Universidad Autónoma de

San Luis Potosí

Facultad de Ciencias

Ingeniero Electrónico

Tesis

Luis Fernando Bustos Fajardo

25 de octubre de 2010
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 "Sistemas de comunicación basados
en el circuito chua"

Facultad de Ciencias

Para la obtención del Grado: Ingeniero Electrónico Especialidad

en Instrumentación y Control

Departamento de Instrumentación y Control

Asesor: Dr. Isaac Campos Cantón

Octubre de 2010

Facultad de Ciencias
Universidad Autónoma de San Luis Potosí,
San Luis Potosí, México
[email protected]
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"Sistemas de comunicación basados
en el circuito chua"

Luis Fernando Bustos Fajardo

SINODALES

Dr. Isaac Campos Cantón

hoja dejada intencionalmente en blanco
 I

Agradecimientos:

A mi Familia y Amigos

A Dios: Gracias por darme la vida, por ponerme en el camino a personas maravillosas y
por las bendiciones y regalos que recibo día con día.

A mis Padres: Gracias en especial por la decisión de concebir a mis tres hermanos y
a mi, por la dedicación y esfuerzo que me brindan, gracias por los grandes momentos
en mi vida, en mi inculcaron grandes valores, estoy totalmente agradecido con ustedes
Carmen y Conrado mejores padres no puedo tener.

A mis Hermanos: Les doy las gracias por el apoyo y consejos que me brindaron en mi
infancia, grandes momentos de felicidad vivimos juntos, los regaños y represiones al mal
comportamiento sirvieron para formar mi carácter, gracias .

A Yennely: Gracias por las grandes satisfacciones y recuerdos, en la forma de demostrarme

tus inmensas atenciones y sentimientos que tienes en mi, reconozco tu gran paciencia y
habilidad para entenderme gracias.

A los Amigos: Agradezco a todos por arrancarme por lo menos una sonrisa en momentos
difíciles, por el apoyo que me brindaron y supieron soportarme todo este tiempo.

A todas las personas que me apoyaron y acompañaron en la realización de este proyecto.

A mis profesores y muy en especial a mi asesor el Dr. Isaac Campos Cantón.
II

hoja dejada intencionalmente en blanco

Índice general

1. Introducción V
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

2. Sistemas Caóticos 1
2.1. Sistemas caóticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1.2. Características del caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Circuito Chua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1. Normalización del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2. Comportamiento dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Sincronía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1. Sincronía de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2. Sincronía de sistemas caóticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3. Escenarios de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.4. Métodos de sincronización en sistemas caóticos . . . . . . . . . . . . 13
2.3.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 15

3.1. Descripción básica de los sistemas de comunicación . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Aplicación de caos a las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1. Encriptamiento caótico aditivo empleando un canal de transmisión 17
3.3. Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1. Transmisión de una Señal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2. Transmisión de una señal de audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4. Encriptamiento caótico aditivo empleando un canal de transmisión y
retroalimentación del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5. Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.1. Transmisión de una señal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5.2. Transmisión de una señal de audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6. Encriptamiento caótico aditivo empleando dos canales de transmisión . . . 25
3.6.1. Transmisión de una señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

III
IV ÍNDICE GENERAL

3.6.2. Transmisión de una señal de audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.7. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4. Resultado del proceso experimental 29

4.1. Encriptación de una señal análoga mediante modulación de portadora
caótica y sincronización de circuitos Chua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Desarrollo del proceso experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.1. Datos sobre las señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.2. Error en la transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3. Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1. Transmisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4. Sumador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5. Canal de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.6. Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.7. Restador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.8. Información recuperada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.8.1. Onda cuadrada y señal en oscilador de transmisión . . . . . . . . . 37
4.8.2. Onda triangular y señal en oscilador de transmisión . . . . . . . . . 38
4.8.3. Onda senoidal y señal en oscilador de transmisión . . . . . . . . . . 39
4.9. conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5. Conclusiones 43
Capítulo 1

Introducción

1.1. Introducción

La tesis trata sobre el caos y su aplicación a la ingeniería de los sistemas de comuni-

caciones. Dentro del amplio espectro de problemas que se investigan actualmente en esta
área, este trabajo aporta resultados originales especialmente en el caso de los sistemas
analógicos basados en la sincronización caótica. Se investigan estos sistemas no sólo des-
de el punto de vista teórico, sino también desde el punto de vista experimental y de la
implementación.

La tecnología de los semiconductores constituye la base de los adelantos en las áreas de

computación y telecomunicaciones. En particular el incremento en la velocidad de proce-
samiento permite utilizar técnicas de procesamiento digital de señales DSP (Digital Signal
Processing). Este progreso se aprovecha en la presentación de esta tesis para proponer una
solución novedosa al problema de la implementación de un sistema. Se presenta asimismo
una implementación con elementos comerciales y su factibilidad.

Además de estos aportes centrales, la tesis reporta también resultados notables en lo que
hace al diseño de bancos de medición para el estudio de los osciladores, incluyendo los
casos de alimentación. Se realizan asimismo contribuciones en lo que hace a la adquisición
de señales por medio de la transmisión y recepción de la señal.

La teoría del caos determinista ha dado origen en los últimos años a nuevas líneas de
investigación de muchas ciencias, entre ellas la electrónica. Es difícil establecer con pre-
cisión el instante en que se iniciaron las investigaciones sobre sistemas no lineales. Muchos
trabajos no fueron reconocidos en su tiempo o no fueron publicados. Se sabe que uno de
los primeros en trabajar en esta ciencia, y en haber reconocido las consecuencias de lo que
estaba encontrando, fue Henry Poincaré (1854-1912). Puede considerarse que sus trabajos

V
VI 1.1. Introducción

sobre mecánica celeste fueron el inicio del estudio del caos determinista, aunque la idea
permaneció en estado latente durante la primera mitad del siglo pasado.

Durante la primera mitad del siglo XX el auge de las comunicaciones impulsó que el interés
en la ingeniería estuviera centrado principalmente en el diseño y análisis de osciladores.
Varios investigadores reportaban anomalías en las oscilaciones para ciertos valores de los
parámetros. Quizás el más famoso de estos descubrimientos fue el realizado por van der
Pol, que observó en 1920 un extraño comportamiento en un oscilador de tercer orden,
construido con dos inductores, un capacitor y un triodo como elemento no lineal.

La capacidad de procesamiento de las computadoras electrónicas fue un factor determi-

nante para que a fines del siglo XX reviviera el interés de los científicos por la dinámica
no lineal y surgiera un estudio sistemático del caos determinista. Se revalorizó la teoría
cualitativa como herramienta de análisis, complementada con la resolución numérica de
las ecuaciones diferenciales que modelan los sistemas. Además la precisión numérica alcan-
zada permitió simular sistemas caóticos idénticos con condiciones iniciales casi idénticas.
Se pudo entonces comprobar que a pesar de la proximidad de las condiciones iniciales,
existen sistemas en los que las oscilaciones se vuelven descorrelacionadas a largo plazo.

Los trabajos iniciales surgieron en la física. Un ejemplo que se hizo famoso es el sistema
estudiado por Lorenz [Lorenz 1963], que presentaba un modelo discreto simplificado de las
ecuaciones que describen los procesos de convección en la atmósfera. Su conclusión fue que
el clima era realmente impredecible, aún modelado por sólo tres ecuaciones diferenciales.
En efecto Lorenz encontró que las soluciones de la ecuación propuesta nunca convergían
a un punto de equilibrio estable o a un estado periódico, sino que continuaban oscilando
de una forma aperiódica e irregular.

Los mayores avances en la teoría del caos se obtuvieron a partir de la década del 70. En
1971, Ruelle y Takens propusieron una nueva teoría para el estudio de la turbulencia en
fluidos, basada en consideraciones abstractas sobre atractores extraños. En 1976 May en-
contró ejemplos de comportamiento caótico en mapas iterados que modelan poblaciones
biológicas. Uno de los descubrimientos más sorprendentes en la teoría del caos fue reali-
zada por el físico Feigenbaum. Estudió un modelo sencillo de ecuación de recurrencia que
modelaba la evolución de poblaciones y descubrió la famosa ruta al caos por duplicación
de período. Más aún, fue capaz de demostrar que existían leyes universales en los sis-
temas que se tornan caóticos por esa vía. Estos nuevos descubrimientos inspiraron a más
experimentalistas para buscar comportamiento caótico en oscilaciones mecánicas, fluidos,
reacciones químicas y más sistemas biológicos.

Es natural que la ingeniería electrónica haya sido una de las disciplinas que más ha in-
vestigado en la teoría del caos. Prácticamente todo sistema electrónico utiliza osciladores.
1. Introducción VII

Y los sistemas auto oscilatorios presentan una no linealidad esencial, es decir, no puede
utilizarse una aproximación lineal para modelar.

En lo que hace a esta tesis merece señalarse como idea central, la observación de L. M.
Pecora [Pecora y Carroll 1990] de que dos circuitos electrónicos caóticos idénticos, que
comienzan con diferentes condiciones iniciales se sincronizan si se encuentran acoplados
adecuadamente. El desarrollo de los sistemas de comunicaciones utilizando caos nació a
partir de esa idea y se ha afianzado en los últimos 10 años, a través de trabajos funda-
mentales de un número importante de investigadores.

El resto de la tesis se desarrolla de la siguiente forma en el capitulo 2 se vera el modelo

matemático, eléctrico y comportamiento del circuito de chua, en el capitulo 3 se describe
la sincronía de los osciladores caóticos, capitulo 4 muestra la aplicación del caos a la
comunicación y los diferentes métodos de encriptamiento caótico, capitulo 5 son los resul-
tados del proceso experimental como el desarrollo del mismo y finalmente las conclusiones.
Capítulo 2

Sistemas Caóticos

2.1. Sistemas caóticos

En este capítulo primeramente se dan las definiciones y principales características de
los sistemas caóticos. Se describe el circuito clásico de Chua, su modelo normalizado y se
aplican técnicas de procesamiento de señales para conocer su dinámica caótica.

2.1.1. Definiciones
Antes de hablar acerca de los sistemas caóticos, se considera conveniente definir al-
gunos términos básicos, necesarios para la comprensión del material contenido en capítulos
posteriores.

Un sistema puede entenderse como un grupo de elementos físicos y/o lógicos que actúan
juntos y realizan un objetivo determinado. El concepto de sistema se aplica a fenómenos
abstractos y dinámicos, como los que se encuentran en sistemas físicos, biológicos económi-
cos y similares.

Un sistema no lineal es aquel en que sus respuestas no son directamente proporcionales a

una variable dada (que puede ser la señal de entrada).

Un sistema dinamico es aquel que experimenta cambios en su estado con el transcurso

del tiempo. Los modelos de sistemas dinámicos lineales se han utilizado para describir
y modelar dinámicas de muchos fenómenos físicos, químicos, etc. Sin embargo, muchos
fenómenos pueden presentar dinámicas muy complejas que no pueden aproximarse con-
venientemente mediante modelos lineales. Hoy en día, los sistemas dinámicos no lineales
se utilizan para describir una variedad extensa de fenómenos naturales y de ingeniería.

En general, un sistema dinámico tiene un cierto número de variables de estado indepen-

1
2 2.1. Sistemas caóticos

dientes, cuyas trayectorias son gobernadas por un conjunto de ecuaciones diferenciales (o

en diferencias) que involucran a todas las variables de estado. Para un sistema de orden n,
existen n variables de estado y un conjunto de n ecuaciones diferenciales (o en diferencias).
Una herramienta muy útil para el estudio de estos sistemas es la simulación numérica,
que permite validar modelos matemáticos y confrontarlos con la realidad.

Las variables de estado de un sistema dinámico, son las que forman el conjunto más pe-
queño de variables que determinan el estado del sistema dinámico. Se necesitan al menos,
n variables x1 , x2 , ..., xn para describir por completo el comportamiento de un sistema
dinámico en Rn , tales n variables son un conjunto de variables de estado.

El espacio de dimensión n cuyos ejes de coordenadas están formados por el eje x1 , el eje
x2 , ..., el eje xn se denomina espacio de estados. Cualquier estado puede representarse
mediante un punto en el espacio de estados.

2.1.2. Características del caos

Se ha observado que el comportamiento de muchos sistemas dinámicos no lineales, no
siguen trayectorias simples, ni regulares, ni predecibles de una manera bien definida; sino
aleatorias e irregulares, similar al ruido (ver figura 1). Este comportamiento se entiende
y se reconoce como caos.

Figura 1: Dinámica temporal del estado caótico x1 (t) del sistema de Lorenz.

A pesar de las dificultades para definirlo, el caos abarca un grupo de conceptos y de

características comúnmente aceptadas. Estas características se discuten a continuación.
2. Sistemas Caóticos 3

El comportamiento irregular, no periódico, de los estados de un sistema caótico pareciera

reflejar que éstos, se generan mediante un proceso estocástico, o bien, que son generados
por un proceso determinístico, sometido a la influencia de perturbaciones de origen
estocástico. Sin embargo, este comportamiento aparentemente aleatorio del sistema
dinámico es de naturaleza totalmente determinística; esto es, se puede conocer con
precisión la secuencia que les da origen, debido a que existe una ecuación determinística
que gobierna su conducta y al conocimiento de las condiciones iniciales.

Los sistemas caóticos son sistemas dinámicos cuyas variables de estado se mueven
de manera limitada (en un espacio acotado), no periódica y aparentemente aleatoria.
Además, son caracterizados por una propiedad especial conocida como sensibilidad a
condiciones iniciales; la cuál, esencialmente significa que a partir de dos condiciones
iniciales extremadamente cercanas se producen trayectorias que divergen de manera
exponencial al evolucionar el sistema en el tiempo. Esto se puede apreciar en la figura 2.

Figura 2: Evolución en el tiempo del estado caótico x1 (t) del sistema de Lorenz para dos
condiciones iniciales diferentes x(0) = (0.1, 1, 0) y x(0) = (0.11, 1, 0).

Un atractor es una región del espacio de estados hacia la cual convergen las trayec-
torias posibles de un sistema, en general, los atractores poseen la forma de alguna figura
geométrica conocida. El atractor de los sistemas estables es un punto, mientras que el
atractor de sistemas periódicos es un ciclo límite. El atractor de un sistema caótico se
llama atractor extraño, ya que sus trayectorias realizan un recorrido raro o poco usual,
formando imágenes de una geometría complicada y con dimensión fractal, un ejemplo
puede observarse en la figura 3.
4 2.1. Sistemas caóticos

Figura 3: Atractor extraño formado por los estados caóticos x3 (t) y x1 (t) del sistema de
Lorenz, conocido como Mariposa de Lorenz.

Uno de los mejores indicadores de la presencia de caos en un sistema, son los exponentes de
Lyapunov, ya que contienen información sobre la tasa de cambio promedio de las trayec-
torias en un atractor generadas por dos condiciones iniciales cercanas, por lo que, son
utilizados para obtener una medida de la dependencia sobre las condiciones iniciales. La
cantidad de caos dentro del sistema se mide por la cantidad de exponentes de Lyapunov
positivos, que son proporcionales al orden del sistema. Un exponente de Lyapunov posi-
tivo es un indicador de comportamiento caótico.

Una característica esencial de estos sistemas, es que entre mayor caos exista, su función
de autocorrelación tiende más rápidamente a cero (ver figura 4), esto se debe al carácter
errático de la historia temporal.

Figura 4: Autocorrelación del estado caótico x2 (t) del sistema de Lorenz.

Una característica mas, que presentan los sistemas caóticos, es la apariencia de un es-
pectro de frecuencias continuo y de banda ancha, muy parecido al espectro tipico de
ruido estocástico, pero con pico en las frecuencias dominantes (ver figura 5). Se puede ob-
2. Sistemas Caóticos 5

servar cambios de amplitud o frecuencia en el espectro mientras se varía cierto parámetro.

Figura 5: Espectro de frecuencia del estado caótico x1 (t) del sistema de Lorenz.

2.2. Circuito Chua

Para que pueda existir caos en un circuito eléctrico (sin entradas) construido con
resistencias, inductores y capacitores, éste debe contener: i) al menos un elemento
no lineal, ii) mínimo un resistor localmente activo y iii) al menos tres elementos
almacenadores de energía. El circuito de chua, mostrado en la figura 6, es el circuito
electrónico más simple que satisface este criterio (Kennedy, 1993). En esta figura, R0
representa la resistencia interna del inductor L. Además, el circuito de chua presenta una
variedad de bifurcaciones y diferentes conjuntos limites. Este circuito es un sistema físico
muy sencillo, para cual, se ha demostrado experimentalmente, confirmado numéricamente
y probado matemáticamente la existencia de caos.

Figura 6: Circuito Chua, contiene un inductor L, dos capacitores C1 y C2 , una resistencia R, la

resistencia interna del inductor R0 y un resistor no lineal NR (diodo de Chua).
6 2.2. Circuito Chua

La resistencia no lineal NR , también llamado diodo de chua, tiene una característica

v − i que es lineal por secciones, como se observa en la figura 7. Las tres zonas lineales
conforman una función no lineal suave.

Empleando análisis de redes eléctricas, se deducen las ecuaciones de estado, que modelan
el comportamiento dinámico del circuito de Chua:

dv C 1 1 1
= (vC2 − vC1 ) − f (vC1 ),
dt RC1 C1 (2.1)
dv C2 1 1
= (vC1 − vC2 ) − iL )
dt RC2 C2

Figura 7: Características v − i de tres segmentos lineales de la resistencia no lineal NR del

circuito de chua. Las regiones externas tienen pendiente m0 ; la region interna tiene pendiente
m1 . Los puntos de quiebre se encuentran dados por ±E.

di L 1 R0 iL
= − vC2 − (2.2)
dt L L
donde
1
f (vC1 ) = m1 vC1 + (m0 − m1 )(|vC1 + E| − |vC1 − E|) (2.3)
2

es la caracteristica v − i del diodo de chua, donde m0 es la pendiente de las regiones

externas y m1 es la pendiente del segmento interior. ±E es el voltaje del punto de quiebre
en la curva de los segmentos lineales mostrada en la figura 7.
2. Sistemas Caóticos 7

2.2.1. Normalización del modelo

Para realizar el análisis dinámico del circuito de chua, en cualquiera de sus versiones,
es de gran utilidad trabajar con un modelo matemático que tenga un menor número de
parámetros y al mismo tiempo, que describa la misma dinámica de los circuitos de chua.
Para este propósito, es posible transformar (2.1) y (2.3) en un conjunto de ecuaciones
adimensionales (normalizadas) mediante el siguiente cambio de variables:

vC1 vC2 RC2 R0 C2 R 2 C2

x1 = , x2 = , x3 = iL (R/E), γ= , α= , β= , a=
E E L C1 L
Rm0 , b = Rm1

donde E representa el voltaje de ruptura de la parte no lineal del diodo de chua (figura
7), el cual, se fijara en 1 para el resto de la tesis. Así, las ecuaciones adimensionales o
normalizadas del circuito de chua son:

x˙1 = α(x2 − x1 − f (x1 )),

x˙2 = x1 − x2 + x3 ,
x˙3 = −βx2 − γx3 (2.4)

donde f (x1 ) es la función no lineal y es definida por:

1
f (x1 ) = bx1 + (a − b)[|x1 + 1| − |x1 − 1|]. (2.5)
2

2.2.2. Comportamiento dinámico

Para observar el comportamiento dinámico del circuito de chua, se realizaron
simulaciones numéricas, utilizando el modelo normalizado (2.4)-(2.5) con valores de los
parámetros:
α = 10, β = 15.62, a = −8/7, b = −5/7

y condiciones iniciales:
8 2.2. Circuito Chua

x(0) = (X1 (0), x2 (0), x3 (0)) = (0.1, 0.02, 0).

Estos valores aseguran la existencia de oscilaciones caóticas.

En la figura 8a), se presenta la evolución en el tiempo de los estados del circuito de

chua. Al observar la amplitud de la señal con respecto al tiempo, se puede apreciar la
primera característica que presenta un sistema caótico; la forma de onda que exhibe
no muestra ningún patrón o periodicidad visible, al menos en el tiempo de simulación
empleado, que fue suficientemente grande. La siguiente característica, son los atractores
extraños formados por las trayectorias caóticas de estos estados, los cuales, se ilustran en
las figuras 8a), 8b) y 8c). Cabe mencionar que son los atractores típicos del circuito de
chua, específicamente el atractor conocido como doble enrollamiento (ver figura 8b).

Figura 8: a) Evolución en el tiempo de los estados x1 (t), x2 (t)yx3 (t) del circuito de chua, b)
atractor caótico x2 (t)vsx1 (t), c) atractor caótico x3 (t)vsx1 (t) y d) atractor caótico
x3 (t)vsx2 (t). Resultados para los valores con parámetros:
α = 10, β = 15.62, a = −8/7, b = −5/7
2. Sistemas Caóticos 9

Es de gran provecho emplear técnicas de análisis de señales para determinar

el comportamiento dinámico de los estados de un sistema caótico. La función de
autocorrelación manifiesta en el tiempo, qué tan parecida es una señal a sí misma, es decir,
cuántas componentes periódicas la constituyen. Para este caso, la señal que presente la
autocorrelación más pequeña, indicará la que tiene mayor dinámica caótica.

En la figura 9, puede apreciarse que la trayectoria que describe la función de

autocorrelación de los estados del circuito de Chua, tiene una envolvente que disminuye
rápidamente a cero, lo cual, es consistente con el aparente carácter azaroso del sistema.
Otra forma de presentar estos resultados es en términos de la frecuencia, una señal
caótica presenta espectros con gran cantidad de armónicas excitadas. Los espectros que
representan la dinámica del circuito de chua se muestran en la figura 9, se observa que de
los tres estados x2 (f ) tiene mayor cantidad de componentes frecuenciales. Una manera de
cuantificar la dinámica es mediante el cálculo de la riqueza espectral, con esta herramienta
se encuentra que el estado X2 (t) presenta mayor caos, con una riqueza espectral del
15.79 %.

Figura 9: Autocorrelación de las señales temporales x1 (t), x2 (t), x3 (t) del circuito de chua para
los valores de los parámetros: α = 10, β = 15.62, a = −8/7, b = −5/7.
10 2.3. Sincronía

2.3. Sincronía
Este capítulo proporciona una pequeña introducción a la sincronía de los osciladores
periódicos. Posteriormente, se da una definición de sincronía caótica, se presentan los
escenarios de acoplamiento más frecuentes. Luego, se mencionan algunos métodos de
sincronización en sistemas caóticos.

2.3.1. Sincronía de osciladores

Generalmente, por sincronización se entiende la capacidad de acoplar sistemas
osciladores con diferentes frecuencias, para adquirir un comportamiento, tal que, de
un régimen de oscilaciones independientes pasa ha un régimen común de oscilaciones
periódicas, es decir, a oscilaciones de una misma frecuencia. Como resultado de la
sincronización, los osciladores cambian sus frecuencias de una manera tal, que dichas
frecuencias llegan a ser idénticas o relacionadas por un factor racional. Dependiendo de las
características de los osciladores considerados, existen diferentes explicaciones en cuanto
a por qué estos osciladores sincronizan. La observación de este fenómeno es muy antigua
y se presenta en una amplia variedad de campos de la ciencia y la tecnología.

La sincronización está relacionada de muchas maneras con el control. Los dos problemas
de sincronizar y de controlar movimientos caóticos, tienen raíces comunes en el problema
de conducir un sistema no lineal para restringir sus movimientos. En cada caso, uno
selecciona los regímenes del parámetro o las fuerzas externas para alcanzar un subespacio
seleccionado del espacio total. El control de caos, busca cambiar el funcionamiento libre del
sistema en movimientos más regulares o más caóticos, variedad de campos de la ciencia
y la tecnología. En la naturaleza se encuentran comportamientos de ritmos biológicos
acoplados, tales como enjambres de luciérnagas que destellan en sincronía, sincronía de
células cardíacas, etc. Los ejemplos bien conocidos son la sincronía de los relojes que
cuelgan en una pared, la sincronía de la rotación de la luna con su movimiento orbital de
tal modo que la luna siempre muestra el mismo lado hacia la tierra. Sincronía también
puede observarse entre sistemas de microondas, la energía de muchos dispositivos se puede
combinar con la sincronía, de modo que la energía aumente cuadráticamente con el número
de osciladores. Necesidades similares se encuentran en generadores de corriente eléctrica
alimentando una carga común, lasers acoplados para obtener luz más potente, etc.

La capacidad de sincronizar osciladores no lineales, constituye una base para la explicación

de muchos procesos en la naturaleza, por tanto, la sincronía desempeña un papel
significativo en la ciencia. En neurociencias, en biología, en el comportamiento colectivo
de los humanos, etc. Las numerosas aplicaciones en mecánica, electrónica, comunicaciones
privadas/seguras, mediciones y en muchos otros campos, han demostrado que la sincronía
es extremadamente importante en ingeniería.
2. Sistemas Caóticos 11

2.3.2. Sincronía de sistemas caóticos

Los fenómenos caóticos se presentan en muchos sistemas naturales y en dispositivos
artificiales. Muchos trabajos de investigación se han centrado principalmente en el des-
cubrimiento y caracterización del caos. Recientemente, se han propuesto varias ideas y
técnicas para utilizar las características del caos para alcanzar ciertos objetivos. La sin-
cronía de caos se ha empleado para incrementar la potencia de lasers, sincronizar circuitos
electrónicos, controlar oscilaciones en reacciones químicas, estabilizar el ritmo cardíaco en
animales y para seguridad en las comunicaciones mediante la codificación de información.
Las aplicaciones del caos en diferentes campos de la ciencia y tecnología tienen su base
en dos problemas, que son el control del caos y la sincronización en sistemas caóticos.

La sincronización de sistemas caóticos es el problema que se abordará en este trabajo de

tesis; por tanto, se tratará de proporcionar una explicación más detallada del mismo.

La posibilidad de que dos o más sistemas caóticos oscilen de manera coherente y sin-
cronizada no es obvia. Una de las principales características asociadas al comportamiento
caótico, es la sensibilidad a condiciones iniciales. De lo anterior se pudiera concluir que
la sincronización de sistemas caóticos no es factible, porque en sistemas reales no es posi-
ble reproducir exactamente condiciones iniciales idénticas. Así, incluso una desviación
infinitesimal en los parámetros o de las condiciones iniciales eventualmente dará lugar a
la divergencia de trayectorias. En este contexto, el hecho de alcanzar sincronía de sistemas
caóticos, pueden considerarse como un problema fascinante e importante.

Definición 1 (Sincronización caótica). Considérese un sistema caótico modelado por la

ecuación de estado.

ẋ = f (x) (2.6)
y otro por
ξ˙ = f (ξ) (2.7)

Con f un campo vectorial con estados x(t) y ξ(t) definidos en Rn . Se dice que ambos
sistemas sincronizaran completamente si para cualquier valor de las condiciones iniciales
x(0) y ξ(0), se cumple que:

lı́m kx(t) − ξ(t)k ≡ 0. (2.8)

t→∞

se define la siguiente diferencia como el error de sincronía

e(t) = x(t) − ξ(t). (2.9)

12 2.3. Sincronía

2.3.3. Escenarios de acoplamiento

El ambiente, relación, comunicación, etc. necesario para que dos osciladores (caóticos
o no) interactuen y entren en sincronía, se llama escenario de acoplamiento. Los más
frecuentes son el escenario de acoplamiento unidirecional y el bidireccional. De este mo-
do, la sincronización se puede clasificar en sincronización unidireccional y sincronización
bidireccional.

La sincronización unidireccional, también conocida como sincronización maestro y escla-

vo, se presenta cuando un sistema A tiene influencia sobre un sistema B, pero no a la
inversa, ver figura 10. En este esquema y como resultado de este acoplamiento, el sistema
A (maestro) impone su comportamiento al oscilador B (esclavo).

Este es el sistema de acoplamiento del esquema de sincronía experimental que se realiza

en la tesis.

Figura 10: Escenario de acoplamiento unidireccional (maestro - esclavo).

La sincronización bidireccional, también conocida como sincronización mutua, se presenta

cuando un sistema A, tiene influencia sobre el sistema B y viceversa, ver figura 11. En
este esquema y como resultado de este acoplamiento, las dinámicas de los sistemas A y B
coinciden a un nuevo estado.

Figura 11: Escenario de acoplamiento bidireccional (mutuo).

2. Sistemas Caóticos 13

2.3.4. Métodos de sincronización en sistemas caóticos

En el problema de sincronización unidireccional de sistemas caóticos, se tiene un sis-
tema caótico (maestro) con un vector de estados compuesto por n elementos. Se requiere
crear un segundo sistema (esclavo) que sea capaz de reproducir el vector de estados com-
pleto del maestro con el mínimo de información. Para sincronizar los dos sistemas caóticos,
el sistema esclavo debe responder a la señal de acoplamiento de forma tal que, la dinámica
del error de sincronía sea cero. El error al que se hace mención, corresponde a la diferencia
entre los estados del sistema maestro y los correspondientes del sistema esclavo. Por tanto,
no hay una estructura específica para el sistema esclavo.

El diseño de un modelo matemático para el sistema esclavo, fue tratado primeramente

por Pecora y Caroll en (Pecora y Carroll, 1990), en este modelo, el sistema esclavo es
una copia de un subsistema estable del sistema maestro. A partir de este modelo han
surgido nuevas propuestas; en algunas de ellas, se han empleado sistemas compensados
como Schweizer y colaboradores en (Schweizer et al., 1995), donde se emplea una especie
de observador y Kapitaniak y colaboradores en (Kapitaniak et al., 1994), mostrándose ex-
perimentalmente la sincronización mediante una ley de control. Se ha propuesto también
el empleo de observadores completos o reducidos para lograr la sincronización (Nijmeijer
y Mareels, 1997; Ushio et al., 1996; Fradkov et al., 1999), sincronización por construcción
de un sistema inverso (Kocarev et al., 1992; Halle et al., 1992; Chua et al., 1993; Feldman
et al., 1996), por retroalimentación del error (Chen y Dong, 1993a; 1993b), entre otros.

En el capitulo 3 se analizan las formas de transmisión y decodificación usando la sincronía

vista en este capitulo, en donde se presentan tres diferentes sistemas de encriptamiento.

2.3.5. Conclusiones
Se logró hacer un acercamiento a los sistemas no lineales con comportamiento caótico
mediante el montaje del circuito de Chua. El análisis de este circuito permitió comparar
los resultados obtenidos experimentalmente. Se encontró comportamiento caótico para
un determinado conjunto de parámetros que dependen de los componentes del circuito.
El análisis que se presentó es sensible a pequeños cambios de la resistencia R y princi-
palmente de la inductancia L. En general los resultados experimentales y simulaciones
(Multisim) son bastante acordes.
14 2.3. Sincronía
Capítulo 3

Comunicaciones analógicas privadas

con base en caos

En este capitulo se estudian tres de las principales técnicas de comunicaciones analó-

gicas privadas basadas en caos. La discusión empieza con una descripción de los sistemas
de comunicación. Después, se da una breve introducción de la aplicación de caos en las
comunicaciones. Primero se describe el esquema de encriptamiento caótico aditivo con
una línea de transmisión Luego, se describe la técnica de encriptamiento caótico aditivo
utilizando dos líneas de transmisión. Se dan resultados numéricos en la transmisión de
un tono y de un mensaje de audio por los diferentes esquemas y al final se mencionan
algunas conclusiones.

3.1. Descripción básica de los sistemas de comuni-

cación
Comunicación, es la transferencia de información de un lugar a otro. Por otra parte,
información es un patrón físico no determinante, al cual, se le asigna un significado común-
mente acordado. El patrón debe ser único, capaz de ser enviado por el transmisor y capaz
de ser detectado y entendido por el receptor.

Los sistemas de comunicación, en su forma más sencilla, son sistemas que permiten o
mejoran la transmisión de información en diferentes situaciones. El propósito de un sis-
tema de comunicación es transmitir mensajes de una fuente de información a uno o más
destinos. En general, se pueden identificar cuatro componentes básicos en un sistema de
comunicación, según lo representado por el diagrama a bloques mostrado en la figura 12,
estos son: fuente de información, transmisor, canal y receptor.

15
16 3.2. Aplicación de caos a las comunicaciones

Figura 12: Diagrama a bloques de un sistema simplificado de comunicación.

Fuente de información. Una fuente de información se refiere al origen de la información que

necesita ser transmitida. En sistemas de comunicaciones modernos, la información puede
codificarse de forma analógica o digital para adecuarla al medio de almacenamiento, proce-
samiento y transmisión. Por otra parte, la información analógica puede ser convertida a
forma digital y viceversa, con fines de almacenamiento, procesamiento y transmisión.

Transmisor. El papel del transmisor es convertir información dada, en una forma apro-
piada, conveniente para la transmisión a través del canal de comunicación. Para lograr
una transmisión eficiente y efectiva, se deben realizar varias operaciones de procesamiento
de la señal de información. Por ejemplo, la modulación, proceso que se distingue por el
acoplamiento de la señal transmitida a las propiedades del canal.

Canal. El canal es el medio físico a través del cual la señal se envía del transmisor al
receptor, siendo el puente de unión entre la fuente y el destino de la información. Pueden
identificarse dos tipos básicos de canales, inalámbricos (ondas de radio, microondas, in-
frarojos, etc.) y alámbricos, guiados o cableados (fibra óptica, par trenzado, cable coaxial,
etc.).

Receptor. En el destino, el mensaje original tiene que ser recuperado. Este es el trabajo
del receptor. Por ejemplo, la demodulación, el caso inverso del proceso de modulación del
transmisor, con lo cual, vuelve la señal de información a su forma original.

3.2. Aplicación de caos a las comunicaciones

Una de las principales aplicaciones de la sincronía de caos se encuentra en el en-
criptamiento de información en sistemas de comunicación. Las señales caóticas con su
característico ancho de banda, son candidatas naturales para codificar información, las
señales resultantes son señales con espectros extendidos, tienen grandes anchos de banda
y baja densidad de potencia espectral, haciendo más difícil la detección. Por otra parte, es
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 17

fácil producir gran número de señales con éstas características, como consecuencia de la
sensibilidad a las condiciones iniciales y variaciones de los parámetros. Así, el caos provee
un bajo costo y una variedad de medios para las comunicaciones de espectro extendido.

Obtenida la sincronización unidireccional de dos sistemas caóticos, puede emplearse de

distintas maneras para codificar información confidencial. En este contexto de comunica-
ciones, el sistema maestro será el transmisor y el sistema esclavo el receptor. A continua-
ción se describen brevemente dos técnicas de comunicación caótica que se han estudiado
ampliamente.

Encriptamiento caótico aditivo. La idea fundamental del encriptamiento caótico aditivo,

es usar una señal portadora producida por un sistema caótico, el mensaje analógico con-
fidencial se suma a la portadora caótica. En el receptor, a partir de la sincronía caótica,
se reconstruye la señal caótica original, entonces, el mensaje analógico original es recons-
truido restando la señal caótica reproducida de la señal de transmisión.

3.2.1. Encriptamiento caótico aditivo empleando un canal de

transmisión

Usando la propiedad de sincronía de sistemas caóticos, algunos investigadores (Cuomo

et al., 1993; Carroll y Pecora, 1991; Kocarev et al., 1992) sugieren la posibilidad de reali-
zar comunicación usando señales caóticas como portadora, con aplicación a la comuni-
cación segura enmascarando la señal de información. En el sistema transmisor se oculta
la señal de información dentro de la señal caótica por adición directa; esto es, la señal
del mensaje confidencial m0 (t) se suma a la señal caótica acoplante x1 (t) producida por
el sistema, generado una señal de transmisión con dinámica muy compleja de la forma
s(t) = x1 (t) + m0 (t). Para encriptar, el nivel de potencia de m0 (t) debe ser significativa-
mente más bajo que el de la señal x1 . El siguiente paso, es enviar s(t) al sistema receptor.
En el extremo del receptor, si el sistema esclavo ha sincronizado con s(t), se produce la
señal caótica ξ1 (t), entonces ξ1 (t) ≈ x1 (t) por lo que entre la señal acoplante recibida y la
señal caótica generada en el receptor, existirá un error se sincronía e1 (t) = ξ1 (t) − x1 (t)
distinto a cero y consecuentemente, la información es recuperada como mr (t) = e1 (t). En
la figura 13, se muestra el esquema de comunicación empleando una linea de transmisión.
18 3.3. Análisis

Figura 13: Sistema de encriptamiento caótico aditivo con un canal de transmisión: m0 es el

mensaje privado por ser transmitido oculto. x1 es la señal caótica de sincronía y que se
utilizara para enmescarar el mensaje. s(t) = x1 + m0 es la señal caótica transmitida. mr , es el
mensaje recuperado en el receptor.

3.3. Análisis

Para efectuar las simulaciones numéricas, el circuito de chua se utiliza como generador
caótico en el sistema transmisor, mientras que el sistema receptor se considera con las
mismas condiciones iniciales, se emplea como señal acoplante el estado caótico x1 (t).

3.3.1. Transmisión de una Señal.

La figura 14 presenta resultados en simulación numérica en la transmisión de un men-

saje confidencial analógico, utilizando el esquema de comunicación caótica mostrado en la
figura 13. Una onda seno de amplitud 0.1 y de frecuencia 151Hz es utilizada como señal de
información privada m0 (t) (figura superior), la cual, estará oculta en la señal caótica x1 (t)
(figura central superior). La figura central exhibe la forma de onda de la señal transmitida
s(t) = x1 (t) + m0 (t). Mientras que, la figura central inferior describe la forma de onda de
la señal recuperada mr (t) en el sistema receptor. Se puede observar claramente, que la
señal mr (t) no se recupera con fidelidad, sufre de una atenuación de -20dB y es necesario
filtrarla, como se puede ver en la figura inferior de la figura 14.
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 19

Figura 14: Transmisión de un tono a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con
un canal de transmisión: m0 (t) es el mensaje analógico confidencial que se desea ocultar y
enviar. x1(t) corresponde a la señal caótica portadora. s(t) = x1 (t) + m0 (t) es la señal caótica
transmitida y mr (t) es el mensaje confidencial recuperado.

3.3.2. Transmisión de una señal de audio.

La figura 15 muestra los resultados de la comunicación secreta de un mensaje de audio

privado por el esquema de la figura 13. En la figura superior se puede apreciar la forma
de onda del mensaje de audio confidencial m0 (t) a ser enviado oculto. La siguiente figura
presenta la señal caótica portadora x1 (t). s(t) es la señal transmitida con el mensaje oculto
(figura del centro). La forma de onda del mensaje de audio recuperado mr (t) en el lado
del receptor se puede ver en la figura inferior.
 3.4. Encriptamiento caótico aditivo empleando un canal de transmisión y
20 retroalimentación del mensaje

Figura 15: Transmisión de audio a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con un
canal de transmisión: m0 (t) es el mensaje de audio (fragmento de audio confidencial) que se
desea ocultar y enviar; x1 (t) la señal caótica portadora; s(t) la señal enviada con el mensaje
encriptado y mr (t) es el mensaje confidencial recuperado.

3.4. Encriptamiento caótico aditivo empleando un

canal de transmisión y retroalimentación del
mensaje
En el contexto de encriptamiento caótico aditivo por un canal de transmisión, es cono-
cido que, al sumar la señal de información privada a la señal acoplante sufre de ciertas
desventajas. La principal desventaja, es cuando el mensaje encriptado se envía a través
de la señal acoplante, éste actúa como una perturbación y ocasiona que el vector de es-
tados del sistema receptor ξ(t) no sincronice con el vector de estados correspondiente en
el sistema transmisor x(t). La consecuencia es que es difícil asegurar una reconstrucción
exacta del mensaje confidencial, por lo que, es requisito indispensable que el nivel de
energía de la señal de información sea muy pequeño con respecto al nivel de energía de
la señal caótica portadora. Entre más pequeño sea aquella, habrá más posibilidades de
recuperarlo, sin embargo, cuando el nivel de energía del ruido en el canal de transmisión
sea igual, o más alto que, la energía de la señal enviada s(t) será muy difícil, si no es que
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 21

imposible, recuperarlo.

Como se puede observar, el mensaje privado afecta la dinámica del sistema receptor, re-
sultado en sincronía entre ξ(t) y x(t). Por tanto, es necesario realizar un análisis para ver
que sucede con el sistema receptor.

Un esquema más general de esta modificación se presenta en la figura 16, consiste en

retroalimentar m0 (t) al sistema maestro, de este modo el mensaje afecta la dinámica de la
misma manera que al sistema receptor. Así, la estructura del sistema transmisor es ahora:

Figura 16: Sistema de encriptamiento caótico aditivo con un canal de transmisión y

retroalimentación del mensaje en el transmisor: m0 , es el mensaje privado por ocultarse y
transmitirse. x1 es la señal caótica acoplante, que también se utiliza para enmascarar el
mensaje. s = x1 + m0 es la señal caótica transmitida y mr es el mensaje recuperado en el
receptor.

3.5. Análisis
Empleando el circuito de chua como generador caótico y la sincronización del mismo,
se demostró que la salida del sistema maestro es x1 (t), al sumar el mensaje confidencial
m0 (t) para ocultarlo, la señal acoplante (transmisión) es:

s(t) = x1 (t) + m0 (t)

con esto, se obtiene que el sistema transmisor es modelado por:

m0 (t) = x1 (t) − s(t)

22 3.5. Análisis

entonces.

m0 (t) = x1 (t) − s(t) = s(t) − ξ1 (t) = mr (t) (3.1)

o sea:

m0 (t) ∼
= mr (t) (3.2)

y por lo tanto se ha podido recuperar el mensaje.

No cualquier tipo de señal m0 (t) es válida par esta aplicación, sino que tiene que cumplir
dos requisitos fundamentales: que el ancho de banda de m0 (t) sea mucho más estrecho
que el ancho de banda de la señal caótica, y que la amplitud de la señal m0 (t) sea mucho
menor que la amplitud de la señal caótica, para un correcto enmascaramiento de la señal.

3.5.1. Transmisión de una señal.

La figura 17 presenta los resultados de la simulación numérica en la transmisión de un

mensaje confidencial analógico, utilizando el esquema de comunicación caótica mostrado
en la figura 16. Una onda seno de amplitud 0.1 y de frecuencia 151Hz es utilizada co-
mo señal de información privada m0 (t) (figura superior), la cual, será oculta en la señal
caótica x1 (t) (figura central superior). La figura del centro exhibe la forma de onda de
la señal transmitida s(t) = x1 (t) + m0 (t). Mientras que la figura central inferior describe
la forma de onda de la señal recuperada mr (t) en el sistema receptor. Se puede obser-
var que la señal mr (t), después de un comportamiento transitorio son iguales, esto es
em (t) = m0 (t) − mr (t) = 0.
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 23

Figura 17: Transmisión de un tono a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con
un canal de transmisión y retroalimentación del mensaje: m0 (t) es el mensaje analógico
confidencial que se desea ocultar y enviar. x1 (t) corresponde a la señal caótica portadora.
s(t) = x1 (t) + m0 (t) es la señal caótica transmitida, mr (t) es el mensaje confidencial
recuperado. em (t) = m0 (t) − mr (t) es el error entre los mensajes original y recuperado.

3.5.2. Transmisión de una señal de audio.

La figura 18 muestra los resultados de la comunicación secreta de un mensaje de audio

privado por el esquema de la figura 16. En la figura superior se puede apreciar la forma
de onda del mensaje de audio confidencial m0 (t) a ser enviado oculto. La figura central
superior presenta la señal caótica portadora x1 (t). s(t) = x1 (t) + m0 (t) es la señal trans-
mitida con el mensaje oculto (figura del centro). La forma de onda del mensaje de audio
recuperado mr (t) en el extremo del receptor se puede ver en la figura central inferior.
El error entre el mensaje original y el mensaje recuperado em (t) se presenta en la figura
inferior.

em (t) = mr (t) − m0 (t)

24 3.5. Análisis

Figura 18: Transmisión de audio a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con un
canal de transmisión y retroalimentación del mensaje: m0 (t) es el mensaje de audio
confidencial que se desea ocultar y enviar; x1 (t) la señal caótica portadora; s(t) la señal
enviada con el mensaje encriptado; mr (t) es el mensaje confidencial recuperado;
em (t) = m0 (t) − mr (t) es la diferencia entre el mensaje original y el recuperado.
En la figura 19 se presenta una amplificación de em (t), error que existe entre los mensajes
de audio transmitido y recuperado por el esquema de comunicación caótica mostrado en
la figura 16.

Figura 19: Error entre los mensaje de audio transmitido y recuperado por el esquema de
comunicación caótica que se muestra en la figura 16.
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 25

3.6. Encriptamiento caótico aditivo empleando dos

canales de transmisión
Otra manera de transmisión segura de información empleando encriptamiento caótico
aditivo se logra usando dos canales de comunicación en lugar de uno (Pecora y Carroll,
1990) (ver figura 20). El algoritmo esta compuesto de 3 pasos: 1) sincronización, 2) encrip-
tado y 3) decodificación. En el primer paso se transmite por un canal la señal acoplante,
digamos x1 (t) la cual, es uno de los estados del transmisor caótico. Es importante precisar
que esta señal se utiliza solamente para lograr una rápida sincronía.

En el segundo paso, se selecciona el estado caótico con mayor dinámica, por ejemplo x2 (t),
al cual se le suma la señal de información privada m0 (t), formando así la señal encriptada
s(t). La señal encriptada es transmitida al receptor por el canal restante. En el tercer
paso, el mensaje es recuperado en el extremo del receptor por medio de la comparación
entre las señales s(t) y ξ2 (t).

Figura 20: Sistema de encriptamiento caótico aditivo con dos canales de transmisión: m0 es el
mensaje privado por ocultarse y transmitirse. x1 es la señal caótica de sincronía. x2 es la señal
caótica que se utilizará para ocultar y enviar la información. s = x2 + m0 es la señal caótica
transmitida y mr es el mensaje recuperado.

Con este esquema, se obtiene una sincronización más rápida y se aumenta la

seguridad. Al hacer esto, el encriptamiento y la sincronía son completamente separados
sin interferencia entre ellos; dado que un canal se utiliza para enviar la señal caótica x1 (t)
del transmisor que se usa para sincronizar, sin conexión con el mensaje secreto m0 (t).
Mientras que el otro canal se utiliza para transmitir el mensaje oculto s(t).

3.6.1. Transmisión de una señal

La figura 21 presenta los resultados de la simulación numérica del esquema de comu-
nicación caótica mostrado en la figura 20. Una onda seno de amplitud 0.1 y de frecuencia
151Hz es utilizada como señal de información privada m0 (t) (figura superior), la cual será,
ocultada en la señal caótica x2 (t) (figura central superior). La figura del centro exhibe la
26 3.6. Encriptamiento caótico aditivo empleando dos canales de transmisión

forma de onda de la señal transmitida s(t) = x1 (t) + m0 (t). Mientras que, la figura central
inferior describe la forma de onda de la señal recuperada mr (t) en el sistema receptor. Se
puede observar que la señal mr (t), después de un comportamiento transitorio son iguales,
esto es, em (t) = m0 (t) − mr (t) = 0.

Figura 21: Transmisión de un tono a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con
dos canales de transmisión: figura superior: m0 (t) es el mensaje analógico confidencial que se
desea ocultar y enviar. x2 (t) corresponde a la señal caótica portadora. s(t) = x2 (t) + m0 (t) es
la señal caótica transmitida, mr (t) es el mensaje confidencial recuperado.
em (t) = mo (t) − mr (t) es el error entre los mensajes original y recuperado.

3.6.2. Transmisión de una señal de audio.

La figura 22 muestra los resultados de la comunicación secreta de un mensaje de audio
privado por el esquema de la figura 20. En la figura superior se puede apreciar la forma
de onda del mensaje de audio confidencial m0 (t) a ser enviado oculto. La siguiente figura
presenta la señal caótica portadora x2 (t). s(t) = x2 (t) + m0 (t), es la señal transmitida con
el mensaje oculto (figura del centro). La forma de onda del mensaje de audio recuperado
mr (t) en el lado del receptor se puede ver en la figura central inferior. El error entre el
mensaje original y el mensaje recuperado em (t) se presenta en la figura inferior.
3. Comunicaciones analógicas privadas con base en caos 27

Figura 22: Transmisión de audio a través del sistema de encriptamiento caótico aditivo con dos
canales de transmisión: m0 (t) es el mensaje de audio confidencial que se desea ocultar y enviar;
x1 (t) la señal caótica portadora; s(t) la señal enviada con el mensaje encriptado; mr (t) es el
mensaje confidencial recuperado; em (t) = m0 (t) − mr (t) es la diferencia entre el mensaje
original y el recuperado.

En la figura 23 se presenta una amplificación de em (t), error que existe entre los mensaje
de audio transmitido y recuperado, por el esquema de comunicación seguro que se muestra
en la figura 20.
28 3.7. Conclusiones

Figura 23: Error entre los mensaje de audio transmitido y recuperado por el esquema de
comunicación segura que se muestra en la figura 20.

3.7. Conclusiones
Utilizando la sincronía de dos circuitos de chua, se diseñaron tres diferentes sistemas
encriptadores de información analógica. En los resultados numéricos obtenidos se encon-
tró, que al transmitir información privada con el sistema de encriptamiento caótico aditivo
con una línea de transmisión, el mensaje recuperado se ve afectado en magnitud y fase,
además, contiene armónicos que no forman parte de la señal original, ya que la señal
de información es enviada a través de la señal acoplante y el receptor no alcanza una
sincronía exacta. Al utilizar el mismo esquema pero con retroalimentación del mensaje
privado en el sistema transmisor, se logró recuperar el mensaje oculto con precisión y
suficiente fidelidad. Los resultados obtenidos en la comunicación privada por dos líneas
de transmisión muestran que este esquema ayuda a aumentar la seguridad y no existe
problema en la reconstrucción del mensaje confidencial. Se realizaron pruebas añadiendo
ruido al canal de transmisión, en este caso, el esquema de comunicación caótico con una
línea de transmisión y retroalimentación del mensaje y el esquema con dos líneas son ca-
paces de recobrar el mensaje oculto con gran semejanza al mensaje original, mientras que
con el sistema de encriptamiento caótico con una línea de transmisión esto no es posible.
Capítulo 4

Resultado del proceso experimental

En este trabajo se muestra un prototipo experimental cuya finalidad es la encriptación

de una señal análoga, utilizada para modular una señal caótica procedente de un circuito
de chua mediante variación de los parametros, en función del nivel de la señal moduladora.
El receptor, otro circuito de chua, se sincroniza o desincroniza con el primero obteniendo
la señal análoga desencriptada mediante el filtrado adecuado. Los resultados obtenidos se
muestran mediante varios oscilogramas.

4.1. Encriptación de una señal análoga mediante

modulación de portadora caótica y sincronización
de circuitos Chua
Dicho sistema emplea un oscilador de chua como emisor en el que, mediante la con-
mutación de una resistencia, se modula la portadora caótica al variar la curva carac-
terística del diodo de chua utilizado. El receptor utiliza dos circuitos de chua, con una
parte común, sincronizándose alternativamente con la señal procedente del emisor. El
tratamiento de la señal de salida de este circuito receptor permite reconstruir la señal
encriptada. El receptor solamente utiliza un circuito de chua y el sistema de tratamiento
de la señal de salida del mismo, se ha diseñado para obtener la señal encriptada mediante
la discriminación de los estados de sincronización o desincronización entre el emisor y el
receptor.

29
30 4.2. Desarrollo del proceso experimental

Figura 24: Sistema de encriptación utilizado en el proceso experimental de la tesis.

4.2. Desarrollo del proceso experimental

En el proyecto se eligió la configuración de ”Encriptamiento caótico aditivo empleando
un canal de transmisión y retroalimentación del mensaje”, se tomo la decisión de traba-
jar con este arreglo por los resultados obtenidos durante el estudio de la sincronización
y decodificación de una señal, la elaboración del proyecto se analizó y se llevo acabo la
realización de los circuitos electrónicos, eligiendo las características del hardware para su
construcción en pequeñas placas o módulos para la verificación y así poder observar mejor
las etapas del proyecto.

4.2.1. Datos sobre las señales

La señal de información se suministra, se codifican, se transmite, se decodifica y fi-
nalmente se interpretan por medio del osciloscopio, tiene una frecuencia aproximada de
130Hz. También esta frecuencia se pudo manejar a niveles del espectro auditivo, que
fueron de 20Hz. a 20Khz. e inclusive se manejaron frecuencias cercanas a los 100Khz, esto
fue gracias al los circuitos integrados lineales que tienen un ancho de banda de 3Mhz, la
finalidad de utilizar estos parámetros es crear la posibilidad de transmisión de voz.

4.2.2. Error en la transmisión

En las figura 25 se presentan las señales a transmitir y la decodificada, también se
muestra una señal de error la cual aparece de color rojo, esto se hizo con la finalidad de
poder mostrar el índice de error en la transmisión el cual es mucho menor a 1 volt.
4. Resultado del proceso experimental 31

Figura 25: Obtención de la señal de error a través de la función math integrada en el

osciloscopio.

4.3. Diseño
El proyecto fue el proceso de elaboración de la propuesta de trabajo de acuerdo a pau-
tas y procedimientos sistemáticos como ya se mencionó, el buen diseño debe identificar la
buena organización del proyecto; los resultados cumplen con el mayor mínimo necesario.
Las características del diseño en el proyecto de encriptación de una señal análoga me-
diante modulación de portadora caótica y sincronización de circuitos chua, se dividieron
según los circuitos armados (ver figura 26).

Figura 26: Muestra el montaje para la etapa de sincronización del proyecto.

4.3.1. Transmisor
Sistema maestro

El transmisor fue creado con componentes comerciales, el circuito integrado utilizado

fue el TL082 por su fácil manejo de su diseño, el cual nos permitió crear un oscilador con
las características necesarias, a partir del siguiente diagrama electrónico.
32 4.3. Diseño

Figura 27:Diagrama electrónico del circuito de chua, el cual es empleado para la transmisión de
la señal de información.

Figura 28: Muestra el circuito físico, este nos sirve para añadir la señal portadora al mensaje y
así enviarla por el canal de transmisión a través de un circuito sumador.

Este circuito sirve para la añadir la señal portadora del mensaje y así enviarla por el
canal de transmisión a través de un circuito sumador.

Señal en el oscilador en modo transmisor

Señal generada por el circuito de chua transmitiendo la señal de entrada.

4. Resultado del proceso experimental 33

Figura 29: oscilación del circuito chua en el modo transmisor.

4.4. Sumador
Es probable que es el más sencillo de los circuitos de amplificadores operacionales
utilizados en la electrónica sea el circuito amplificador sumador. La figura 30 muestra
un circuito sumador de dos entradas, el cual brinda un medio para sumar (añadir) alge-
braicamente voltajes de dos entradas, cada uno multiplicado por un factor de ganancia
constante (uno). En otras palabras, cada entrada añade un voltaje a la salida conforme
se obtiene de un circuito de ganancia constante. Si se emplean más entradas, ellas añaden
señales adicionales a la salida.

Figura 30: Diagrama electrónico del sumador.

34 4.5. Canal de transmisión

Figura 31: Forma física del circuito sumador utilizado en el proyecto.

La señal de salida del sumador se muestra en la figura 32.

Figura 32: Señal obtenida del sumador, la cual se va a transmitir por nuestro canal de
transmisión.

4.5. Canal de transmisión

Canal de transmisión, en principio pueden ser muy distintos dependiendo del sistema
de comunicaciones que estemos tratando, todos ellos tienen una característica común:
la degradación de la señal en su transmisión. Aunque la degradación de la señal puede
ocurrir en cualquier punto del sistema de comunicación, ésta inherentemente asociada al
canal de forma única. La degradación a menudo es consecuencia del ruido y otras señales
o interferencias, pero también se pueden incluir otros efectos de distorsión como pérdida
de nivel de señal, caminos de transmisión múltiple y filtrado, en este caso solo utilizaremos
como canal de transmisión un cable trenzado.

4.6. Receptor
La recepción de la señal del canal de transmisión llega al circuito esclavo, para que
este empiece a oscilar lo mas parecido que el circuito maestro y así sincronizar ambos
4. Resultado del proceso experimental 35

circuitos de chua.

La figura 33 muestra la oscilación del receptor con la señal proveniente del receptor.

Figura 33: Oscilación del circuito chua empleado como receptor.

Sistema esclavo

El diagrama electrónico del sistema esclavo se muestra en la figura 34.

Figura 34: Diagrama electrónico del circuito chua que se emplea como receptor de la señal de
información.
36 4.7. Restador

4.7. Restador
Algunas aplicaciones requieren que se amplifique la diferencia entre dos voltajes. Este
es el caso de un sistema de control en el que el comparador toma la diferencia entre el
voltaje de entrada y el voltaje de retroalimentación. En Estos casos la configuración dife-
rencial del amplificador operacional que aparece en la figura 35 es la requerida.

Figura 35: Diagrama electrónico del circuito restador empleado en el proyecto.

Figura 36: Forma física del circuito restador.

4.8. Información recuperada

Esta ultima etapa del proyecto nos indica que tan bien se realizo todo el proceso an-
terior, verificando simultáneamente la señal de entrada con la señal de salida. El tamaño
de la imagen es considerable para poder así observar los detalles.
4. Resultado del proceso experimental 37

4.8.1. Onda cuadrada y señal en oscilador de transmisión

La figura 37 muestra una señal cuadrada como entrada, con amplitud de 800 mvolts
y una frecuencia de 100 Hz.

La figura 37: obtenida por el osciloscopio, el canal 1 muestra una señal cuadrada como entrada,
el canal 2 es nuestra señal de salida (recuperada). También muestra la señal de error entre las
dos señales.

a)
38 4.8. Información recuperada

b)
Figura 38: a) Oscilación del transmisor (maestro) en modo transmisor, b) Oscilación del
receptor (esclavo) en modo receptor.

4.8.2. Onda triangular y señal en oscilador de transmisión

La figura 39 muestra una señal triangular con amplitud de 800 mvolts y una frecuencia
de 100Hz.

Figura 39: Obtenida por el osciloscopio, en el canal uno se muestra una señal triangular como
entrada, en el canal 2 es nuestra señal de salida (recuperada). También muestra la señal de
error entre las dos señales.
4. Resultado del proceso experimental 39

a)

b)
Figura 40: a) Oscilación del transmisor (maestro) en modo transmisor, b) Oscilación del
receptor (esclavo) en modo receptor.

4.8.3. Onda senoidal y señal en oscilador de transmisión

La figura 41 muestra una señal senoidal con amplitud de 800 mvolts y una frecuencia
de 100Hz.
40 4.8. Información recuperada

Figura 41: Obtenida por el osciloscopio, en el canal uno se muestra una señal senoidal como
entrada, en el canal 2 es nuestra señal de salida (recuperada). También muestra la señal de
error.

a)

b)
4. Resultado del proceso experimental 41

Figura 41: a) Oscilación del transmisor (maestro) en modo transmisor, b) Oscilación del
receptor (esclavo) en modo receptor.

4.9. conclusiones
Se presentaron resultados experimentales de la comunicación (privada) analógica,
mediante la sincronía de dos circuitos caóticos de chua. Se utilizó la forma de
encriptamiento caótico aditivo empleando un canal de transmisión y retroalimentación del
mensaje, para sincronizar y la conmutación entre dos circuitos chua para la comunicación.
Se implementó un sistema de encriptamiento caótico con el fin de transmitir información
privada altamente segura.
42 4.9. conclusiones
Capítulo 5

Conclusiones

La elaboración de este proyecto de fin de carrera ha supuesto un coste apreciable. Con

él he intentado crear una herramienta capaz de ejecutarse en una idea a futuro en algo
poco difundido y así cubrir el vació de comunicación segura al que hasta ahora estaban
condenadas. Me propuse diseñar un entorno compacto y sencillo de utilizar pero, a la vez,
eficiente y capaz.
Creo haberlo logrado, cubrir sobradamente las necesidades de comunicación básica.
Por otra parte, este Proyecto ha sido diseñado para ser mantenido y mejorado durante
largo tiempo. Su arquitectura es muy modular y su fin último es servir de base para la
creación de aplicaciones avanzadas por terceras partes.

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44
Bibliografía

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[12] http://biblioteca.cicese.mx/catalogo/tesis/ficha.php?id=10962

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