0% encontró este documento útil (0 votos)
72 vistas20 páginas

Arrancador Estrella-Triángulo para Motores

Este documento presenta las instrucciones para el trabajo final del primer quimestre de un curso de instalaciones eléctricas. Los estudiantes deben diseñar e implementar un circuito para el arranque estrella-triángulo de un motor trifásico con selección del sentido de giro mediante lógica digital y cableada, y también deben modelar el circuito equivalente de un motor trifásico de inducción.

Cargado por

Nathaly Karina
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
0% encontró este documento útil (0 votos)
72 vistas20 páginas

Arrancador Estrella-Triángulo para Motores

Este documento presenta las instrucciones para el trabajo final del primer quimestre de un curso de instalaciones eléctricas. Los estudiantes deben diseñar e implementar un circuito para el arranque estrella-triángulo de un motor trifásico con selección del sentido de giro mediante lógica digital y cableada, y también deben modelar el circuito equivalente de un motor trifásico de inducción.

Cargado por

Nathaly Karina
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

UETS TRABAJO FINAL PRIMER QUIMESTRE

NIVEL: ÁREA: ASIGNATURA: AÑO LECTIVO:


Mod. Instal. de Servicios Esp.
en Edificios (electrónica).

Bachillerato Instalaciones, Equipos y Mod. Automatismos y 2020-2021


Máquinas Eléctricas. Tableros Eléctricos.

Mod. Electrotecnia.

AÑO DE Segundo de Bachillerato


EGB/BGU:
DOCENTES: Ing. Pablo Iglesias G., Ing. Patricio Parra A., Ing. Romeo Pauta L., Ing. Juan Pablo
Pesantez V., Ing. Mateo Quizhpi C.

Destrezas con criterio de Desempeño o Competencias consideradas para la ejecución del trabajo final
quimestral:

● Realizar la instalación y el mantenimiento de servicios especiales en el entorno de


edificaciones.
● Realizar y mantener instalaciones eléctricas convencionales y automatizadas en el
entorno de edificaciones.
● Realizar y mantener instalaciones de enlace en tableros de distribución para el
suministro de energía eléctrica de baja tensión en edificaciones

Instrucciones Trabajo Final Quimestral:

Arranque Estrella-Triángulo de un motor trifásico de inducción con selección del sentido de giro.
1. Diseño del arrancador Estrella - Triángulo con selección del sentido de giro mediante lógica digital
(Dip-Switch y leds).

Se tienen 4 interruptores que representan a los contactores involucrados en el


arranque del motor (S1, S2, S3, S4) en donde S1 es el bit más significativo y S4 el menos
significativo se encuentran conectados con resistencias de pull-up, además 1 led que
representa el motor en sus diferentes estados de arranque y giro.

Diseñe un circuito lógico que active el motor cuando cumpla con las siguientes
condiciones:

a) Si S1 y S3 están activos
b) Si S1 y S4 están activos
c) Si S2 y S3 están activos
d) Si S2 y S4 están activos
e) Si sólo un interruptor está activo
Determinar:
1. La tabla de verdad.
2. La ecuación no simplificada para la salida X. Utilizar el editor de ecuaciones
en Word.
3. La ecuación simplificada utilizando el método de mapa de Karnaugh. (utilizar
el formato del mapa de karnaugh mostrado a continuación).

Diseñar el circuito a partir de la ECUACIÓN SIMPLIFICADA, utilizando PROTEUS y adjuntar 4


capturas de pantalla en diferentes combinaciones de entrada.
4. Armar el diseño realizado en el punto 4, utilizando Tinkercad, adjuntar 4
capturas de pantalla del circuito armado.

# A B C D X
0 0 0 0 0 0 𝑋 = 𝐴̅𝐵𝐶̅ 𝐷 + 𝐴̅𝐵𝐶𝐷
̅ + 𝐴̅𝐵𝐶𝐷 + 𝐴𝐵̅𝐶̅ 𝐷 + 𝐴𝐵̅𝐶𝐷
̅ + 𝐴𝐵̅𝐶𝐷 + 𝐴𝐵𝐶̅ 𝐷 +
𝐴𝐵𝐶𝐷̅
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 1
6 0 1 1 0 1
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1
10 1 0 1 0 1
11 1 0 1 1 1
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1
15 1 1 1 1 0

0 0 0 0 𝑥 = 𝐴̅𝐵𝐷 + 𝐵𝐶𝐷
̅ + 𝐴𝐶̅ 𝐷 + 𝐴𝐵̅𝐶

0 1 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1
Código: 0000

Codigo:0010
Codigo:0111

Codigo:0110
Diseño del arrancador Estrella-Triángulo con selección del sentido de giro mediante lógica
cableada (Pulsantes y contactores).

Durante el desarrollo del módulo de Automatismos y tableros eléctricos se describió


que la finalidad de arrancar un motor en conexión estrella-triángulo es la de limitar la
intensidad absorbida por el motor durante la puesta en marcha. Durante el periodo de
arranque (vencer inercia del rotor) el motor consume entre tres y seis veces más
intensidad que en funcionamiento nominal. Esta técnica de arranque trabaja en dos
etapas mediante la conmutación del conexionado de estrella a triángulo del bobinado
del motor, usando así la tensión menor de funcionamiento en la primera etapa para
reducir las crestas de corriente de arranque, una vez que el motor alcanza un régimen
estable, se pasa la conexión a triángulo para que reciba la tensión de línea y funcione
con normalidad. En algunos arrancadores la conmutación de estrella a triángulo se
realiza automáticamente (temporizadores) y en otros se efecTÚa de forma manual.

Además, también se ha detallado el funcionamiento del motor trifásico asíncrono,


entendiendo que el rotor gira en el mismo sentido del campo magnético giratorio
provocado por el grupo de tres bobinas colocadas a 120⁰ en la circunferencia del
estator y alimentado por un sistema trifásico de tensiones desfasadas entre sí también
a 120⁰. Sabiendo que el sentido de giro del campo magnético depende de la sucesión
en el tiempo de las tres fases L1, L2, L3 que alimentan a los tres bobinados U-X, V-Y, W-Z
respectivamente; para invertir el sentido del campo magnético y por lo tanto el sentido
de giro del rotor del motor, es necesario invertir la alimentación de dos de las tres fases
de la siguiente manera:
Es coMÚn en aplicaciones industriales el requerimiento de poder seleccionar el sentido
de giro de un motor trifásico de inducción previo al arranque estrella triángulo de dicho
motor por lo que se solicita, para el presente proyecto, realizar el diseño y la simulación
del esquema de mando y fuerza para el “Arrancador Estrella-Triángulo para un motor
trifásico de inducción con selección de sentido de giro”, que debe cumplir las
siguientes especificaciones:
● Mediante dos pulsantes SI (izquierda) y SD (derecha), arranca el motor en
cualquiera de los dos sentidos en la conexión estrella.
● Mediante un tercer pulsante ST, el motor cambia a su conexión triángulo en el
mismo sentido que se seleccionó en el paso anterior.
● Se puede apagar el circuito en cualquier momento mediante un pulsante S0.
● Una vez arrancado el motor en cualquier sentido, no se puede invertir el
sentido de giro directamente, es necesario primero apagar completamente el
motor.
● Una vez cambiada la conexión a triángulo no se puede retornar a la conexión
estrella, para esto es necesario reiniciar el circuito apagándolo
completamente.
● Se cuenta con tres luminarias de señalización, H1 para indicar el sentido de
giro izquierdo, H2 para indicar el sentido de giro derecho, H3 para indicar
conexión triángulo en cualquier sentido.

3. Un motor trifásico de inducción puede ser modelado por el siguiente circuito equivalente
(por fase):

En la figura se observa el circuito equivalente de una fase de un motor trifásico de inducción.


El circuito está conformado por varios elementos resistivos que representan las pérdidas de
energía por efecto Joule en la máquina; se tienen pérdidas en el estator (Re), pérdidas en el
rotor (Rr) y pérdidas en el nÚCleo magnético (Rm). Los elementos inductivos del circuito
representan el efecto electromagnético que tiene la máquina; reactancia inductiva del
estator (Xe), reactancia inductiva del rotor (Xr) y reactancia inductiva del nÚCleo magnético
(Xm).
Debido a la circulación de la corriente trifásica en el motor se produce un campo magnético
en el estator que gira a una velocidad síncrona (𝑁𝑠), el rotor trata de seguir a este campo
magnético giratorio girando a una velocidad cercana a la síncrona, esta velocidad es la
velocidad mecánica en el eje (𝑁). La velocidad síncrona y la velocidad mecánica tienen
valores diferentes, pero similares; por ejemplo 𝑁𝑆 = 1800 𝑟𝑝𝑚, pero la 𝑁 = 1780 𝑟𝑝𝑚. La
diferencia de estas velocidades se conoce como velocidad de deslizamiento (𝑁𝑑𝑒𝑠). Entonces,
existe un deslizamiento (𝑠) entre el rotor y el campo magnético rotatorio, esta particularidad
también produce pérdidas por efecto Joule y en el circuito equivalente se representa como
una resistencia variable que depende de la resistencia del rotor (Rr) y del deslizamiento (s). El
deslizamiento en una máquina de inducción puede variar entre 0 y 1 (0 < 𝑠 < 1). A
continuación, se detallan las ecuaciones de estos parámetros:
60 ∙ 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃𝑃

𝑁𝑑𝑒𝑠 = 𝑁𝑠 − 𝑁

𝑁𝑠 − 𝑁
𝑠=
𝑁𝑠
Donde:
● 𝑁𝑠: velocidad síncrona en rpm.

● 𝑁: velocidad mecánica (en el eje) en rpm.


● 𝑁𝑑𝑒𝑠: velocidad de desplazamiento.
● 𝑓: frecuencia del sistema AC en Hertz.
● 𝑃𝑃: pares de polos de la máquina, es un parámetro constructivo del motor.

La potencia de motores eléctricos suele estar expresada en caballos de fuerza (Horse Power –
HP), el voltaje de funcionamiento expresado en los datos de placa suele ser un voltaje de línea
(𝑉𝐿). Para analizar el circuito equivalente se debe trabajar con voltajes de fase (𝑉𝑓), recordar que
𝑉𝐿 = √3𝑉𝑓.

En la tabla a continuación se muestran datos de cuatro motores. Cada máquina es un motor


de inducción trifásico de 2 pares de polos y 60 Hz. Los parámetros se expresan en ohmios
utilizando el valor de 60 Hz de las reactancias, el voltaje es el voltaje eficaz nominal de línea a
línea, la velocidad es la velocidad mecánica del rotor.

Moto Potencia Voltaje N Re Xe Rm Xm Rr Xr


r [HP] [V] [rpm] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω]
M1 3 220 1710 0.435 0.754 500 26.13 0.816 0.754
M2 50 460 1705 0.087 0.302 1000 13.08 0.228 0.302
M3 500 2300 1773 0.262 1.206 2000 54.02 0.187 1.206
M4 2250 2300 1786 0.029 0.226 1000 13.04 0.022 0.226

Con los datos de la tabla anterior y la fundamentación teórica expuesta anteriormente, determinar:
1. Velocidad síncrona del motor.
2. Velocidad mecánica.
3. Deslizamiento del motor.
4. Voltaje de fase.
5. Inductancias: Lr, Le, Lm.
6. La corriente total que consume el motor (por fase).
7. La corriente que circula por el rotor.
Nota:
Los motores M1 y M2 corresponden al Segundo de Bachillerato “A1”, el motor M1 será
analizado por los estudiantes cuyo nÚmero de lista sea impar, mientras que el motor M2 será
analizado por los estudiantes cuyo nÚmero de lista sea par.

Los motores M3 y M4 corresponden al Segundo de Bachillerato “A2”, el motor M3 será


analizado por los estudiantes cuyo nÚmero de lista sea impar, mientras que el motor M4 será
analizado por los estudiantes cuyo nÚmero de lista sea par.
Contenido del documento a entregar por cada estudiante:

1. Para el literal 1:
a. Documento con la resolución del ejercicio paso a paso y las capturas de
pantalla de proteus y tinkercad.
2. Para el literal 2:
a. Lámina del diseño solicitado (escaneado o fotos de buena calidad).
b. Archivo de simulación en formato CADeSIMU (.cad)
3. Para el literal 3:
a. Documento con la resolución del circuito paso a paso (escaneado o fotos de
buena calidad).

ENVIAR UN SOLO DOCUMENTO PDF CONSOLIDADO CON CADA PARTE DEL TRABAJO PROPUESTO.

Criterios de Evaluación o realización para el Trabajo Final Quimestral:

CRITERIOS DE NIVELES DE LOGRO


REALIZACIÓN
Diseñar y aplicar Realiza la Realiza la RRealiza la Realiza la
correctamente las tabla de tabla de etabla de verdad correctamen tabla de
reglas para la verdad, pero verdad ate. verdad
simplificación la misma no correctamen lObtiene la ecuación NO correctamen
mediante mapas de es correcta te. iSIMPLIFICAD A te.
Karnaugh para luego por lo que Obtiene la zcorrectamen te para la Obtiene la
a
armar circuitos todo el ecuación salida X, Obtiene la ecuación
l
lógicos proceso NO ecuación simplificada a la NO
a
combinatorios. realizado es SIMPLIFICAD mínima expresión aplicando SIMPLIFICAD
t
incorrecto. A para la mapas K. A
a
salida X. correctamen
b
Diseña el circuito a partir de te para la
l
la ECUACIÓN salida X,
a
Obtiene la
d
ecuación
e
simplificada
v
a la mínima
e
expresión
r
aplicando
d
mapas K.
a
d
Diseña el
c
circuito a
o
partir de la
r
ECUACIÓN
r
e
c
t
a
m
e
n
t
e
.
O
b
t
i
e
n
e
l
a
e
c
u
a
c
i
ó
n
N
O
S
I
M
P
L
I
F
I
C
A
D
A
c
o
r
r
e
c
t
a
m
e
n
t
e
p
a
r
a
l
a
s
a
l
i
d
a
X
,
O
b
t
i
e
n
e
l
a
e
c
u
a
c
i
ó
n
s
i
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a
a
l
a
m
í
n
i
m
a
e
x
p
r
e
s
i
ó
n
a
p
l
i
c
a
n
d
o
m
a
p
a
s
K
.
SIMPLIFICAD SIMPLIFICAD
A, utilizando A, utilizando
PROTEUS y PROTEUS y
adjunta 4 adjunta 4
capturas de capturas de
pantalla en pantalla en
diferentes diferentes
combinacio combinacio
nes de nes de
entrada entrada
evidenciand evidenciand
o el correcto o el correcto
funcionamie funcionamie
nto. nto.
Arma el
diseño
realizado en
proteus,
utilizando
Tinkercad,
adjunta una
captura de
pantalla del
circuito
armado
evidenciand
o el
funcionamie
nto.

VALORACIÓN 0 - 0.25 0.25 – 0.75 0.75 – 1.50 1.50 – 2.50 2.50 – 3.33
Lámina con No realiza Realiza los Realiza Realiza Realiza
esquemas ninGÚn dos correctamen correctamen correctamen
(Mando y Fuerza) esquema, ni esquemas, te uno de los te los dos te los dos
realiza la pero no dos esquemas esquemas
simulación. cumple su esquemas respetando respetando
funcionamie respetando la la
nto ni la simbología y simbología y
nomenclatur simbología y nomenclatur nomenclatur
ay nomenclatur a, pero a, además la
simbología, a, pero no presenta simulación
además la realiza o algunos funciona
simulación presenta errores en correctamen
no funciona fallas en la ciertos te
simbología o símbolos o incluyendo
conexión en nomenclatur todos los
el otro a, además la elementos
esquema o simulación de un
la simulación funciona circuito
funciona al correctamen eléctrico
50% te pero no industrial.
incluye
todos los
elementos
de un
circuito
eléctrico
industrial.

VALORACIÓN 0 - 0.25 0.25 – 0.75 0.75 – 1.50 1.50 – 2.50 2.50 – 3.33
Cálculo de Determina Determina Determina Determina Determina
parámetros del correctamen correctamen correctamen correctamen correctamen
funcionamiento de te de te de te de te de te de
un motor trifásico de acuerdo con acuerdo con acuerdo con acuerdo con acuerdo con
inducción. el motor el motor el motor el motor el motor
asignado asignado asignado asignado asignado
para el curso para el curso para el curso para el curso para el curso
y estudiante, y estudiante, y estudiante, y estudiante, y estudiante,
el valor de la Voltaje de las la corriente la corriente
velocidad fase Inductancias total que que circula
síncrona del : Lr, Le, Lm. consume el por el rotor.
motor, motor (por
Velocidad fase).
mecánica y
el
deslizamient
o del motor.

VALORACIÓN
0 - 0.75 0.75 – 1.00 1.00 – 1.75 1.75 – 2.75 2.75 – 3.33

ELABORADO VALIDADO VISTO BUENO


DOCENTE(S): COORDINADORA: VICERRECTOR:
Ing. Pablo Iglesias G. Ing. Pablo Iglesias G.
Ing. Patricio Parra A.
Ing. Romeo Pauta L.
Ing. Juan Pablo Pesantez V.
Ing. Mateo Quizhpi C.

Fecha: 22/12/2020 Fecha: 06/01/2021 Fecha:

También podría gustarte