta ancha bajo diferentes cabezas hidráulicas. Se llevó a
Estudio experimental cabo una serie de experimentos en un canal de 5 m de largo para medir el perfil de velocidad 3D alrededor de un vertedero rectangular usando
Modelado numérico Velocimetría Acústica Doppler (ADV). Los esfuerzos se realizaron para simular el campo hidrodinámico sobre el vertedero utilizando la caja de
vertedero de cresta ancha
herramientas de código abierto OpenFOAM con cinco modelos de turbulencia que incluyen kε estándar, RNG kε, kε realizable , kω SST y
Modelos de turbulencia
LRR. Los resultados numéricos se compararon con los datos experimentales obtenidos de las mediciones de laboratorio. Demostró que los
ESPUMA ABIERTA
modelos kω SST y LRR tuvieron el mejor desempeño en casos de vórtices. Luego, se examinaron los patrones de las zonas de separación en
tres ubicaciones: detrás, encima y delante del vertedero bajo diferentes proporciones de carga. Se encontró que cambiar la relación de cabeza
no tiene un efecto notable en la dimensión relativa del flujo de separación sobre el vertedero, mientras que la zona de separación ubicada detrás
y delante del vertedero creció linealmente. Después de elevar la relación de carga, la zona de separación aguas abajo se dividió en dos vórtices
significativos que giraban en sentido opuesto. Los coeficientes de descarga se calculan para una amplia gama de relaciones de carga. Se
concluyó que Cd equivalía a 0,85 para proporciones de cabeza hasta 0,3 y luego aumentaba a 1,0 al aumentar la proporción de cabeza.
1. Introducción Debido a su durabilidad, se emplean comúnmente para regular el nivel del agua y medir el
caudal en canales y ríos de tamaño pequeño a mediano. La cara vertical aguas arriba del
Como tipo de estructura hidráulica, un vertedero generalmente se emplea para medir el vertedero causaría una gran pérdida de carga y la deposición de sedimentos [4]. Esto puede
flujo en canales abiertos, desviar el flujo a un embalse y regular el flujo en plantas disminuir la precisión de las mediciones de descarga y aumentar los costos operativos [5].
hidroeléctricas [1]. De acuerdo con la longitud relativa de la cresta del vertedero, los vertederos Compensar la estructura del vertedero y formar una estructura de vertederoalcantarilla se
se clasifican comúnmente en cuatro tipos [2]: propone como una solución para los problemas de deposición de sedimentos aguas arriba
del vertedero [6,7]. También es posible disminuir las condiciones de flujo indeseables mediante
el uso de una curvatura adecuada de vertederos aerodinámicos [8]. Las aguas arriba y aguas
0 < H0/Lw ≤ 0,1 de largo − vertederos de cresta
abajo de los vertederos de cresta circular tienen los esfuerzos cortantes de lecho más bajos y
más altos, respectivamente. De acuerdo con esto, la zona aguas arriba del vertedero con una
0,1 < H0/Lw ≤ 0,4 vertederos de cresta ancha
(1) excentricidad relativa de unidad en comparación con una excentricidad relativa menor tiene
un potencial de sedimentación superior. La ventaja del vertedero aerodinámico domina el
0,4 < H0/Lw ≤ 1,5 vertederos de cresta corta
vertedero de cresta circular, aunque el coeficiente de descarga disminuye al aumentar la
1,5 < H0/Lw agudo vertederos de cresta altura del vertedero [8]. Sin embargo, el vertedero de cresta ancha puede lidiar con estos
problemas proporcionando eficiencia de descarga y mejores características hidráulicas debido
donde H0 es la carga total aguas arriba y Lw es la longitud de la cresta del vertedero en el a su flexibilidad de diseño estructural [5].
sentido de la corriente (ver Fig. 2).
Algunas ventajas de los vertederos de cresta ancha, como la insensibilidad a la sumersión
del agua de descarga, el bajo costo y la estabilidad estructural, los hacen preferibles a otros Varios investigadores han investigado experimental y numéricamente el flujo de
tipos de vertederos [2,3]. Además, los vertederos de cresta ancha, superficie libre sobre vertederos de cresta ancha en sus estudios.
* Autor correspondiente. DehVanak Ave., Teherán, 1993893973, Irán.
Dirección de correo electrónico: [Link]@[Link] (H. Imanian).
[Link]
enero de 2021; Recibido en forma revisada el 10 de mayo de 2021; Aceptado el 28 de junio de 2021 Disponible en línea
el 2 de julio de 2021 09555986/© 2021 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
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H. Imanian et al. Instrumentación y Medida de Caudal 80 (2021) 102004
[9–17]. Afshar et al. [9] discutió la capacidad predictiva de los modelos CFD sobre un vertedero estudiaron vertederos de cresta ancha con aberturas y su influencia en los perfiles de la superficie
de cresta ancha usando los valores obtenidos de experimentos básicos. Los resultados numéricos libre de agua, la longitud del salto hidráulico, las distribuciones de velocidad y el coeficiente de
de la simulación 3D del perfil del nivel del agua y las líneas de corriente con diferentes modelos descarga [32,38–41]. Otros investigadores estudiaron el efecto de la rugosidad de la superficie
de turbulencia coincidieron con los datos experimentales en los que el modelo RNG tuvo el mejor del vertedero en el coeficiente de descarga [42,43].
rendimiento [9]. Haun et al. [18] simuló el flujo sobre un vertedero trapezoidal de cresta ancha Descubrieron que el coeficiente de descarga disminuye al aumentar la rugosidad de la cresta del
usando códigos numéricos Flow3D y SSIIM 2 con el estudio experimental [4]. Teniendo en vertedero; sin embargo, la rugosidad aguas arriba y aguas abajo de los vertederos del terraplén
cuenta los tipos de cuadrícula y los algoritmos de superficie libre de agua, se encontraron las no tuvo un efecto significativo en el coeficiente de descarga [42]. Lv et al. [44] aplicó un modelo
principales diferencias en su estudio numérico. de flujo de superficie libre recientemente desarrollado para predecir el desafiante problema de
desbordamiento de los vertederos de cresta ancha.
El tiempo computacional total de Flow3D es mucho menor que SSIIM 2 porque el esquema de
Flow3D se discretiza con mayor precisión [18]. Har greaves et al. [19] investigó las características El propósito clave de este estudio es determinar en qué medida los modelos de turbulencia
de flujo sobre un vertedero de cara vertical y evaluó la precisión de su modelo CFD con un elegidos pueden mejorar la predicción del campo de flujo sobre el vertedero de cresta ancha. La
estudio experimental [2]. Teniendo en cuenta que los modelos de turbulencia tienen un papel revisión de la literatura mostró que la mayoría de los
efectivo en la resolución de áreas separadas detalladas, el modelo kε estándar no es lo Las investigaciones se centraron en los modelos de viscosidad de remolinos lineales y existe
suficientemente preciso para estimar estas regiones. La variación en la descarga aguas abajo, margen de mejora en la simulación para aplicar un modelo de turbulencia de transporte de
que está relacionada con el área altamente turbulenta solo aguas abajo del vertedero, disminuyó tensión de Rey Nolds más sofisticado como LRR. En este sentido, cinco cierres de turbulencia
al aumentar la distancia del límite aguas abajo definido desde la región turbulenta [19]. Los de k–ε estándar, RNG k–ε (Grupo Renormalizado), k–ε realizable, k–ω SST (Transporte de
perfiles de superficie libre longitudinales y transversales sobre la geometría simple de un vertedero esfuerzo cortante) y LRR (Launder ReeceRodi) con uso extensivo y ventajas competitivas se
rectangular de cresta ancha fueron investigados experimental y numéricamente por Sarker et al. utilizaron para evaluar el rendimiento de los modelos RANS en la simulación de flujo sobre el
[20]. Helmi [21] consideró diferentes modelos de turbulencia (una ecuación, kε, RNG kε y kω) vertedero de cresta ancha. Mientras tanto, se realizaron pruebas experimentales en un canal
para simular el perfil total de superficie libre del flujo sobre un cauce de inundación de presa recto de 5 m de largo para investigar el campo de flujo alrededor de un vertedero de cresta
ancha desde aguas arriba hasta aguas abajo. El análisis 1D pudo predecir el nivel del agua con ancha. Los componentes de la velocidad del flujo se midieron en 3 direcciones para 8
una precisión aceptable, lo cual es significativo en la ubicación del cauce de inundación. Sin profundidades de agua en 8 secciones transversales instantáneamente utilizando un Velocímetro
embargo, no hubo una diferencia considerable en la precisión de la estimación para los diferentes Acústico Doppler (ADV). En el siguiente paso, el dominio de flujo alrededor del vertedero de
modelos de turbulencia considerados, debido a la baja intensidad de la turbulencia en la parte cresta ancha se simuló numéricamente utilizando Open FOAM [45]. Los perfiles de velocidad
aguas arriba del vertedero [21]. Guven et al. [17,22] investigaron experimentalmente las registrados se utilizaron para validar los resultados de la simulación numérica y determinar los
características hidráulicas del flujo simultáneo sobre el vertedero de cresta ancha y a través de modelos de turbulencia óptimos con el mejor acuerdo de medición. Luego, se llevaron a cabo
alcantarillas cuadradas. En el estudio de laboratorio de Doeringsfeld y Baker [23] se utilizaron cálculos adicionales para evaluar si el cambio de la relación de carga hidráulica afecta
vertederos de cresta ancha hechos de metal y tableros duros templados . Los efectos de las significativamente el campo de flujo y el coeficiente de descarga presentados en la literatura [46].
esquinas redondeadas aguas arriba de un vertedero de cresta ancha se investigaron en las
pruebas experimentales de Smith [24] . Los resultados del coeficiente de descarga predichos por
Rao y Muralidhar [25], usando un vertedero de cresta larga de borde cuadrado y un vertedero de
cresta ancha, fueron consistentemente más altos que los resultados disponibles en la literatura. Dentro del esquema antes mencionado, las otras partes del documento se estructuran de la
siguiente manera. La configuración experimental y el procedimiento de laboratorio se describen
en la siguiente sección. Posteriormente, se proporciona la configuración de la simulación,
incluidas las ecuaciones de gobierno, los cierres turbulentos y las funciones de modelado
numérico. En la cuarta sección se explica la validación del modelo. Los resultados de la simulación
y las discusiones se describen en la siguiente parte. Por último, unas consideraciones finales
Una zona de separación del flujo sobre un vertedero rectangular de cresta ancha fue completan el estudio en la última sección.
investigada numéricamente por Paik et al. [26] empleando RNG kε para la simulación de
turbulencia en el modelo. Los resultados del modelo estaban en
buen acuerdo con los modelos físicos. Madadi et al. [5] investigó experimentalmente el efecto de 2. Material y método
una pendiente aguas arriba de un vertedero trapezoidal de cresta ancha sobre el coeficiente de
descarga, el desarrollo de la zona de separación y los perfiles de la superficie del agua. La 2.1. Configuración experimental
disminución de la pendiente aguas arriba condujo a una disminución en la caída de presión y la
superficie del agua y también impidió el desarrollo de la zona de separación [5]. Goodarzi et al. Los experimentos se realizaron en un canal horizontal de lecho liso, con paredes de vidrio,
[27] realizaron pruebas experimentales para investigar el efecto de una pendiente aguas arriba de 512 cm de longitud total y 480 cm de longitud de trabajo.
sobre el coeficiente de descarga, el patrón superficial de flujo, la zona de separación y el perfil de El área de la sección transversal del canal rectangular es de 61 cm de ancho y 32 cm de profundidad.
velocidad. Goodarzi et al. propusieron un factor de corrección para predecir el coeficiente de El bloque del vertedero era una caja de plexiglás de esquina afilada con una longitud de cresta
descarga y una relación matemática para el perfil superficial del flujo. [27]. Kamath et al. [28] de 45 cm, una altura de 12 cm y el mismo ancho del canal. Tanto los lados aguas arriba como
estudió numéricamente la amortiguación de la turbulencia del flujo de superficie libre complejo aguas abajo del bloque del vertedero eran verticales. Se colocó a una distancia de 2 m de la
sobre un vertedero y cerca de los pilares del puente utilizando simulaciones RANS (Reynolds entrada del canal. La Fig. 1 muestra el canal de laboratorio y el modelo físico del vertedero.
Averageed NavierStokes). En ese modelo, se definió una condición límite adicional para la
disipación de la turbulencia para restringir la superficie libre. Esto proporcionó una mejor En el sistema de circuito cerrado, un sistema hidráulico controlado por bomba proporcionaba
estimación de las características del flujo, especialmente cuando las condiciones del flujo el caudal, lo que permitía un ajuste preciso de la descarga. Los extremos aguas arriba y aguas
cambiaban rápidamente. Las mediciones de flujo sobre el vertedero se vieron significativamente abajo del canal estaban conectados a las cuencas amortiguadoras. Se colocaron filtros en la
afectadas por la pendiente del frente aguas arriba [29]. Muchos estudios consideraron la influencia cuenca aguas arriba para producir un flujo de entrada suave y uniforme. Los niveles de la
de un vertedero de cresta ancha aguas arriba y aguas abajo en el coeficiente de descarga [3,4,30– superficie del agua en el lado aguas arriba del vertedero se midieron en la línea central del canal
33]. Los hallazgos mostraron que la pendiente de la cara del vertedero y el coeficiente de con un
descarga tienen una estrecha relación [34–37]. Cuando la pendiente del paramento aguas arriba Calibre mecánico de puntos con una precisión de 1 mm. El número de Reynolds fue lo
disminuye de 90° a 10°, los valores del coeficiente de descarga aumentan y la zona de separación suficientemente alto en todos los experimentos, por lo que el régimen de flujo podría considerarse
se disipa [27]. Además, la profundidad crítica ocurre más cerca del borde aguas arriba del totalmente turbulento.
vertedero de cresta ancha [29]. algunos investigadores El perfil de velocidad del flujo se midió utilizando un Velocímetro Acústico Doppler (ADV). El
Vectrino ADV de vástago fijo mirando hacia abajo mide componentes de velocidad instantánea
en 3 dimensiones en un solo punto. En este experimento, se instaló ADV en un soporte que podía
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Fig. 1. (a) Vista del canal del laboratorio (b) el bloque de vertedero utilizado en el experimento (c) esquema del modelo físico.
moverse vertical y horizontalmente a lo largo del canal. La velocidad media se 2.3. Modelos de turbulencia
obtuvo mediante el procesamiento posterior de los datos instantáneos de
velocidad ADV. El perfil de velocidad se midió en la línea central de seis secciones La determinación de las características precisas del flujo depende en gran
a distancias de 4, 8, 14, 20, 40 y 110 cm aguas arriba del vertedero. En cada medida de la selección del modelo de turbulencia correcto en la simulación [1]. Por
sección, la velocidad se midió a 8 profundidades desde la superficie libre de agua lo tanto, se investigan diferentes modelos de turbulencia en la simulación: modelos
hasta cerca del lecho del canal. RANS de dos ecuaciones como k–ε estándar, k–ε RNG , k–ε realizable , k–ω SST
Después de algunos exámenes, se seleccionó una frecuencia de 50 Hz para y también LRR, que es un modelo de segundo orden y no clasificados en cierres
la recolección de datos. Además, se encontró que una medición de 3 minutos de viscosidad de remolino lineal, a diferencia de los modelos anteriores. En los
puede representar bien el flujo. La relación señal/ruido mínima fue de 30 y la modelos de turbulencia de viscosidad de remolino de dos ecuaciones, se derivan
correlación fue de al menos 95% para todos los casos. dos variables independientes al resolver dos ecuaciones de transporte distintas
que están relacionadas directamente con las escalas de tiempo y la longitud de la turbulencia.
2.2. Ecuaciones gubernamentales El modelo estándar k–ε se emplea ampliamente para calcular la viscosidad
cinemática turbulenta en modelos de turbulencia. Las ecuaciones del transporte
Se emplean las ecuaciones de continuidad incompresible y conservación estándar son las siguientes [50]:
de la cantidad de movimiento, que se dan como [47,48]:
∂k ∂kui + ∂ νT
∂t ∂xi = (5)
.U = 0 (2) ∂xi [(ν + ∂xi σk ) ∂k
] ∂+xi Gk − ε
∂ρU ∂ε ∂εui + ∂ νT ε ε2
+ .(ρUU) = − p + ρg + .τ ∂t (3) ∂t ∂xi = Gk − C2ε (6)
[(ν + ]
∂+xi C1ε
σε ) ∂ε k k
donde U es el vector de velocidad del flujo de fluido; t es el tiempo; p es la
k2
presión; ρ es la densidad; g es el vector de aceleración gravitacional y τ es el νT = Cμ
(7)
tensor de velocidad de corte. ε
Las ecuaciones RANS (NavierStokes promediadas por Reynolds), la forma donde k es la energía cinética turbulenta, ε es la tasa de disipación de energía cinética
promediada en el tiempo de la ecuación de momento (ecuación (3)), se utilizaron para turbulenta, ν es la viscosidad cinemática, νT es la viscosidad cinemática turbulenta y σk, σε,
resolver el movimiento del flujo de fluidos en el modelo, y pueden escribirse como [49]: C1ε, C2ε, Cμ son constantes.
El modelo de turbulencia RNG k– ε es la familia k– ε , que utiliza la ecuación de
∂ui ∂ui + uj 1 ∂p ∂2 ′ _′
∂u iuj
∂t ∂xj
= − + ν
interfaz de usuario
− (4) transporte modificada de la tasa de disipación de energía cinética turbulenta (ε)
∂xi ρ ∂xj
∂xj∂xj para calcular la viscosidad de remolino de la siguiente manera [48]:
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evitar que sean negativos en la solución [51]. El modelo k– ε modelos y varios esquemas numéricos. Para la simulación se utilizó el
realizable desarrollado es el siguiente [49]: solucionador multifase InterFoam en OF240. El acoplamiento velocidadpresión
de las ecuaciones RANS se resolvió utilizando el algoritmo PIMPLE.
∂k ∂kui + ∂
∂t ∂xi νT (9) Se emplearon simulaciones numéricas para investigar las características
=
∂xi [(ν + ∂xi σk ) ∂k
] ∂+xi Gk − ε + Gb − YM + Sk
del flujo con base en el modelado físico realizado por los autores como se
∂ε ∂εui + ∂t
explica en la sección anterior. El canal rectangular horizontal simulado tenía
= ∂ νT ε ε2
+ Sε
∂xi C3εGb + C1Sε − C2 3,335 m de largo y 0,325 m de alto. La altura y la longitud del vertedero de
[(ν + ] ∂+xi C1ε
σε ) ∂ε k νε √ k +
cresta ancha eran 0,12 m y 0,45 m, respectivamente. La geometría del
(10)
dominio de simulación se puede ver en la Fig. 2. La distancia desde el límite
de entrada hasta el vertedero era mucho mayor que la altura del vertedero
donde Sε es la tasa de deformación media, Gk es la generación de energía
para minimizar la influencia del límite de entrada. Además, el agua de cola
cinética de turbulencia debida a los gradientes de velocidad media, Gb es la
se mantuvo baja para evitar la condición de flujo sumergido.
generación de energía cinética de turbulencia debida a la flotabilidad, YM es la
Las BC definidas (condiciones de contorno) aplicadas en la simulación
contribución de la dilatación fluctuante en la turbulencia comprimible a la
numérica se representan en la Fig. 3. Se definieron dos BC de entrada distintas
, Cy3ε,
disipación general tasa de pación, Sk y Sε son términos fuente, Cσ1ε
σk, , CC2
1εson
constantes para la entrada de aire y agua. La velocidad del agua de entrada en el sentido
de la corriente fue igual a 0,20 m de acuerdo con la prueba experimental. Se
El modelo de turbulencia k− ω SST emplea un modelo de turbulencia k– ω
asignó un valor fijo BC para otros parámetros en el agua de entrada BC. No se
para calcular el flujo de la capa límite interna y un modelo de turbulencia k ε en
determinaron condiciones de deslizamiento para la velocidad y la función de
el flujo de corte libre [52]. Este modelo también muestra un buen comportamiento
pared estándar para otros parámetros en el fondo del canal. En el parche de
con respecto al flujo de separación y gradientes de presión adversos [53].
salida, se determinó un BC de gradiente cero. Para el límite de la atmósfera, se
∂k ∂k + ui ∂ ∂k asignó la condición de límite de entradasalida. Tenga en cuenta que el vertedero
∂t ∂xi = (11)
∂xi [ (ν + σkνT ) ∂xi ] + Pk − β* kω ∂xi [ (ν tiene una cresta ancha libre y paredes que no afectan significativamente los
resultados de la línea central del canal.
∂ω ∂ω + ui ∂ ∂ω 1 ∂k ∂ω El modelo desarrollado se realizó con tres tamaños de cuadrícula de 5, 2,5 y 2
∂t ∂xi =
+ σωνT ) ∂xi ] + αS2 − βω2 + 2(1 − F1)σω2 ω ∂xj ∂xj mm para el análisis de sensibilidad. El perfil de velocidad calculado en el sentido de
(12) la corriente justo detrás del vertedero se muestra en la Fig. 4. Se puede ver que los
resultados de la velocidad horizontal cambiaron al disminuir el tamaño de la malla
a1k de 5 a 2,5 mm. Esto confirma que los resultados del modelo todavía eran sensibles a
vT = (13)
máx(a1ω, SF2) el tamaño de la cuadrícula. Usando mallas más finas de 2,5 a 2 mm, el perfil de velocidad
no mostró variaciones e hizo que los resultados del modelo fueran independientes del
El modelo de turbulencia LRR es un tipo de modelo estándar de estrés de
tamaño de la malla. Por lo tanto, el tamaño de malla de 2,5 mm es la elección racional para
Reynolds (RSM) en el que se resuelven seis ecuaciones de transporte adicionales
el tamaño de cuadrícula considerando la reducción de costos computacionales.
para cada paso de tiempo en lugar de utilizar el enfoque de viscosidad de remolino.
La convergencia para el RSM en comparación con el modelo k ε sería más lenta
El dominio computacional con malla estructurada se presenta en la
debido a sus complicados términos fuente [54].
Fig. 5. Aplicar una malla uniforme a todo el dominio es computacionalmente
muy costoso, por lo que la discretización se realizó con una alta resolución .
′ ′ (14)
− 2ρΩk ( tu ju′ mεikm + u iu′ mεjkm)
alrededor del vertedero. El número total de celdas es de casi 29 000. Este valor
aumenta a 47 000 para el modelo de turbulencia LRR debido a su sensibilidad.
Se puede obtener más información sobre modelos y ecuaciones de turbulencia tividad a la uniformidad de la rejilla.
encontrado en Refs. [55,56]. OpenFOAM empleó el método de volumen finito. El paso de tiempo definido era de 0,001 s,
pero se asignó el paso de tiempo ajustable, que depende del número de Courant. De esta forma,
el software fue capaz de calcular el valor del paso de tiempo en cada ciclo computacional, y si es
2.4. Características del modelo numérico indispensable, de acuerdo con la estabilidad de la solución, se puede cambiar el valor del paso de
tiempo. El número de Courant fue inferior a 0,2. En los cálculos, el error residual, como criterio de
En este estudio, se utilizó 2DV OpenFOAM (Operación y manipulación convergencia, estaba dentro de 10− para todas las variables calculadas, incluidas Ux , Uy, k, ε, ω.
de campo abierto) versión 2.4.0 (OF240) para la simulación de flujo sobre un Diferente numérico 5
vertedero de cresta ancha. Este software CFD de código abierto incluye
paquetes que usan C++ y tiene la capacidad de implementar diferentes turbulencias
Fig. 2. La geometría del canal y el vertedero en la simulación numérica.
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Fig. 3. Condiciones de contorno en la simulación numérica.
Fig. 4. Análisis de sensibilidad del tamaño de cuadrícula para (a) resultados de velocidad horizontal con diferentes tamaños de cuadrícula (b) vista más cercana.
Fig. 5. Malla computacional (a) vista completa (b) vista más cercana (c) cerca de la cresta del vertedero.
Fig. 6. Fases de agua y aire y superficie libre simulada (a) vista completa (b) cerca del vertedero.
Se investigaron esquemas como Euler, Hacia atrás y Crank Nicolson para Gauss linear upwind grad para el esquema de divergencia de velocidad,
esquemas de tiempo, Upwind lineal y lineal con/sin Grad limitado para Gauss linear para los esquemas laplacianos condujo a un mejor rendimiento
esquemas de gradiente, y Upwind lineal, lineal, vanLeer, Cubic, QUICK para en precisión y estabilidad numérica. Después de 30 s de tiempo de simulación,
esquemas de divergencia. características de lación. El término temporal se los resultados del campo de flujo se estabilizaron. En aras del conservadurismo,
discretizó utilizando el esquema de Crank Nicolson. Se observa que realizando las simulaciones se realizaron hasta 35 s. Se empleó el método Volume of
Gauss lineal con Grad. de celda limitado Gauss lineal 1 limitado para esquemas Fluid (VOF) para capturar la interfaz de agua y aire. La superficie libre de agua
de Gradiente, y simulada y la fracción de las fases de agua y aire se muestran en la Fig. 6. La inicial
5
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Fig. 9 (e) y (f), los perfiles de velocidad normalizados tendieron a ser uniformes en la mayor
parte de la profundidad en las secciones alejadas del vertedero (x = − 0,40 m y − 1,10 m),
aunque ilustraron un cambio pronunciado en valores de velocidad cercanos al fondo del
canal debido a la condición límite de no deslizamiento en la que la velocidad debe ser igual a
cero. El efecto de la existencia del vertedero en el campo de flujo fue más visible en las
secciones cercanas al vertedero (x = − 0,04 m y − 0,08 m) como se muestra en la Fig. 9 (a) y
(b).
Para indicar la calidad de la simulación numérica, en la Fig. 10 se produjo un diagrama
de dispersión de los resultados numéricos de la velocidad frente a los datos experimentales.
En la Fig. 10, la línea continua representa un ajuste completo de los resultados numéricos a
los datos experimentales, y la banda entre dos negros las líneas discontinuas muestran el
error de ±20 % con un nivel de confianza del 80 %. Una mirada exacta a la Fig. 10 muestra
que los modelos LRR, kω SST y k estándar proporcionaron una mejor concordancia con
las observaciones de laboratorio. Por el contrario, los puntos correspondientes al RNG k y
los resultados realizables de k se desviaron más de la línea coincidente.
Fig. 7. Perfiles de superficie libre calculados por diferentes modelos de turbulencia.
Cuantificar la diferencia entre el laboratorio y el simulado.
la elevación del agua de la simulación se fijó en 15 cm para el nivel completo del canal
valores de velocidad, se utilizan unos indicadores, los cuales vienen dados por:
detrás de la presa.
1
RMSE = ∑n ( uexp − ucalc)2 (15)
3. Resultados norte
√ yo=1
3.1. Validación de superficie libre RMSE
NRMSE = (dieciséis)
máx( uexp) − min( uexp)
El objetivo principal de este artículo es investigar el flujo detrás de un vertedero de cresta
ancha. Para lograr esto, se investigó el modelo numérico desarrollado utilizando cinco RMSE2
NMSE = (17)
modelos de turbulencia de k–ε estándar , k–ε de RNG , k–ε realizable , SST k–ω y LRR. Los (máx( uexp) − min( uexp)).(máx(ucalc) − min(ucalc) )
perfiles de superficie libre de agua calculados por diferentes modelos de turbulencia se
presentan en la Fig. 7. 1 uexp − ucalc
MAPE = ∑n (18)
Puede verse en la Fig. 7 que todos los modelos de turbulencia calcularon la superficie norte
yo=1 uxexp
libre de manera similar. El perfil de la superficie libre experimenta una parte que desciende
lentamente al comienzo del vertedero y una parte que desciende bruscamente después del 1
MAE = ∑n
uexp − ucalc
(19)
vertedero que es como una gota hidráulica. Con respecto a la Fig. 7, está claro que los norte
yo=1
diferentes modelos de turbulencia tienen casi el mismo valor de elevación de la superficie
libre del agua, que es igual a 20 cm aguas arriba del canal. Esto confirma que se requiere
donde uexp es la medida experimental y ucalc es el resultado calculado.
emplear una característica de flujo más precisa como el perfil de velocidad vertical en lugar
de la elevación de la superficie libre de agua para evaluar la precisión del desempeño de los
Los resultados del análisis de error en seis secciones se presentan en la Tabla 1. Los
modelos de turbulencia.
valores de error en la Tabla 1 sugirieron que los modelos de turbulencia estándar k , kω
SST y LRR tienen un mejor rendimiento, especialmente cuando están lejos del vertedero.
3.2. Validación del perfil de velocidad
3.3. Validación de profundidad crítica
Los datos de las pruebas de laboratorio recopilados por los autores se emplearon para
validar los resultados del modelo desarrollado. Se consideran seis secciones aguas arriba Para el siguiente paso de validación, las profundidades críticas de flujo calculadas por
del vertedero para propósitos de verificación (ver Fig. 8). Las primeras cinco secciones están simulación numérica utilizando varios modelos de turbulencia se compararon con el analítico,
más cerca del vertedero a 4, 8, 14, 20 y 40 cm en dirección aguas arriba. La última sección que se da a continuación:
está lejos del vertedero a una distancia de 110
2
cm. q2 (Oh)
yc = (20)
Los perfiles verticales de velocidad en el sentido de la corriente en las secciones √ 3 √ =
gramo
3 gramo
indicadas modeladas con diferentes cierres de turbulencia se compararon con los datos
experimentales medidos por los autores en la Fig. 9. Los valores de velocidad se vuelven donde yc es la profundidad crítica, q es el caudal por unidad de ancho del canal, g es la
adimensionales al dividirlos por la velocidad de descarga, y el eje vertical se divide por la aceleración gravitacional, U es la velocidad de entrada uniforme y h es la profundidad del
Profundidad del agua. agua.
De acuerdo con la Fig. 9, los modelos de turbulencia estándar k , RNG k , k En el presente trabajo, la velocidad de entrada y la profundidad del agua fueron 0,19 m/
realizable, kω SST y LRR muestran una tendencia similar y concuerdan bien con los datos s y 0,20 m, respectivamente. Así, la profundidad crítica analítica será de 0,053 m.
experimentales disponibles. Considerando
Fig. 8. Las ubicaciones de seis secciones específicas en el canal para validación.
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Fig. 9. Comparación de perfiles de velocidad normalizados utilizando diferentes modelos de turbulencia y datos experimentales en (a) x = − 0,04 m (b) x = − 0,08 m (c) x = − 0,14
m (d) x = − 0,20 m ( e) x = − 0,40 m (f) x = − 1,10 m .
Las profundidades críticas de flujo calculadas por simulación numérica utilizando varios
modelos de turbulencia se compararon con los errores analíticos y relativos y se presentan en
la Tabla 2, que están dadas por:
yanal − ycalc
RE = (21)
Yanal
El análisis de errores en la Tabla 2 muestra que el modelo estándar de turbulencia k
simula con precisión la profundidad crítica del campo de flujo, mientras que el modelo LRR
presenta una predicción sobreestimada. La aplicación de otros modelos de turbulencia da como
resultado valores de error muy similares.
4. Discusión
Con base en los resultados presentados en la sección 3, los modelos de turbulencia
estándar k , kω SST y LRR tuvieron un mejor desempeño en las predicciones de flujo.
Para un estudio adicional de las capacidades predictivas de la simulación numérica del campo
de flujo alrededor del vertedero de cresta ancha, se estudiaron en detalle las características
de turbulencia y el dominio de presión simulado por estos modelos de turbulencia seleccionados.
Fig. 10. Comparación de la velocidad normalizada simulada por diferentes modelos
de turbulencia y las medidas de laboratorio. 4.1. Campo de flujo y líneas de corriente
Las líneas de corriente y los contornos de magnitud de velocidad de los modelos de
turbulencia seleccionados se presentan en la Fig. 11. La Fig. 11 muestra que la velocidad
pronosticada por el modelo de turbulencia LRR es mayor que la velocidad
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Tabla 1
Análisis de errores de la velocidad en el sentido de la corriente calculada en seis secciones específicas usando diferentes modelos de turbulencia.
vertedero por todos los modelos de turbulencia.
Tabla 2
La tercera zona de rotación se formó en la esquina aguas abajo del vertedero,
Valores de error de la profundidad crítica calculada usando varios modelos de turbulencia.
como se muestra en la Fig. 12. Aunque todos los modelos de turbulencia predijeron
Modelo de turbulencia Calculado yc (m) RE (%) esta zona con las mismas dimensiones, la forma de los remolinos es diferente.
estándar k 0.054 1.9
Como se discutió en la literatura [19], el modelo k estándar no fue capaz de
RNG k 0.055 3.8 resolver las regiones separadas lo suficientemente bien. Sin embargo, los modelos
realizable k 0.049 7.5 kω SST y LRR, como modelos de turbulencia más sofisticados que el modelo k
kω SST 0.055 3.8
estándar, pueden predecir estas regiones cercanas a las paredes con mayor
LRR 0.062 16.8
precisión. De acuerdo con la Fig. 12, el modelo k estándar solo mostró un
remolino simple y tuvo un rendimiento deficiente en la captura precisa de la zona de
calculado por los modelos estándar k y kω SST. separación. Como se muestra en la Fig. 12, los modelos kω SST y especialmente
Cuando el flujo pasa sobre el vertedero con una entrada de borde cuadrado, se LRR fueron capaces de predecir algunas pequeñas zonas de rotación adheridas a
generaron tres zonas de separación alrededor del vertedero [57], como se muestra la pared vertical del vertedero. Esto demuestra que LRR es un método beneficioso
en la Fig. 11. Las estructuras de remolinos formaron zonas de separación donde el para indicar este fenómeno. En consecuencia, los modelos de turbulencia kω SST
flujo se separa y luego pasa sobre el vertedero. zonas [58]. La zona de separación y LRR predicen la zona de separación con mayor precisión que el modelo k
del flujo sobre el vertedero tuvo un efecto sorprendente en la capacidad del vertedero estándar.
[58] que se analizará en las siguientes secciones. Esta zona se puede ver en la Fig.
11 en la parte inicial del vertedero. Además, el modelo desarrollado podría predecir
otra zona de rotación en la esquina aguas arriba del
Fig. 11. Las líneas de corriente y los contornos de velocidad pronosticados usando (a) k estándar (b) kω SST (c) modelo de turbulencia LRR.
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Fig. 12. Vórtices aguas abajo pronosticados calculados por (a) k estándar (b) kω SST (c) modelo de turbulencia LRR.
Fig. 13. Los contornos de viscosidad de remolino pronosticados usando (a) k estándar (b) kω SST (c) modelo de turbulencia LRR.
Fig. 14. El campo de presión pronosticado usando (a) k estándar (b) kω SST (c) modelo de turbulencia LRR.
4.2. Características de la turbulencia 4.3. campo de presión
Los contornos de la viscosidad del remolino alrededor del vertedero de cresta ancha para Los contornos de presión predichos por modelos de turbulencia seleccionados se presentan
los modelos seleccionados se muestran en la Fig. 13. Dado que la velocidad era baja para todos en la Fig. 14.
los modelos de turbulencia antes del vertedero, se puede ver que el flujo no era considerablemente Cuando ocurre la presión de flujo negativa, la superficie del vertedero se vuelve vulnerable
turbulento; mientras que la velocidad aumentó en la superficie del agua del depósito y la a la cavitación. En la mencionada turbulencia clo
viscosidad del remolino creció lentamente. Al transitar sobre el vertedero, la velocidad aumentó Sin duda, LRR es la herramienta óptima para capturar este problema. Como se muestra en la
y, por lo tanto, se desarrolló un área turbulenta después del vertedero. De acuerdo con la Fig. Fig. 14, se observó que se formaba una pequeña zona de presión negativa aguas abajo del
13, diferentes modelos de turbulencia no predicen un área similar de alta viscosidad de remolino. vertedero en la simulación utilizando el modelo de turbulencia LRR.
El valor de la viscosidad de remolino predicho por el modelo k estándar es mucho mayor que
los valores predichos por los modelos kω SST y LRR.
4.4. Campo de flujo bajo diferentes relaciones de carga
Como se discutió en secciones anteriores, la capacidad del vertedero fue
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Fig. 15. Zonas de separación aguas arriba detrás del vertedero de cresta ancha para diferentes relaciones de cabeza (a) H/h = 0,27 (b) H/h = 0,37 (c) H/h = 0,41 (d) H/ h = 0,45
(e) H/h = 0,52 (f) H/h = 0,6.
Fig. 16. Zonas de separación sobre el vertedero de cresta ancha para diferentes relaciones de carga (a) H/h = 0,27 (b) H/h = 0,37 (c) H/h = 0,41 (d) H/h = 0,45 (e ) H/ h = 0,52 (f)
H/ h = 0,6.
afectados por las zonas de separación [59]. Además, la existencia de flujos giratorios alrededor En la Fig. 17, se observó un patrón cambiante para las zonas giratorias. Para una relación
del vertedero puede causar la pulsación del agua superficial al afectar el agua que fluye sobre de carga pequeña, un remolino se ha adherido a la parte superior de la cara vertical del
las zonas de separación [60]. Debido a los inconvenientes mencionados, es fundamental vertedero, como se muestra en la Fig. 17 (a). Al aumentar la altura, se formó un flujo giratorio
investigar la forma y el comportamiento de estas zonas. en la esquina frontal del vertedero, que se puede ver en la Fig. 17 (b)–(e). Este remolino creció
rápidamente y se convirtió en la principal zona de rotación frente al vertedero. Además, el
Como se mencionó anteriormente, el modelo kω SST mostró un buen comportamiento en remolino inicial adherido a la pared del vertedero comenzó a encogerse. Para una relación de
gradientes de presión adversos y flujo de separación. Además, este modelo de turbulencia cabeza alta en la Fig. 17 (f), se eliminó el remolino de la pared del vertedero y se reconocieron
demostró su desempeño satisfactorio en la simulación de flujo sobre un vertedero de cresta dos remolinos principales en el lecho aguas abajo. La dirección de rotación de estos remolinos
ancha en la sección de validación. Por lo tanto, las discusiones anteriores sobre las zonas de se ilustra en la Fig. 18 usando flechas de velocidad. Se puede ver que el remolino más grande
separación y los vórtices se aplican también a los resultados calculados por el modelo de giraba en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la dirección del remolino del otro giraba
turbulencia kω SST. en el sentido contrario a las agujas del reloj.
En esta sección, se investigan los efectos de la relación de carga (H/h) en los patrones de Para mejorar la comprensión de los efectos de la relación de cabeza en el tamaño de las
la zona de separación en tres secciones transversales aguas arriba, sobre y aguas abajo del zonas de rotación, los cambios de dimensión relativa de los remolinos se consideran en la Fig.
vertedero de cresta ancha (marcado en la Fig. 11). H y h son la carga hidráulica en el vertedero 19. LW es la longitud del vertedero, P es la altura del vertedero (ver Fig. 2) y LX y LZ son la
y la profundidad del agua, respectivamente, que varían de 0,25 a 0,6 en el presente estudio. La longitud y la altura del vertedero. remolino, respectivamente.
forma y la dimensión de los flujos giratorios alrededor del vertedero formado bajo la diferente Con base en la Fig. 19 (a), las relaciones de longitud de los flujos giratorios aguas arriba y
relación de cabeza se presentan en la Fig. 15 a la Fig. 17. aguas abajo tienen una relación directa con la relación de cabeza. La relación de longitud del
flujo giratorio aguas arriba cambió mucho menos que la de aguas abajo. Considerando la Fig.
Como se muestra en las Figs. 1517, al aumentar la razón de cabeza, las dimensiones de 19 (b), las relaciones de altura de los flujos giratorios aguas arriba y aguas abajo tienen una
los remolinos crecieron en todos los casos. El flujo giratorio generado aguas arriba tenía dos relación directa e inversa con la relación de carga, respectivamente.
núcleos que se pueden reconocer en la Fig. 15. La Fig. 16 muestra que las líneas de corriente
paralelas se acercan al vertedero y fluyen sobre el remolino formado en la cresta. De acuerdo con la Fig. 19 (c), la variación de la relación de cabeza no tuvo un efecto
esencial en las relaciones de longitud y altura de la zona de recirculación.
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Fig. 17. Zonas de separación aguas abajo frente al vertedero de cresta ancha para diferentes relaciones de cabeza (a) H/h = 0,27 (b) H/h = 0,37 (c) H/h = 0,41 (d) H/ h = 0,45 (e)
H/h = 0,52 (f) H/h = 0,6.
siguiente correlación para el coeficiente de descarga [46]:
2
CD = 0,873 (H/h) − 0,3(H / h) + 0,878 (24)
Los coeficientes de descarga calculados por el modelo numérico desarrollado para
diferentes relaciones de altura se compararon con los valores disponibles en la literatura
y la correlación mencionada anteriormente y sus cambios frente a la relación de altura se
muestran en la Fig. 20.
Una mirada precisa a la Fig. 20 indica que la variación del coeficiente de descarga se
divide en dos partes principales. En la primera parte, Cd tiene un valor aproximadamente
fijo para una relación de cabeza inferior a 0,3. La siguiente parte muestra que el coeficiente
de descarga se relaciona directamente con la presión sobre el vertedero, de manera que
aumenta hasta 1,0 para una relación de carga de 0,6. Los resultados obtenidos del
presente modelo numérico siguieron perfectamente la misma tendencia. Además, el
parámetro estadístico RMSE es igual a 1,5%, lo que confirma la predicción precisa del
modelo desarrollado.
Fig. 18. Flechas de velocidad y dirección de rotación de los remolinos aguas abajo del
5. Conclusiones
vertedero.
En esta investigación, se investigó el campo de flujo sobre un vertedero de cresta
sobre el vertedero. Por lo tanto, las dimensiones del flujo giratorio sobre el vertedero eran ancha. Se llevó a cabo un estudio experimental en un canal de 5 m para medir las
aproximadamente constantes al aumentar la relación de carga. Las dimensiones variaron características del flujo sobre el vertedero utilizando Velocimetría Acústica Doppler (ADV).
entre un 12 % y un 23 % para los modelos de la gama de vertederos de cresta ancha. Los datos experimentales se utilizaron para la validación de simulaciones numéricas. Los
esfuerzos se realizaron para estudiar el dominio hidrodinámico sobre el vertedero
utilizando el paquete de código abierto, OpenFOAM. Los resultados calculados de una
4.5. Coeficiente de descarga simulación numérica 2DV con cinco modelos de turbulencia (k–ε estándar , k–ε RNG , k–
ε realizable , k–ω SST y LRR) se compararon con las mediciones experimentales
El coeficiente de descarga indica la eficiencia del vertedero y depende exclusivamente obtenidas del modelo físico. Se investigaron las características de flujo y las zonas de
de la altura real. Este coeficiente para el vertedero de cresta ancha bajo la condición de separación para los modelos de turbulencia seleccionados bajo diferentes relaciones de
flujo libre se da de la siguiente manera [29]: carga.
Los principales resultados de esta investigación se resumen a continuación:
11
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Fig. 19. Dimensiones relativas de la zona de rotación frente a la relación de carga (a) longitud del remolino (b) altura del remolino (c) dimensión del remolino sobre el vertedero.
Declaración del autor
Hanifeh Imanian: análisis formal, investigación, recursos, redacción: revisión y
edición, administración de proyectos, Abdolmajid Mohammadian: conceptualización,
metodología, supervisión, adquisición de fondos, Pouneh Hoshyar: software, validación,
redacción: borrador original, visualización.
Declaración de competencia de intereses
Los autores declaran que no tienen intereses financieros en competencia ni
relaciones personales conocidas que pudieran haber influido en el trabajo informado en
este documento.
Referencias
Fig. 20. Variación del coeficiente de descarga frente a la relación de altura.
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vórtices significativos que giran en direcciones opuestas. • Los coeficientes de [6] S. Salehi, AH Azimi, Características de descarga de estructuras de orificios de vertedero y
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descarga, como parámetro práctico para vertederos, se calcularon para una amplia
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gama de relaciones de carga de acuerdo con los resultados del modelo numérico rampas aguas abajo en condiciones de flujo libre, parcial y totalmente sumergido, Irrigat. ciencia 39
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considerarse en trabajos futuros.
12
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