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Integral Doble y Coordenadas Polares

Este documento define la integral múltiple y la integral doble. La integral doble se define como el límite de la suma de Riemann de una función sobre una partición de una región del plano. Se pueden evaluar integrales dobles mediante integrales iteradas sobre regiones de tipo I y II. La integral doble de una función representa el volumen bajo su gráfica o el área de la región.

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Integral Doble y Coordenadas Polares

Este documento define la integral múltiple y la integral doble. La integral doble se define como el límite de la suma de Riemann de una función sobre una partición de una región del plano. Se pueden evaluar integrales dobles mediante integrales iteradas sobre regiones de tipo I y II. La integral doble de una función representa el volumen bajo su gráfica o el área de la región.

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Integración Múltiple

𝑏
En el curso de cálculo II se definió la integral definida ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 de la siguiente manera.
Sea 𝑓(𝑥) definida en un intervalo cerrado [𝑎,  𝑏],
Primero. Se define una partición de [𝑎,  𝑏] cómo;
𝜌( [𝑎,  𝑏] ) = {𝑥0  , 𝑥1  , 𝑥2  , ⋯ , 𝑥𝑛  } 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 <   ⋯   < 𝑥𝑛 = 𝑏
Δ𝑥𝑖

𝑎 = 𝑥0 x1 x 2  ⋯ ⋯ ⋯ 𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 ⋯ ⋯ ⋯ 𝑥𝑛−1 𝑥𝑛 = 𝑏

Segundo. Tomamos a 𝑤𝑖 ∈ [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] para todo 𝑖 = 1 ,  2 , ⋯ ,  𝑖 − 1 ,  𝑖 , ⋯ ,  𝑛,
Tercero. Se define la suma de Riemann como: ∑𝑖 𝑓(𝑤𝑖 ) Δ𝑥𝑖 ; Δ𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1
Cuarto. Se define la integral definida como:
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∑𝑖 𝑓(𝑤𝑖 )∆𝑥𝑖 si este límite existe
‖𝜌‖→0

donde ‖𝜌‖ es la norma de la partición, que se define como el mayor valor de los Δ𝑥𝑖 .

La integral múltiple se define de manera semejante a la integral definida para funciones en varias
variables.

Definición de la integral doble


Sea 𝑓(𝑥 ,  𝑦) una función de dos variables definida en una región R del plano,
Primero. Se define una partición interna de R de la siguiente manera: 𝜌(𝑅) es una malla; que se forma
trazando rectas paralelas al eje X y al eje Y , que pasan por la región R. 𝜌(𝑅) queda formada por n
pequeños rectángulos 𝑅𝑖 de dimensiones Δ𝑥𝑖 𝑦 Δ𝑦𝑖 , ver la gráfica,

Segundo. Tomamos (𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 ) ∈ 𝑅𝑖 para todo 𝑖 = 1 ,  2 , ⋯ ,  𝑛,


Tercero. Se define la suma de Riemann de 𝑓(𝑥 ,  𝑦) para 𝜌(𝑅) como:
∑𝑖 𝑓(𝑢𝑖  , 𝑣𝑖 ) 𝛥𝐴𝑖 ; (𝑢𝑖  , 𝑣𝑖 ) ∈ 𝑅𝑖 ; Δ𝐴𝑖  𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑅𝑖 ; Δ𝐴𝑖 = 𝛥𝑥𝑖 ⋅ 𝛥𝑦𝑖 ;  𝛥𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 ; 𝛥𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1
Cuarto. Se define la integral doble de 𝑓(𝑥 ,  𝑦) sobre R como:
∬𝑅 𝑓(𝑥 , 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑𝑖 𝑓(𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 )∆𝐴𝑖 si el límite existe (1)
‖𝜌‖→0
donde ‖𝜌‖ es la norma de la partición, que se define como la mayor longitud de las diagonales de los
rectángulos 𝑅𝑖 .

∆ Si 𝑓(𝑥 ,  𝑦) es una función de dos variables tal que 𝑓(𝑥 ,  𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥 ,  𝑦) ∈ 𝑅. Entonces
el volumen V del sólido comprendido bajo la gráfica de 𝑧 = 𝑓(𝑥 ,  𝑦) y sobre la región R está dada
por
𝑉 = ∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 .

∆ Si 𝑓(𝑥 ,  𝑦) = 1 entonces el área de la región R está dada por


𝐴 = ∬𝑅 𝑑𝐴 .

Propiedades de la integral doble


1. ∬𝑅 𝑘𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 = 𝑘 ∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑘 ∈ ℜ.

2. ∬𝑅(𝑓(𝑥 ,  𝑦) ± 𝑔(𝑥 ,  𝑦))𝑑𝐴 = ∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 ± ∬𝑅 𝑔(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴.

3. Sea la región 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2 tal que 𝑅1 ∩ 𝑅2 = ∅ ó 𝑅1 ∩ 𝑅2 =  algunos puntos frontera,


entonces
∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 = ∬𝑅1 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 ± ∬𝑅2 𝑔(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 .

𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2

4. Si 𝑓(𝑥 ,  𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥 ,  𝑦) ∈ 𝑅 entonces ∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 ≥ 0 .

Evaluación de la integral doble


Es muy difícil hallar el valor de la integral ∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦)𝑑𝐴 a partir de la definición (1).
Definición de integrales iterativas
Sea 𝑓(𝑥 ,  𝑦) continua en una región R del tipo I y II, las integrales iteradas de 𝑓(𝑥 ,  𝑦) sobre las
regiones tipo I o II se definen como:
𝑏 𝑔 (𝑥)
2 𝑏 2 𝑔 (𝑥)
I. ∫𝑎 ∫𝑔1(𝑥) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫𝑎 (∫𝑔1(𝑥) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥

𝑑 ℎ (𝑦)
2 𝑑 2 ℎ (𝑦)
II. ∫𝑐 ∫ℎ1(𝑦) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫𝑐 (∫ℎ1(𝑦) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑦

Región tipo I Región tipo II

Teorema.
i. Sea 𝑓(𝑥 ,  𝑦) continua en una región R del tipo I, entonces
𝑏2 𝑔 (𝑥)
∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫𝑎 ∫𝑔1(𝑥) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥

ii. Sea 𝑓(𝑥 ,  𝑦) continua en una región R del tipo II, entonces
𝑑2 ℎ (𝑦)
∬𝑅 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫𝑐 ∫ℎ (𝑦) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
1

D/ Se da una demostración intuitiva para funciones 𝑓(𝑥 ,  𝑦) ≥ 0 en una región R tipo I, ver la
gráfica, consideremos un plano paralelo al plano YZ y que pasa por 𝑋 = 𝑥 para todo 𝑥 ∈ [𝑎 ,  𝑏],
el área de la parte de plano está dada por:
𝑔 (𝑥)
𝐴(𝑥) = ∫𝑔 2(𝑥) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑥 ∈ [𝑎 ,  𝑏]
1

queda bien definida la función 𝐴(𝑥) con dominio [𝑎 ,  𝑏] , por lo tanto, podemos integrar con respecto
a la variable x,
𝑏 𝑏2 𝑔 (𝑥)
∫𝑎 𝐴(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 ∫𝑔1(𝑥) 𝑓(𝑥 ,  𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 .

Ejemplos.
2 3
1. Evaluar la integral ∫1 ∫−2(2𝑥 − 3𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥.
2 3 2 3
R/ ∫1 ∫−2(2𝑥 − 3𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫1 (2𝑥𝑦 − 𝑦 3 ) | 𝑑𝑥
−2
2 2
= ∫1 (10𝑥 − 35) 𝑑𝑥 = (5𝑥 2 − 35𝑥) | = −20
1

3 2𝑥
2. Evaluar la integral ∫0 ∫𝑥 2 (1 − 2𝑥𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥
La región de integración está dada por: 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑦 = 2𝑥

2 2𝑥 2 2𝑥
R/ 𝐼 = ∫0 ∫𝑥 2 (1 − 2𝑥𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 (𝑦 − 𝑥𝑦 2 ) | 2 𝑑𝑥
𝑥
2 1 1 2
= ∫0 (2𝑥 − 4𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥 5 ) 𝑑𝑥 = (𝑥 2 − 𝑥 4 − 3 𝑥 3 + 6 𝑥 6 ) | = −4
0
Si invertimos los límites de integración

4 𝑦 2 √𝑦
𝐼 = ∫0 ∫𝑦√ (1 − 2𝑥𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 (𝑥 − 𝑥 2 𝑦) | 𝑦 𝑑𝑦
2
2
3
4 𝑦 𝑦3 2 1 2 1𝑦4 4
= ∫0 (√𝑦 − 𝑦2 − 2 + ) 𝑑𝑦 = ( 𝑦 − 𝑦 32− 𝑦 + ) | = −4
4 3 3 4 16 0

3. Evaluar la integral ∬𝑅 𝑥𝑦 𝑑𝐴 donde R es la región en el primer cuadrante limitada por la hipérbola


𝑥𝑦 = 16 y las rectas 𝑥 = 𝑦 ; 𝑦=0 ; 𝑥 = 8.
R/ De la gráfica se puede concluir la conveniencia de dividir la región R en dos regiones y aplicar la
propiedad 3,
∬𝑅 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∬𝑅1 𝑥𝑦 𝑑𝐴 + ∬𝑅2 𝑥𝑦 𝑑𝐴
16 16
2 8 4 2 1 8 4 1
= ∫0 ∫𝑦 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫2 ∫𝑦𝑦 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 (2 𝑥 2 𝑦) | 𝑑𝑦 + ∫2 (2 𝑥 2 𝑦) | 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 𝑦
2 1 4 128 1
= ∫0 (32𝑦 − 2 𝑦 3 ) 𝑑𝑦 + ∫2 ( − 2 𝑦 3 ) 𝑑𝑦
𝑦

1 2 1 4
= (16𝑦 2 − 8 𝑦 4 ) | + (128𝐿𝑛𝑦 − 8 𝑦 4 ) |
0 2
= 62 + 128 𝐿𝑛2 − 30 = 32 + 128𝐿𝑛2 = 120.72
Si invertimos los límites de integración
16 16
4 𝑥 8 4 1 𝑥 8 1
∬𝑅 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫4 ∫0𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 (2 𝑥𝑦 2 ) |0 𝑑𝑥 + 2
∫4 (2 𝑥𝑦 ) | 𝑥 𝑑𝑥
0
41 8 128 1 4 8
= ∫0 2 𝑥 3 𝑑𝑥 + ∫4 𝑑𝑥 = 8 𝑥 4 | + 128𝐿𝑛𝑥 |
𝑥 0 4
= 32 + 128 𝐿𝑛8 − 128𝐿𝑛4 = 32 + 128𝐿𝑛2 = 120.72

8 2
4. Evaluar la integral ∫0 ∫3 𝑦 𝐸𝑥𝑝(𝑥 4 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦

R/ La región R está dada por: 𝑥 = 3√𝑦 ; 𝑦 = 𝑥3 ; 𝑥=2 ; 𝑦=0 ; 𝑦=8

para evaluar la integral hay que invertir las variables


8 2 2 𝑥3
4)
∫ ∫ 𝐸𝑥𝑝(𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝐸𝑥𝑝(𝑥 4 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
3
0 √𝑦 0 0
2 1 2 1
= ∫0 𝑥 3 𝐸𝑥𝑝(𝑥 4 ) 𝑑𝑥 = 4 𝐸𝑥𝑝(𝑥 4 ) | = 4 (𝑒 16 − 1) .
0

5. Halle el área de la región limitada por las curvas de ecuaciones 𝑦 = 𝑥 2 + 1 ; 𝑦 = 2𝑥 2 .


R/

Hallemos los cortes de las curvas 𝑥 2 + 1 = 2𝑥 2 ; 𝑥2 = 1 ; 𝑥 = ±1 entonces


1 1+𝑥 2 1
1 1 4
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = (𝑥 − 𝑥 3 ) | =
−1 2𝑥 2 −1 3 −1 3

6. Halle el volumen del sólido acotado por los planos 𝑥 = 0 ; 𝑥 = 2 ; 𝑦 = 0 ; 𝑦 = 2 ; 𝑧 = 0


y por la superficie de ecuación 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 𝑧 = 16.

2 2
𝑉 = ∬𝑅(16 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 (16 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
2 1 2 2 4
= ∫0 (16𝑥 − 3 𝑥 3 − 2𝑥𝑦 2 ) | 𝑑𝑦 = ∫0  3 (22 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦
0
2 4 4 2
= ∫0  3 (22 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 3 (22𝑦 − 𝑦 3 ) | = 48 𝑢𝑛𝑖 3 .
0

7. Halle el volumen del sólido acotado por los tres planos coordenados, el plano 𝑥 + 𝑦 = 1 y por la
superficie de ecuación 𝑥 2 + 𝑧 = 1.
R/
(1 − 𝑥 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 (𝑦 − 𝑥 2 𝑦) |1 − 𝑥 𝑑𝑥
1 1−𝑥 1
𝑉 = ∫0 ∫0
0
1 5
𝑉 = ∫0 (𝑥 − 1) (𝑥 2 − 1)𝑑𝑥 = 12

8. Halle el volumen del sólido acotado por las superficies de ecuaciones 𝑧 = 3𝑥 2 ; 𝑧 = 4 − 𝑥2 ;


𝑦 = 0 𝑦 𝑦 + 𝑧 = 6.

Hallemos los cortes de las superficies 3𝑥 2 = 4 − 𝑥 2 4𝑥 2 = 4 ; 𝑥 = ±1 entonces


;
4−𝑥2 2
𝑉 = ∫−1 ∫3𝑥 2 (6 − 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫−1 (6𝑧 − 2 𝑧 2 ) |4 − 2𝑥 𝑑𝑥
1 1 1
3𝑥
1 304
𝑉 = ∫−1(16 − 20𝑥 2 + 4𝑥 4 ) 𝑑𝑥 = .
15

Integral doble en coordenadas polares


En esta sección vamos a evaluar integrales dobles sobre una región R que está limitada por gráficas
cuyas ecuaciones están dadas en coordenadas polares.
Ahora un pequeño repaso de las coordenadas polares.
∆ Las coordenadas polares son otra forma de representar puntos en el plano. Un punto en coordenadas
polares está representado por la pareja ordenada 𝑃(𝑟 ,  𝜃) , donde r es la distancia del origen al punto
P y 𝜃 es el ángulo formado por el semieje positivo de las X y r, ver la gráfica.
Las fórmulas de transformación de las coordenadas polares a las rectangulares y viceversa son:

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
{ 𝑦 { 𝑦
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃 = 𝑡𝑔−1
𝑥

Ejemplos. 1. La grafica de la ecuación 𝑟 = 𝑎 es una circunferencia con centro en el origen y radio a.

2. La grafica de la ecuación 𝜃 = 𝑐 es la semirrecta que forma el ángulo c con 𝑂𝑋 + .

3. La grafica de la ecuación 𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝜃 ∈ [0 ,  𝜋] .


Si pasamos la ecuación polar a la ecuación rectangular tenemos:
𝑟 = 2𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑟 2 = 2𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥
𝑥 2 − 2𝑎𝑥 + 𝑦 2 = 0 ; 𝑥 2 − 2𝑎𝑥 + 𝑎2 + 𝑦 2 = 𝑎2 ; (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 = 𝑎2
(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 = 𝑎2 circunferencia de centro (𝑎 ,  0) y radio a .
Si construimos una tabla para la ecuación polar y graficamos, tenemos

 3
 0  2
2 2
r 2a 0 -2a 0 2a
4. La grafica de la ecuación 𝑟 = 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝜃 ∈ [0 ,  𝜋] .

 3
 0  2
2 2
r 0 2a 0 -2a 0

∆ Para definir la integral doble en coordenadas polares

Primero. Hallemos el área de un sector circular elemental; región limitada por dos arcos de circunferencia
de radios 𝑟1 𝑦 𝑟2 con centro en el origen, ver la gráfica

1 2 1 1
∆𝐴 = 𝑟2 𝛥𝜃 − 𝑟12 ∆𝜃 = (𝑟22 − 𝑟12 )∆𝜃
2 2 2
1
∆𝐴 = (𝑟2 + 𝑟1 )(𝑟2 − 𝑟1 )∆𝜃
2
1
se denota el radio medio como 𝑟̄ = 2 (𝑟2 + 𝑟1 ) 𝑦 ∆𝑟 = 𝑟2 − 𝑟1 entonces

𝛥𝐴 = 𝑟̄ ∆𝑟 ∆𝜃
Segundo. Consideremos la región R acotada por las semirrectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽 y por las curvas
de ecuaciones polares 𝑟 = 𝑔1 (𝜃) 𝑦 𝑟 = 𝑔2 (𝜃) ; 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑔2 (𝜃) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝜃 ∈ [𝛼 ,  𝛽] ,
ver la gráfica.
Se define la partición polar de R así: se trazan arcos de circunferencia centrados en el origen y
semirrectas centradas en el origen y que estén contenidas en la región R, entonces R queda particionada
por las regiones polares elementales 𝑅1  , 𝑅2  , ⋯ , 𝑅𝑛 completamente contenidas en R , estas regiones
elementales forman la partición polar interior de R , 𝜌(𝑅), ver la gráfica,

Tercero. Tomamos (𝑟𝑖 , 𝜃𝑖 ) ∈ 𝑅𝑖 para todo 𝑖 = 1 ,  2 , ⋯ ,  𝑛,


Cuarto. Se define la suma de Riemann de 𝑓(𝑟 ,  𝜃) para 𝜌(𝑅) como:
∑𝑖 𝑓(𝑟𝑖  , 𝜃𝑖 ) ∆𝐴𝑖   ;  (𝑢𝑖  , 𝑣𝑖 ) ∈ 𝑅𝑖   ;  ∆𝐴𝑖  𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑅𝑖   ;  ∆𝐴𝑖 = 𝑟𝑖 ∆𝑟𝑖 ∆𝜃𝑖
Quinto. Se define la integral doble de 𝑓(𝑟 ,  𝜃) sobre R como:
𝑉 = ∬𝑅 𝑓(𝑟 ,  𝜃)𝑑𝐴 = lim ∑𝑖 𝑓(𝑟𝑖 , 𝜃𝑖 ) 𝑟𝑖 ∆𝑟𝑖 ∆𝜃𝑖 si el límite existe
‖𝜌‖→0
donde ‖𝜌‖ es la norma de la partición, que se define como la mayor longitud de las diagonales de los
𝑅𝑖 , y 𝑟𝑖 es el radio medio.
𝛽 𝑔 (𝜃)
Teorema. ∬𝑅 𝑓(𝑟 ,  𝜃)𝑑𝐴 = ∫𝛼 ∫𝑔 2(𝜃) 𝑓(𝑟 ,  𝜃) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃.
1

Ejemplos. 1. Evaluar la integral ∬𝑅 𝑦𝑑𝐴 donde R es la región del plano comprendida entre las
circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ; 𝑥2 + 𝑦2 = 4 𝑦 𝑦 ≥ 0.
R/ La ecuación polar de 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1  𝑒𝑠  𝑟 = 1  ;  𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 𝑒𝑠 𝑟=2 𝑦 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
entonces
𝜋 2 𝜋1 3 2
∬𝑅 𝑦𝑑𝐴 = ∫0 ∫1 𝑟𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫0 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 | 𝑑𝜃
3 1
𝜋7 7 𝜋 14
= ∫0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = 3 (− 𝑐𝑜𝑠 𝜃) | = 3 .
3 0

1 √1−𝑥 2 2 +𝑦 2
2. Evaluar la integral ∫−1 ∫0 𝑒𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥
R/ La región de integración R está dada por 𝑦 = 0 ; 𝑦 = √1 − 𝑥 2 ; 𝑥 = −1 ; 𝑥=1

la ecuación polar de 𝑦 = √1 − 𝑥 2 𝑒𝑠 𝑟 = 1  ,   𝜃 ∈ [0 ,  𝜋] 𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 entonces


𝜋 1 2 𝜋1 𝜋
∫0 ∫0 𝑟𝑒 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫0 2
(𝑒 − 1) 𝑑𝜃 = (𝑒 − 1) .
2

3. Halle el área de la región dentro de las curvas de ecuaciones 𝑟 = 3 𝑦 𝑟 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝜃 .


1 𝜋
R/ Hallemos los cortes de las curvas 3 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 2 ; 𝜃 = ± 3 entonces

aplicando simetría, tenemos


𝜋 𝜋
3 6𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 3𝜋 3 3
𝐴 = 2 (∫03 ∫0 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫𝜋2 ∫0 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃) = 2 ( 2 + 4 (2𝜋 − 3√3)) = 4 (4𝜋 − 3√3) .
3

4. Hallar el volumen del sólido que está dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0 y fuera del paraboloide
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦 𝑧 ≥ 0.
R/ La ecuación polar de 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0  , (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1 𝑒𝑠  𝑟 = 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝜃 ∈ [0 ,  𝜋] y
de 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2   𝑒𝑠  𝑧 = 𝑟 2 entonces

𝜋
2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 3𝜋
𝑉 = ∬𝐷(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 = 2 ∫02 ∫0 𝑟𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = .
2

Área de una superficie


En esta parte del curso vamos a aplicar la integral doble para hallar el área de una superficie de ecuación
𝑧 = 𝑓(𝑥 ,  𝑦).
Sea 𝑓(𝑥 ,  𝑦) una función con primeras derivadas parciales continuas para todo (𝑥 ,  𝑦) ∈ 𝑅. Sea S la
parte de la gráfica de f cuya proyección sobre el plano XY es R, ahora vamos a hallar el área de la
superficie S, ver la gráfica.

Construimos una partición interior de R, que consiste en n rectángulos 𝑅𝑘 , de dimensiones


Δ𝑥𝑘 𝑦 Δ𝑦𝑘 . Para cada rectángulo 𝑅𝑘 , sea (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) ∈ 𝑅𝑘 el punto más próximo al origen. En el
punto 𝑃(𝑥𝑘  , 𝑦𝑘  ,  𝑓(𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 )) ∈ 𝑆 construimos un plano tangente 𝑇𝑘 , tal que su proyección sobre el
plano XY es 𝑅𝑘 . Sea 𝑆𝑘 la porción de la superficie S tal que su proyección sobre el plano XY es
𝑅𝑘 . El área del plano 𝑇𝑘 se aproxima al área 𝑆𝑘 , esto es 𝐴(𝑇𝑘 ) ≈ 𝐴(𝑆𝑘 ). Entonces
∑𝑘 𝐴(𝑆𝑘 ) ≈ ∑𝑘 𝐴(𝑇𝑘 )
para hallar el área del paralelogramo 𝑇𝑘 tenemos,
Δ𝑧
𝑓𝑥 ≈ Δ𝑥 ; Δ𝑧 ≈ 𝑓𝑥 Δ𝑥
Δ𝑧
𝑓𝑦 ≈ Δ𝑦 ; Δ𝑧 ≈ 𝑓𝑦 Δ𝑦 ,

los vectores que forman al rectángulo 𝑇𝑘 son


𝑟𝑥 = Δ𝑥 𝑖 + 0𝑗 + 𝑓𝑥 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑥 𝑘
𝑟𝑦 = 0𝑖 + Δ𝑦 𝑗 + 𝑓𝑦 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑦 𝑘

del curso de algebra lineal, sabemos que el área del rectángulo 𝑇𝑘 es: 𝐴(𝑇𝑘 ) = ‖𝑟𝑥 × 𝑟𝑦 ‖ , entonces

𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑥 × 𝑟𝑦 = | Δ𝑥 0 𝑓𝑥 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑥 |
0 Δ𝑦 𝑓𝑦 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑦
= −𝑓𝑥 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 )Δ𝑥 Δ𝑦 𝑖 − 𝑓𝑦 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑥 Δ𝑦 𝑗 + Δ𝑥 Δ𝑦 𝑘

𝐴(𝑇𝑘 ) = √𝑓𝑥2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 )Δ𝑥 2 Δ𝑦 2 + 𝑓𝑦2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) Δ𝑥 2 Δ𝑦 2 + Δ𝑥 2 Δ𝑦 2

= √𝑓𝑥2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) + 𝑓𝑦2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) + 1 Δ𝑥 Δ𝑦


entonces el área de la superficie S
𝐴(𝑆) ≈ ∑𝑘 𝐴(𝑆𝑘 ) ≈ ∑𝑘 𝐴(𝑇𝑘 ) = ∑𝑘 √𝑓𝑥2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) + 𝑓𝑦2 (𝑥𝑘  , 𝑦𝑘 ) + 1 Δ𝑥 Δ𝑦
entonces, pasando al límite tenemos
𝐴(𝑆) = ∬𝑅 √𝑓𝑥2 (𝑥 ,  𝑦) + 𝑓𝑦2 (𝑥 ,  𝑦) + 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬𝑅 √𝑓𝑥2 (𝑥 ,  𝑦) + 𝑓𝑦2 (𝑥 ,  𝑦) + 1 𝑑𝐴

Ejemplo. 1. Hallar el área de una esfera de radio a.


R/ Tomemos una esfera de centro en el origen de un sistema de coordenadas y radio a, su ecuación es
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ; 𝑓(𝑥 ,  𝑦) = √𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝐴 = ∬𝑅 √𝑓𝑥2 (𝑥 ,  𝑦) + 𝑓𝑦2 (𝑥 ,  𝑦) + 1 𝑑𝐴

𝑥2 𝑦2 𝑎2
= ∬𝑅 √𝑎2 −𝑥 2−𝑦 2 + 𝑎2−𝑥 2 −𝑦 2 + 1 𝑑𝐴 = ∬𝑅 √𝑎2−𝑥 2 −𝑦 2 𝑑𝐴

Hallamos el área de la esfera en el primer octante y multiplicamos por 8, y pasamos a coordenadas


polares,
𝜋
𝑎2 𝑎 𝑎2
𝐴 = ∬𝑅 √𝑎2 −𝑥 2−𝑦 2 𝑑𝐴 = 8 ∫02 ∫0 𝑟√𝑎2−𝑟 2  𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋 𝜋
𝑎 𝜋
𝐴 = 8 ∫0 2 −𝑎√𝑎2 − 𝑟 2 | 𝑑𝜃 = 8 ∫0 𝑎2 𝑑𝜃 = 8 2 𝑎2 = 4𝜋𝑎2
2
0

2. Halle el área de la superficie del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que encuentra dentro del cilindro
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.
R/ Se halla el área de la superficie de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 en el primer octante y se multiplica por 4,
la región de integración es la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.

𝐴 = ∬𝑅 √𝑓𝑥2 (𝑥 ,  𝑦) + 𝑓𝑦2 (𝑥 ,  𝑦) + 1 𝑑𝐴 = ∬𝑅 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝐴


pasamos a coordenadas polares
𝜋 𝜋 3
2 1 2
𝐴 = 4 ∫02 ∫0 𝑟 √4𝑟 2 + 1 𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4 ∫02 12 (4𝑟 2 + 1)2 | 𝑑𝜃
0
𝜋 3 3
1 1 𝜋
= 3 ∫02 (172 − 1) 𝑑𝜃 = 3 (172 − 1) 2 = 36.18
Ejercicios
Use un método analítico para evaluar la integral
3  9
1. ∫0 ∫𝑦 2 𝑦  𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 )  𝑑𝑥 𝑑𝑦 ,

8 2
2. ∫0 ∫3   𝑦 𝐸𝑥𝑝(𝑥 4 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 ,

√4−𝑥 2 3
2
3. ∫−2 ∫−√4−𝑥2(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑑𝑦𝑑𝑥 ,

𝑎 √𝑎2 −𝑥 2
4. ∫0 ∫0 √𝑎2 − 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥.

Calcular
 e
x 2
+ y2
5. dA , donde R es la región del plano limitado por las circunferencias
R

𝑥2 + 𝑦2 = 4 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 .

6. ∫𝑅 ∫ √𝑎2 − 𝑦 2 𝑑𝐴 , donde R es la región del plano 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .

7. Hallar el volumen del sólido bajo el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y encima de la región acotada por las
superficies de ecuaciones 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑥 = 𝑦 2 .

8. Calcule el volumen del sólido que se encuentra dentro de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2 y arriba del
cono x2 + y2 = z2 .

9. Calcule el volumen del sólido que se obtiene al cortar el elipsoide 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 25 con el


cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.

10. Halle el volumen del sólido que se encuentra arriba de la superficie de ecuación 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0
y por debajo de la superficie de ecuación 𝑧 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0.

11. Hallar el volumen del sólido que está dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 y fuera del paraboloide
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2.

12. Hallar el volumen del sólido que está dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 y fuera del cono
𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦2.

Hallar el volumen del sólido limitado por las superficies de ecuaciones


13. 𝑦 = 4 − 𝑥 2 ; 𝑦 = −𝑥 + 2 ; 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑧 = 0,

14. 𝑧 = 𝑥 2 ; 𝑧 = 2 − 𝑥2 ; 𝑦+𝑧 =2 ; 𝑦 = 0,
15. 𝑧 = 4 − 𝑥 2 ; 𝑧 =𝑥+2 ; 𝑦=0 ; 𝑦 + 𝑧 − 6 = 0,

16. 𝑥 2 − 𝑧 2 = 9 ; 2𝑥 − 𝑦 = 0 ; 𝑦=6 ; 𝑥=0 ; 𝑧=0

17. 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 ; 𝑥 − 2𝑦 = 0 ; 𝑥=4 ; 𝑦=0 ; 𝑧 = 0.

18. Hallar el área de la región del plano 𝑦 + 𝑧 = 1 que se encuentra dentro del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1.

19. Calcule el área de la superficie de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 que se halla dentro de la superficie


de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑎𝑦 = 0.

20. Hallar el área de la parte de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 localizada dentro del cilindro


𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎𝑦.

Las notas de clase aquí referenciadas son de la autoría de Jesus Eugenio Vasquez H., por lo que se
recalca la prohibición para reproducirlas por cualquier medio. Queda a discreción de su ética como
futuro profesional cumplir con esta exigencia.

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