Controlador lógico programable
Un Controlador Lógico Programable, más conocido
por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Con-
troller), es una computadora utilizada en la ingeniería au-
tomática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atrac-
ciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas.
A diferencia de las computadoras de propósito general, el
PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías copia de segu-
ridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real «duro», donde los resulta-
dos de salida deben ser producidos en respuesta a las con-
diciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.[1]
1 Historia
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente
cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías elec- de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM
trónicas una solución más eficiente para reemplazar los 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
sistemas de control basados en circuitos eléctricos con
relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica com- 2 Desarrollo
binacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión au- Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los
tomática de General Motors) emitió una solicitud de pro- sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron programa-
puestas para un reemplazo electrónico de los sistemas dos en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bed- cual las órdenes de control se le indicaban al procesador
ford Associates. El resultado fue el primer PLC, desig- como un listado secuencial de códigos en lenguaje de má-
nado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates quinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los siste-
nº 84.[2] Bedford Associates comenzó una nueva empresa mas a controlar se introdujo un lenguaje gráfico llamado
dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimien- lenguaje Ladder también conocido como diagrama de es-
to de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital calera, que se parece mucho a un diagrama esquemático
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para redu-
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como cir las demandas de formación de los técnicos existen-
el «padre» del PLC.[3] La marca Modicon fue vendida tes. Otros autómatas primarios utilizaron un formulario
en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida de listas de instrucciones de programación.
por la compañía francesa AEG y luego por la alemana Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas
Schneider Electric, el actual propietario. maneras, desde la lógica de escalera de relés, a los lengua-
1
2 6 REFERENCIAS
jes de programación tales como dialectos especialmente rededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm
adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de es- de profundidad. La mayoría de estos dispositivos inclu-
tado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado yen una pantalla LCD de tamaño pequeño para la visua-
para programar PLC basados en diagramas de estado. lización simplificada lógica de escalera (sólo una porción
muy pequeña del programa está visible en un momen-
to dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente
3 Funciones estas pantallas están acompañados por una botonera bas-
culante de cuatro posiciones más cuatro pulsadores más
separados, y se usan para navegar y editar la lógica. La
La función básica y primordial del PLC ha evolucio- mayoría tienen un pequeño conector para la conexión a
nado con los años para incluir el control del relé se- través de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para
cuencial, control de movimiento, control de procesos, que los programadores pueden utilizar simples aplicacio-
sistemas de control distribuido y comunicación por red. nes de Windows para la programación en lugar de verse
Las capacidades de manipulación, almacenamiento, po- obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pe-
tencia de procesamiento y de comunicación de algunos queños pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs
PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las regulares que son generalmente modulares y ampliables
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado en gran medida, los PLRs son por lo general no modula-
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar res o expansibles, pero su precio puede ser dos órdenes de
un ordenador de sobremesa de uso general para suplan- magnitud menos de un PLC y todavía ofrecen un diseño
tar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la robusto y de ejecución determinista de la lógica. En los
viabilidad de estos controladores de ordenadores de so- últimos años se está incluso incorporando en estos peque-
bremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta ños dispositivos, una conexión de red Ethernet con RJ45
que no se han aceptado generalmente en la industria pe- que permite configurar y monitorizar el equipo de forma
sada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecu- remota.
tan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está típi-
camente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia
a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad 4 Ventajas
como los procesadores utilizados en los PLC. Además
de las limitaciones de hardware de lógica basada en es- Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se en-
critorio; sistemas operativos tales como Windows no se cuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en
prestan a la ejecución de la lógica determinista, con el la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modifica-
resultado de que la lógica no siempre puede responder a ciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tama-
los cambios en el estado de la lógica o de los estado de ño reducido y mantenimiento de bajo costo, además per-
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como miten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplica- controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin
ciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones embargo, y como sucede en todos los casos, los contro-
menos críticas, como la automatización de laboratorio y ladores lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas
su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mu- calificados y adiestrados específicamente para ocuparse
cho menos costosos que los PLCs. de su buen funcionamiento.
3.1 Relé lógico programable (PLR)
5 Otros usos
En los últimos años, unos pequeños productos llamados
relés lógicos programables (PLR), y también por otros Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de fun-
nombres similares, se han vuelto más comunes y acep- cionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
tados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan sino que también pueden realizar operaciones aritméti-
en la industria ligera, donde sólo unos pocos puntos de cas, manejar señales analógicas para realizar estrategias
entrada/salida (es decir, unas pocas señales que llegan de control, tales como controladores PID (Proporcional,
desde el mundo real y algunas que salen) están involu- Integral y Derivativo).
crados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeños dispo-
sitivos se hacen típicamente en un tamaño físico y forma
común por varios fabricantes, y con la marca de los fa-
bricantes más grandes de PLCs para completar su gama 6 Referencias
baja de producto final. La mayoría de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y has- [1] «What IS a PLC?» (en inglés). Consultado el 23 de enero
ta 2 entradas analógicas. El tamaño es por lo general al- de 2013.
3
[2] M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer’s
Reference book, 16th edition,Newnes, 2003 Chapter 16
Programmable Controller
[3] Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). «The father of
invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary
of the PLC» (en inglés). Consultado el 23 de enero de
2013.
7 Enlaces externos
• Programación de controladores lógicos (PLC)
• Simulador de PLC Online (ladder)
• Controlador logico programable
• Simple PLC How-To Guides
• Atipica micro PLC
4 8 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMÁGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS
8 Origen del texto y las imágenes, colaboradores y licencias
8.1 Texto
• Controlador lógico programable Fuente: [Link] Co-
laboradores: PACO, Joseaperez, Lourdes Cardenal, Rolf, Murphy era un optimista, Suruena, Superzerocool, Unificacion, CEM-bot, Mpei-
nadopa, Rtalaman, Gacq, Biasoli, Technopat, SieBot, BOTarate, Marcelo, Pategila11, Rolfds, Tirithel, Leonpolanco, Mar del Sur, UA31,
Linfocito B, Arjuno3, Luckas-bot, Boto a Boto, SuperBraulio13, Ortisa, Xqbot, Jkbw, Botarel, Halfdrag, RedBot, Nintendoking, Roca-
tek, Miss Manzana, EmausBot, Savh, Allforrous, Mecamático, Emiduronte, MadriCR, WikitanvirBot, Willy000015, Invadibot, Acratta,
Tximitx, Elvisor, Syum90, Aosoriom, Ivanretro, Addbot, Itrofimoff, Jarould, Egis57, Rocker Hetfield, Crisrafalugar y Anónimos: 91
8.2 Imágenes
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