El CAN-FD en el automóvil

Curso UniTrain
«El CAN-FD en el automóvil»

Curso n.°: CO4205-1S, versión 1.0.0.0

Autores: Equipo de autores de Lucas-Nülle
Lucas-Nülle GmbH • Siemensstrasse 2 • 50170 Kerpen (Sindorf), Alemania • Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.es Con la amigable colaboración de la empresa SoDoQ.

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 Índice

Metas de aprendizaje 4

Equipo 5

Puesta en servicio 6

Utilización de los instrumentos de medición UniTrain 8

Utilización del monitor CAN--FD 12

CAN-FD 14

Normativa del CAN-FD 15

Clasificación del CAN-FD 16

Diferencias entre el bus CAN y el CAN-FD 17

Cuestionario 18

Trama de datos 20

Estructura estándar de la trama de datos 21

Estructura ampliada de la trama de datos 23

Trama estándar y ampliada 24

Código de longitud de datos 29

Relleno de bits 32

Tasa de transferencia 33

Cuestionario 36

Mediciones en el bus 38

Medición de la tensión de alimentación 39

Medición en los buses CAN y CAN-FD 42

Medición en los buses CAN 2.0 a y CAN 2.0 b 50

Medición en el CAN-FD con 8 y 64 bytes 55

Conclusiones del ejercicio a partir de la medición en el tiempo 60

Resistencia terminal demasiado elevada 61

Resistencia terminal demasiado pequeña 75

Conclusiones acerca de las resistencias terminales 89

Corte en el CAN-FD 90

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 Cortocircuito con respecto al positivo / negativo 98

Cortocircuito en CAN-High hacia CAN-Low 106

Conclusiones acerca de corte y cortocircuito 112

Diagnóstico 113

Diagnóstico del sistema de bus 114

Lista de verificación de búsqueda de fallos 115

Montaje de experimentación para encargos de diagnóstico 117

Diagnóstico 1 118

Diagnóstico 2 125

Diagnóstico 3 132

Diagnóstico 4 139

Diagnóstico 5 146

Diagnóstico 6 154

Diagnóstico 7 161

Diagnóstico 8 168

Copyright 174

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 Metas de aprendizaje

Bienvenidos al curso UniTrain dedicado al CAN-FD en el automóvil. El personal de LUCAS-

NÜLLE les desea gratos momentos durante el trabajo con los temas de esta unidad didáctica y
mucho éxito en la ejecución de los experimentos. Las páginas siguientes proporcionan una visión
general de los contenidos del curso y del material requerido.

En el funcionamiento de los vehículos desempeña un papel decisivo para la seguridad y un aumento

del confort la comunicación entre las diferentes unidades de control, al igual que entre los sensores y
actuadores. La extensa digitalización de los automóviles requiere un aumento del intercambio de
información y de la tasa de transmisión de datos entre los controles. El protocolo CAN-FD, en
calidad de variante mejorada del conocido bus CAN 2.0, tiende a alcanzar este objetivo manteniendo
la estructura del cableado anterior del vehículo con relativamente pocas modificaciones de las
unidades de mando y por medio del cambio de programación.

En el siguiente curso usted conocerá el CAN-FD con sus ventajas y adquirirá capacidades de
medición y diagnóstico.

Contenidos de aprendizaje
Normativa del CAN-FD
Trama de datos, estructura y diferencias
Relleno de bits
Tasas de transmisión de los buses CAN 2.0 y CAN-FD
Resistencias terminales en el CAN-FD
Cortocircuitos y cortes en el CAN-FD

Requisitos
Para un exitoso trabajo con el curso se requieren:

Fundamentos generales acerca del bus CAN

Manejo básico del multímetro y el osciloscopio
Competencias fundamentales en materia de diagnóstico

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 Equipo

Equipamiento:

CO4203-
Interfaz UniTrain
2A

CO4203-
Panel de experimentación CAN-FD
1G

Accesorios de medición UniTrain

CO4203- (conectores puente, cables de
2J medición, tarjeta de resistencias en
derivación)

PS2121-
Resistor de 33 ohmios
2G

PS2121-
Resistor de 68 ohmios
2L

PS2121-
2 resistores de 120 kohmios
2P

PS2121-
Resistor de 330 ohmios
2U

SO5126- 2 cables de medición de 2 mm, 75

6K cm, negros

SO5126- 2 cables de medición de 2 mm, 75

6L cm, rojos

Cable de conexión USB, 3 m

Necesario y no incluido en el
volumen de suministro:

Multímetro digital Multi 13S o equipo

LM2330
similar

No conecte jamás fuentes de tensión externas a este sistema de capacitación.

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 Puesta en servicio

Instale los programas «PCAN-USB-Pro-FD» y «CAN-FD Monitor» desde el portador de datos

incluido en el suministro. En él verá el nombre de los archivos y, eventualmente, el número de
versión, que puede variar en función de la fecha.

Conecte la interfaz UniTrain con la fuente de alimentación. Utilice en calidad de

alimentación de tensión únicamente una toma homologada.
Conecte la unidad UniTrain y el panel de experimentación con el PC, cada uno por medio
de un cable USB separado.

Flecha 1: Conexión USB 1 de la unidad UniTrain

con el PC.
De manera opcional también se puede usar la
conexión WLAN de la unidad UniTrain con el PC.

Flecha 2: Conexión USB 2 del panel de

experimentación hacia el PC con control por
ledes.

Flecha 3: Control por ledes para indicación de

estado de la ECU 1.
Iluminación verde permanente: ECU 1 en
capacidad de funcionamiento.
Parpadeo verde lento: ECU 1 lista para envío de
señales.
Parpadeo verde rápido: La ECU 1 envía señales.
Rojo: Fallo durante el envío de señales

Flecha 4: Control por ledes para indicación de

estado de la ECU 2.
Iluminación verde permanente: ECU 2 en
capacidad de funcionamiento.
Parpadeo verde lento: ECU 2 listo para recepción
de señales.
Parpadeo verde rápido: La ECU 2 recibe datos.
Parpadeo rojo: Fallo durante la recepción.

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 Utilización de los instrumentos de medición UniTrain

Todas las mediciones propuestas en el presente curso pueden realizarse con la interfaz
integrada. El valor obtenido se mostrará a continuación en los instrumentos virtuales. En
función del diseño activo de su sistema operativo Windows, puede variar el modo de
presentación de los instrumentos aquí mostrados.

Por medio del módulo WLAN (de manera alternativa se puede recurrir también al puerto USB) se
transmiten al PC o al instrumento virtual los datos de medición.

Con los canales A, B, C y D se mide la tensión para, posteriormente, enviar el resultado al voltímetro
correspondiente o también al osciloscopio. Naturalmente, todos los canales pueden utilizarse en
paralelo.

Por favor, ponga especial atención a las indicaciones de las variables máximas de entrada
que se leen encima de cada casquillo. Una utilización incorrecta del equipo puede causar
daños en el mismo.

Los instrumentos virtuales

El voltímetro

Este equipo virtual está diseñado a partir de

un instrumento real. El sistema de
enseñanza proporciona un voltímetro para el
canal A y otro para el B. El dispositivo se
abre desde la barra de menú del monitor
(menú: «Instrumentos» > «Instrumentos de
medición» > «Voltímetro A» o bien
«Voltímetro B»). El voltímetro puede
prepararse para la medición por medio de las
teclas para tensión continua y alterna y la
selección del rango máximo de valores.

De igual manera se cuenta con un

multímetro doble para los canales C y D.

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 El amperímetro

Se tiene a disposición dos tipos de

amperímetros virtuales, tratándose, en los
dos casos, de instrumentos auténticos. El
amperímetro A (y el B) se abre desde la
barra de menú situada en la parte superior
del monitor (menú «Instrumentos» >
«Instrumentos de medición» >
«Amperímetro A»). En el caso de estos
canales, la operación se lleva a cabo
indirectamente en forma de medición de
tensión por medio de la tarjeta externa de
resistencias en derivación. Usted introduce
el valor de la resistencia en derivación y, en
función de la ley de Ohm, podrá leer en la
pantalla la corriente calculada una vez
ingresado el valor de la tensión.

Por medio del amperímetro doble E y F, se

mide la corriente directamente a través de
las entradas CURRENT E+ y E-, al igual
que F+ y F-. El amperímetro puede
prepararse para la medición por medio de
las teclas de tensión continua y alterna y la
selección del rango máximo de medición.

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 El osciloscopio virtual

Según su configuración, el osciloscopio

virtual es un instrumento con memoria de
dos o cuatro canales. El manejo resulta muy
sencillo. Se consigue representar
simultáneamente hasta cuatro canales de
medición. Este instrumento se abre desde la
barra de menú situada en la parte superior
del monitor (menú «Instrumentos» >
«Instrumentos de medición» >
«Osciloscopio»). Si los valores de medición
se deben adoptar como resultados en una
evaluación de experimentación, estos se
pueden llevar cómodamente al lugar
respectivo de la página por medio de la
función de arrastrar y soltar. La división en el
tiempo («TIME/DIV») es la misma para todos
los canales de medición y se selecciona una
única vez. Las opciones de medición de
tensión («VOLTS/DIV») se seleccionan
individualmente para cada canal. Mediante el
interruptor «ON» se activa o desactiva cada
canal. La tecla «INV» invierte la señal. El
pulsador «GND» conecta la pantalla a masa.
Las teclas «Y-POS» permiten el
desplazamiento de la posición de salida de la
división del eje Y en el osciloscopio.

El disparador («Trigger») puede apuntar a

uno de los cuatro canales. Cuando se activa
este instrumento aparece un cursor
correspondiente en el osciloscopio, el mismo
que, a través del disparador («Trigger»), se
puede ajustar con el ratón en las direcciones
X e Y. La opción «STOP» congela la imagen.
Activando la tecla SNGL solo se registra la
primera señal que se desplaza desde el
punto de disparo. A continuación, la pantalla
permanece en modo de parada.

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 Configuración del osciloscopio para la medición
de señales:

En todos los ejercicios deberá utilizar

la vista de medición, de manera que,
más tarde, se pueda comprender la
configuración implementada en el
osciloscopio.

Flecha 1 Paso a la vista de medición

Activación de las líneas

auxiliares de medición
Flecha 2
indicadas por las flechas 5, 6,
7y8

Nivel de disparo seleccionado

Flecha 3
(«TRIGGER LEVEL»)

Disparo previo seleccionado

Flecha 4
(«TRIGGER PRE»)

Diferencia de tensión ΔUA

conmutable entre las flechas
Flechas 5 y 6 al canal A, también a
5y6 través del CURSOR al canal
B

Flechas Diferencia de tiempo ΔT entre

7y8 las flechas 7 y la 8

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 Utilización del monitor CAN--FD

Tras la instalación, inicie el programa del panel de experimentación CO4203-1G. Con este fin, abra

el monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del escritorio oa
través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

Si la conexión USB con el panel de experimentación CO4203-1G y la instalación del controlador son
correctas, observará en la parte superior de la pantalla dos rectángulos verdes como indicadores de
la conexión CAN (línea) 1 y la conexión CAN (línea) 2.

Se puede llevar a cabo un cambio de idioma por medio del botón de ajustes («Settings»).
El paso de uno a otro de los sistemas de bus se realiza a través de las variantes de
pestañas numeradas del 1 al 6.
La transmisión de datos se inicia pulsando el botón «Send».
Si dicha transmisión tiene lugar, los mensajes se cuentan en la casilla de la derecha
sombreada de gris. Si no se transmite ningún dato, entonces la casilla adopta un color
rojo y se detiene el conteo. Si ocurriera un fallo, la transmisión de datos se debe
interrumpir activando el botón «Stop». El envío de datos se reinicia otra vez por medio de
la opción «Send».

La transmisión se realiza de modo muy diferente según la tasa de datos seleccionada:

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 Variante 1: CAN 2.0 a estándar, «payload» (carga útil) de 8 bytes, con una tasa de
transmisión de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 125
kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s
Variante 2: CAN FD, carga útil de 8 bytes, con una tasa de transmisión de datos en la
fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 6000 kbits/s y en la fase final de
125 kbits/s
Variante 3: CAN FD, carga útil de 64 bytes, con una tasa de transmisión de datos en la
fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 6000 kbits/s y en la fase final de
125 kbits/s
Variante 4: CAN 2.0 b ampliado, carga útil de 8 bytes, con una tasa de transmisión de
datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 500 kbits/s y en la fase
final de 500 kbits/s
Variante 5: CAN FD, carga útil de 8 bytes, con una tasa de transmisión de datos en la
fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la fase final de
500 kbits/s
Variante 6: CAN FD, carga útil de 64 bytes, con una tasa de transmisión de datos en la
fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la fase final de
500 kbits/s

Si la conexión USB con el panel de experimentación CO4203-1G o la instalación del controlador no

han sido correctas, observará en la parte superior de la pantalla dos rectángulos rojos que indican la
no conexión del CAN (línea) 1 ni del CAN (línea) 2. En este caso, revise la instalación del controlador
y / o el puerto USB de su PC.

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 CAN-FD

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 Normativa del CAN-FD

CAN-FD son las siglas de bus CAN («Controller Area Network») con tasa flexible de datos
(«Flexible Data-Rate»).

El protocolo ISO del DIS (Draft International Standard) fue estandarizado desde 2015 y está escrito
en la norma ISO 11898-1.

En los vehículos de la actualidad, el bus CAN es el sistema dominante de intercambio de

información y datos entre las unidades de control. En los últimos años, el volumen de comunicación
ascendió rápidamente debido a la mayor complejidad de las redes y el «sencillo» bus CAN llegó,
entre tanto, a sus límites en la interconexión de los automóviles. El CAN-FD ofrece un ancho de
banda más elevado y, de esta manera, consigue asumir o complementar las tareas de los sistemas
de bus ya existentes. En esto no solo desempeña un papel el ancho de banda más elevado sino que
también se pone en primer plano la posibilidad de contar con una mayor velocidad de transmisión de
los datos.

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 Clasificación del CAN-FD

El CAN-FD amplía el rango de aplicaciones del bus CAN. Una tasa de transmisión más elevada y un
campo de datos ampliado ofrecen nuevas posibilidades de utilización. El CAN-FD es un desarrollo
posterior basado en el protocolo CAN 2.0.

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 Diferencias entre el bus CAN y el CAN-FD

Los pasos a darse en la producción por parte de los fabricantes de automóviles para el tendido y
dimensionamiento de los haces de cables de las aplicaciones del bus CAN han sido fijamente
definidos desde hace años. Dado el caso, en esto no debería cambiar nada. Cada modificación en el
proceso de fabricación cuesta tiempo y dinero. Con el fin de contar con una mayor disponibilidad de
datos para la extensa red del vehículo, se planteó por esta razón la exigencia de que los paquetes
de información deberían ser más cortos. De esta manera se podría enviar una trama completa de
datos en un tiempo más breve. Así se conseguiría distribuir una mayor cantidad de información en el
automóvil por medio del bus CAN. Para garantizar lo anterior, se envía más rápidamente la fase de
datos (formada por los campos de datos y de control). De esta manera, el CAN-FD acorta el tiempo
de transferencia.

CAN 2.0 clásico

CAN-FD

Pero esto no termina con la buena idea de enviar más rápidamente la fase de datos. El CAN-FD
también consigue transmitir más información útil.

La abreviatura FD, que corresponde a «Flexible Data-Rate» («tasa flexible de datos») se refiere a
su verdadera elasticidad en el envío del campo de datos, lo cual incluye el campo de control. En
función de la programación, los dos campos se envían con una diferente velocidad de transmisión y,
además, se pueden modificar en su longitud. En pocas palabras, esto significa que, completamente
según las necesidades, es decir, de modo flexible, se selecciona el volumen de datos y su velocidad
de transmisión en función del caso de aplicación.

Con el fin de garantizar la seguridad durante la transferencia de la información, la fase de arbitraje y

la final se transmiten más lentamente y, de esta manera, el envío, el procesamiento y la evaluación
se llevan a cabo de manera absolutamente protegida.

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 Cuestionario

Conteste las siguientes preguntas.

¿Qué significa la abreviatura «FD» de la expresión CAN-FD?

Arbitraje flexible de datos.

Tasa fija de datos.
Tasa flexible de datos.

¿Cuál es el objetivo del uso del CAN-FD?

El reemplazo del bus MOST.

El aumento del número de datos útiles y la aceleración de la
velocidad de transmisión.
La disminución del número de datos útiles con el fin de
acelerar la velocidad de transmisión.

¿En qué áreas de la transmisión de datos del vehículo se emplea el CAN-FD?

En el accionamiento.
En el confort.
En la información y el entretenimiento.
En los sistemas de asistencia.

Marque la afirmación correcta.

El CAN-FD es un desarrollo posterior basado en el protocolo

Flexray 2.0.
El CAN-FD es un desarrollo posterior basado en el protocolo
CAN 2.0.
El CAN-FD es un desarrollo posterior basado en el protocolo
LIN 2.0.

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 Marque la afirmación correcta.

El CAN-FD acorta el tiempo de transmisión al enviar más

rápidamente el campo con los «datos útiles».
El CAN-FD acorta el tiempo de transmisión al enviar más
rápidamente el arbitraje al inicio de la trama de datos.
El bus CAN-FD acorta el tiempo de transmisión al enviar
más rápidamente el arbitraje al final de la trama de datos.
El bus CAN-FD acorta el tiempo de transmisión al enviar
más rápidamente el arbitraje en conjunto.

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 Trama de datos

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 Estructura estándar de la trama de datos

La trama completa de datos del bus CAN-2.0a, así como la del CAN-FD, según la exigencia, se
puede estructurar en forma de trama CAN estándar o ampliada. Esta última cuenta con la ventaja de
que el identificador es considerablemente más largo. Esto permite la cobertura de varias funciones.

En las siguientes imágenes se observa la estructura de las tramas CAN 2.0 y CAN-FD en formato
estándar y ampliado.

Formato estándar del CAN-2.0a

Formato estándar del CAN-FD

La tabla incluye una explicación más detallada además de una comparación entre las diferentes
tramas de datos.

Identificador de 11 bits del

Identificador de 11 bits del CAN-FD
CAN 2.0a

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 SOF: bit de inicio (es siempre un
SOF: bit de inicio (es siempre un 0) de 1 bit de longitud
0) de 1 bit de longitud

Identificador: Identificación de
Identificador: Identificación de 11 bits de longitud
11 bits de longitud

RTR: mensaje de consulta, sí / r1: reservado para futuros cambios, actualmente siempre
no de 1 bit de longitud 0

r1 / IDE 2.0a o 2.0b, 0 en el CAN

IDE: 11 bits (bit de extensión de identificador)
2.0a y 1 en el CAN 2.0b

EDL: («Extended Data Length») bit dominante = CAN o

r0: reservado y siempre 0
recesivo = CAN FD = 1

DLC: «Data Length Code» de 4

r0: es siempre 0, cambio de sincronización de tasa de bits
bits

DATA: campo de datos de 0 a BRS: («Bit Rate Switch»): si todos los terminales activan el
64 bits BRS recesivo (a 1), cambia la tasa de baudios.

ESI: («Error State Indicator»): por medio de este bit el

emisor señaliza un mensaje ya sea que se encuentre en
estado de error activo o de error pasivo.

DLC: «Data Length Code» de 4

DLC: «Data Length Code» de 4 bits
bits

DATA: campo de datos de 0 a

DATA: campo de datos de 0 a 512 bits
512 bits

CRC: «Cyclic Redundancy Check» de 16 bits, si el campo

CRC: «Cyclic Redundancy
de datos tiene un longitud de 20 a 64 bytes, el campo del
Check» de 16 bits
CRC será de 20 bits de largo.

CRC Delimiter: «Cyclic

CRC Delimiter: «Cyclic Redundancy Check Delimiter», el
Redundancy Check Delimiter»,
separador es siempre 1
el separador es siempre 1

ACK: «Acknowledge»: bit de

ACK: «Acknowledge»: bit de confirmación
confirmación

ACK Delimiter: «Acknowledge

ACK Delimiter: «Acknowledge bit»: separador
bit»: separador

EOF: «End of Frame», sin fallos

EOF: «End of Frame», sin fallos 7 x un 1, en caso de fallo
7 x un 1, en caso de fallo 6 x un
6 x un 0 y 1 x un 1
0 y 1 x un 1

IFS: «Interframe space», pausa IFS: «Interframe Space», pausa de sincronización de 3

de sincronización de 3 bits con 1 bits con 1

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 Estructura ampliada de la trama de datos

La diferencia entre el formato estándar y el ampliado tiene que ver esencialmente con la longitud del
identificador. Este tiene ahora a disposición 29 bits para el direccionamiento de los mensajes.

Formato ampliado del CAN-2.0b

Formato ampliado del CAN-FD

Por medio de un identificador de 11 bits se podrían direccionar, de manera meramente calculatoria,

211, es decir 2048 mensajes diferentes.

Un identificador de «trama ampliada», es decir, un identificador llevado a 29 bits permitiría un

direccionamiento de algo más que 530 millones de mensajes.

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 Trama estándar y ampliada

Aquí observamos los diferentes segmentos de la trama de datos marcados por distintos colores.
Responda la pregunta expuesta al final de la página.

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 1234
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Figura 1

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Figura 2

¿Qué afirmación es correcta?

La figura 1 corresponde a un bus CAN 2.0a estándar.

La figura 1 corresponde a un bus CAN 2.0b ampliado
La figura 2 corresponde a un bus CAN 2.0a estándar.
La figura 2 corresponde a un bus CAN 2.0b ampliado

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 Código de longitud de datos

Observemos el código de longitud de datos, o DLC por las siglas en inglés de «Data Lenght
Code», del CAN 2.0:

En el bus CAN convencional, el DLC consta de 4 bits que tienen permitida hasta una secuencia de
1000. Cada bit representa 1 byte. A eso sigue una longitud de datos de 0 a 7 (hex), es decir 8 bytes
de datos en el campo de mensajes.

0000 = 0
0001 = 1
0010 = 2
0011 = 3
0100 = 4
0101 = 5
0110 = 6
0111 = 7
1000 = 8

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Esto se puede demostrar perfectamente si por medio del monitor CAN/LIN de Lucas-Nülle (SO2000-
2A) se envía un mensaje por medio del bus CAN. Es posible seleccionar la longitud del mensaje. El
contenido de los datos, es decir la información útil de los bytes se puede cambiar por medio de la
modificación de los bits. Con 8 bytes se tiene a disposición un máximo de 64 bits de datos útiles para
la transmisión.

Observemos el código de longitud de datos o DLC del CAN-FD:

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El DLC del CAN-FD también posee 4 bits pero usa una gestión de datos de los bytes del 0 al 64. Los
paquetes de datos se definen y transmiten de acuerdo con la codificación en el DLC. Esto permite la
transmisión de 0 a 512 bits de datos útiles.

1000 significa 8 bytes

1001 significa 12 bytes
1010 significa 16 bytes
1011 significa 20 bytes
1100 significa 24 bytes
1101 significa 32 bytes
1110 significa 48 bytes
1111 significa 64 bytes

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 Relleno de bits

Para asegurar la transmisión de datos, se estableció que, desde el principio, es decir, con el bit
inicial, hasta el final del campo de control, se emplee lo que se denomina un «relleno de bits». Esto
significa que tras exactamente 5 bits iguales siempre se debe enviar uno invertido. Después de 5
ceros se enviará un 1 y tras 5 unos y 0. La excepción viene dada por el final de la trama de datos. En
ese lugar, si todo se transmitió limpiamente, se enviarán siempre «unos». Los bits de relleno se
«incluyen» en la transmisión de datos y en el contenido de la información del emisor y se «excluyen»
en el caso del receptor.

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 Tasa de transferencia

Con el fin de que obtenga una mejor representación del tiempo de transferencia, observe los
oscilogramas del 1 al 6, todos con el mismo ajuste de tiempo y de tensión por división.

En la figura 1 se encuentra un CAN 2.0a estándar, con 8 bytes de datos útiles («payload» de 8
bytes), con una tasa de transmisión de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de
datos de 125 kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s Esto da como resultado 64 bits para la
transmisión de datos útiles. Por lo tanto, esta transferencia entra dentro de la categoría de bus CAN
de baja velocidad.

La figura 2 muestra un CAN-FD, con un número igual de 8 bytes de datos útiles («payload» de 8
bytes), con una tasa de transmisión de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de
datos de 6000 kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s. No obstante, la tasa de transmisión del campo
de datos se lleva a cabo a 6000 kbits/s. De esta manera, los datos en sí se transmiten de un modo
considerablemente más rápido.

La figura 3 muestra un CAN-FD de 64 bytes («payload» de 64 bytes), con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 6000 kbits/s y en la fase final
de 125 kbits/s. Esto da como resultado 512 bits de datos útiles. La tasa de transmisión del campo de
datos se lleva a cabo a 6000 kbits/s. De esta manera, la trama total de datos, observada en función
del tiempo, es más breve que la trama del bus CAN 2.0a y se consigue transmitir sustancialmente
más información que en este último.

En la figura 4 se observa, con fines de comparación, un CAN 2.0b ampliado, de 8 bytes de

«payload», con una tasa de transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de
datos de 500 kbits/s y en la fase final de 500 kbits/s. Por lo tanto, este modo de transferencia entra
dentro de la categoría de bus CAN de alta velocidad. Se trata, pues, del tipo de transmisión de datos
que todavía se encuentra actualmente en la mayoría de los vehículos actuales. El identificador
ampliado permite el direccionamiento de más mensajes.

En la figura 5 se observa un CAN-FD actual, de 8 bytes de «payload», con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la fase final
de 500 kbits/s. Una transmisión de datos en las fases de arbitraje y final debe adaptar la velocidad
del bus a los actuales modelos de vehículos. La transferencia de datos útiles no se realiza aquí con
la técnicamente posible tasa de 6000 kbits/s sino, por razones de seguridad, de manera algo más
lenta a 4000 kbits/s.

En la figura 6 se observa un CAN-FD actual, de 64 bytes de «payload», con una tasa de

transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la
fase final de 500 kbits/s. Una transmisión de datos en las fases de arbitraje y final debe adaptar la
velocidad del bus a los actuales modelos de vehículos. La transferencia de datos útiles tampoco se
realiza aquí con la técnicamente posible tasa de 6000 kbits/s sino, por razones de seguridad, de
manera algo más lenta a 4000 kbits/s. Para ello, se aprovecha al máximo la masa de datos útiles
transferibles.

1234
33/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 El CAN-FD que, a manera de recordatorio, lleva la sigla «FD» de «tasa flexible de datos», se
puede programar de manera verdaderamente flexible en función de los deseos de cada
cliente.

1. CAN 2.0a estándar, «payload» de 8 bytes,

con una tasa de transmisión de datos en la fase
de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos
de 125 kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s

Figura 1

1. CAN 2.0a estándar, «payload» de 8 bytes,

con una tasa de transmisión de datos en la fase
de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos
de 125 kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s

Figura 2

3. CAN FD, «payload» de 64 bytes, con una

tasa de transmisión de datos en la fase de
arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de
6000 kbits/s y en la fase final de 125 kbits/s

Figura 3

1234
34/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 4. CAN 2.0b, «payload» de 8 bytes, con una
tasa de transmisión de datos en la fase de
arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de
500 kbits/s y en la fase final de 500 kbits/s

Figura 4

5. CAN FD, «payload» de 8 bytes, con una tasa

de transmisión de datos en la fase de arbitraje
de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y en la fase final de 500 kbits/s

Figura 5

6. CAN FD, «payload» de 64 bytes, con una

tasa de transmisión de datos en la fase de
arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de
4000 kbits/s y en la fase final de 500 kbits/s

Figura 6

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35/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Cuestionario

Conteste las siguientes preguntas:

¿En cuáles 3 fases se divide a grosso modo la trama de datos?

En la fase de inicio, la de identificación y la final.

En la fase DLC, la de datos y la de delimitación.
En la fase de arbitraje, la de datos y la final.

¿Cómo se diferencia un formato de datos estándar de uno ampliado si se observa una

trama de datos?

El identificador del formato estándar de datos tiene una

mayor longitud que el del formato ampliado.
El identificador del formato estándar de datos tiene una
menor longitud que el del formato ampliado.
No existe ninguna diferencia. El identificador del formato
estándar de datos tiene exactamente la misma longitud que
el del formato ampliado.

¿Qué afirmaciones relacionadas con los bytes de datos son correctas?

El CAN-FD puede transmitir hasta 64 bytes de datos útiles.

El CAN 2.0 puede transmitir hasta 8 bytes de datos útiles.
El CAN 2.0 puede transmitir hasta 64 bytes de datos útiles.
El CAN-FD puede transmitir hasta 8 bytes de datos útiles.
El CAN-FD puede transmitir hasta 64 bits de datos útiles.
El CAN-FD puede transmitir hasta 512 bits de datos útiles.
El CAN 2.0 puede transmitir hasta 64 bits de datos útiles.
El CAN 2.0 puede transmitir hasta 512 bits de datos útiles.

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36/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué significa «relleno de bits»?

Que tras 5 bits iguales se envía siempre un bit dominante.

Que tras 5 bits iguales se envía siempre una pausa de bits.
Que tras 5 bits iguales se envía siempre uno invertido.

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37/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Mediciones en el bus

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38/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Medición de la tensión de alimentación

Cada unidad de control necesita para su funcionamiento una alimentación de tensión

suficiente. En el siguiente ejercicio se deberá establecer, por medio de una medición, si se
cuenta con voltage de alimentación en la batería y en las unidades de control.

Montaje de experimentación

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio

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39/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 20 V
MODE: RMS
DC

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Mida la tensión de alimentación de la batería tal como se muestra en el montaje de

experimentación.
2. Mida por usted mismo la tensión de alimentación en la unidad de control ECU 1. Esta
medición no se muestra en el montaje de experimentación.
3. Mida también por usted mismo la tensión de alimentación en la unidad de control ECU 2.
Esta medición tampoco se muestra en el montaje de experimentación.

Evaluación del ejercicio

Conteste las siguientes preguntas:

¿Qué valor tiene la tensión que midió en la batería del vehículo?

El valor de esta tensión es de ____ V.

¿Qué valor tiene la tensión que midió en la unidad de control ECU1?

El valor de esta tensión es de ____ V.

¿Qué valor tiene la tensión que midió en la unidad de control ECU2?

El valor de esta tensión es de ____ V.

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40/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué efecto podría conllevar una tensión menor aplicada a las unidades de control?

Una tensión de menor valor podría llevar a un corte no

deseado e impredecible de la comunicación.
No resulta malo que se aplique una tensión de menor valor
si esta no baja de 5 V.
Una tensión de menor valor mejora la velocidad de
transferencia de datos entre las unidades de control.

1234
41/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Medición en los buses CAN y CAN-FD

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos las diferentes
imágenes de señales que se originan en el bus CAN convencional derivadas de las distintas
tasas de transmisión de datos, al igual que las del mensaje CAN-FD con una parte flexible.
Además, se medirá la longitud de las tramas de datos individuales.

Montaje de experimentación

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 1

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42/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Registrará la señal de la variante 1 del CAN 2.0a estándar, «payload» de 8 bytes, con una tasa de
transmisión de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 125 kbits/s y en la
fase final de 125 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

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43/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal de una trama por medio del osciloscopio y ha determinado
su longitud. Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuánto tiempo necesitaría el bus CAN 2.0a para enviar la trama de datos que acaba de
determinar?

Necesitaría, aproximadamente, ____ µs.

Realización del ejercicio 2

Registrará la señal de la variante 2 del CAN-FD, «payload» de 8 bytes, con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 6000 kbits/s y en la fase final
de 125 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

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44/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 2» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
45/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido su longitud.
Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuánto tiempo necesitaría el CAN-FD para enviar con 8 bytes la trama de datos que acaba
de medir?

Necesitaría, aproximadamente, ____ µs.

Realización del ejercicio 3

Registrará la señal de la variante 3 del CAN-FD, «payload» de 64 bytes, con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 6000 kbits/s y en la fase final
de 125 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

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46/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

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47/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido su longitud.
Conteste las siguientes preguntas.

¿Cuánto tiempo necesitaría el CAN-FD para enviar con 64 bytes la trama de datos que
acaba de medir?

Necesitaría, aproximadamente, ____ µs.

En los ejercicios 1 y 2 se envía la misma cantidad de datos útiles. ¿Qué sistema de bus
requiere menos tiempo para la transmisión de los datos?

El bus CAN 2.0 a.

El CAN-FD.

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48/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 En el ejercicio 3 se envía una cantidad esencialmente mayor de datos útiles. ¿Qué sistema
de bus requiere menos tiempo para la transmisión de los datos?

El bus CAN 2.0 a.

El CAN-FD.

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49/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Medición en los buses CAN 2.0 a y CAN 2.0 b

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos las diferentes
imágenes de señales que se originan debido a las diferentes tasas de transmisión de datos
con el bus CAN 2.0a de 125 kbits/s y con el 2.0b de 500 kbits/s.

Montaje de experimentación

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 1

Registrará la señal de la variante 1 del CAN 2.0a estándar, «payload» de 8 bytes, con una tasa de
transmisión de datos en la fase de arbitraje de 125 kbits/s, en la fase de datos de 125 kbits/s y en la
fase final de 125 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

1234
50/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

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51/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Anote el resultado del ejercicio para que pueda contestar la pregunta que se encuentra al final de la
página.

Realización del ejercicio 2

Registrará la señal de la variante 4 del CAN 2.0b estándar, «payload» de 8 bytes, con una tasa de
transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 500 kbits/s y en la
fase final de 500 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

1234
52/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 4» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
53/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido su longitud.
Conteste la siguiente pregunta.

¿Conlleva ventajas la utilización en el vehículo de un bus de datos con una tasa más
elevada de datos?

Esto no trae ninguna ventaja.

Las tasas más elevadas de datos generan demasiada
fricción y, por lo tanto, resultan incluso desventajosas.
La transmisión más rápida se puede implementar incluso
con un formato de datos ampliado.

1234
54/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Medición en el CAN-FD con 8 y 64 bytes

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos las diferentes
imágenes de señales que se originan debido a las diferentes tasas de transmisión de datos en
el CAN-FD con 8 bytes y con 64 bytes. Además, se medirá la longitud de las tramas de datos
individuales.

Montaje de experimentación

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 1

1234
55/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Registrará la señal de la variante 5 del CAN-FD, «payload» de 8 bytes, con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la fase final
de 500 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 5» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
56/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal de una trama por medio del osciloscopio y ha determinado
su longitud. Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuánto tiempo necesitaría el CAN-FD para enviar con 8 bytes la trama de datos que acaba
de medir?

Necesitaría, aproximadamente, ____ µs.

Realización del ejercicio 2

Registrará la señal de la variante 6 del CAN-FD, «payload» de 64 bytes, con una tasa de transmisión
de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000 kbits/s y en la fase final
de 500 kbits/s. La señal carece de fallos y su imagen corresponde a lo correcto.

1234
57/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 6» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida la longitud de una trama completa de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
58/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido su longitud.
Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuánto tiempo necesitaría el CAN-FD para enviar con 64 bytes la trama de datos que
acaba de medir?

Necesitaría, aproximadamente, ____ µs.

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59/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Conclusiones del ejercicio a partir de la medición en el
tiempo

El CAN-FD, gracias a su programación, puede transmitir el campo de datos más

rápidamente que los buses CAN-2.0a o b.
El CAN-FD, gracias a su programación, transmite más datos que un bus CAN 2.0a o b
sin necesitar un tiempo más largo de transferencia.

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60/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Resistencia terminal demasiado elevada

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos y evaluaremos las
distintas imágenes de señales que surgen con una resistencia terminal correcta de 60 Ω (2 de 120 Ω
en paralelo) o con una incorrectamente dimensionada de 330 Ω. Con este fin, medirá el nivel de
tensión de la imagen de la señal, lo evaluará y determinará si, con él, el bus está y permanecerá en
capacidad de funcionamiento.

Montaje de experimentación 1

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 1

1234
61/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
62/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 1

Usted ha registrado la imagen de la señal de la trama por medio del osciloscopio y ha medido el
nivel de tensión. Conteste la siguiente pregunta.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 2

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

1234
63/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 2

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
64/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 2

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste la siguiente pregunta.

1234
65/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 3

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 1.

Realización del ejercicio 3

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
66/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 2» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 3

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste la siguiente pregunta.

1234
67/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 4

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 2.

Realización del ejercicio 4

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
68/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 2» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 4

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

1234
69/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

Montaje de experimentación 5

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 1.

Realización del ejercicio 5

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
70/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 5

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

1234
71/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

Montaje de experimentación 6

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 2.

Realización del ejercicio 6

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
72/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 6

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

1234
73/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

1234
74/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Resistencia terminal demasiado pequeña

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos y evaluaremos

las distintas imágenes de señales que surgen con una resistencia terminal correcta de 60 Ω (2
de 120 Ω en paralelo) o con una incorrectamente dimensionada de 33 Ω. Con este fin, medirá
el nivel de tensión de la imagen de la señal, lo evaluará y determinará si el bus está en
capacidad de funcionamiento.

Montaje de experimentación 1

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 1

1234
75/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
76/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 1

Usted ha registrado la imagen de la señal de la trama por medio del osciloscopio y ha medido el
nivel de tensión. Conteste la siguiente pregunta.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 2

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

1234
77/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 2

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
78/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 1» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 2

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste la siguiente pregunta.

1234
79/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 3

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 1.

Realización del ejercicio 3

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 2» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
80/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 3

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste la siguiente pregunta.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Montaje de experimentación 4

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 2.

1234
81/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 4

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 2» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
82/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 4

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

1234
83/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Montaje de experimentación 5

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 1.

Realización del ejercicio 5

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
84/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 5

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

1234
85/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Montaje de experimentación 6

Ensamble el montaje como se indica en la animación del ejercicio 2.

Realización del ejercicio 6

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Mida el nivel de tensión de la trama de datos.
5. Incluya el oscilograma en su documentación.
6. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
86/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 6

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio y ha medido el nivel de tensión.
Conteste las siguientes preguntas.

¿A cuánto asciende la diferencia de tensión que midió entre el valor mínimo del CAN-Low y
el máximo del CAN-High?

La diferencia de tensión es de, aproximadamente, ____ V.

Observe el monitor CAN-FD y el panel de experimentación. ¿Tuvo lugar una transferencia

de datos?

Sí.
No.

1234
87/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
88/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Conclusiones acerca de las resistencias terminales

Para posibilitar la transferencia de datos, el bus CAN-FD, al igual que el CAN 2.0b, debe
contar con las resistencias terminales adecuadas.
Un nivel de tensión demasiado elevado o muy pequeño en el bus CAN-FD conduce a una
caída indefinida de la transmisión de datos.

1234
89/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Corte en el CAN-FD

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos y aprenderemos

a evaluar las imágenes de señales que aparecen cuando una línea del sistema de bus CAN-
FD ha sufrido un corte.

Montaje de experimentación 1

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes. Para simplificar el montaje de
experimentación solo se emplea 1 resistor de 68 Ω en calidad de resistencia terminal.

Realización del ejercicio 1

1234
90/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
91/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 1

Ha registrado la imagen de la señal de una trama de datos del CAN-FD en la que no se presenta
ningún fallo.

Montaje de experimentación 2

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

1234
92/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 2

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
93/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe:

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 2

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio. Esta imagen muestra un corte
en la línea de la unidad de control ECU1 y, por lo tanto, también carece de resistencia terminal.

Montaje de experimentación 3

1234
94/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 3

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2 / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2 / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/0,4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
95/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 3

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio. Esta imagen muestra un corte
aguas arriba de la unidad de control ECU2 y cuenta con resistencia terminal.

Conteste las siguientes preguntas:

1234
96/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Ha registrado un corte de la línea de datos en diferentes puntos. ¿Con un corte de una línea
del bus CAN-FD son siempre iguales las señales?

Sí.
No.

¿Resulta posible una transmisión de datos en el bus CAN-FD únicamente con una línea?

Sí.
No.

1234
97/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Cortocircuito con respecto al positivo / negativo

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos y aprenderemos

a evaluar las imágenes de señales que aparecen cuando una línea del sistema de bus CAN-
FD ha sufrido un cortocircuito con respecto al positivo o al negativo.

Montaje de experimentación 1

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes. Para simplificar el montaje de
experimentación solo se emplea 1 resistor de 68 Ω en calidad de resistencia terminal.

Realización del ejercicio 1

1234
98/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 15% div;
PRETRIGGER: 4% div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
99/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 1

Ha registrado la imagen de la señal de una trama de datos del CAN-FD en la que no se presenta
ningún fallo.

Montaje de experimentación 2

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

1234
100/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 2

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL ; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
101/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final). En caso de necesidad,
desactive el disparador.
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 2

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio. Esta imagen muestra un
cortocircuito con respecto al positivo.

1234
102/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Montaje de experimentación 3

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

Realización del ejercicio 3

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 11% div;
PRETRIGGER: 4% div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
103/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final). En caso de necesidad,
desactive el disparador.
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 3

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio. Esta señal muestra un
cortocircuito con respecto al negativo.

Conteste las siguientes preguntas:

1234
104/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Ha registrado un cortocircuito de la línea de datos con respecto al positivo y al negativo de
la tensión de alimentación. ¿Son las señales de los dos cortocircuitos del bus CAN-FD
siempre iguales?

Sí.
No.

¿Resulta posible una transmisión de datos en el CAN-FD tras un cortocircuito a positivo o a

negativo?

Sí.
No.

1234
105/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Cortocircuito en CAN-High hacia CAN-Low

En este ejercicio, por medio de la medición con el osciloscopio, conoceremos y aprenderemos

a evaluar las imágenes de señales que aparecen cuando la línea del sistema de bus CAN-FD
ha sufrido un cortocircuito entre High y Low.

Montaje de experimentación 1

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes. Para simplificar el montaje de
experimentación solo se emplea 1 resistor de 68 Ω en calidad de resistencia terminal.

Realización del ejercicio 1

1234
106/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Abra el Osciloscopio virtual en el menú
Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2V / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; -; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

1234
107/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Evaluación del ejercicio 1

Ha registrado la imagen de la señal de una trama de datos del CAN-FD en la que no se presenta
ningún fallo.

Montaje de experimentación 2

Monte el ejercicio como se indica en la siguiente animación. Pulse el botón de reproducción para
iniciar la animación y continuar con los pasos siguientes.

1234
108/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Realización del ejercicio 2

Abra el Osciloscopio virtual en el menú

Instrumentos/Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2V / div; DC; Y-POS: 0

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS: 0
Time: 100 µs / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL A; ; LEVEL: 30%/1,5 div;
PRETRIGGER: 4%/4 div; -

Lleve a cabo los siguientes pasos:

1234
109/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione en el programa la pestaña «Variante 3» e inicie la transmisión de datos
activando el botón correspondiente («Send»).
3. Lleve el osciloscopio al modo de medición ampliado (consulte la página dedicada a la
utilización de los instrumentos de medición en su parte final).
4. Incluya el oscilograma en su documentación.
5. Una vez realizada la medición, finalice la transmisión de datos activando el botón «Stop» del
programa «CAN-FD MONITOR».

Evaluación del ejercicio 2

Usted ha registrado la imagen de la señal por medio del osciloscopio. Esta imagen muestra un
cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low.

Conteste la siguiente pregunta:

1234
110/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Resulta posible una transmisión de datos en el CAN-FD con un cortocircuito entre el CAN-
High y el CAN-Low?

Sí.
No.

1234
111/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Conclusiones acerca de corte y cortocircuito

El CAN-FD, exactamente como el CAN 2-0b, no es tolerante a los fallos. Esto significa
que tanto los cortocircuitos como los cortes conducen a una pérdida de datos.

1234
112/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico

1234
113/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico del sistema de bus

En la práctica pueden aparecer fallos en el sistema. Por lo tanto, es necesario localizarlos y

visualizarlos, lo cual depende del fabricante y se puede realizar en el tablero de instrumentos o
conectando un equipo externo de diagnóstico al vehículo. Los textos que aparecen en estos equipos
y que indican los fallos también dependen de cada fabricante. Por esta razón, en este punto,
tampoco es posible realizar formulaciones o instrucciones sobre un manejo que tuvieran alguna
validez general.

No se cuenta con una designación de fallos en el panel de experimentación UniTrain. Aquí se

requiere su propia capacidad y habilidades.

La siguiente tabla muestra, a manera de ejemplo, dos mensajes de fallo de un dispositivo de

diagnóstico de taller y de sus posibles causas:

Fallo Posibles causas del fallo

Ausencia de transmisión de datos durante un determinado

Ausencia de señal. lapso de tiempo, producida por:
Falta de comunicación (en
la línea X / hacia la unidad Corte en las líneas del bus.
de control X).
Cortocircuito en las líneas del bus.
Variante equivocada de componente de una unidad
de control conectada.
Fallo de una unidad de control (por ejemplo, debido
al corte de la alimentación de energía).

Señal no plausible Fallo en la suma de verificación (CRC) o transmisión

incompleta de mensajes o nivel de tensión incorrecto debido a:

Interferencias electromagnéticas presentes en las

líneas del bus.
Modificaciones de capacitancia y / o de resistencia
en la línea del bus debida, por ejemplo, a contactos
de conexión húmedos, sucios o corroídos.
Fallo del programa.
Variante incorrecta de un componente del bus.
Componentes dañados (sensor / actuador).

1234
114/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Lista de verificación de búsqueda de fallos

La siguiente lista de verificación le servirá de ayuda para localizar el fallo:

Revisión de los ledes de las unidades de control ECU 1 y ECU 2:

Si los dos ledes parpadean a la misma velocidad entonces tiene lugar la

transmisión de datos.
1.
Si el led de la ECU 1 parpadea en color rojo y lentamente, mientras que el led
de la ECU 2 parpadea en color verde y también lentamente, entonces no
tiene lugar ninguna transmisión de datos.
Si los ledes de la ECU 1 y de la ECU 2 parpadean en rojo y lentamente.
entonces no tiene lugar ninguna transmisión de datos.

2. Revisión de la alimentación de tensión de las unidades de control.

Si no se puede determinar inequívocamente la causa del fallo, se debe emplear el

3.
osciloscopio (recuerde lo siguiente: No es posible el funcionamiento simultáneo del
multímetro y el osciloscopio).

Revise los niveles de tensión de las dos líneas del bus. Si estos no se encuentran dentro
4.
de lo normal, la causa podría encontrarse en un cortocircuito con alguna otra fuente de
tensión (por ejemplo: con masa del vehículo o a la tensión de a bordo).

A continuación, observe solo los niveles de tensión de las dos líneas del bus (sin
5. disparador). De esta manera se pueden identificar las causas de fallos mencionadas en
el punto 4.

En primer lugar, trate de activar los disparos en el canal A. Si esto no resultara, entonces
6.
en esta línea no se transmite ningún mensaje, lo cual indica que el fallo se encuentra en
este mismo lugar.

No obstante, el nivel de la señal debe representarse en el osciloscopio para un análisis

7.
más exacto. Por lo tanto, dado el caso, trate de activar los disparos en el canal B.

1234
115/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Si no se puede disparar en ninguno de los dos canales, se puede intentar hacerlo en uno
8. de los flancos descendentes. Si el disparo solo se produce al final de un mensaje de
bus, no se podrá visualizar en el osciloscopio el mensaje propiamente dicho. En este
caso se puede llevar el mensaje a la pantalla por medio del disparo previo.

Revise el nivel del bus muy detalladamente. Si los niveles de tensión no son correctos,
9.
se debe buscar la posición en la cual aparece un nivel no admisible.

Si una línea del bus ha sufrido un corte, solo se visualizará una parte del mensaje de bus
10. en el osciloscopio. Según el lugar donde se pueda tomar el nivel lógico con el
osciloscopio (aguas arriba o abajo del punto de corte) son solo mensurables los bits
enviados por el emisor o el acuse de recibo (bit de ACK). (El receptor emite la
confirmación de la recepción, por lo tanto, esta viaja en la dirección contraria).

Una imagen similar de fallo se presenta cuando una línea no tiene un corte sino que
11. cuenta con un alto ohmiaje (es decir, sobre la línea actúa una resistencia no permitida, y
provocada, por ejemplo, por una conexión corroída). En este caso, partes del mensaje
se transmiten con niveles disminuidos de tensión. Aquí, la magnitud del nivel de tensión
depende del valor de la resistencia.

Si los niveles de las dos líneas del bus son idénticos y se encuentran en fase, entonces
12.
existe un cortocircuito entre las dos líneas (por ejemplo, debido al desgaste de los cables
o a la humedad).

Si resultara posible separar las líneas del circuito de corriente, entonces estas también
13.
se pueden revisar por medio de un ohmímetro.

1234
116/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación para encargos de diagnóstico

Para iniciar el diagnóstico, monte el ejercicio, en el caso de todas las órdenes de taller, como se
muestra en la animación siguiente. Pulse el botón de reproducción para iniciar la animación y
continuar con los pasos siguientes. Con el fin de proseguir con el diagnóstico deberá adaptar el
montaje de medición a las respectivas exigencias.

Tras cada uso de la página de diagnóstico, en el monitor CAN-FD, cambie de la variante 5 a la 6 y, a

continuación, vuelva a seleccionar la 5 con el fin de asegurar que desde la unidad de control ECU 1
se envíe exactamente la señal que necesita. A continuación, pulse el botón «SEND».

1234
117/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 1

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

1234
118/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
119/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
120/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
121/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
122/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

1234
123/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High
Corte en la línea del bus CAN-Low
Resistencia en la línea del bus CAN-High
Resistencia en la línea del bus CAN-Low

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de ____ Ω.

1234
124/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 2

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

1234
125/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
126/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
127/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
128/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
129/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

1234
130/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de ____ Ω.

1234
131/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 3

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

1234
132/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
133/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
134/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
135/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
136/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste la siguiente pregunta:

1234
137/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

1234
138/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 4

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

1234
139/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
140/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
141/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
142/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
143/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

1234
144/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de _____ Ω.

1234
145/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 5

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

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147/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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Conteste las siguientes preguntas:

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151/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de ____ Ω.

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152/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 6

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

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 1234
154/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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156/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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157/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

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158/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de ____ Ω.

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159/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 7

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

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161/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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162/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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163/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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164/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

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165/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de ____ Ω.

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166/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Diagnóstico 8

Un cliente tiene fallos esporádicos en el vehículo y no está en capacidad de brindar más

información. Un diagnóstico previo da como resultado que existe un problema en el bus CAN.
Diagnostique el fallo.

1. Abra el programa del monitor CAN-FD de Lucas-Nülle por medio del acceso directo del

escritorio o a través del enlace C:\CAN-FD_Monitor\CAN-FD_Monitor.exe.

2. Seleccione la pestaña de la «Variante 5» del programa CAN-FD, carga útil de 8 bytes, con
una transmisión de datos en la fase de arbitraje de 500 kbits/s, en la fase de datos de 4000
kbits/s y, en la fase final, de 500 kbits/s e inicie la transferencia de información por medio de
la activación del botón «Send».

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167/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 1234
168/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 Montaje de experimentación

Usted llevará a cabo por sí mismo las mediciones

a partir de sus conocimientos y habilidades.

La selección, al igual que la configuración de los

instrumentos de medición quedan personalmente
a su cargo.

En las casillas de texto documentará

explicaciones acerca del proceso de medición.
Con este fin, explicará la manera en que preparó
la medición y en qué puntos la efectuó. Debería
emplear preponderantemente el osciloscopio
para almacenar los valores medidos en forma de
oscilogramas.

Nota para el profesor / instructor: Cargue la solución modelo del CD incluido en el suministro.

Medición 1

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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169/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 2

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

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170/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Medición 3

Anote en la casilla de texto toda la información importante (preparación, puntos de medición,

resultados, etc.):

Dado el caso, integre el oscilograma de su medición:

1234
171/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
Conteste las siguientes preguntas:

1234
172/174 CAN FD im Kraftfahrzeug lunes, 8 de agosto de 2022
 ¿Qué causa de fallo diagnosticó?

Cortocircuito directo en el CAN-High al positivo de la tensión

de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al positivo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
positivo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-High al negativo de la
tensión de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-High a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo en el CAN-Low al negativo de la tensión
de alimentación.
Cortocircuito en el CAN-Low a través de un resistor al
negativo de la tensión de alimentación.
Cortocircuito directo entre el CAN-High y el CAN-Low.
Cortocircuito entre el CAN-High y el CAN-Low a través de un
resistor.
Corte en la línea del bus CAN-High.
Corte en la línea del bus CAN-Low.
Resistencia en la línea del bus CAN-High.
Resistencia en la línea del bus CAN-Low.

Si ha llevado a cabo una medición de resistencia, anote el valor obtenido en la casilla, de lo

contrario introduzca un 0.

El valor de la resistencia es de _____ Ω.

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 Copyright

¡Felicidades!
Éste es el último capítulo. Usted ha finalizado el curso de "El CAN-FD en el automóvil".

El presente curso "El CAN-FD en el automóvil" tiene reservados los derechos de autor. Reservados
todos los derechos. Sin el permiso por escrito de LUCAS-NÜLLE GmbH, el documento no puede ser
reproducido en ninguna forma, sea por fotocopia, microfilm o algún otro procedimiento, ni tampoco
puede ser transferido a algún lenguaje legible por máquinas, en especial por instalaciones de
procesamiento electrónico de datos.

El software descrito se suministra sobre la base de un contrato general de licencia o por licencia
única. Se permite la utilización o la reproducción del software únicamente en concordancia con las
condiciones del contrato.

En el caso de que se realicen modificaciones por parte de una instancia no autorizada por LUCAS-
NÜLLE GmbH, desaparece ante ello la responsabilidad civil del fabricante, así como cualquier
eventual reclamo de garantía.

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