ACTIVIDAD 2: CINEMATICA DE CUERPOS
Julio Armando Aris Batista
APLICACIONES DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
1.Una bola de masa 𝑚 cae bajo los efectos de la gravedad mientras
experimenta una fuerza de fricción 𝑓. La bola cae desde una altura
original ℎ y rebota en el suelo sin pérdida de energía y después del
rebote alcanza una altura (máxima) que es ¾ de su altura original.
a. Obtenga una expresión para la fuerza 𝑓.
Características del fenómeno:
- Hay fricción de modo que se puede deber a las masas de aire, un fluido.
- Si la fricción es uniforme la fuerza resultante modifica la aceleración, y se consideraría un
MRUA.
- Si la fricción es una función de otros parámetros como el tiempo o la velocidad el movimiento
no es MRUA.
Fricción constante
En dirección vertical diagrama de fuerzas cuando la masa baja.
𝐹𝑅 = 𝑝 − 𝑓 = 𝑚𝑎
Bajando Subiendo
𝑝−𝑓
𝑎=
𝑚
𝑚𝑔 − 𝑓
𝑎 = 𝑎0 =
𝑚
𝑓 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎0 = 𝑚(𝑔 − 𝑎0 )
Análisis por energía cuando la masa baja.
Energía entre el punto más alto (1), inicial, y el punto más bajo (2)
𝐸2 − 𝐸1 = 𝑇12
𝐾2 − 𝑉1 = −𝑓𝑦1
1
𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑔𝑦1 = −𝑓𝑦1
2
1
𝑚𝑣2 2 − 𝑚𝑔ℎ = −𝑓ℎ
2
𝑚 1𝑚
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ 𝑣2 2 [1a]
ℎ
Análisis por energía cuando la masa sube.
Energía entre el punto más bajo (2) y el punto más alto (3).
𝐸3 − 𝐸2 = 𝑇23
𝑉3 − 𝐾2 = −𝑓𝑦3
1
𝑚𝑔𝑦3 − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓𝑦3
3
𝑦3 = 4 𝑦1
3
𝑦3 = 4 ℎ
3 1 3
𝑚𝑔 4 ℎ − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓 4 ℎ [1b]
1 3 3
𝑚𝑣2 2 = 𝑓 4 ℎ + 𝑚𝑔 4 ℎ
2
3ℎ 3
𝑣2 2 = 𝑓 2 𝑚 + 𝑔 2 ℎ
3ℎ 3
𝑣2 2 = 𝑓 2 𝑚 + 𝑔 2 ℎ [2]
Reemplazando [2] en [1a]
𝑚 1𝑚 3ℎ 3
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ [𝑓 2 𝑚 + 𝑔 2 ℎ ]
ℎ
1 3 1 3
𝑓 = 𝑚𝑔 − 2 𝑓 2 − 2 𝑚𝑔 2
3 3
𝑓 + 𝑓 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝑔
4 4
3 3
𝑓 = 𝑚𝑔ℎ − 4 𝑚𝑔
4
3 1
𝑓 = 4 𝑚𝑔
4
1
𝑓 = 3 𝑚𝑔
Fricción no uniforme (el objeto baja)
𝑝 − 𝑓 = 𝑚𝑎
Asumiendo que la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad (ley de Stokes)
𝑓 = 6𝜋𝑅𝜂𝑣
donde η es la viscosidad del fluido. En forma compacta:
𝑓 = 𝐶𝑣 [3]
De manera que
𝑑2𝑥 𝑑𝑣
𝑝 − 𝐶𝑣 = 𝑚 2
=𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑝 − 𝐶𝑣 𝑑𝑣
=
𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
𝑝 𝐶
𝑚 −𝑚𝑣
integrando
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
𝑝 𝐶
𝑚 −𝑚𝑣
0 𝑣0
Obtenemos
𝑚 𝑝 𝐶
𝑡=− ln [ − 𝑣]
𝐶 𝑚 𝑚
𝐶 𝑝 𝐶
− 𝑡 = ln [ − 𝑣]
𝑚 𝑚 𝑚
𝐶 𝑡 𝑝 𝐶 𝑣
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] = [ − 𝑣]
𝑚 0 𝑚 𝑚 0
𝐶 𝑝 𝐶 𝑝
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] − 1 = [ − 𝑣] − [ ]
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐶 𝐶
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] − 1 = − 𝑣
𝑚 𝑚
𝑚 𝐶
𝑣= [1 − 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑡)]
𝐶 𝑚
𝐶
𝑣= 𝑣𝐿 [1 − 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡)] [4]
Siendo 𝑣𝐿 la velocidad límite, entonces reemplazando [4] en [3]
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [1 − 𝑒𝑥𝑝(− 𝑚 𝑡)] [5]
Fricción no constante (el objeto sube)
−𝑝 − 𝑓 = 𝑚𝑎
De manera que
𝑑2 𝑥 𝑑𝑣
−𝑝 − 𝐶𝑣 = 𝑚 2 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑝 + 𝐶𝑣 𝑑𝑣
=−
𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑑𝑡 =
𝑝 𝐶
𝑚 +𝑚𝑣
integrando
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
− ∫ 𝑑𝑡 = ∫
𝑝 𝐶
𝑚 +𝑚𝑣
0 𝑣0
Obtenemos
𝑚 𝑝 𝐶
−𝑡 = ln [ + 𝑣]
𝐶 𝑚 𝑚
𝐶 𝑝 𝐶
− 𝑡 = ln [ + 𝑣]
𝑚 𝑚 𝑚
𝐶 𝑡 𝑝 𝐶 𝑣
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] = [ + 𝑣]
𝑚 0 𝑚 𝑚 0
𝐶 𝑝 𝐶 𝑝
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] − 1 = [ + 𝑣] − [ ]
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐶 𝐶
𝑒𝑥𝑝 [− 𝑡] − 1 = 𝑣
𝑚 𝑚
𝑚 𝐶
𝑣= 𝐶 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] [6]
𝐶
𝑣= 𝑣𝐿 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] [6]
Siendo 𝑣𝐿 la velocidad límite, entonces reemplazando [6] en [3]
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] [7]
Análisis por energía cuando la masa baja.
Energía entre el punto más alto (1), inicial, y el punto más bajo (2)
𝑚 1𝑚
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ 𝑣2 2 [1a]
ℎ
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [1 − 𝑒𝑥𝑝(− 𝑚 𝑡)] [5]
Igualando [1] a [5]
𝑚 1𝑚 2 𝐶
𝑔ℎ − 𝑣2 = 𝐶𝑣𝐿 [1 − 𝑒𝑥𝑝(− 𝑡)]
ℎ 2ℎ 𝑚
1𝑚 2 𝐶 𝑚
𝑣2 = −𝐶𝑣𝐿 [1 − exp (− 𝑡)] + 𝑔ℎ
2ℎ 𝑚 ℎ
Para una altura ℎ grande
𝐶
[1 − exp (− 𝑡)] → 1
𝑚
1𝑚 2 𝑚
𝑣 = −𝐶𝑣𝐿 + 𝑔ℎ
2ℎ 2 ℎ
2ℎ
𝑣2 2 = 2𝑔ℎ − 𝐶𝑣𝐿 [8]
𝑚
Análisis por energía cuando la masa sube.
Energía entre el punto más bajo (2) y el punto más alto (3).
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] [7]
3ℎ 3
𝑣2 2 = 𝑓 2 𝑚 + 𝑔 2 ℎ [2]
Reemplazando [7] en [2]
3ℎ 𝐶 3
𝑣2 2 = 2 𝑚 𝐶𝑣𝐿 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] + 𝑔 2 ℎ
Para una altura grande
𝐶
[1 − exp (− 𝑡)] → 1
𝑚
3ℎ 3
𝑣2 2 = 2 𝑚 𝐶𝑣𝐿 + 𝑔 2 ℎ [9]
Igualando [8] a [9]
3ℎ 3 2ℎ
𝐶𝑣𝐿 + 2 𝑔ℎ = 2𝑔ℎ − 𝐶𝑣𝐿
2𝑚 𝑚
3ℎ 2ℎ 3
𝐶𝑣𝐿 + 𝐶𝑣𝐿 = 2𝑔ℎ − 2 𝑔ℎ
2𝑚 𝑚
7ℎ 1
𝐶𝑣𝐿 = 2 𝑔ℎ
𝑚
2
𝐶𝑣𝐿 = 7 𝑚𝑔 [10]
Reemplazando [10] en [2]
2𝑚 𝐶
𝑓= 𝑔 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑡) − 1]
7 𝑚
Para una altura grande
𝐶
[1 − exp (− 𝑡)] → 1
𝑚
2
𝑓 = 𝑚𝑔 [11]
7
Condiciones
𝑡1 = 0 𝑡2 =? 𝑡3 =? 𝑡4 =?
𝑣1 = 0 𝑣2 = √2𝑔ℎ 𝑣3 = 0 𝑣4 =?
𝑎1 = 0 𝑎2 =? 𝑎3 =? 𝑎4 =?
𝑦1 = ℎ 𝑦2 = 0 3 𝑦4 =?
𝑦3 = ℎ
4
𝑓1 = 0 𝑓2 =? 𝑓3 =? 𝑓4 =?
b. ¿Cuál será la velocidad de la bola cuando pase por ½ de su altura después de su primer rebote?
Fricción constante
Análisis por energía cuando la masa baja.
Energía entre el punto más alto (1), inicial, y el punto más bajo (2)
𝑚 1𝑚
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ 𝑣2 2 [1a]
ℎ
Análisis por energía cuando la masa sube.
1
𝑚𝑔𝑦3 − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓𝑦3
1
𝑦3 = 2 ℎ
1 1 1
𝑚𝑔 2 ℎ − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓 2 ℎ
ℎ
𝑔ℎ − 𝑣2 2 = −𝑓 𝑚
ℎ
𝑣2 2 = 𝑓 𝑚 + 𝑔ℎ [12]
Reemplazando [12] en [1a]
𝑚 1𝑚 ℎ
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ [𝑓 𝑚 + 𝑔ℎ ]
ℎ
1 1
𝑓 = 𝑚𝑔 − 2 𝑓 − 2 𝑚𝑔
1 1
𝑓 + 2 𝑓 = 2 𝑚𝑔
3 1
𝑓 = 2 𝑚𝑔
2
1
𝑓 = 3 𝑚𝑔
ℎ
𝑣2 2 = 𝑓 𝑚 + 𝑔ℎ
1 ℎ 1
𝑣2 2 = 3 𝑚𝑔 𝑚 + 𝑔ℎ = 3 𝑔ℎ + 𝑔ℎ
4
𝑣2 2 = 3 𝑔ℎ
4
𝑣2 = √3 𝑔ℎ
Fricción no uniforme
Análisis cuando la masa baja.
Energía entre el punto más alto (1), inicial, y el punto más bajo (2)
𝑚 1𝑚
𝑓= 𝑔ℎ − 2 ℎ 𝑣2 2 [1a]
ℎ
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [1 − 𝑒𝑥𝑝(− 𝑚 𝑡)] [5]
Para una altura grande
𝐶
[1 − exp (− 𝑡)] → 1
𝑚
2ℎ
𝑣2 2 = 2𝑔ℎ − 𝐶𝑣𝐿 [8]
𝑚
Análisis cuando la masa sube.
1
𝑚𝑔𝑦3 − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓𝑦3
1
𝑦3 = 2 ℎ
1 1 1
𝑚𝑔 2 ℎ − 2 𝑚𝑣2 2 = −𝑓 2 ℎ
ℎ
𝑣2 2 = 𝑓 𝑚 + 𝑔ℎ [12]
𝐶
𝑓 = 𝐶𝑣𝐿 [𝑒𝑥𝑝 (− 𝑚 𝑡) − 1] [7]
Para una altura grande
𝐶
[1 − exp (− 𝑡)] → 1
𝑚
Reemplazando [7] en [12]
ℎ
𝑣2 2 = 𝑔ℎ − 𝑚 𝐶𝑣𝐿 [13]
ℎ 2ℎ
𝑔ℎ − 𝑚 𝐶𝑣𝐿 = 2𝑔ℎ − 𝐶𝑣𝐿
𝑚
2ℎ ℎ
𝐶𝑣𝐿 − 𝑚 𝐶𝑣𝐿 = 2𝑔ℎ − 𝑔ℎ
𝑚
ℎ
𝐶𝑣𝐿 = 𝑔ℎ
𝑚
𝐶𝑣𝐿 = 𝑚𝑔
𝑣2 2 = 𝑔ℎ − ℎ𝑔 = 0 [14]
2. Una masa m es movida por los efectos de la fuerza mostrada
en la figura. ¿Cuál es la velocidad de la masa en el momento
𝑡2? (Asuma que la masa inicia parte del reposo)
Fuente: Classical Mechanics with Matlab
https://books.google.hn/books?id=JevPH1zc8XMC&printsec=frontcover&output=html_text
0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝐹0
𝐹𝐴 = 𝑡
𝑡1
𝑑𝑣 𝐹0
𝑚 = 𝑡
𝑑𝑡 𝑡1
𝑣
𝐹0 𝑡
∫ 𝑚𝑑𝑣 = ∫ 𝑡𝑑𝑡
𝑣0 𝑡1 0
𝐹0 1 2
𝑚(𝑣 − 𝑣0 ) = 𝑡 [15]
𝑡1 2
En 𝑡 = 𝑡1
𝐹0 1 2
𝑚(𝑣1 − 𝑣0 ) = 𝑡
𝑡1 2 1
𝐹0
(𝑣1 − 𝑣0 ) = 𝑡
2𝑚 1
𝐹0
𝑣1 = 𝑡 + 𝑣0 [16]
2𝑚 1
𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
𝐹0
𝐹𝐵 = − [ ]𝑡 + 𝑏
𝑡2 − 𝑡1
𝐹0
0 = −[ ]𝑡 + 𝑏
𝑡2 − 𝑡1 2
𝐹0
𝑏=[ ]𝑡
𝑡2 − 𝑡1 2
𝐹0 𝐹0
𝐹𝐵 = − [ ]𝑡 + [ ]𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 2
𝑑𝑣 𝐹0 𝐹0
𝑚 = −[ ]𝑡 + [ ]𝑡
𝑑𝑡 𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 2
𝑣 𝑡 𝑡
𝐹0 𝐹0
𝑚 ∫ 𝑑𝑣 = − [ ] ∫ 𝑡𝑑𝑡 + [ ] 𝑡2 ∫ 𝑑𝑡
𝑣1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡1
1 𝐹0 𝑡2 𝐹0
𝑚(𝑣 − 𝑣1 ) = − [ ] (𝑡 2 − 𝑡1 2 ) + [ ] (𝑡 − 𝑡1 ) [17]
2 𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1
En 𝑡 = 𝑡2
1 𝐹0 𝑡2 𝐹0
𝑚(𝑣2 − 𝑣1 ) = − [ ] (𝑡2 2 − 𝑡1 2 ) + [ ] (𝑡 − 𝑡1 )
2 𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 2
1
𝑚(𝑣2 − 𝑣1 ) = − 𝐹0 (𝑡2 − 𝑡1 ) + 𝑡2 𝐹0
2
1 1 2
𝑚(𝑣2 − 𝑣1 ) = − 𝐹0 𝑡2 + 𝐹0 𝑡1 + 𝐹0 𝑡2
2 2 2
1 1
𝑣2 = 𝐹0 𝑡2 + 𝐹 𝑡 + 𝑣1 [18]
2𝑚 2𝑚 0 1
[16] en [18]
1 1 1
𝑣2 = 𝐹0 𝑡2 + 𝐹0 𝑡1 + 𝐹 𝑡 + 𝑣0
2𝑚 2𝑚 2𝑚 0 1
1 1
𝑣2 = 𝐹0 𝑡2 + 𝐹0 𝑡1
2𝑚 𝑚
3. Un motociclista que se mueve horizontalmente con
una velocidad 𝑣0 repentinamente abre un paracaídas.
La fuerza desaceleradora experimentada es
proporcional al cuadrado de su velocidad.
a. Encuentre una expresión para la velocidad de la
motocicleta como función del tiempo (suponga que el
paracaídas fue abierto en el tiempo 𝑡 = 0).
b. ¿Cuánto tiempo pasará antes de que su velocidad
sea la mitad de su velocidad inicial?
𝑚𝑎 = 𝐹0 − 𝑓𝑟 − 𝐹𝑟
F0 → Fuerza del motor.
fr → Fricción de la superficie.
Fr → Fricción desaceleradora.
Condiciones A:
- Se asume que el motor mantiene la velocidad uniforme.
- En el instante t=0 comienza a actuar la fuerza desaceleradora del paracaídas y deja de
actuar F0.
- Se mantiene la fricción fr constante.
Asumiendo que la fuerza desaceleradora es proporcional a la velocidad al cuadrado
𝐹𝑟 = 𝑐𝑣 2
𝑚𝑎 = −𝑓𝑟 − 𝐹𝑟
𝑑𝑣
𝑚 = −𝑓𝑟 − 𝑐𝑣2
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑓𝑟
𝑚 2 = − ( 2 + 𝑐) 𝑑𝑡
𝑣 𝑣
𝑑𝑣 1
= − 𝑑𝑡
𝑓𝑟 𝑚
𝑣2 ( 2 + 𝑐)
𝑣
𝑑𝑣 1
𝑐 = − 𝑑𝑡
(𝑓𝑟 + 𝑣2 𝑐) 𝑚
𝑐
𝑑𝑣 1
= − 𝑑𝑡
𝑓𝑟 𝑚
𝑐 ( 𝑐 + 𝑣2 )
𝑑𝑣 𝑐
= − 𝑑𝑡
𝑓𝑟 𝑚
( + 𝑣2 )
𝑐
𝑓𝑟
𝑎2 =
𝑐
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑐
∫ 2 2
= − ∫ 𝑑𝑡
𝑣0 (𝑎 + 𝑣 ) 0 𝑚
1 −1
𝑣 𝑣 𝑐 𝑡
[ 𝑡𝑎𝑛 ( )] = − [ 𝑡]
𝑎 𝑎 𝑣0 𝑚 0
1 𝑣 𝑣0 𝑐
[𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )] = − 𝑡
𝑎 𝑎 𝑎 𝑚
𝑣 𝑣0 𝑐
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −𝑎 𝑡
𝑎 𝑎 𝑚
𝑣 𝑣0 𝑓𝑟 𝑐
𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡
𝑓𝑟 𝑓𝑟 𝑐 𝑚
𝑐 𝑐
𝑐 𝑐𝑣0 𝑓𝑟
𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑣) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡 [19]
𝑓𝑟 𝑓𝑟 𝑚
Condiciones B:
- Se asume que el motor mantiene la velocidad uniforme.
- En el instante t=0 comienza a actuar la fuerza desaceleradora del paracaídas y deja de
actuar F0.
- la fricción fr=0 .
Asumiendo que la fuerza desaceleradora es proporcional a la velocidad al cuadrado
𝑚𝑎 = −𝑓𝑟 − 𝐹𝑟
𝑑𝑣
𝑚 = − 𝑐𝑣2
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑚 2 = −𝑐𝑑𝑡
𝑣
𝑑𝑣 𝑐
=− 𝑑𝑡
𝑣2 𝑚
𝑣
𝑐 𝑡
−2
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = − ∫ 𝑑𝑡
𝑣0 𝑚 0
𝑐
−[𝑣−1 ]𝑣𝑣0 = − [𝑡]𝑡
𝑚 0
1𝑣 𝑐
[ ] = [𝑡]𝑡0
v 𝑣0 𝑚
1 1 𝑐
[ − ]= 𝑡 [20]
v 𝑣0 𝑚
1 𝑐 1
[ ]= 𝑡+
v 𝑚 𝑣0
1
[ ]=v
𝑐 1
𝑚 𝑡 + 𝑣0
𝑚𝑣0
v=[ ] [21]
𝑣0 𝑐𝑡 + 𝑚
b. ¿Cuánto tiempo pasará antes de que su velocidad sea la mitad de su velocidad inicial?
1
Para [19] v = 2 𝑣0
𝑓𝑟 𝑐𝑣0 𝑐𝑣0
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) −𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑚 𝑓𝑟 2𝑓𝑟
𝑚 𝑐𝑣0 𝑐𝑣0
𝑡 = [𝑡𝑎𝑛−1 ( ) −𝑡𝑎𝑛−1 ( )]
𝑓𝑟 𝑓𝑟 2𝑓𝑟
1
Para [20] v = 2 𝑣0
1 1 𝑐
[ − ]= 𝑡
1 𝑣0 𝑚
2 𝑣0
2 1 𝑐
[ − ]= 𝑡
𝑣0 𝑣0 𝑚
𝑚 1
𝑡 =
𝑐 𝑣0
4. Una fuerza 𝐹(𝑡) = 𝐹0𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑚𝑎0 es ejecutada sobre una partícula de masa m.
a. Encuentre una expresión analítica para 𝑣(𝑡) y 𝑥(𝑡).
𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑚𝑎0
𝑚𝑎 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑚𝑎0
𝐹0
𝑎= 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑎0
𝑚
𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑚𝑎0
𝑑𝑡
𝐹0
𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑𝑡 + 𝑎0 𝑑𝑡
𝑚
𝑣
𝐹0 𝑡 𝑡
𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑𝑡 + 𝑎0 ∫ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 =
𝑣0 𝑚 𝑡0 𝑡0 𝜔
𝐹0
[𝑣]𝑣𝑣0 = − [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡]𝑡𝑡0 + 𝑎0 [𝑡]𝑡𝑡0
𝜔𝑚
𝐹0
𝑣 − 𝑣0 = [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡0 ] + 𝑎0 [𝑡 − 𝑡0 ]
𝜔𝑚
𝐹0 𝐹0
𝑣= [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡] + 𝑎0 [𝑡] + 𝑣0 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡0 − 𝑎0 𝑡0
𝜔𝑚 𝜔𝑚
𝐹0
𝐶0 = 𝑣0 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡0 − 𝑎0 𝑡0
𝜔𝑚
𝐹0
𝑣= [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡] + 𝑎0 [𝑡] + 𝐶0
𝜔𝑚
𝑑𝑥 𝐹0
= [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡] + 𝑎0 [𝑡] + 𝐶0
𝑑𝑡 𝜔𝑚
𝐹0
𝑑𝑥 = [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡]𝑑𝑡 + 𝑎0 [𝑡]𝑑𝑡 + 𝐶0 𝑑𝑡
𝜔𝑚
𝑥
𝐹0 𝑡 𝑡 𝑡
𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑥 = ∫ [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡]𝑑𝑡 + 𝑎0 ∫ [𝑡]𝑑𝑡 + 𝐶0 ∫ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 =
𝑥0 𝜔𝑚 𝑡0 𝑡0 𝑡0 𝜔
𝐹0 𝑡
𝑎0 2 𝑡
[𝑥]𝑥𝑥0 = − 2
[𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡] 𝑡 + [𝑡 ]𝑡0 + 𝐶0 [𝑡]𝑡𝑡0
𝜔 𝑚 0
2
𝐹0 𝑎0 2
𝑥 − 𝑥0 = − [𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡0 ] + [𝑡 − 𝑡0 2 ] + 𝐶0 [𝑡 − 𝑡0 ]
𝜔2𝑚 2
𝐹0 𝑎0 𝐹0 𝑎0
𝑥=− 2
[𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡] + [𝑡 2 ] + 𝐶0 [𝑡] + 𝑥0 + 2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡0 − 𝑡0 2 − 𝐶0 𝑡0
𝜔 𝑚 2 𝜔 𝑚 2
𝐹0 𝑎0
𝐵0 = 𝑥0 + 2
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡0 − 𝑡0 2 − 𝐶0 𝑡0
𝜔 𝑚 2
𝐹0 𝑎0
𝑥= 2
[𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡] + [𝑡 2 ] + 𝐶0 [𝑡] + 𝐵0
𝜔 𝑚 2
b. Si la velocidad inicial de la partícula es 0.05 m/s, y esta empieza a moverse desde el origen,
usando valores de 𝑚 = 1 𝑘𝑔, 𝐹0 = 1 𝑁, 𝑎0 = 0.02 𝑚/𝑠2, y 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, construya gráficas de 𝑎(𝑡),
𝑣(𝑡), 𝑥(𝑡) en un rango de 0 < t < 10 s. Explique el comportamiento observado en las gráficas.
𝑣0 = 0,05 𝑚/𝑠
𝑥0 = 0
𝑎0 = 0,02 𝑚/𝑠 2
𝐹0 = 1 𝑁
𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑡0 > 0
𝑡𝑓 < 10 s
𝑎 = 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 0,02
𝐹0 𝑚
𝐶0 = 𝑣0 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡0 − 𝑎0 𝑡0 = 0,05
𝜔𝑚 𝑠
1
𝑣= [𝑠𝑒𝑛3𝑡] + (0,02)[𝑡] + 0,05
(3)(1)
1
𝑣= [𝑠𝑒𝑛3𝑡] + 0,02[𝑡] + 0,05
3
𝐹0 𝑎0 2 1 1
𝐵0 = 𝑥0 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡0 − 𝑡0 − 𝐶0 𝑡0 = =
𝜔2𝑚 2 32 1 9
1 1
𝑥= [𝑐𝑜𝑠3𝑡] + 0,01[𝑡 2 ] + 0,05[𝑡] +
9 9
Códigos MatLab para graficar
%
%clear
close all
%
dt=0.1; % Incremento de tiempo (s) o paso
r(1)=0; % posición inicial (m)
v(1)=0.05; % velocidad inicial (m/s)
t(1)=0; % tiempo inicial (s)
a(1)=0.02; % aceleración inicial (m/s^2)
for i=1:100
t(i+1)=t(i)+dt;
v(i+1)=sin(3*t(i+1))/3+0.02*t(i+1)+0.05;
r(i+1)=cos(3*t(i+1))/9+0.01*t(i+1)^2+0.05*t(i+1)+1/9;
a(i+1)=cos(3*t(i+1))/3;
end
plot(t,v)
title('velocidad vs tiempo')
grid
figure
plot(t,a)
title('aceleración vs tiempo')
grid
figure
plot(t,r)
title('Posición vs tiempo')
grid
clc
5. Considere que a un cuerpo de masa 𝑚 moviéndose a una velocidad inicial 𝑣0 le es aplicada una
fuerza neta igual a cero. Usando las expresiones vistas para las fuerzas dependientes de la posición,
obtenga una ecuación para la posición en función del tiempo, y demuestre que el resultado coincide
con las ecuaciones de movimiento obtenidas a partir de fuerzas constantes.
Condiciones:
- La fuerza neta cero no excluye la posibilidad de otras fuerzas que están actuando pero
todas en equilibrio.
- Si se sugiere tomar en cuenta fuerzas dependientes de la posición, se puede asumir.
a. Ley de Hooke, Fe=-kx. Sin embargo, para equilibrar esta fuerza sería a través de una
fricción que cambia con el tiempo, por ejemplo.
b. Fuerzas gravitatorias, Fg=-GmM/r2. Esta fuerza es la centrípeta que es necesaria para
mantener un movimiento circular (modelo simple).
c. Fuerzas gravitatorias, Fg=-GmM/r2. Si se asume un intervalo t pequeño dentro del
cual esta es nula.
Se tiene que
𝑑𝑣 𝑑𝑟 𝑚𝑀
𝑚 = −𝐺 2
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑟
𝑚𝑀
𝑚𝑣𝑑𝑣 = −𝐺 2 𝑑𝑟
𝑟
𝑣 𝑟
𝑑𝑟
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −𝐺𝑀 ∫ 2
𝑣0 𝑟0 𝑟
1 2𝑣 1𝑟
[𝑣 ]𝑣0 = 𝐺𝑀 [ ]
2 𝑟 𝑟0
1 1
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝐺𝑀 [ − ]
𝑟 𝑟0
1 1
𝑣 2 = 2𝐺𝑀 + 𝑣0 2 − 2𝐺𝑀
𝑟 𝑟0
1
𝐶0 = 𝑣0 2 − 2𝐺𝑀
𝑟0
1
𝑣 2 = 2𝐺𝑀 + 𝐶0
𝑟
𝑑𝑟 1
= √2𝐺𝑀 + 𝐶0
𝑑𝑡 𝑟
𝑟 𝑡
𝑑𝑟
∫ = ∫ 𝑑𝑡
𝑟0
√2𝐺𝑀 1 + 𝐶0 𝑡0
𝑟
Disponible en:
https://www.calculadora-de-integrales.com/
Anexo 1
1.Una bola de masa 𝑚 cae bajo los efectos de la gravedad mientras experimenta una fuerza de
fricción 𝑓. La bola cae desde una altura original ℎ y rebota en el suelo sin pérdida de energía y
después del rebote alcanza una altura (máxima) que es ¾ de su altura original.
a. Obtenga una expresión para la fuerza 𝑓.
Ensayo sin Fricción cuando baja: fr=0
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%
m=10; % Masa prueba (kg)
C1=60; % Constante "C1" ()
peso=98 % Peso (N)
fricc=0 % Fricción constante
dt=0.1; % Incremento de tiempo (s) o paso
r(1)=10; % posición inicial H de la masa (m)
v(1)=0; % velocidad inicial (m/s)
t(1)=0; % tiempo inicial (s)
F(1)=-peso % Fuerza resultante inicial (N)
a(1)=F(1)/m; % aceleración inicial (m/s^2)
for i=1:200
v(i+1)=v(i)+a(i)*dt;
r(i+1)=r(i)+v(i)*dt;
F(i+1)=-peso+fricc;
a(i+1)=F(i+1)/m;
t(i+1)=t(i)+dt;
end
%Ahora calcularemos la solución real para poder comparar la exactitud del resultado
t_real = 0:0.1:20;
y_real = r(1)+v(1)*t_real+0.5*a(1)*t_real.^2;
v_real = v(1)+a(1)*t_real;
plot(t,r,'-o',t_real,y_real) %Graficamos ambas soluciones
title('Comparación:Posición (mét. euler) y Posición (teórica)')
legend('y(t) con método de Euler', 'y(t) teórica')
xlim([0,1.5]) %El eje X lo fijamos entre 0 y 1.5 para visualizar mejor
ylim([0,11]) %El eje Y lo fijamos entre 0 y 11 para visualizar mejor
grid
figure
plot(t,v,'-o',t_real,v_real) %Graficamos ambas soluciones
title('Comparación:Velocidad (mét. euler) y Velocidad (teórica)')
legend('v(t) con método de Euler', 'v(t) teórica')
xlim([0,1.5]) %El eje X lo fijamos entre 0 y 1.5 para visualizar mejor
ylim([-20,0]) %El eje Y lo fijamos entre -200 y 0 para visualizar mejor
grid
clear
1
Ensayo con Fricción constante cuando baja: 𝑓 = 3 𝑚𝑔
Los cambios son:
fricc=98/3 % Frición constante
y_real = r(1)+v(1)*t_real+0.5*a(2)*t_real.^2;
v_real = v(1)+a(2)*t_real;
xlim([0,2.0]) %El eje X lo fijamos entre 0 y 2.0 para visualizar mejor
Hay un corrimiento en el tiempo y una disminución de la velocidad
