Mecanismos de transmisión por engranajes
Definición: Un engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que
se utiliza para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Si las dos ruedas son de
distinto tamaño, la mayor se denomina corona y la menor piñón.
Historia: Desde épocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento.
Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.
Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.).
Desde épocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China,
Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los
mismos.
Mecanismo de Anticitera.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera.[5] Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales
que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas
de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos
otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes
porque diseñó un tornillo sin fin.
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un
ejemplo es el llamado “carro que apunta hacia el Sur” (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo
que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los
engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de
Shensi.
No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y
contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnología en el mundo islámico de los siglos IX
al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalusí del siglo XI menciona por primera vez el uso en
relojes mecánicos tanto de engranajes epicíclicos como de engranajes segmentados.[6] Los
trabajos islámicos sobre astronomía y mecánica pueden haber sido la base que permitió que
volvieran a fabricarse calculadoras astronómicas en la Edad Moderna. En los inicios del
Renacimiento esta tecnología se utilizó en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en
la mayoría de los casos destinados a edificios públicos como catedrales.
Engranaje helicoidal de Leonardo.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de algunos
de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo
helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad angular
uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo
danés Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos, fue el que
obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la construcción de una
serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemáticos fue la
idea del empleo de la evolvente de círculo en el perfil del diente, pero también se deben a
Willis las realizaciones prácticas. A Willis se le debe la creación del odontógrafo, aparato que
sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francés Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil
en evolvente en 1695, muy poco tiempo después de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler
(1707). En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos por
medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevaría a la práctica hasta 1887, a base
de la patente Grant.
Transmisión antigua.
En 1874, el estadounidense William Gleason inventó la primera fresadora de engranajes
cónicos y gracias a la acción de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933),
convirtió a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EE. UU.) en una de
los fabricantes de máquinas herramientas más importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1854-1914), inventó y patentó una
máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raíz de este
invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realizó sobre el mecanizado de engranajes,
fundó la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una
multinacional fabricante de todo tipo de máquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializó en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabricó una
talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro,
módulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
Antigua grúa accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del desarrollo de los engranajes, el
inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-
1945), inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glóbicos tales como
los que se montaban en las cajas de dirección de los vehículos antes de que fuesen hidráulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la máquina para el dentado de
engranajes cónicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas
André Citroën inventó los engranajes helicoidales dobles.
Componentes o partes: Un engranaje puede llegar a ser muy complejo, pero los más
habituales tienen tres partes bien diferenciadas: El tabique, que a veces aparece en forma de
brazos, la corona dentada, que transmite el movimiento y el cubo donde se acopla un eje (de
un motor o de otra pieza del mecanismo).
El tabique o brazos de un engranaje
Es la parte del engranaje que se encarga de unir la corona y el cubo, para poder transmitir así
el movimiento. Existen multitud de variantes de esta parte, ya que, en función de los
requerimientos técnicos se puede hacer un tabique sólido muy resistente pero pesado o unos
finos brazos radiales, menos resistentes pero más ligeros. El componente del peso puede ser
crucial para no añadir masa innecesaria, ya que al aumentar el peso de un elemento en
movimiento estamos aumentando las inercias en nuestro sistema.
Debido a esta necesidad de encontrar engranajes con un tabique apropiado, existen muchas
opciones intermedias, con tabiques finos, gruesos, sólidos, agujereados…
El cubo de un engranaje
El cubo es la parte donde se acopla un eje que transmitirá el movimiento. Este eje puede ser
de un motor o de otra parte de un mecanismo.
La corona de un engranaje
La corona del engranaje es donde se ubican los dientes, y es la parte del engranaje que definirá
en gran medida el comportamiento de este. Tanto su forma como las propiedades de forma y
tamaño de los dientes son lo que hace que el engranaje se comporte de una manera u otra.
Dado que las propiedades de la corona en sí están estrechamente relacionadas con cuántos
dientes tiene y cómo están dispuestos, veamos primero las partes de un diente en un
engranaje.
Partes de un diente
Como puedes ver, el diente tiene las siguientes partes:
Cresta: Parte exterior del diente
Cara y flanco: Parte superior e inferior del lateral del diente, que es la superficie de contacto
entre dos ruedas cuando engrananan.
Valle: Parte inferior del diente o zona intermedia entre dos dientes
Geometría de la corona: las circunferencias que la definen
Además, la geometría de la corona se define en función de una serie de circunferencias que
dan la forma al engranaje:
Circunferencia raíz: Marca el valle o fondo de los dientes. Define el diámetro interior de un
engranaje
Circunferencia primitiva: Marca la división entre las dos partes del lateral del diente: la cara y
el flanco. Esta es la circunferencia más importante y en función de ella se definen todas las
demás. Divide el diente en dos partes, el dedendum y el addendu
Circunferencia de cabeza: Marca la cresta de los dientes. Es el diámetro exterior del
engranaje.
De esta manera nos quedaría el diente dividido en dos partes, el pie y la cabeza
Pie del diente o dedendum: Zona inferior del diente entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia raíz
Cabeza del diente o addendum: Zona superior del diente. Va de la circunferencia primitiva a la
circunferencia de cabeza
Volviendo a la corona y en relación a los dientes, los principales parámetros de esta son:
Número de dientes: Esto definirá la relación de engrane y es uno de los parámetros más
relevantes para definir el comportamiento de un engranaje
Altura del diente: Es la altura total, medida desde el valle hasta la cresta
Paso circular: Distancia entre una parte del diente y la misma parte del siguiente diente. Marca
cuánto de separados están los dientes y está muy relacionado con su número.
Espesor: El grosor que tiene el engrane.
Tipos de engranaje
En función de qué queramos hacer en nuestro mecanismo, deberemos seleccionar un tipo de
engranaje u otro, ya que cada uno está diseñado para una función muy específica y concreta.
Engranajes cilíndricos rectos
El tipo de engranaje más común, usado cuando se necesita reducir o aumentar la fuerza o la
velocidad en circunstancias donde no hay una velocidad muy elevada.
Engranaje cilíndrico helicoidal
Una versión un poco más refinada de los anteriores. Más silenciosos y capaces de operar a
velocidades más altas. También las hay de doble dentado. También los hay con doble dentado
helicoidal, en sentidos opuestos. Estos soportan velocidades y potencias aún mayores.
Engranaje cónico con dientes rectos
Se utilizan para cambiar la dirección de rotación en un mecanismo, habitualmente de manera
perpendicular, cuando no se requieren altas velocidades
Engranaje cónico con dientes en espiral
Igual que los anteriores, se utilizan para cambiar la dirección de giro pero en este caso la
velocidad soportada es mayor.
Engranaje interno
Funcionan igual que los engranajes externos tradicionales pero son más compactos que un
engranaje externo de las mismas prestaciones.
Engranajes planetarios
Este tipo de engranajes utiliza un engranaje central alrededor del cual giran otros más
pequeños, de ahí su nombre, ya que recuerdan al sistema solar con el sol en el centro y los
planetas orbitándolo.
Engranaje sin fin
Estos engranajes se utilizan de manera muy extendida ya que generan una velocidad de salida
muy constante y trabajan sin vibraciones ni ruido. Además, estos mecanismos suelen ser
bastante compactos.
Engranaje de cremallera y piñón
Estos engranajes nos permiten convertir un movimiento de rotación en un movimiento lineal y
viceversa, por lo que son extremadamente útiles.
Plan de mantenimiento
A lo largo de la vida útil de cualquier equipo, los componentes se desgastarán y eventualmente
fallarán sin un mantenimiento industrial y reemplazo adecuados. Las siguientes son las razones
más comunes por las que los engranajes fallan y también le contamos qué puede hacer para
evitarlo.
Desgaste
Este daño es causado por el uso repetido del equipo y en su mayoría es inevitable. Puede
reducir el daño causado por el desgaste moderado manteniendo su caja de engranajes
suficientemente lubricada. También es beneficioso programar inspecciones regulares para
detectar los posibles daños de contacto antes de tiempo. La contaminación del lubricante
también puede dar lugar a patrones de contacto que se alteran con respecto al diseño original.
Asegúrese de que su lubricante sea de alta calidad y esté limpio.
Desgaste abrasivo
El desgaste abrasivo puede ser encontrado como surcos radiales y otras marcas que identifican
el desgaste por contacto. Similar al primer ejemplo, el desgaste abrasivo resulta cuando la
lubricación está contaminada. La lubricación causa abrasiones en las superficies de los
engranajes, lo que puede resultar en un aumento del ruido, la reducción de la eficiencia e
incluso la falla total de la caja de engranajes. Este tipo de daño al engranaje se puede prevenir
reemplazando el lubricante y manteniendo el lubricante limpio. Idealmente, debe usar un filtro
para atrapar cuerpos extraños como el óxido y otras partículas metálicas antes de que entren
en los engranajes y causen fallas.
Corrosión
El desgaste corrosivo es un tipo de proceso de descomposición química que puede causar la
falla de los engranajes. Cuando los lubricantes se descomponen, los detritos químicos que
permanecen devoran el metal en los enLoy pueden causar corrosión. El desgaste corrosivo
generalmente se presenta como picaduras finas y uniformes en la superficie de un engranaje.
La corrosión se puede prevenir mediante el uso de nuevos lubricantes que evitan que el aceite
se descomponga.
Desprendimiento
El desprendimiento es un tipo de picadura extrema. Estos son anchos en diámetro y poco
profundos. El desprendimiento está presente en áreas de alto contacto dentro del engranaje.
Este problema se puede prevenir abordando el problema como se explicó en el punto anterior.
Picadura
Hay dos tipos de problemas de picadura que pueden resultar en fallas en el engranaje. Las
picaduras iniciales aparecen como pequeñas picaduras y es una indicación de que los
engranajes no encajan bien. Las picaduras destructivas, cuando las picaduras se producen en
diámetros grandes, indican un problema con la sobrecarga de la superficie. Ambos tipos de
picaduras se pueden prevenir mediante inspecciones regulares y programas de mantenimiento
industrial, con el fin de verificar las operaciones de la caja de engranajes.
Rotura
La rotura se produce cuando un diente o dientes del engranaje se separan. Puede encontrar
evidencia de rotura en el punto focal del desgaste que resultó en la ruptura. La rotura puede
ocurrir debido a un alto esfuerzo, carga excesiva o lubricante insuficiente. Bastará con cambiar
el lubricante por uno de mejor calidad y realizar un mantenimiento industrial correctivo.
Aplicaciones en la industria
EL USO DE ENGRANAJES EN LA INDUSTRIA.
La producción y la industria sin mecanismos básicos basados en ruedas no existirían hoy. Una
de las primeras revoluciones tecnológicas que facilitó la vida cotidiana fue la rueda. Hoy en día
es algo completamente discreto, pero no siempre estuvo presente en la vida humana. A su
vez, el nacimiento de la mecánica, y una revolución aún mayor, fue creada por la invención del
engranaje y los principios de la transmisión mecánica.
Los engranajes que forman parte de la caja de cambios pueden tener diferentes formas y, por
lo tanto, se pueden utilizar en diferentes industrias. El mecanismo puede diferir, por ejemplo,
en la forma de los dientes: pueden ser rectos, con dosel, curvos o roscados. Se pueden utilizar
en cadenas de desmontaje, transporte o raspadores. Para engranajes angulares, los modelos
cónicos funcionarán muy bien, y los modelos modulares serán adecuados para cremalleras
dentadas especiales, cuyo mecanismo es utilizado por máquinas de construcción, como
grandes grúas.
Este mecanismo es indispensable en varias industrias y se utiliza en varias industrias. Es difícil
reemplazarlo con otras soluciones, porque tiene muchas ventajas, como un funcionamiento
suave, facilidad de uso, eficiencia óptima y la capacidad de transferir altas potencias. Hoy en
día, esta transmisión mecánica se utiliza principalmente en una variedad de máquinas y
dispositivos. Permite la operación de vehículos (automóviles, máquinas agrícolas
especializadas), equipos de minería, ferrocarriles o incluso relojes o bicicletas. También se
aplican varios sistemas a los motores.
Los engranajes deben estar hechos de materiales duraderos que sean adecuados para un
funcionamiento constante y uniforme a largo plazo. Los materiales adecuados también
significan fiabilidad y ausencia de fallos. La precisión en la producción de este tipo de
elementos también es sumamente importante – un mal ajuste o pestañas que no coincidan
con los orificios pueden provocar fallas graves de todo el sistema. Nuestra empresa puede
realizar adicionalmente endurecimiento de las orejetas y mecanizar adecuadamente la pieza
para que se adapte perfectamente a los distintos mecanismos.
Le recomendamos que consulte nuestra oferta con respecto a estos elementos de los sistemas
de transmisión y cadena. En caso de duda, contáctenos, responderemos sus preguntas y le
asesoraremos sobre la mejor opción.
