Elementos Pasivos
Resistores = Elemento elctrico que se
ofrece resistencia al flujo de electrones. El voltaje en un resistor es directamente proporcional a la corriente que fluye por ella. La Resistencia (R) es la constante de proporcionalidad. Ley de Ohm: v(t) = R i(t), donde R es
Sistemas mecnicos. Los sistemas mecnicos son una parte fundamental de la vida comn, ya que cualquier cuerpo fsico se comporta como tal. En general los sistemas mecnicos son gobernados por la segunda ley de Newton, la cual establece para sistemas mecnicos
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de traslacin que "la suma de fuerzas en un sistema, sean estas aplicadas o reactivas, igualan a la masa por la aceleracin a que esta sometida dicha masa". Cuando se trata de sistemas mecnicos de rotacin la segunda ley de Newton declara que "la suma de torques es igual al momento de inercia multiplicado por la aceleracin angular". En cualquiera de los casos anteriores se tiene diferentes elementos cuyo acoplamiento conforma al sistema mecnico completo, pudiendo adems interactuar entre cada caso. A continuacin se describen las generalidades de ambos tipos de sistemas mecnicos. 1.4.1 Sistemas mecnicos de traslacin. Los sistemas mecnicos de traslacin estn integrados por el conjunto de elementos bsicos resumidos en la tabla 1.1
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En este caso las variables involucradas son desplazamientos, velocidades, aceleraciones y fuerzas. La disposicin que guardan estos elementos entre s da lugar a dos configuraciones denominadas arreglos mecnicos en serie y arreglos mecnicos en paralelo. Elementos mecnicos en serie. En un elemento mecnico en serie, la fuerza aplicada f(t) es igual a la suma de las
fuerzas actuantes en cada elemento y todos los elementos tienen el mismo desplazamiento (Fig. 1.7). La ecuacin de equilibrio para el arreglo de la figura 1.7 es: Y su transformada de Laplace considerando condiciones iniciales iguales a cero es: donde la impedancia mecnica es: Elementos mecnicos en paralelo. En este tipo de arreglo la fuerza aplicada f(t) se transmite a travs de todos los elementos. Adems, la deformacin o corrimiento total es la suma de los desplazamientos de cada elemento. La figura 1.8 muestra un ejemplo de este tipo de arreglo en el que considerando las ecuaciones ya transformadas el desplazamiento total est dado por: la relacin fuerza a desplazamiento queda como:
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donde la impedancia mecnica es: Un comentario importante respecto al comportamiento de una masa es que esta no puede estar en paralelo con otros elementos a menos que sea el ltimo de los elementos. Para ilustrar lo anterior veamos que en la figura 1.9-a, la masa, al ser el ltimo elemento, participa como si estuviera en paralelo dando la ecuacin que relaciona la fuerza con el desplazamiento de la forma: mientras que en la figura 1.9-b al estar la masa colocada como un elemento intermedio, y tener el mismo desplazamiento y(t) en la parte superior e inferior, la situa en serie tanto con k1 como con k2 y B respecto al desplazamiento y(t) mientras que no tiene nada que ver con los desplazamientos x(t) y z(t) que afectan al comportamiento de los elementos k1 y k2-B respectivamente. Para el caso de la figura 1.9b las ecuaciones de equilibrio en cada desplazamiento son:
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en x(t): en y(t): en z(t): La determinacin de la funcin de transferencia sigue los pasos expuestos con
anterioridad.
