INDICE
Resumen.1 Problema.2 Hiptesis.3 Objetivos. 3 Justificacin.. 4 Marco Terico . 4 Mtodos y Materiales. 7 Resultados ... 8 Conclusiones.. 9 Referencias Bibliogrficas.. Anexos 10 11
RESUMEN
Dondequiera que escuchamos la palabra robot, siempre pensamos en Terminator Arturito de la pelcula La Guerra de las Galaxias. Sin embargo, les sorprender aprender que los robots no solo se encuentran en todo lo que nos rodea, pero que no se ven comportan en la forma que tu piensas. Para poder entender de que se tratan los robots nos hicimos la siguiente pregunta : Qu es un robot? , contestamos la pregunta con la siguiente definicin un robot es una mquina que hace una actividad en particular repetidamente con un gran nivel de precisin. Esto significa que no solamente el robot hace un trabajo una y otra vez pero que lo hace perfectamente cada vez. Lo que significa que los robots estn por dondequiera, y que tal vez no se ven como uno se los imagina. Una video casetera, una puerta de garage automtica, la luz del semforo, inclusive el control remoto de un aparato, son todos considerados robots. En el presente trabajo presentamos un carro robot que se introducir en un maqueta que simula un posible e indeseado desastre, por lo tanto la misin del carro es esquivar todos los obstculos y enviar la informacin a un receptor en un PC para trazar las vas seguras de acceso para el desalojo de accidentados.
2
DESCRIPCION DEL PROBLEMA
El desarrollo cientfico tecnolgico en nuestra nave tierra, ha sido una constante desde que apareci el hombre y comprendi que su rol es una permanente bsqueda. Ha sido la creatividad y el estimulo de los pases desarrollados lo que propulso la inventiva a travs del tiempo y del espacio; es por eso que nosotros como pases subdesarrollados tenemos un gran desafi que implica necesariamente dar saltos cientficos-tecnolgicos, de lo contrario nos perderemos definitivamente en el tren del tiempo. En cuanto al aprendizaje de las ciencias, este tiene como base la teora y la prctica de diversos principios, pero que tan relacionados estn con hechos reales? Para un mejor aprendizaje de las ciencias es no caer en el aburrimiento de lo abstracto; por esta razn planteamos lo siguiente:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Podramos introducirnos en escombros para trazar rutas seguras de desalojo de heridos sin arriesgar mas vidas humanas ?
HIPOTESIS Con relacin a nuestro problema nos planteamos la siguiente hiptesis: Construyendo un carro robot inteligente que valindose de sensores pticos en la parte delantera esquive todo obstculo y envi cada avance o retroceso a un receptor instalado en la PC y grafique un mapa en Visual Basic.
OBJETIVOS Objetivo General. Trazar rutas seguras que sirvan para acceso en caso de desastres naturales
Objetivos Especficos. Aprender un poco mas de fsica, electrnica y computacin. Aplicar la tecnologa de manera ingeniosa en la solucin de problemas. Construir un carro robot para el trazado de rutas seguras.
JUSTIFICACION
Este proyecto
fue hecho con el inters de que nos pueda ayudar cuando ocurra un
accidente, ya que en estos tiempos no estamos muy seguros porque ocurren muchos desastres como los temblores, terremotos, huracanes dejando muchas destrucciones y muy pocas posibilidades de poder auxiliar a las personas que estn heridas , sepultados bajo enormes escombros que nos impiden rescatarlos ya que a veces no alcanzamos en esos pequeos lugares poniendo en riesgo la vida del que ayudaba, es por eso que se creo este carro robot llamado CRETMA 1 que traza mapas y nos ayuda a poder saber donde estn las zonas de acceso seguro.
MARCO TERICO En el presente trabajo hemos considerado las siguientes bases tericas: Ciencias Fsicas: Energa que interviene en nuestros carros robot. Energa Cintica. Energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin:
m.v 2 2
EC =
Donde m es la masa del objeto y V2 es la velocidad del mismo elevada al cuadrado.
La Electrnica es una disciplina que abarca un amplio abanico de actividades relacionadas con la generacin y transmisin de informaciones por medio de seales elctricas.
A diferencia con la Electricidad -rama de la Fsica de la que arranca la Electrnica-, esta moderna disciplina vuelca su inters en la informacin transportada por las seales elctricas; bsicamente tensin y corriente elctrica. La puesta en prctica de las tcnicas electrnicas toma cuerpo en los denominados sistemas electrnicos, los cuales manipulan las seales elctricas para generar, canalizar y presentar informaciones. Los sistemas electrnicos estn integrados por un conjunto de circuitos especializados en ciertas funciones.
A su vez, los circuitos estn constituidos por la asociacin de elementos fsicos cuyas propiedades determinarn el tratamiento que recibirn las seales elctricas manipuladas. Estos elementos reciben el nombre de componentes. La informtica, es la ciencia de la informacin automatizada, todo aquello que tiene relacin con el procesamiento de datos, utilizando las computadoras y/o los equipos de procesos automticos de informacin. Es la ciencia que se encarga de la automatizacin del manejo de la informacin. SOFTWARE. Es la parte lgica de un computador, es el soporte que controla el hardware. El software de nuestro proyecto desarrollado en lenguaje Asembler que se cargar en la memoria del microcontrolador que recibe informacin a travs de sensores pticos y/o mecnicos. SENSORES. Un sensor es un elemento que capta una seal del mundo exterior. Puede ser digital o analgico en funcin a los estados que est representado.
Sensor ptico de rayos infrarrojos: basado en fototransistor (Emisor/Receptor integrados) El fototransistor conduce cuando capta la luz emitida por el led Usado para distancias muy cortas
Configuracin o esquema electrnico
Fotografa del sensor de manera comercial
Fuente de alimentacin DC (corriente directa)
METODOS Y MATERIALES MATERIALES:
4 Ruedas de carro de juguete fuera de uso. 1 Microcontrolador ( cerebro) 2 Sensores pticos (emisor receptor).
Resistencias. Batera de 9v Baquelita Cables conectores.
Sistema de engranajes del carro robot
8
RESULTADOS
Se ha generado mediante este prototipo aprendizajes muy significativos en cuanto a las ciencias fsicas, ya que se realizo una demostracin de conceptos vistos en la universidad que se pusieron en prctica como son la electricidad, mecnica, rozamiento, etc. Esta demostracin se llev a cabo con los alumnos de nuestra I.E, logrando una atencin permanente por parte de los compaeros ya que al manipular este prototipo se creaba un ambiente de juego y de aprendizaje, lo cual trajo consigo una constante participacin en cuanto a preguntas y curiosidades de los presentes. Para nuestros compaeros se les facilit el aprendizaje de importantes conceptos fsicos antes mencionados, ya que pudieron apreciar mediante este prototipo muchos conceptos tericos ya estudiados. la energa cintica, peso, masa, velocidad,
9
CONCLUSIONES
- Se ha demostrado que a travs de un prototipo didctico se obtienen aprendizajes muy significativos en las ciencias fsicas. - Se dise y se ha construido un prototipo didctico de un carro robot para generar aprendizajes relacionados con las ciencias fsicas. - Se logr manipular, controlar el carro robot estableciendo simultneamente un ambiente de juego y de ciencia por parte de los expositores y presentes. - Pudimos robot. - Pudimos construir un carro robot que pueda enviar informacin para trazar mapas en caso de desastre. aprender conocimientos relacionados con la matemtica, la fsica,
computacin e informtica y la electrnica puestos en prctica mediante nuestro carro
10
REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS
De la Cruz Romero Guillermo , Fisica Editorial Coveas Impreso el ao 2000 Impreso en Per Joyanes Aguilar Luis , Programacin Basic de Microcomputadoras. Editorial McGraw Hill Impreso el ao 1984 Impreso en Espaa Sears Zemansky Young, Fsica Universitaria. Editorial Fondo Educativo Interamericano Impreso el ao 1986 Impreso en Mxico Tocci Ronald , Sistemas Digitales Editorial Mac Graw Hill. Impreso el ao 1998 Impreso en Mxico
11
ANEXOS
ALUMNA FIJANDO LAS RUEDAS
12
CARRO ROBOT EN PRUEBAS
13
SOFTWARE CAPTURADOR DE DATO : CRETMA - SOFT
14
SOFTWARE CAPTURADOR DE DATOS: AREA DE GRAFICOS
