Análisis Estructural 2

Unidad:

Análisis de armaduras utilizando

el método de la rigidez

Docente: Ing. Jaime Sandoval Ballarte

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica el método de la rigidez
en armaduras y calcula sus fuerzas axiales y desplazamientos a la
que estará sometida las estructuras tipo armaduras.
 Importancia
La importancia de conocer las estructuras tipo armadura, nos
permite comprender una variedad de estructuras de acero,
como los tijerales que se encuentran ubicadas en naves
industriales, en los puentes de acero que están conformados por
armaduras y en las torres de transmisión eléctrica, entre otras
tipos de estructuras de importancia. Todas estas estructuras
pueden analizarse por el método de la rigidez
Contenido general
• Matriz de rigidez del elemento
• Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento
• Matriz de rigidez global del elemento
• Matriz de rigidez de la armadura
• Aplicación del método de la rigidez para el análisis de
armaduras
• Coordenadas nodales
• Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación
• Análisis de armaduras espaciales.
• Análisis de armaduras con el programa SAP2000
Matriz de Rigidez del
Elemento
https://pixabay.com/es/puente-de-acero-arquitectura-2466791/
https://air4cool.com/2017/04/09/refrigeracion-de-naves-industriales/
Matriz de rigidez del elemento
Para establecer la matriz de rigidez para un solo elemento de armadura utilizando las coordenadas locales x’ y y’
como se muestra en la figura, cuando se impone un desplazamiento positivo dN en el extremo cercano del
miembro mientras que el extremo lejano se mantiene fijo.
Las fuerzas desarrolladas en los extremos de los elementos son:

AE AE
q' N = d N ; q' F = − dN
L L

Capítulo 14. del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de rigidez del elemento
Del mismo modo, el desplazamiento positivo dF en el extremo lejano, manteniendo el extremo cercano fijado y
articulado da como resultado las fuerzas en los elementos:

AE AE
q' ' N = − d F ; q' ' F = dF
L L

AE AE
qN = dN − dF
L L
AE AE
qF = dF − dN
L L

Capítulo 14. del libro de R.C.HIBBELER Imagen extraída del libro de R.C.HIBBELER
Matriz de rigidez del elemento
Por superposición, las fuerzas resultantes causadas por ambos desplazamientos son:

AE AE
qN = dN − dF
L L
AE AE
qF = dF − dN
L L

Capítulo 14. del libro de R.C.HIBBELER - Imagen extraída del libro de R.C.HIBBELER
Matriz de rigidez del elemento
Estos valores de carga se pueden escribir en forma de matriz como:

q N  AE  1 − 1 d N 
q  =    
 F L − 1 1 d F 
q = k'd
AE  1 − 1
k'=
L − 1 1

Esta matriz, k 'se llama matriz de rigidez de los elementos.

Capitulo 14. del libro de R.C.HIBBELER - Imagen extraída del libro de R.C.HIBBELER
Matriz de rigidez del elemento
La suma de los efectos resulta:

= + =

Capitulo 14. del libro de R.C.HIBBELER - Imagen extraída del libro de R.C.HIBBELER
Matrices de transformación
de fuerza y desplazamiento
Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento
Dado que una estructura de armadura está compuesto por muchos miembros, desarrollaremos un método para
transformar las fuerzas q de los miembros y los desplazamientos d definidas en coordenadas locales a
coordenadas globales. A fin de establecer una convención, se considera que las coordenadas globales x positivas
están a la derecha y las coordenadas y positivas hacia arriba

θx y θy se muestran en la figura

Capitulo 14. del libro de R.C.HIBBELER

Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento
Los cosenos de estos ángulos se utilizarán en el análisis matricial, y se identificaran como :

λ x = cos θ x ; λ y = cos θ y

Por ejemplo considere el elemento NF, de la armadura que se muestra en la figura, aquí las coordenadas de N y F
son (XN, YN) y (XF, YF)

Capitulo 14. del libro de R.C.HIBBELER

Matrices de transformación de fuerza y desplazamiento
El origen puede ubicarse en cualquier punto conveniente. Sin embargo usualmente se localiza de modo que las
coordenadas x, y de todos los nodos sean positivas , como se muestra en la figura.

xF − x N
λx = cos θ x =
L
xF − x N
=
( xF − x N ) 2 + ( y F − y N ) 2

yF − yN
λ y = cos θ y =
L
yF − yN
=
( xF − x N ) 2 + ( y F − y N ) 2

Capitulo 14. del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de transformación del desplazamiento
En las coordenadas globales, cada extremo del elemento puede tener 2 grados de libertad o desplazamientos
independiente; es decir, el nudo N tiene DNx y DNy y el nudo F tiene DFx y DFy

d N = DN x cos θ x + DN y cos θ y d F = DFx cos θ x + DFy cos θ y

Matriz de transformación del desplazamiento
Cuando el extremo lejano se mantiene fijo y el extremo cercano recibe una desplazamiento global DNx, el
desplazamiento correspondiente a lo largo del elemento es DNxcos0x, del mismo modo un desplazamiento DNy
causará que el elemento sea desplazado DNycosoy a lo largo del eje x '

El efecto de ambos desplazamientos globales hace que el elemento se desplace

λx = cos θ x ; λ y = cos θ y
d N = DN x λx + DN y λ y ; d F = DFx λx + DFy λ y
d N = D N x cos θ x + D N y cos θ y
En forma matricial
d F = DFx cos θ x + DFy cos θ y  DN x 
 
 d N  λ x λ y 0 0   N y 
D
 d  = 0 0 λ λ   D 
 F  x y
 Fx 
 DF 
 y
d = TD
Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER
Matriz de Transformación de Fuerzas
Considere la aplicación de la fuerza qN, sobre el extremo cercano del elemento, el extremo lejano se mantiene
articulado, tal como se muestra en la figura a, aquí las componentes de la fuerza global qN en N son:

QN x = q N cos θ x ; QN y = q N cos θ y

Del mismo modo si se aplica qF a la barra tal como se muestra en la figura b

aquí las componentes de la fuerza global qF en F son

QFx = q F cos θ x ; QFy = q F cos θ y

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de Transformación de Fuerzas
Considerando los cosenos directores

λ x = cos θ x ; λ y = cos θ y

Estas ecuaciones se convierten en:

QN x = q N λ x ; QN y = q N λ y
QFx = q F λ x ; QFy = q F λ y

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de Transformación de fuerzas
QN x = q N λ x ; QN y = q N λ y
QFx = q F λ x ; QFy = q F λ y

Que puede escribirse en forma matricial

QN x  λx 0 
   
QN y  λ y 0  q N 
Q  = 0 λx  qF 
 Fx   
QF  0 λ y 
 y
Q = TTq
En este caso, TT transforma las 2 fuerzas locales q que actúan en los extremos del elemento en 4 componentes de
fuerza global Q, Esta matriz de transformación de fuerza es la transposición de la matriz de transformación
desplazamiento.
Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER
Matriz de rigidez global del
elemento
Matriz de rigidez global del elemento
Podemos determinar las fuerzas q de los elementos en términos de desplazamientos globales D en sus puntos
finales, a saber,

q = k ' TD

La sustitución produce el resultado final:

Q = T k ' TD
T

or Q = kD
k = T T k'T

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de rigidez global del elemento
Si se realizan las operaciones matriciales se obtiene:

Realizando la multiplicación de matrices:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de rigidez de la
armadura
Matriz de rigidez de la armadura
• Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se forman en las coordenadas globales, se hace
necesario ensamblarlas en el orden correcto para que se pueda encontrar la matriz de rigidez K para todo el
truss.

• Esto se hace al designar las filas y columnas de la matriz por los 4 números de código utilizados para identificar
los 2 grados globales de libertad que pueden ocurrir en cada extremo del miembro.

• La matriz de rigidez de la estructura tendrá, entonces, un orden que será igual al número de código más alto
asignado a la armadura, ya que este número es el total. de grado de libertad para la estructura.

• Este método de ensamblar las matrices de los miembros para formar la matriz de rigidez de la estructura se
demostrará ahora mediante ejemplos numéricos.

• Este proceso es algo tedioso cuando se realiza a mano pero es bastante fácil de programar en la computadora.

• Tomado del libro de R.C.HIBBELER

Problema Resuelto de Armaduras
Problema N°01
Determine la matriz de rigidez de la estructura conformada por dos elementos. Considerar AE como constante

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Solución
Por inspección, el miembro 2 tendrá 2 componentes de desplazamientos desconocidos, mientras que las nudos 1 y
3 están restringidas de desplazamiento.

En consecuencia, la componente de desplazamiento en nudo 2 está numerado con código primero, seguido de los
de las articulaciones 3 y 1.

El origen del sistema de coordenadas global se puede ubicar en cualquier punto.

Los elementos se identifican arbitrariamente y las flechas se escriben a lo largo de 2 elementos para identificar los
extremos cercanos y lejanos de cada elemento.

Los cosenos directores y la matriz de rigidez para cada elemento ahora se pueden determinar..

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema Resuelto de Armaduras
Elemento 1 - Calculamos los cosenos directores que involucran al elemento 1

3−0 0−0
λx = = 1; λy = =0
3 3

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema Resuelto de Armaduras
Elemento 2 - Calculamos sus cosenos directores y su matriz de rigidez,
considerando que el nudo 2 es el extremo cercano y el nudo 1 es el extremo lejano

3−0 4−0
λx = = 0.6; λy = = 0.8
5 5
Considerando que la longitud del elemento 2, es L = 5 m. tenemos la matriz de
rigidez del elemento 2.

Los grados de libertad 1,2,5 y 6, se visualizan en la matriz porque pertenecen al elemento 2.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema Resuelto de Armaduras
La matriz tiene un orden de 6x6, porque existen seis grados de libertad en la
estructura, a continuación se suman las dos matrices de los dos elementos
respectivamente.

Los grados de libertad 1,2,5 y 6, se visualizan en la matriz porque pertenecen al elemento 2.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema Resuelto de Armaduras
La matriz tiene un orden de 6x6, porque existen seis grados de libertad en la estructura, a continuación se suman
las dos matrices de los dos elementos respectivamente.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER -

Problema Resuelto de Armaduras
A continuación, se muestra la suma de las dos matrices, podemos realizar la comprobación con una calculadora o
una computadora.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Aplicación del método de la
rigidez para el análisis de
armadura
Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armadura

Los componentes de fuerza global Q que actúan sobre la armadura pueden relacionarse con sus desplazamientos
globales D utilizando.

Q = KD

Esta ecuación se conoce como la ecuación de rigidez de la estructura:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER -

Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armadura

Al expandir la ecuación:

Qk = K11 Du + K12 Dk
Qu = K 21 Du + K 22 Dk

A menudo Dk = 0 ya que los soportes no son desplazados. Así, se convierte en:

Qk = K11 Du

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armadura

• Dado que los elementos en la matriz dividida, K11 representa la resistencia total en un nudo de armadura a un
desplazamiento unitario, ya sea en la dirección x o y, entonces el ecuación anterior simboliza la colección de
toda las ecuaciones de equilibrio de fuerzas aplicadas a los uniones donde las cargas externas son cero o tienen
un valor conocido (Qk).
• Si se despeja Du, tenemos:

Qk = K11 Du

Du = [K11 ] Qk
−1
Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armadura

Con DK=0, se obtiene: Qu = K 21 Du

Las fuerzas en los elementos pueden ser determinadas:

Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armadura

Como qN = - qF para el equilibrio, solo debe encontrarse una de las fuerzas. Aquí se determinara qF,la cual ejerce
tensión en el elemento, entonces tenemos:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N°02
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura, de 2 elementos como se muestra. AE es constante.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Solución
Se muestran el origen de (x, y) y la numeración de los nudos y los elementos. Por inspección, se ve que los
desplazamientos externos conocidos son; D3 = D4 = D5 = D6 = 0 Además, las cargas externas conocidas son Q1 = 0,
Q2 = -2kN. Por lo tanto,

0  3
Dk = 0 5  
4 0 1
Qk =
0 − 2 2
0 6

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N° 02
Usando la misma notación que se usa aquí, esta matriz se ha desarrollado en el problema N°01. Escribiendo
ecuación 14.17, Q = KD para esta armadura tenemos:

Ahora podemos identificar K11 y así determinar Du, Por multiplicación de matrices,

 0  = AE 0.405 0.096   D1  + 0

− 2 0.096 0.128   D2  0

4.505 −19.003
D1 = ; D2 =
AE AE
Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER
Solución
Por inspección, uno esperaría que ocurriera un desplazamiento hacia la derecha y hacia abajo en la articulación 2
como lo indican los signos positivos y negativos de estas respuestas. Con estos resultados, ahora se obtienen las
reacciones en los soportes

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Solución
La fuerza en cada miembro se puede encontrar. Usando los datos para λx y λy y en el problema N° 1,
tenemos:

Para el elemento 1,

λx = 1, λ y = 0, L = 3m ⇒ q1 = −1.5kN

Para el elemento 2,

λx = 0.6, λ y = 0.8, L = 5m ⇒ q2 = 2.5kN

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Coordenadas nodales
En ocasiones, una armadura puede estar soportada mediante un rodillo situado en un plano inclinado y cuando
esto ocurre la restricción de cero deflexión en el soporte (nodo) no puede definirse directamente empleando un
solo sistema global de coordenadas horizontales y verticales.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
• La condición de desplazamiento cero en el nudo 1, esta definida a lo largo del eje y» y debido a que el rodillo
puede desplazarse a lo largo del eje x», este nodo tendrá componentes de desplazamientos a lo largo de ambos
ejes de coordenadas globales x, y.
• Por esta razón, no es posible incluir la condición de desplazamiento cero en este nodo al escribir la ecuación de
rigidez global de la armadura usando los ejes x, y, sin hacer algunas modificaciones en el procedimiento del
análisis estructural.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
• Debido a que el rodillo se puede desplazar a lo largo del eje x”, este nodo tendrá componentes desplazamientos
a lo largo de ambos ejes de coordenadas globales x & y.
• Para resolver este problema, de modo que pueda incorporarse fácilmente en un análisis computarizado,
usaremos un conjunto de coordenadas nodales x ", y" ubicadas en el soporte inclinado. Estos ejes están
orientados de tal manera que las reacciones y los desplazamientos se encuentren en los soportes a lo largo de
cada uno de los ejes de coordenadas.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Para determinar el valor de la rigidez global de la armadura, se hace necesario desarrollar matrices de
transformación fuerza & desplazamiento para cada uno de los elementos conectados en este soporte, de modo que
los resultados se puedan sumar dentro del mismo sistema de coordenadas global x, y.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Considere el elemento 1 de la armadura que tiene un sistema de coordenadas global x, y en el nodo cercano y un
sistema de coordenadas nodales x ", y" en el nodo lejano.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Cuando se producen desplazamientos D de manera que tengan componentes a lo largo de cada uno de estos ejes,
como se muestra en la figura.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Estas ecuaciones se pueden escribir de forma matricial

 DN x 
 
 d N   λ x λ y 0 0   DN y 
 d  = 0 0 λ λ   D 
 F  x y
 Fx " 
 DF 
 y" 

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Del mismo modo, las fuerzas q en los extremos cercano y lejano del elemento, tal como se muestra en la figura d,
tienen componentes Q a lo largo de los ejes globales

QN x = qN cos θ x QN y = qN cos θ y
QFx " = qF cos θ x " QFy " = qF cos θ y "

QN x  λ x 0 
QN  λ 0  q
 y = y  N
λ  q F 
Q
 x"  
F 0 x "
  
QFy "  0 λ y" 

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Las matrices de transformación del desplazamiento y fuerza en las ecuaciones anteriores se utilizan para desarrollar
la matriz de rigidez de los miembros para esta situación.

Considerando la ecuación 14-15, se tiene

k = T T k 'T

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Coordenadas nodales
Si se realizan las operaciones matriciales, resulta:

Esta matriz de rigidez se utiliza para cada miembro que está conectado a un soporte de rodillo inclinado.
El proceso de ensamblar las matrices para formar la matriz de rigidez de la estructura sigue el
procedimiento estándar acostumbrado.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N°03
Determine las reacciones de apoyo para la armadura, como se muestra en la figura.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Solución
Como el soporte del rodillo en 2 está inclinado, debemos usar coordenadas nodales en este nodo. Se
numeran los nudos y los elementos y se establecen los ejes globales x, y, en el nudo 3 . Observe que los
números de código 3 y 4 están a lo largo de los ejes x”, y”, a fin de poder usar la condición D4=0.

Elemento 1,

λx = 1, λ y = 0, λx" = 0.707, λ y" = −0.707

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N° 03
Las matrices de rigidez de los elementos 1 y 2 deben desarrollarse mediante la ecuación 14-24 puesto que estos
elementos tienen números de código en la dirección de los ejes globales y nodales. La matriz para el elemento 3 se
determina de forma habitual.

Elemento 2

λx = 0, λ y = −1, λx" = −0.707, λ y" = −0.707

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N° 03

Elemento 3

λ x = 0.8, λ y = 0.6

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N°03
Matriz de rigidez de la estructura.- Al ensamblar estas matrices para determinar la matriz de rigidez de
la estructura se tiene:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Problema N° 03
Al realizar la multiplicación matricial de las particiones superiores, se pueden determinar los tres desplazamientos
desconocidas D, al resolver simultáneamente las ecuaciones, tenemos.
352.5 − 157.5 − 127.3
D1 = , D2 = , D3 =
AE AE AE

Las reacciones desconocidas Q se obtienen de la multiplicación de las matrices particionadas inferiores. Si se usan
los desplazamientos calculados, se tiene:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios
térmicos y errores de
fabricación
Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

• Si algunos de los elementos de la armadura están sujetos a un aumento o disminución de la longitud debido a
cambios térmicos o errores de fabricación, entonces es necesario utilizar el método de superposición para
obtener la solución.
• Esto requiere 3 pasos:

• Primero, se calculan las fuerzas finales fijas necesarias para evitar el movimiento de los nodos como
consecuencia de la temperatura o la fabricación.

• En segundo lugar, se colocan fuerzas iguales pero opuestas en la armadura en los nodos y la disposición de los
nodos se calcula utilizando el análisis de matriz.

• En tercer lugar, las fuerzas reales en los elementos y las reacciones en la armadura se determinan
superponiendo estos 2 resultados.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

POR SUPUESTO, ESTE PROCEDIMIENTO SOLO ES NECESARIO si la armadura es estáticamente indeterminada. Si la

viga es estáticamente determinada, los desplazamientos en los nodos pueden encontrarse mediante este metodo;
sin embargo los cambios de temperatura y los errores de fabricación no afectaran las reacciones y las fuerzas de
elemento puesto que la armadura es libre de ajustarse a los cambios de longitud.
Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

Esta fuerza mantendrá los nodos del elemento fijos como se muestra:
Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

• Este procedimiento solo es necesario si la armadura es estáticamente indeterminada

• Efectos térmicos.

• Si un miembro de armadura de longitud L se somete a un aumento de temperatura ∆T, el elemento sufrirá un

aumento de longitud de ∆L = α ∆TL

• Una fuerza de compresión 𝒒𝒒𝟎𝟎 aplicada al miembro causará una disminución en la longitud del miembro de ∆L’ =
𝒒𝒒𝟎𝟎 L/AE

• Si igualamos estos 2 desplazamientos 𝒒𝒒𝟎𝟎 = AEα ∆T

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación
Esta fuerza mantendrá los nodos del elemento fijos como se muestra en la figura

(q N ) 0 = AEα∆T

(q F ) 0 = − AEα∆T

Si se produce una disminución de la temperatura, entonces ∆T se vuelve negativa y estas fuerzas invierten la
dirección para mantener el miembro en equilibrio

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Errores de fabricación
Si un elemento de la armadura se hace demasiado largo en una cantidad L antes de que se ajuste en un elemento
de la armadura, la fuerza 𝒒𝒒𝟎𝟎 necesaria para mantener el miembro en su longitud de diseño L es q0 = AE∆L /L

AE∆L
(q N ) 0 =
L
AE∆L
(q F ) 0 = −
L

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Errores de fabricación
Si el elemento es demasiado corto, entonces ∆L se vuelve negativo y estas fuerzas se revertirán

En coordenadas globales, estas fuerzas son:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación.
Si una armadura esta sujeta a fuerzas aplicadas, cambios de temperatura y errores de fabricación, la relación inicial
de fuerza-desplazamiento para la armadura se convierte en:

Q = KD + Q0

𝑸𝑸𝟎𝟎 es la matriz de columnas para toda la armadura de las fuerzas iniciales fijas causadas por los cambios de
temperatura y los errores de fabricación.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

Realizando la multiplicación, obtenemos:

Qk = K11 Du + K12 Dk + (Qk ) 0

Qu = K 21 Du + K 22 Dk + (Qu ) 0

De acuerdo con el procedimiento de superposición descrito anteriormente, los desplazamientos desconocidos Du

se determinan a partir de la primera ecuación al restar 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑫𝑫𝒌𝒌 y (𝑸𝑸𝒌𝒌 )0 en ambos lados para después despejar Du,
de esto se obtiene .

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación.
Una vez obtenidos estos desplazamientos nodales, las fuerzas de los elementos se determinan por superposición,
es decir,

q = k ' TD + q0

Si esta ecuación se expande para determinar la fuerza en el extremo lejano del elemento, obtenemos:
Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación
PROBLEMA
Determine la fuerza en el elemento 1 y 2 del conjunto conectado por pasador si el elemento 2 se hizo 0.01 m
demasiado corto antes de que se ajustara en su lugar. Tome AE = 8 x(10)3 kN.

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Solución
Como el elemento es corto, entonces ∆L = -0.01m.

Para el elemento 2, tenemos

λ x = −0.8 λ y = −0.6

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Matriz de rigidez de la estructura
Para el elemento 1, Para el elemento 2

Para el elemento 3

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Ensamble de la matriz de rigidez
La matriz de rigidez de la estructura para este ensamble, tenemos:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación.
La matriz de rigidez de la estructura para este ensamble, tenemos:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Cálculo de los desplazamientos
Si se parten las matrices de la manera que se muestra y se lleva a cabo la multiplicación para obtener las ecuaciones
de los desplazamientos desconocidos, resulta

Al resolver estas ecuaciones simultaneas:

D1 = −0.003704m

D2 = −0.002084m

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

 Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

Elemento 1

λ x = 0, λ y = 1, L = 3m, AE = 8(10 3 )kN

q1 = −5.56kN

Elemento 2

λ x = −0.8, λ y = −0.6, L = 5m, AE = 8(103 )kN

q2 = 9.26kN
Análisis de armaduras
espaciales
Análisis de armaduras espaciales
• El análisis de las armaduras espaciales estáticamente determinados e indeterminados se puede realizar
utilizando el mismo procedimiento descrito anteriormente. Para tener en cuenta los aspectos 3-D del problema,
se deben incluir elementos adicionales en la matriz de transformación T.

• Considere el elemento de la armadura:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Análisis de armaduras espaciales
Por inspección de la dirección de los cosenos, se pueden encontrar las coordenadas globales y locales.

xF − x N
λx = cos θ x =
L
xF − x N
=
( xF − x N ) 2 + ( y F − y N ) 2 + ( z F − z N ) 2

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Análisis de armaduras espaciales

yF − yN
λ y = cos θ y =
L

yF − yN
=
( xF − x N ) 2 + ( y F − y N ) 2 + ( z F − z N ) 2

zF − zN
λz = cos θ z =
L

zF − zN
=
( xF − x N ) 2 + ( y F − y N ) 2 + ( z F − z N ) 2

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Análisis de armaduras espaciales
Como resultado de la tercera dimensión, la matriz de transformación se convierte en:

Por sustitución, tenemos:

Tomado del Capitulo 14 del libro de R.C.HIBBELER

Análisis de armaduras espaciales
Al realizar la multiplicación de matrices se obtiene la matriz simétrica.

Esta ecuación representa la matriz de rigidez del elemento expresada en coordenadas globales
Análisis de armaduras con
el programa SAP2000
 Conclusiones
• El método de la Matriz de rigidez en armaduras nos permite
obtener las cargas axiales en las estructuras a fin de diseñar
los elementos estructurales que la componen.

• Si existieran errores de fabricación o cambios debido a la

temperatura, en las estructuras tipo armadura, también es
posible realizar el análisis matricial a fin de obtener un
diseño optimo

• Es de vital importancia conocer la deducción teórica del

método de la rigidez aplicado a armaduras a fin de obtener
criterios estructurales, que nos permitan diseñar las
estructuras de forma correcta
 Gracias
Docente: Ing. Jaime Sandoval