ALGEBRA Y GEOMETRIA I - Apunte Teórico

Unidad VI: Ecuaciones de la recta y el plano en el espacio. Ecuaciones de la recta en el espacio. Ecuaciones del
plano en el espacio. Planos especiales. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre rectas, entre planos y
entre rectas y planos. Ángulo entre rectas, entre planos y entre rectas y planos. Distancia entre dos rectas, entre dos
planos, entre recta y plano, de un punto a un plano y de un punto a una recta. Intersección entre dos rectas, entre
recta y plano, y entre planos.

En esta unidad nos proponemos hallar la ecuación de una recta que pasa por dos puntos (en el espacio) y darla en
todas sus formas, hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos conocidos y darla en todas sus formas,
reconocer los planos especiales (paralelos a ejes o a planos cartesianos), hallar rectas y planos paralelos,
perpendiculares o bien que se corten en un punto, calcular el ángulo entre dos rectas, entre dos planos, entre recta y
plano, calcular distancias entre dos rectas, entre dos planos o entre recta y plano reconociendo las condiciones que
deben cumplirse en cada caso para poder hacerlo, realizar construcciones geométricas encontrando elementos del
espacio que se nos pidan con alguna condición establecida

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GEOMETRIA ANALITICA EN EL ESPACIO (ℝ𝟑 )

Comenzamos..

RECTAS EN EL ESPACIO: Formas de escribirlas

Nos proponeos hallar la ecuación de una recta en el espacio y sus formas de ser expresada.

Tal como hicimos para las rectas en el plano, empezaremos diciendo que por un axioma de
la geometría, sabemos que por dos puntos del espacio (lo mismo que dijimos para puntos
en el plano) pasa una única recta. También sabemos encontrar el vector que “conecta” a
dos puntos y por último diremos que: para definir una recta nos alcanza con conocer un
punto por el cual pase y una dirección (vector director)

Analizando el siguiente esquema, vamos a encontrar la ecuación de una recta en el espacio

(ℝ3 )

Sean 𝑃0 𝑦 𝑃1 dos puntos del espacio, de coordenadas 𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) y 𝑃1 = (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) .

Por estos dos puntos pasa una única recta "𝐿" .

La dirección de la recta será la dirección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃1 , al cual llamaremos vector 𝑢
⃗ o
“vector director”

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
El vector director es 𝑢 𝑃0 𝑃1 = (𝑥1 − 𝑥0 ; 𝑦1 − 𝑦0 ; 𝑧1 − 𝑧0 ) . O sea: 𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 )

Ahora, queremos hallar las coordenadas de un punto cualquiera de la recta (genérico) al

que hemos denominado punto 𝑃 = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧)

Observamos en el esquema que: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃0 𝑃 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢
⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥 − 0 ; 𝑦 − 0 ; 𝑧 − 0) ⇒ 𝑂𝑃
Ahora bien, el vector 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧)

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Y por otro lado: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃0 = (𝑥0 − 0 ; 𝑦0 − 0 ; 𝑧0 − 0) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 )

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Luego: 𝑂𝑃 ⃗ ⟹ (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆 𝑢
𝑂𝑃0 + 𝜆 𝑢 ⃗

Podemos decir que:

𝑳 ∶ (𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛) = (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 ) + 𝝀 (𝒖𝒙 ; 𝒖𝒚 ; 𝒖𝒛 ) 𝝀 𝝐ℝ

Esta es la ECUACION VECTORIAL de la recta en ℝ3

Veamos esto con un ejemplo:

Hallar la recta 𝐿 que pase por el punto 𝑃0 = (−1 ; 2 ; 1) y el punto 𝑃1 = (−3 ; 1 ; 4)

Lo primero que haremos es construir, con esos dos puntos, el vector director al cual
llamaremos vector 𝑢
⃗ . Entonces es: 𝑢
⃗ = (−2 ; −1 ; 3)

Dados estos datos nos queda cómodo pensar la ecuación vectorial de la recta, de la
siguiente forma:

𝐿 ∶ (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆 (𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 ) 𝜆 𝜖ℝ

𝐿 ∶ (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (−1 ; 2 ; 1) + 𝜆 (−2 ; −1 ; 3) 𝜆 𝜖ℝ

Notemos que en la forma vectorial de la ecuación de la recta podemos leer muy fácil y
claramente un punto por donde pasa la recta y su vector director.

Ahora vamos a iniciar un despeje para encontrar otra forma de expresar una recta en el
espacio.

Partimos de la expresión: (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) + 𝜆 (𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 ) 𝜆 𝜖ℝ

(𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (𝑥0 + 𝜆𝑢𝑥 ; 𝑦0 + 𝜆𝑢𝑦 ; 𝑧0 + 𝜆𝑢𝑧 ) 𝜆 𝜖ℝ

Notemos que estamos en presencia de una igualdad entre vectores, de donde nos queda:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝝀𝒖𝒙
𝑳: { 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝝀𝒖𝒚 𝝀 𝝐ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝝀𝒖𝒁

Ésta es la llamada ECUACIÓN PARAMÉTRICA de la recta puesto que está definida en

función del parámetro que hemos denominado 𝜆.

En ésta forma de expresar una recta podemos leer también un punto por donde pasa la
recta y su vector director.

Vamos a buscar la forma paramétrica del ejemplo que estamos desarrollando. Veníamos de
la forma vectorial que era:

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(𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (−1 ; 2 ; 1) + 𝜆 (−2 ; −1 ; 3) 𝜆 𝜖 ℝ

(𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) = (−1 − 2𝜆 ; 2 − 𝜆 ; 1 + 3𝜆 ) 𝜆 𝜖 ℝ

𝑥 = −1 − 2𝜆
Entonces: { 𝑦 = 2− 𝜆 𝜆𝜖ℝ
𝑧 = 1 + 3𝜆

Desde la paramétrica seguimos despejando como se muestra a continuación:

𝑥 − 𝑥0
= 𝜆
𝑢𝑥
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑢𝑥 𝑦 − 𝑦0
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑢𝑦 𝜆𝜖ℝ ⇒ = 𝜆 𝜆𝜖ℝ
𝑢𝑦
𝑧 = 𝑦0 + 𝜆𝑈𝑍 𝑧 − 𝑧0
= 𝜆
{ { 𝑢𝑧

Dado que las tres expresiones representan al mismo parámetro, podemos concluir que:

𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
= =
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛

Ésta es la llamada ECUACIÓN CARTESIANA o ECUACIÓN SIMÉTRICA de una recta en el

espacio.

Busquemos la ecuación cartesiana del ejemplo que venimos desarrollando partiendo desde
la expresión paramétrica que ya teníamos vista anteriormente

𝑥 = −1 − 2𝜆 𝑥+1 𝑦−2 𝑧−1

𝐿: { 𝑦 = 2 − 𝜆 𝜆 𝜖 ℝ , esto nos lleva a que: = =
−2 −1 3
𝑧 = 1 + 3𝜆

Tal como hemos mencionado en los apuntes sobre “Rectas en el plano”, para hacer todo
este desarrollo y encontrar las maneras de nombrar una recta en el espacio hemos
considerado que en el vector director, ninguna de las componentes es cero.

Si esto sucede, es decir si alguna de las componentes del vector director fuera nula, NO
ESCRIBIREMOS la recta en su forma cartesiana, solo lo haremos en vectorial o
paramétrica.

Por ejemplo, vamos a considerar la recta 𝐿 ∶ (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (−3 , 2 ,5) + 𝜆 (1 , 0 , 3)

Para ella solo tendremos la forma vectorial (que ya fue mencionada) y la paramétrica
quedando de la siguiente manera:

𝑥 = −3 + 𝜆
𝐿: { 𝑦 = 2 𝜆𝜖ℝ
𝑧 = 5 + 3𝜆

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ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

1) a) Hallar la recta 𝐿1 que pasa por los puntos: 𝑃 = (3 , −1 , 2) y 𝑄 = (1 , −4 , 0)

b) Expresarla en todas las formas posibles

RECTAS EN EL ESPACIO: Posiciones relativas

1) PARALELAS NO COINCIDENTES:

Dadas dos rectas en el espacio 𝐿1 𝑦 𝐿2 , cuyos directores son respectivamente ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 ,

𝑢1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
diremos que son paralelas no coincidentes, si tienen direcciones paralelas y ningún
punto de una de ellas pertenece a la otra.

Es decir que: 𝐿1 ∥ 𝐿2 si y solo sí ⃗⃗⃗⃗

𝑢1 ∥ 𝑢
⃗⃗⃗⃗2 o, lo que es equivalente, 𝒖
⃗⃗⃗⃗𝟐 =
𝒖𝟏 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ≠ 0 y además si 𝑃1 ∈ 𝐿1 ⇒ 𝑃1 ∉ 𝐿2 ∀ 𝑃1 ∈ 𝐿1
𝒌 . ⃗⃗⃗⃗

2) PARALELAS COINCIDENTES:

Dadas dos rectas en el espacio 𝐿1 𝑦 𝐿2 , cuyos directores son respectivamente ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 ,

𝑢1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
diremos que son paralelas coincidentes, si tienen direcciones paralelas y todos los
puntos de una de ellas pertenecen a la otra.

Es decir que: 𝐿1 ∥ 𝐿2 si y solo sí 𝑢

⃗⃗⃗⃗1 ∥ ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 o, lo que es equivalente, 𝒖
⃗⃗⃗⃗𝟐 =
𝒖𝟏 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ≠ 0 y además si 𝑃1 ∈ 𝐿1 ⇒ 𝑃1 ∈ 𝐿2 ∀ 𝑃1 ∈ 𝐿1
𝒌 . ⃗⃗⃗⃗

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

𝑥 = 2𝛽
𝑦 = 3 + 3𝛽 𝑥−2 𝑦+1
1) Dadas las rectas: 𝐿1 : { 𝛽∈ℝ y 𝐿2 : = = 𝑧 − 4 decidir y justificar si
1 4 6
𝑧 = 2+ 2𝛽
son paralelas coincidentes o no coincidentes

15 5
2) Los vectores 𝑢
⃗ = (3 , 𝑚 , 1 + 𝑚) y 𝑣 = (2𝑚 , , 2) son los directores de las rectas 𝐿 𝑦 𝐿´
10
respectivamente. Si te informan que 𝐿 ∥ 𝐿´ , hallar el o los valores de 𝑚 ∈ ℝ para que esa
característica se cumpla. Expresar las rectas en su forma vectorial de modo que sean
paralelas no coincidentes

3) Cuando vimos este tema en el apunte de Rectas en el plano, mencionamos que un

corolario de la definición afirma que: “Dos rectas en el plano son paralelas si tienen
normales paralelos”.

¿Sigue siendo válida esta forma de definir paralelismo en el espacio?

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3) INCIDENTES:

Diremos que dos rectas en el espacio son incidentes si se intersectan en un punto, es

decir si su intersección es un solo punto. Es claro que para que ésta situación se verifique
las direcciones de las rectas no deben ser paralelas.

Un caso particular de incidencia es cuando las rectas, al cruzarse, forman ángulo recto.
En este caso diremos que las rectas son perpendiculares. O sea que dos rectas en el
espacio son perpendiculares si sus directores lo son.

𝐿1 ⊥ 𝐿2 si y solo sí ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 siendo ⃗⃗⃗⃗

𝑢1 ⊥ ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 los directores de 𝐿1 𝑦 𝐿2 .
𝑢1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗

Un detalle necesario es conocer cómo hallar el punto de encuentro cuando dos rectas se
intersectan.

Veremos esto con un ejemplo:

Sean las siguientes dos rectas:

1
3 𝑥−4 𝑦−
𝐿1 : (𝑥 , 𝑦, 𝑧) = (1 , 3 , 2) + 𝜆 (2 , 1 , −1) 𝜆 ∈ ℝ y 𝐿2 : = 2
=𝑧
−2 3

Analizamos sus directores, como primer paso. De las ecuaciones respectivas notamos
que ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 = (2 , 1 , −1) y que ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 = (−2 , 3 , 1)

Vemos si ellos son paralelos, es decir nos proponemos encontrar (si existiera) un valor
de 𝑘 ∈ ℝ que verifique que ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 = 𝑘 . ⃗⃗⃗⃗
𝑢1

−2 = 2𝑘 ⇢ 𝑘 = (−1)
(−2 , 3 , 1) = 𝑘 . (2 , 1 , −1) ⇒ { 3=𝑘⇢𝑘=3
1 = −𝑘 ⇢ 𝑘 = (−1)

Se puede deducir, entonces que NO HAY un único valor del parámetro, lo cual nos indica
que no son paralelos los directores y, por ende, no son paralelas las rectas. Nos
proponemos hallar el punto de encuentro entre ellas.

El punto de intersección entre las rectas (cuando lo hay) es un punto que PERTENECE A
AMBAS RECTAS, o sea que verifica las dos ecuaciones simultáneamente. La forma mas
práctica de buscarlo es llevar ambas rectas a su forma paramétrica e igualar las
componentes.

𝑥 = 1 + 2𝜆
𝐿1 : (𝑥 , 𝑦, 𝑧) = (1 , 3 , 2) + 𝜆 (2 , 1 , −1) 𝜆 ∈ ℝ ⇒ 𝐿1 : { 𝑦 = 3 + 𝜆 𝜆 ∈ ℝ
3
3
𝑧 =2−𝜆

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1 𝑥 = 4 − 2𝛾
𝑥−4 𝑦−2 1
𝐿2 : = = 𝑧 ⇒ 𝐿2 : {𝑦 = + 3𝛾 𝛾 ∈ ℝ
−2 3 2
𝑧= 𝛾
Como hemos dicho, si el punto 𝑃 = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) es el punto de intersección, debe
pertenecer a las dos rectas y por tanto, verificar ambas ecuaciones. Esto nos lleva a decir
que:

1 3
1 + 2𝜆 = 4 − 2𝛾 (1) 3+𝜆 = + 3𝛾 (2) − 𝜆 = 𝛾 (3)
2 2

Con lo que obtuvimos tres ecuaciones y dos incógnitas. De la ecuación (3) sabemos que
3
𝛾= −𝜆
2

Vamos a reemplazar este dato en la ecuación (2):

1 3 1 9 𝟏
3+𝜆 = + 3 (2 − 𝜆) ⇒ 3 + 𝜆 = + 2 − 3𝜆 ⇒ 𝜆 + 3𝜆 = 5 − 3 ⇒ 4𝜆 = 2 ⇒ 𝝀 =
2 2 𝟐
3 3 1
Volviendo a la ecuación (3), nos queda: que 𝛾 = − 𝜆 ⇒ que 𝛾 = − 2 ⇒ que 𝜸 = 𝟏
2 2

Ahora, habiendo obtenido un valor para cada parámetro, solo resta verificar con la
ecuación que no hemos utilizado (en éste caso, ecuación (1))

1
Esto es: 1 + 2𝜆 = 4 − 2𝛾 ⟹ 1 + 2 . 2 = 4 − 2 . 1 ⇒ 1 + 1 = 4 − 2 ⇒ 2 = 2 expresión
VERDADERA que nos indica que los valores hallados, de los parámetros, son los
correctos.

Una vez obtenidos los valores para cada uno de los parámetros, procedemos a encontrar
el punto de intersección.

𝟏
𝑥 = 1 + 2. 𝟐 𝑥=2 𝑥 = 4 − 2. 𝟏 𝑥=2
𝟏 7 1 7
𝐸𝑛 𝐿1 : 𝑦 =3+ 𝟐
⟹ {𝑦 = 2 𝐸𝑛 𝐿2 : {𝑦 = 2 + 3 . 𝟏 ⟹ { 𝑦 = 2
3 𝟏 𝑧=1 𝑧= 𝟏 𝑧= 1
{ 𝑧=2− 𝟐

7
Notamos que en ambas rectas llegamos al mismo punto que es 𝑃 = (2 , , 1)
2

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

𝑥 = 2 + 3𝜇
1) Dadas las rectas: 𝐿: { 𝑦 = 6𝜇
𝑥+3 𝑦−1
y 𝐿´: = = 𝑧 + 5 decidir y justificar si son
3 2 4
𝑧 = −1 − 2 𝜇
perpendiculares

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2) Hallar una recta 𝑅 que sea perpendicular a la recta 𝐿: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (1 , 0 , −4) + 𝛽 (0 , 3 , 1).

¿Es única esa recta?

3) ALABEADAS:

En el espacio aparece una nueva posición relativa entre las rectas que no se cortan pero
tampoco son paralelas. A este tipo de rectas se las conoce como Rectas Alabeadas. La
forma de visualizar un par de rectas alabeadas es a través de una caja, pensándolas como
las rectas que contienen lados de la caja.
Las rectas alabeadas están contenidas en planos distintos, lo que nos lleva a una
observación importante que nos va a ser útil mas adelante y es la siguiente: NO HAY UN
PLANO QUE CONTENGA A DOS RECTAS ALABEADAS

Veamos esta posición en el siguiente gráfico…

𝐿1 𝑦 𝐿2 son Alabeadas

𝐿1 𝑦 𝐿3 son Alabeadas

𝐿3 𝑦 𝐿2 son Alabeadas

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

1) Observando el gráfico siguiente, completar cada línea punteada con la posición relativa
de cada par de rectas

𝐿1 𝑦 𝐿2 son …………………………………

𝐿4 𝑦 𝐿2 son …………………………………

𝐿3 𝑦 𝐿4 son …………………………………

𝐿2 𝑦 𝐿3 son …………………………………

𝐿1 𝑦 𝐿4 son …………………………………

𝐿3 𝑦 𝐿1 son …………………………………

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2) Dadas las siguientes tres rectas en el espacio, estudiar la posición entre cada par de
ellas:

𝐿1 : (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (−1 , 0 , 3) + 𝜇 (2 , 6 , −3) 𝜇 ∈ ℝ

1
𝑥= 𝛽
3
𝑥−2 𝑦−3
𝐿2 ∶ {𝑦 = −3 + 𝛽 𝛽∈ℝ 𝐿3 : = =𝑧+3
3 2
1
𝑧 = −2𝛽

RECTAS EN EL ESPACIO: Ángulo entre ellas

Sean dos rectas en el espacio: 𝐿1 𝑦 𝐿2 cuyos vectores directores son, respectivamente los
vectores ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 , diremos que el ángulo entre ambas rectas es el ángulo entre sus
𝑢1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
vectores directores con la aclaración que, consideraremos el ÁNGULO AGUDO (al cual se
lo denomina argumento principal)
Según lo dicho, se tiene que:

𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 (𝐿1 , 𝐿2 ) = 𝑎𝑛𝑔 (𝑢

⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 )

Para calcular el ángulo entre 2 vectores

usábamos la fórmula:

⃗⃗⃗⃗1 ⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑢2
cos 𝜃 =
‖𝑢
⃗⃗⃗⃗1 ‖‖𝑢 ⃗⃗⃗⃗2 ‖

Pero recordemos que hemos dicho que

se va a tomar el Ángulo agudo o
argumento principal. Para ese ángulo,
el coseno es POSITIVO, entonces la
fórmula queda establecida así:

Nótese que para calcular el ángulo entre rectas hemos colocado en la expresión de la
fórmula, al producto escalar del numerador ENTRE BARRAS DE VALOR ABSOLUTO

Otra aclaración importante: hemos visto las posiciones que pueden tomar, en el espacio,
dos rectas. Una de ellas es la condición de rectas alabeadas.

Aclaración: En este curso calcularemos el ángulo entre rectas alabeadas de la forma

enunciada mas arriba aunque ellas no se corten.

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ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Volviendo a las rectas estudiadas en la actividad anterior:

𝐿1 : (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (−1 , 0 , 3) + 𝜇 (2 , 6 , −3) 𝜇 ∈ ℝ

1
𝑥= 𝛽
3
𝑥−2 𝑦−3
𝐿2 ∶ {𝑦 = −3 + 𝛽 𝛽∈ℝ 𝐿3 : = =𝑧+3
3 2
1
𝑧 = −2𝛽

Para las que hayan resultado ser Incidentes o Alabeadas calcular el ángulo que forman

PLANOS EN EL ESPACIO: Formas de escribirlos

Por Axioma de la geometría euclidiana, sabemos que: dados tres puntos, no alineados, en
el espacio pasa un único plano que los contiene. Nos proponemos encontrar la manera de
escribir el plano que contiene a esos tres puntos. El plano puede escribirse de tres formas
distintas: la Forma General (o Implícita), la Forma Vectorial y la Forma Segmentaria.

Se los nombra con letras griegas.

Al igual que pasaba con las expresiones de las rectas, cada una de estas formas de escribir
al plano en el espacio nos proporcionará distinta información.

Vamos a comenzar buscando la Forma Implícita o General del plano 𝜋, para lo cual vamos
a necesitar observar y analizar el esquema presentado en forma gráfica

Tenemos los puntos conocidos: 𝑃0 =

(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ; 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 =
(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

Vamos a armar los vectores

𝑃0 𝑃1 y 𝑣 = 𝑃
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 0 𝑃2 de la siguiente
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
forma:

𝑢
⃗ = (𝑥1 − 𝑥0 ; 𝑦1 − 𝑦0 ; 𝑧1 − 𝑧0 )

𝑣 = (𝑥2 − 𝑥0 ; 𝑦2 − 𝑦0 ; 𝑧2 − 𝑧0 )

Buscamos ahora un vector perpendicular a los dos, al que llamaremos el NORMAL del
plano y lo haremos calculando el Producto vectorial entre ellos.

Esto es: 𝑛⃗ = 𝑢
⃗ 𝑥𝑣

Para simplificar y continuar diremos que 𝑛⃗ = (𝑎 , 𝑏 , 𝑐)

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Ahora bien, observemos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ; 𝑧 − 𝑧0 ) , cuyo extremo es un punto
desconocido pero perteneciente al plano que generan los otros dos.

Ese vector es también perpendicular al normal del plano (el normal del plano es
perpendicular a cualquier vector perteneciente a él, que podamos armar con cualquier par
de puntos pertenecientes al plano).

Se tiene entonces que 𝑛⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 , lo cual implica que 𝑛⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 0

Entonces (𝑎 , 𝑏 , 𝑐). (𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ; 𝑧 − 𝑧0 ) = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) =

= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0

En este punto vamos a mencionar que como el punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) pertenece al plano, debe
verificar su ecuación. Esto nos lleva a notar que

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 = 0 ⇒ 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0

Volvemos al desarrollo que se tenía en el renglón de arriba y lo completamos, quedando la

expresión de la siguiente forma:

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

1) Hallar la ecuación general o implícita del plano que contiene a los puntos: 𝑃0 = (1 , −1 , 0)
𝑃1 = (0 , 1 , 1) y 𝑃2 = (2 , −2 , 1)

2) Hallar el plano mediatriz del segmento ̅̅̅̅

𝐴𝐵 siendo 𝐴 = (−2 , 1 , 3) y 𝐵 = (−4 , −2 , 7)

Vamos a buscar, ahora, la Forma Vectorial de un plano 𝜋, observando de nuevo el

esquema con el que empezamos antes

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Iniciamos el razonamiento como antes,

diciendo que podemos armar el vector 𝑢 ⃗ que
“conecta” a los puntos 𝑃0 𝑦 𝑃1 y también
podemos armar el vector 𝑣 que “conecta” a
los puntos 𝑃0 𝑦 𝑃2 .

El vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 lo podemos pensar como la
suma de una parte de 𝑢 ⃗ y una parte de 𝑣

Esto es: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 = 𝜆1 𝑢
⃗ + 𝜆2 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧)
Ahora, nos proponemos encontrar al vector 𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Se tiene: 𝑂𝑃 𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ 𝑂𝑃 𝑂𝑃0 + 𝜆1 𝑢
⃗ + 𝜆2 𝑣

Dicho de otro modo: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝜆1 𝑢

⃗ + 𝜆2 𝑣

Esta es la Ecuación Vectorial del plano en la cual podemos leer un punto y sus dos
vectores directores.

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

𝑥−1 𝑦+2
Dada la recta 𝐿: = = 𝑧 + 3 , Hallar el plano perpendicular a la recta que pasa por el
−1 3
origen de coordenadas. Una vez hallado expresarlo en forma implícita y en forma vectorial.

Nos proponemos, ahora, expresar el plano en su forma segmentaria.

Sea el plano 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 , expresado en su forma implícita vamos a desarrollar

un despeje de la siguiente forma:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 ⇒ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = −𝑑

Ahora vamos a dividir por (−𝑑) a toda la expresión, para obtener como resultado un 1.

𝑎𝑥 𝑏𝑦 𝑐𝑧 𝑥 𝑦 𝑧
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = −𝑑 ⇒ + + =1 ⇒ + + =1
−𝑑 −𝑑 −𝑑 −𝑑 −𝑑 −𝑑
𝑎 𝑏 𝑐
Vamos a darle nombre a los denominadores, para simplificar la expresión de la siguiente
−𝑑 −𝑑 −𝑑
forma: 𝐴 = ; 𝐵= ; 𝐶=
𝑎 𝑏 𝑐

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Luego, la expresión anterior nos quedará

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝐴 𝐵 𝐶
Y ésta es la forma Segmentaria del plano en el espacio. Notemos lo siguiente:
𝑧
𝑆𝑖 𝑥 = 0 𝑒 𝑦 = 0 ⇒ = 1 ⇒ 𝑧 = 𝐶 ésto significa que el punto 𝑃 = (0 , 0 , 𝐶) pertenece al
𝐶
plano 𝜋 y, además, es el punto donde el plano corta al eje Z.
𝑦
𝑆𝑖 𝑥 = 0 𝑦 𝑧 = 0 ⇒ = 1 ⇒ 𝑦 = 𝐵 ésto significa que el punto 𝑄 = (0 , 𝐵 , 0) pertenece al
𝐵
plano 𝜋 y, además, es el punto donde el plano corta al eje Y.
𝑥
𝑆𝑖 𝑦 = 0 𝑦 𝑧 = 0 ⇒ = 1 ⇒ 𝑥 = 𝐴 ésto significa que el punto 𝑅 = (𝐴 , 0 , 0) pertenece al
𝐴
plano 𝜋 y, además es el punto donde el plano corta al eje X.

Luego, la forma segmentaria del plano nos dice en qué puntos el plano se intersecta con los
ejes coordenados. Gráficamente eso sería:

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

1) Hallar el plano que contiene a los puntos 𝐴 = (2 , −1 , 3) ; 𝐵 = (−3 , 2 , 1) y 𝐶 = (4 , 3 , −2)

en su forma implícita y llevarlo a la forma segmentaria.

𝑥 𝑦 𝑧
2) El plano 𝜋: 5 + + = 1 , al intersectar con los planos coordenados forma un cuerpo en
2 6

el primer octante. Calcular el volumen de dicho cuerpo.

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PLANOS ESPECIALES

Hemos visto la manera de hallar la ecuación de un plano y las distintas formas de ser
expresado. Ahora estudiaremos planos tales que, en su ecuación, una o mas variables no
aparecen y los llamaremos “Planos especiales” o “Casos particulares”.

Ejemplo 1:

Sea 𝜋1 : 4𝑥 + 5𝑦 − 20 = 0 , su normal será el vector 𝑛⃗ = (4 , 5 , 0) , la variable 𝑧 no aparece

en su ecuación.

Pero a esta ecuación también podemos pensarla como sigue: 𝜋1 : 4𝑥 + 5𝑦 + 0𝑧 − 20 = 0

Con esto queremos mostrar que 𝑧 puede tomar cualquier valor en ℝ ya que al multiplicarse
por cero, dará cero. Por otro lado, si consideramos 𝑧 = 0 nos quedarían graficados los
puntos de la recta 4𝑥 + 5𝑦 − 20 = 0 sobre el plano XY, pero no debemos olvidar que 𝑧 es
la variable libre, es decir que esa recta estaría tomando sucesivas posiciones cuando 𝑧
tomara valores libres pasando por todos los reales.

En síntesis, el gráfico de ese plano quedaría paralelo al eje Z, como se muestra en el

esquema siguiente:

Ejemplo 2:

Analizamos, ahora, el plano 𝜋2 : 8𝑥 + 4𝑧 − 12 = 0 . La variable 𝑦 , es la que no aparece en

esta ecuación.

Tomando 𝑦 = 0, en e plano XZ queda la recta 8𝑥 + 4𝑧 − 12 = 0 pero como 𝑦 está tomando

todos los valores reales, ese plano será paralelo al eje Y y lo mostramos en el siguiente
gráfico:

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ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Hacer el gráfico, en el espacio, del plano 𝜋3 : 5𝑦 + 10𝑧 − 20 = 0

Ejemplo 3:

Proponemos analizar el plano 𝜋4 : 𝑥 = 5. Podemos también pensarla como 𝜋4 : 𝑥 + 0𝑦 + 0𝑧 =

5 lo que implica que hay 2 variables libres tomando sucesivamente todos los números
reales. Ahora las que no aparecen son la 𝑦 y la 𝑧. El normal será 𝑛⃗ = (5 , 0 , 0) . Los puntos
que conforman este plano tienen un número 5 en su componente en X y van variando
libremente las otras dos componentes.

Esto nos lleva a concluir que este plano será paralelo al plano YZ y lo mostramos en el
siguiente gráfico:

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

1) Hacer el gráfico, en el espacio, del plano 𝜋5 : 𝑦 = 3

2) Hacer el gráfico, en el espacio, del plano 𝜋6 : 𝑧 = 6

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PLANOS EN EL ESPACIO: Posiciones relativas entre dos planos

Dados dos planos en el espacio, ellos pueden tener infinitos puntos de intersección o
ninguno.

Pensemos los planos en su forma implícita:

𝜋1 = 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0

𝜋2 = 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0

El o los puntos de encuentro entre ellos será la solución del sistema de ecuaciones que
podemos plantear de la siguiente forma:

𝑎 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0
{ 1
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0

En el cual puede notarse que nunca obtendremos Rango igual a 3 que sería el número de
incógnitas, razón por la cual este sistema NUNCA SERA COMPATIBLE DETERMINADO. Esto
significa que dos planos en el espacio NUNCA se intersectarán en UN PUNTO.

Veamos esto gráficamente. Las posiciones que pueden adoptar dos planos en el espacio
son:

Queda dicho entonces que dos planos en el espacio pueden ser:

a) Paralelos Coincidentes: es decir tienen normales paralelos y cada punto de uno de ellos
pertenece al otro
b) Paralelos (No Coincidentes): es decir tienen normales paralelos pero ningún punto de
uno de ellos pertenece al otro.
c) Secantes: su intersección es una recta

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Veamos esto con ejemplos:

1) Analizar la posición relativa entre los planos:

𝜋1 : 4𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 − 5 = 0 y 𝜋2 : 8𝑥 + 6𝑦 − 2𝑧 − 7 = 0

De ésta forma de escribir a los planos podemos leer sus normales

𝑛1 = (4 , 3 , −1) y ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 = (8 , 6 , −2)

Claramente observamos que existe el número 2 tal que ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 (son múltiplos, son
𝑛2 = 2𝑛
paralelos). Ahora nos queda ver si un punto del primero pertenece al segundo y así
concluir que son paralelos coincidentes…
Tomamos un punto 𝑃1 ∈ 𝜋1 . Un punto que podemos usar sería 𝑃1 = (2 , −1 , 0) (queda a
los alumnos corroborar que verifica la ecuación del primer plano).

Ahora veamos si este punto verifica la ecuación del segundo

8𝑥 + 6𝑦 − 2𝑧 − 7 = 0 ⇒ 8 . 2 + 6 . (−1) − 2 . 0 − 7 = 3 ≠ 0

Con lo visto anteriormente podemos afirmar que el punto 𝑃1 ∉ 𝜋2 , luego ningún punto del
primer plano pertenece al segundo. O sea: 𝝅𝟏 ∥ 𝝅𝟐 (No coincidentes)

2) Analizar la posición relativa entre los planos:

𝜋3 : 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 5 = 0 y 𝜋4 : 3𝑥 − 𝑦 − 4𝑧 − 3 = 0

De ésta forma de escribir a los planos podemos leer sus normales

𝑛3 = (1 , 1 , −2) y ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑛4 = (3 , −1 , −4)

Claramente observamos que no son paralelos, entonces tienen intersección. Lo

buscamos resolviendo el sistema de ecuaciones que ellos plantean

1 1 −2 ⋮ 5
1 1 −2 ⋮ 5 ] ~ [1 1 −2 ⋮ 5 ] ~ [ 1
[ ]
3 −1 −4 ⋮ 3 0 −4 2 ⋮ −12 0 1 − ⋮ 3
2

−3𝑓1 + 𝑓2 → 𝑓2 1
− 𝑓2 → 𝑓2
4

Llegamos a que el sistema es Compatible Indeterminado. Vamos a buscar su Solución

General

𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5 (1) 1
{ 1 ⇒𝑦=3+ 𝑧
𝑦− 𝑧=3 2
2
La variable que hemos despejado, la llevamos a la ecuación (1) y nos queda:

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1 3
𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 5 ⟹ 𝑥 + (3 + 𝑧) − 2𝑧 = 5 ⟹ 𝑥 = 2 + 𝑧
2 2
3 1
𝑆𝑜𝑙 𝐺𝑟𝑎𝑙: (2 + 𝑧 ; 3 + 𝑧 ; 𝑧 ) 𝑧 ∈ ℝ
2 2

En este punto (notemos que hasta aquí sabíamos trabajar cuando se vio la unidad de
Sistemas de Ecuaciones Lineales), como 𝑧 es la variable libre vamos a llamar 𝜆 a 𝑧
entonces la solución general queda:

3
𝑥 = 2+ 𝜆
2
𝐿: 1 𝜆∈ℝ
𝑦 =3+ 𝜆
2
{ 𝑧 = 𝜆

Esta es, entonces la ecuación paramétrica de la recta 𝐿 que es la intersección entre los
dos planos analizados. A ese procedimiento lo vamos a llamar “Parametrización del
sistema de ecuaciones”

Podemos observar de esta recta que pasa por el punto 𝑃 = (2 , 3 , 0) y su director es 𝑢

⃗ =
3 1
( ; ; 1)
2 2

Otra forma de llegar a la recta 𝐿 es considerar que como 𝐿 es la intersección de los dos
planos 𝐿 ⊆ 𝜋1 y también 𝐿 ⊆ 𝜋2

Cuando una recta está contenida en un plano se verifica que: ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋 , en este caso
𝑢𝐿 ⊥ ⃗⃗⃗⃗
entonces se debe cumplir que ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋1 y ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐿 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝐿 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋2

Ya hemos utilizado varias veces la idea de que el producto vectorial nos da un vector
perpendicular a os otros dos simultáneamente, entonces buscaremos el director de la
recta haciendo el producto vectorial entre los dos normales.

𝑢𝐿 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋1 x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛 𝜋2

Llegaríamos entonces a que ⃗⃗⃗⃗

𝑢𝐿 = (−6 , −2 , −4) (se deja a los alumnos resolver ese
producto vectorial).

Ahora necesitaríamos buscar un punto que verifique ambas ecuaciones en simultáneo,

esto se hace por tanteo (dando valores a las variables…). Se puede comprobar que un
punto que cumple con las 2 ecuaciones es el punto 𝑃 = (5 , 4 , 2).

Con los datos obtenidos, armamos la recta 𝐿 en su forma vectorial de la siguiente

manera:

𝐿: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (5 , 4 , 2) + 𝜆 (−6 , −2 , −4) 𝜆 ∈ ℝ

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PLANOS EN EL ESPACIO: Posiciones relativas entre tres planos

Para estudiar la posición relativa de tres planos emplearemos, al igual que lo hicimos
cuando estudiamos las posiciones entre 2 planos, sus ecuaciones implícitas o generales y
las trabajaremos como sistema de ecuaciones lineales

Entonces, dados tres planos: 𝜋1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0

𝜋2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0

𝜋3 : 𝑎3 𝑥 + 𝑏3 𝑦 + 𝑐3 𝑧 + 𝑑3 = 0

Armaremos las dos matrices representativas del sistema que son:

𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑎1 𝑏1 𝑐1 ⋮ 𝑑1
𝑎
𝑀= [ 2 𝑏2 𝑐2 ] y 𝑀´ = [𝑎2 𝑏2 𝑐2 ⋮ 𝑑2 ]
𝑎3 𝑏3 𝑐3 𝑎3 𝑏3 𝑐3 ⋮ 𝑑3

Con estas matrices creadas, ahora analizaremos situaciones que pueden suceder respecto
a sus rangos y a la compatibilidad del sistema

Caso I

Si 𝑅𝑔(𝑀) = 𝑅𝑔(𝑀´) = 1 < 3 entonces el sistema es Compatible Indeterminado pero las

últimas 2 ecuaciones (2 planos) se anularon quedando solo la primera ecuación. Esto
significa que los tres planos son el mismo plano. PLANOS COINCIDENTES…

Caso II

Si 𝑅𝑔(𝑀) = 1 𝑦 𝑅𝑔(𝑀´) = 2 entonces el sistema es Incompatible pero dado que nos quedó
la matriz M, de rango 1 significa que hay planos paralelos. Lo que nos resta saber es si hay
planos coincidentes.
Si hubieran planos coincidentes, entonces 2 planos son el mismo y el tercero es paralelo.
Si no hay planos coincidentes, entonces los 3 son paralelos y distintos

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Caso III

Si 𝑅𝑔(𝑀) = 𝑅𝑔(𝑀´) = 2 < 3 entonces el sistema es Compatible Indeterminado, lo que nos

está indicando que los planos tienen una recta en común pero falta saber si hay planos
coincidentes.
Si no hay planos coincidentes, entonces los 3 planos se intersectan en una recta.
Si hay planos coincidentes, 2 planos son el mismo y el tercero los atraviesa.

Caso IV

Si 𝑅𝑔(𝑀) = 2 𝑦 𝑅𝑔(𝑀´) = 3 entonces el sistema es Incompatible pero por tener rango 2 la

matriz M, sabemos que hay planos secantes. Ahora lo que resta saber es si hay planos
paralelos.
Si existen planos paralelos, entonces el tercero los atraviesa con lo cual no hay una recta
común a los tres en simultaneo
Si no existen planos paralelos, entonces los planos son secantes, se dice que se cortan “dos
a dos”. Forman un prisma en el espacio
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Caso V

Si 𝑅𝑔(𝑀) = 𝑅𝑔(𝑀´) = 3 entonces el sistema es Compatible Determinado. Los tres planos se

encuentran en un punto

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

En cada caso estudiar la posición relativa de los planos que se presentan y hacer el
esquema de cada situación

𝜋1 : 𝑥 + 3𝑦 − 2 = 0 𝜋1 : 2𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 − 4 = 0
a) { b) { 3
𝜋2 : 𝑥 + 4𝑦 + 4𝑧 − 5 = 0 𝜋2 : 3𝑥 + 2 𝑦 − 6𝑧 − 6 = 0

𝜋1 : 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 𝜋1 : 𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 − 1 = 0
c) {𝜋2 : 2𝑥 + 4𝑦 + 4𝑧 − 14 = 0 d) { 2 − 3𝑥 − 12𝑦 − 6𝑧 + 3 = 0
𝜋 :
𝜋3 : 𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 − 9 = 0 𝜋3 : 2𝑥 + 9𝑦 + 2𝑧 − 1 = 0

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POSICIONES relativas entre RECTAS y PLANOS en el espacio

Dados una recta 𝐿: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝜆 (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) y un plano 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Las posiciones que puede tomar la recta respecto del plano son:

d) La recta es paralela al plano: En este caso el director de la recta es perpendicular al

normal del plano y ningún punto de ella pertenece al plano. En símbolos esto sería:
𝑆𝑖 ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋 𝑦 𝑃𝐿 ∉ 𝜋 ⇔ 𝐿 ∥ 𝜋 (𝑁𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎) . Como siempre, para analizar si estos dos
𝑢𝐿 ⊥ ⃗⃗⃗⃗
vectores mencionados son perpendiculares buscamos saber si su producto escalar es
cero.
En el esquema está representada la posición:

e) La recta está contenida en el plano: En este caso el director de la recta también es

perpendicular al normal del plano pero todos los puntos de ella pertenecen al plano (nos
basta con probar si un punto de la recta verifica la ecuación del plano para saber que
todos los demás lo harán). En símbolos esto sería: 𝑆𝑖 ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋 𝑦 𝑃𝐿 ∈ 𝜋 ⇔ 𝐿 ⊆ 𝜋 . Como
𝑢𝐿 ⊥ ⃗⃗⃗⃗

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siempre, para analizar si estos dos vectores mencionados son perpendiculares buscamos
saber si su producto escalar es cero.
En el esquema está representada la posición:

f) La recta es incidente al plano: es decir que la recta intersecta al plano en un punto. En

símbolos sería: 𝐿 ∩ 𝜋 = {𝑃} . En este caso el director de la recta no es perpendicular al
normal del plano.

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Si, en particular, el director de la recta y el normal del plano fueran paralelos, resulta
que la recta es perpendicular al plano y en símbolos escribiremos 𝐿 ⊥ 𝜋 . Este sería un
caso particular de incidencia entre recta y plano.

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Dado el plano 𝜋1 : − 3𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 7 = 0 y las rectas:

𝑥 = 6+𝜇
5 𝑦−2 3
𝐿1 : 𝑥 − 2 = =𝑧−2 y 𝐿2 : { 𝑦 = −3𝜇 𝜇 ∈ ℝ
4
𝑧 = −3 − 2𝜇

a) Estudiar la posición relativa entre 𝐿1 y 𝜋1

b) Estudiar la posición relativa entre 𝐿2 y 𝜋1 . Si son incidentes, dar el punto de intersección
entre ambos.
c) Dar una recta 𝐿3 paralela a 𝜋 (no contenida)
d) Dar una recta 𝐿4 perpendicular a 𝜋 que pase por el punto 𝑃 = ( −1 , −1 , 3)
e) Hallar un plano 𝜋2 que contenga a 𝐿2 y al punto 𝑃 del inciso anterior
f) Hallar un plano 𝜋3 que sea paralelo a las rectas 𝐿1 y 𝐿2 simultáneamente

ANGULO entre PLANOS EN EL ESPACIO

Dados dos planos en el espacio,𝜋1 𝑦 𝜋2 , diremos que el ángulo que se forma entre ellos es
igual al ángulo agudo que se forma entre sus respectivos normales.

En símbolos, eso sería:

𝜃 = 𝑎𝑛𝑔 (𝜋1 , 𝜋2 ) = 𝑎𝑛𝑔 (𝑛

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜋1 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋2 ) 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜.

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Sabíamos calcular el ángulo entre dos vectores utilizando la fórmula, solo que tenemos que
colocarla entre barras de valor absoluto para que el coseno sea positivo y así asegurarnos
que estaos tomando el ángulo agudo.

Se tiene, entonces lo siguiente:

En el siguiente esquema, se muestra la situación

ÁNGULO entre RECTAS y PLANOS en el espacio

Dados una recta 𝑟 y un plano 𝜋 ,en el espacio, se cuenta con un vector director de la recta 𝑢
⃗
y un vector normal al plano 𝑛⃗.

Sabemos calcular el ángulo entre ellos que, según lo vemos en el esquema es el ángulo 𝛽̂ y
|𝑢 ⃗|
⃗ . 𝑛
nos quedaría así: cos 𝛽̂ = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑛
⃗‖

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Pero el ángulo entre la recta y el plano no es ése, sino que es el ángulo 𝛼̂ y ese ángulo es
complementario del ángulo 𝛽̂ que nosotros podemos calcular.

Por trigonometría sabemos que el coseno de un ángulo es igual al seno de su

|𝑢 ⃗|
⃗ . 𝑛
complementario. Aplicando esto en nuestro caso se tiene que cos 𝛽̂ = 𝑆𝑒𝑛 𝛼̂ = ‖𝑢
⃗ ‖‖𝑛
⃗‖

Luego, la fórmula queda:

DISTANCIAS: Punto a plano

Observando el esquema vamos a ir anotando

datos y haciendo deducciones…

Se tiene un punto 𝑃 ∉ 𝜋 tal que 𝑃 = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧)

También se tiene al normal del plano, a través

de la ecuación implícita del mismo. Es decir
𝑛⃗ = (𝑎 , 𝑏 , 𝑐)

La distancia que queremos medir es la menor

distancia, o sea la que se toma en forma
perpendicular al plano y la nombramos "𝑑"

Es sencillo, también, encontrar un punto que

pertenezca al plano

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Entonces 𝑄 ∈ 𝜋 es tal que 𝑄 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Podemos construir el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑄𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 )

Lo mismo que hemos razonado en otras ocasiones, concluiremos que la distancia es la

⃗⃗⃗⃗⃗ sobre el normal del plano.
norma de la proyección del vector 𝑄𝑃

Esto es: 𝑑 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦𝑛⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑄𝑃‖

Entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑛⃗ . 𝑄𝑃 |(𝑎 , 𝑏 , 𝑐) . (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 )| |𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧0 |
𝑑= = = =
‖𝑛⃗‖ √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

|𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 |

=
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Hemos dicho que el punto 𝑄 pertenece al plano y esto significa que verifica su ecuación,
entonces tenemos que:

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 = 0 ⇒ 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0

Concluiremos entonces en que la fórmula para calcular distancia de un punto a un plano en

el espacio es la siguiente:

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

a) Dado el plano 𝜛 ∶ −𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 4 = 0 y el punto 𝑃 = (−2 , 1 , 2) calcular la distancia que

los separa.

b) Calcular la distancia encontrada en el punto anterior (mediante la fórmula) pero a través

de una construcción geométrica y verificar el resultado.

𝑥−2 𝑦+3
c) Hallar el o los puntos de la recta 𝐿 ∶ = = 𝑧 − 1 que se encuentran a √11 unidades
−3 −1
del plano 𝜌 ∶ 𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 6 = 0

d) Analizar en qué situación se podrá calcular la distancia de una recta a un plano y cómo la
calcularía

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e) Analizar en qué situación se podrá calcular la distancia de un plano a otro plano y cómo
la calcularía

DISTANCIAS: Recta a plano

Los últimos dos incisos de la actividad anterior dejaron planteados los interrogantes que
dicen, respectivamente, bajo qué condiciones se puede calcular la distancia de recta a
plano y entre dos planos.

Retomemos la definición de distancia en la que se establece que tomaremos “la menor

separación” entre los entes considerados. Por eso es que las distancias siempre se han
medido en forma perpendicular.

Bajo este criterio, si una recta 𝐿 intersecta al plano 𝜋 en un punto, la menor distancia se
produce en ese punto de intersección y vale cero. O sea que si la recta y el plano son
incidentes su distancia es cero.

Por lo tanto, solo se podrá buscar una distancia entre recta y plano si ellos son paralelos.

En el caso que sea 𝐿 ∥ 𝜋 , la distancia entre recta y plano se reduce a calcular distancia de
cualquier punto de la recta hasta el plano ya que la misma se conservará a lo largo de todo
el recorrido. Para ello utilizamos la fórmula vista en página 159.

El esquema muestra la situación…

Veamos este con un ejemplo:

𝑥 = 4 + 3𝜆
Dada la recta 𝐿: { 𝑦 = 1 + 𝜆 𝜆 ∈ ℝ y el plano 𝜋: 𝑥 + 3𝑦 + 3𝑧 − 2 = 0 , verificar que son
𝑧 = −1 − 2𝜆
paralelos y encontrar la distancia entre ellos

1° paso: extraemos los datos importantes de la consigna como punto y director de la recta y
normal del plano. Se tiene: 𝑃𝐿 = (4 , 1 , −1) , 𝑢
⃗ = (3 , 1 , −2) y 𝑛⃗ = (1 , 3 , 3)

2° paso: vemos que sea 𝐿 ∥ 𝜋 . Esto sucede si 𝑢

⃗ ⊥ 𝑛⃗ y lo verificamos haciendo producto
escalar entre ellos.

Es decir: 𝑢
⃗ . 𝑛⃗ = (3 , 1 , −2). (1 , 3 , 3) = 3 + 3 − 6 = 0

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Hemos podido comprobar que los vectores son perpendiculares, entonces el plano y la
recta son paralelos.

3° paso: tomo un punto de la recta (el que me da su ecuación, por ejemplo) y calculo
distancia de punto a plano utilizando la fórmula
|1 . 4+3 .1+3 .(−1)−2| |2| 𝟐
Queda entonces: 𝑑 = √12 +32 +32
= ⇒𝒅=
√19 √𝟏𝟗

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

En cada caso indicar la distancia de la recta al plano propuestos:

𝑥−2 𝑦−1 𝑧−3

a) 𝜑: 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0 y 𝐿: = =
2 4 −1

𝑥 =1+𝛽
b) 𝜑: 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0 y 𝑅: { 𝑦 = −1 𝛽 ∈ ℝ
𝑧 = 1 + 4𝛽

DISTANCIAS: Plano a plano

En forma análoga y bajo el mismo criterio de la “menor distancia” si un plano intersecta al

otro plano en una recta, la menor de las distancias entre ellos será cero.
Entonces solo se podrá buscar distancia de un plano a otro si ellos son paralelos (no
coincidentes)

En el caso que sea 𝜋 ∥ 𝜋´ , la distancia entre ellos se reduce a calcular distancia de

cualquier punto del plano 𝜋 hasta el otro plano, ya que la misma se conservará a lo largo
de todo el recorrido. Para ello utilizamos la fórmula vista en página 159.

El esquema muestra la situación…

Veamos esto con un ejemplo

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1
Dados los planos∶ 𝜋 ∶ 2𝑥 − 𝑦 + 6𝑧 − 8 = 0 y el plano 𝜋´: 𝑥 − 2 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0 , verificar que
son paralelos y encontrar la distancia entre ellos

1° paso: extraemos los datos importantes de la consigna como el normal de cada plano. Se
1
tiene: ⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋 = (2 , −1 , 6) y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋´ = (1 , − 2 , 3) .

2° paso: vemos que sea 𝜋 ∥ 𝜋´ . Esto sucede si ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋´ o lo que es lo mismo si ⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋 ∥ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋 = 𝑘 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝜋´

Notamos que : ⃗⃗⃗⃗ 𝑛𝜋´ , entonces los planos son paralelos.

𝑛𝜋 = 2 ⃗⃗⃗⃗⃗

Falta ver que no sean coincidentes.

Consideramos un punto del plano 𝜋 , que puede ser, por ejemplo, el punto 𝑃 = (3 , −8 , −1).
Este punto se busca probando valores que verifiquen la ecuación.

Llevamos ese punto a la ecuación del otro plano para comprobar que no la verifica.
1 1
Veamos: 𝜋´ ∶ 𝑥 − 2 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0 ⇒ 3 − 2 . (−8) + 3 . (−1) − 1 = 3 + 4 − 3 − 1 = 3 ≠ 0

Esto indica que el punto del primer plano no pertenece al segundo plano, entonces son
paralelos no coincidentes.

3° paso: tomo un punto del primer plano (que puede ser el mismo que consideramos
recién) y calculo distancia de punto a plano utilizando la fórmula
1
|1 . 3− .(−8)+3 .(−1)−1| |3| 𝟔
Queda entonces: 𝑑 = 2
= ⇒𝒅=
12 41 √𝟒𝟏
√12 + +32 √
2 4

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Dados los siguientes planos, calcular la distancia en la situación en que ésta no sea cero y
encontrar la recta intersección en caso contrario:

1
𝜋1 : 2𝑥 − 6𝑦 + 𝑧 − 3 = 0 ; 𝜋2 : − 𝑥 + 3𝑦 − 2 𝑧 + 2 = 0 ; 𝜋3 : 𝑥 + 3𝑧 − 4 = 0

DISTANCIAS: Punto a recta

Veremos la forma de calcular la distancia de un punto no perteneciente a una recta, en el

espacio. Nos ayudaremos con el siguiente esquema:

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Se tiene el punto 𝑃 ∉ 𝐿 cuyas coordenadas

son 𝑃 = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧)

Por otro lado se tiene el punto 𝑄 ∈ 𝐿 cuyas

coordenadas son 𝑄 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Fácilmente podemos crear el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑄𝑃 y
contamos con el director de la recta como
elemento conocido.

En el esquema vemos que entre el vector

⃗⃗⃗⃗⃗ y el director se forma un
𝑄𝑃
paralelogramo.

Ahora pensemos en el área del paralelogramo formado.

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑢
Por un lado sabemos que: 𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑄𝑃 ⃗ ‖ (1)
Pero, por otro lado el área se calcula como el producto de la longitud de la base por la
altura del paralelogramo. Esto es: 𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝑢
⃗ ‖ . 𝑑 (2) puesto que la distancia que estamos
buscando es la altura de la figura.

Dado que ambas expresiones representan el área del paralelogramo, podemos igualarlas y
nos quedará entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑢
‖𝑄𝑃 ⃗ ‖ = ‖𝑢
⃗‖. 𝑑

De donde la distancia buscada será:

Veamos esto con un ejemplo

𝑥−3 𝑧−2
Dado el punto 𝑃 = ( 1 , 5 , 3) y la recta 𝐿: =𝑦−5= , encontrar la distancia entre
−1 3
ellos

1° paso: extraemos los datos importantes de la consigna como el punto de la recta y su

director. Se tiene: 𝑢
⃗ = (−1 , 1 , 3) y 𝑄 ∈ 𝐿 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑄 = (3 , 5 , 2) .

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2° paso: veamos que el punto 𝑃 no pertenezca a la recta. Ponemos las coordenadas del
punto en la ecuación de la recta para comprobar que no la verifica, de la siguiente forma:

1−3 3−2 1
= 5−5= resultó que: 2 ≠ 0 ≠
−1 3 3

3° paso: tomo un punto de la recta 𝑄 = (3 , 5 , 2) , para formar el vector del esquema

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (1 − 3 , 5 − 5 , 3 − 2) entonces ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (−2 , 0 , 1)

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑢
4° paso: hacemos el producto vectorial de la fórmula 𝑄𝑃 ⃗ . Se deja el cálculo a los
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑢
alumnos pero el vector es 𝑣 = (1 , −5 , 2) y su norma ‖𝑄𝑃 ⃗ ‖ = √30

5° paso: aplicamos la fórmula para calcular la distancia pedida

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑢
‖𝑄𝑃 ⃗‖ √𝟑𝟎
𝒅= ⇒ 𝒅=
⃗
𝒖 √𝟏𝟏

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Calcular la distancia del punto 𝑃 = ( 7 , −4 , 2) a la recta 𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (5 , 1 , 2) + 𝜇 (1 , −1 , 2)

DISTANCIAS: Recta a recta

Analicemos cuáles son las posiciones que pueden adoptar dos rectas en el espacio.

1) Si las rectas son paralelas coincidentes, su distancia será cero.

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2) Si las rectas son paralelas no coincidentes, su distancia se mantendrá constante a lo largo

de todo el recorrido y la calcularemos tomando cualquier punto de la primera hacia la
segunda con la fórmula encontrada en el apartado anterior.

3) Si las rectas son incidentes y su intersección es un punto 𝑃 , su distancia será cero porque
vamos a tomar la menor separación entre ellas y esto se produce en el punto de
encuentro.

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4) Si son Alabeadas veremos un razonamiento para encontrar la fórmula que nos permita
calcular la distancia entre ellas

La distancia entre estas dos rectas, como en todos los casos, se toma en forma
perpendicular.

Es sencillo encontrar una dirección perpendicular a ambas (a través del producto

vectorial de los directores) y a este vector que podemos encontrar lo llamaremos
“normal”. Es decir que tenemos 𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 .
𝑢1 𝑥 ⃗⃗⃗⃗

El problema serio es encontrar los puntos de cada una de las rectas para armar una
perpendicular a las dos simultáneamente.

Lo que podemos hacer es un vector que “conecte” a un punto de la primera recta con un
punto de la segunda como se ve en el gráfico. A ese vector lo llamaremos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃1 y lo
calcularemos así: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃1 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 )

Podemos concluir entonces, que la norma de la proyección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃2 𝑃1 sobre la
dirección perpendicular que pudimos obtener será la distancia buscada.

En resumen: 𝑑 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑢1 𝑥 𝑢2 𝑃2 𝑃1 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Ahora desarrollamos esta expresión aplicando la fórmula que sabemos acerca de la

norma de una proyección y se tiene que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 2 𝑃1 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 𝑥 𝑢2 |
𝑑 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 𝑥 𝑢2 𝑃2 𝑃1 ‖ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑢 1 𝑥 𝑢2 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

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Es decir

Veamos esto con un ejemplo

𝑥 = 2 + 2𝜇
𝑦+1 𝑧−1
Dadas las rectas 𝐿1 : 𝑥 − 4 = = y 𝐿2 : {𝑦 = −4 − 𝜇 𝜇 ∈ ℝ , encontrar la distancia
−1 2
𝑧 = 5+𝜇
entre ellas

1° paso: extraemos los datos importantes de la consigna como puntos de las rectas y
directores. Se tiene: ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 = (1 , −1 , 2) y ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 = (2 , −1 , 1) . Además: 𝑃1 = (4 , −1 , 1) y 𝑃2 =
(2 , −4 , 5)

Se deja a los alumnos la tarea de estudiar la posición de las rectas pero son Alabeadas.

2° paso: Buscamos el vector que nos dará la dirección perpendicular a las dos rectas, a
través del producto vectorial de los directores.

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢1 𝑥 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 = |1 −1 2| ⇒ 𝑛⃗ = (1 , 3 , 1)
2 −1 1
3° paso: Buscamos el vector que conecta a un punto de la primera recta con un punto de la
segunda al que llamaremos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃1 = (2 , −4 , 5) − (4 , −1 , 1) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃1 = (−2 , −3 , 4)

4° paso: hacemos el producto escalar de la fórmula 𝑛⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃2 𝑃1 = (1 , 3 , 1) . (−2 , −3 , 4) = (−7) .

5° paso: Buscamos la norma del vector normal ‖𝑛⃗‖ = √12 + 32 + 12 ⇒ ‖𝑛⃗‖ = √11

6° paso: Aplicamos la fórmula de cálculo de distancias con los datos que fuimos obteniendo
y nos queda:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 2 𝑃1 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 𝑥 𝑢2 | |−7| 𝟕
𝑑= ⇒ 𝑑= ⟹𝒅=
‖𝑢 1 𝑥 𝑢2 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ √11 √𝟏𝟏

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Al inicio de la unidad vimos cómo se puede analizar la posición relativa entre dos rectas y
básicamente consistía en:

Analizar los directores para ver si fueran múltiplos entonces poder concluir que las rectas
son paralelas. Si esto no sucedía se buscaba el punto de encuentro entre ellas, igualando
las componentes en su versión paramétrica y tratando de encontrar un valor único para
cada parámetro y así llegar al punto de intersección. Si esto no nos resultaba posible,
porque aparecía en el desarrollo un absurdo matemático, entonces se concluía que eran
alabeadas pero nos quedaba todavía encontrar la distancia entre ellas que lo haríamos con
la fórmula que acabamos de deducir.

La fórmula mencionada y encontrada mas arriba viene a facilitarnos mucho todo ese
proceso de la siguiente forma:

1) Hacemos el producto vectorial entre los directores. Si este producto vectorial nos
condujera al vector nulo, entonces los directores son paralelos y por ende, las rectas son
paralelas.

2) Si ese producto vectorial nos diera un vector distinto del vector nulo, seguimos con el
producto escalar entre ese vector y el que armamos para conectar un punto de la primer
recta con un punto de la segunda. Si ese producto escalar es cero, indica que el
numerador de la fórmula será cero y entonces la distancia será cero. Este hecho nos lleva
a concluir que son incidentes (notemos que no podrían ser paralelas coincidentes ya que
no tienen vectores directores múltiplos entre sí, cosa que concluimos después del primer
paso)

3) Ahora bien, si el producto escalar dio un valor no nulo, concluimos que son Alabeadas,
seguimos por el cálculo de la norma del primer vector hallado (el normal) y ya tenemos,
además, el valor de la distancia entre ellas

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Dadas las siguientes rectas en el espacio

𝑥−3 𝑦−5 𝑧
𝐿1 : (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (−1 , 1 , −1) + 𝜆 (2 , 3 , 1) 𝜆𝜖ℝ 𝐿2 : = =
−4 −6 −2

𝑥=3
𝐿3 : { 𝑦 = 7 + 𝜇 𝜇 ∈ ℝ 𝐿4 : (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (3 , 0 , 1) + 𝛽 (−1 , −2 , 0) 𝛽 ∈ ℝ
𝑧 = 1 + 3𝜇

Utilizar la fórmula vista para analizar la posición en que se encuentran

a) 𝐿1 𝑐𝑜𝑛 𝐿2 b) 𝐿1 𝑐𝑜𝑛 𝐿3 c) 𝐿1 𝑐𝑜𝑛 𝐿4

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PROYECCIONES EN EL ESPACIO

En este punto nos proponemos proyectar puntos o rectas sobre planos y lo haremos de dos
formas:

1) Proyección ortogonal

2) Proyección siguiendo la dirección dada por una recta

PROYECCION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Sea un plano 𝜋 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 en el espacio tridimensional y un punto P no

perteneciente a él.

Para proyectar el punto P sobre el plano 𝜋 ,

en forma ortogonal, vamos a crear un recta
auxiliar 𝐿 , que será perpendicular al plano y
pasará por el punto P. Para esto utilizamos el
vector normal del plano como director de la
recta y le daremos a la recta el punto P.

Así nos quedará la recta 𝐿 en su versión

vectorial.

Luego, buscaremos la intersección entre la

recta y el plano, lo que nos dará un punto.
Entonces se tiene: 𝐿 ∩ 𝜋 = {𝑃´}

El punto hallado sobre el plano (𝑃´) , es la proyección ortogonal de 𝑃 sobre 𝜋

Si lo que se quiere es proyectar ortogonalmente una recta 𝑅 , sobre un plano 𝜋, lo que

haremos será proyectar, del modo que acabamos de ver, dos puntos de la recta y con ellos,
ya proyectados sobre el plano, construiremos el director de la nueva recta como se
muestra en el esquema siguiente:

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Para realizar esto tenemos dos procedimientos.

Procedimiento 1)

Utilizando el normal del plano, construimos una recta auxiliar perpendicular al plano que
pase por el punto P de la recta. A esta recta la llamamos 𝐿1 .

La intersección de 𝐿1 con el plano nos dará el punto 𝑃´ que será el proyectado de P sobre el
plano de manera ortogonal.

Luego, se considera otro punto de la recta 𝑅 al que llamaremos punto 𝑄. Volviendo a utilizar
el normal del plano crearemos una nueva recta auxiliar perpendicular al plano pero ahora
que pase por el punto 𝑄 . A esa recta la llamamos 𝐿2 .

La intersección de 𝐿2 con el plano nos dará el punto 𝑄´ que será el proyectado de Q sobre
el plano de manera ortogonal.

Con los puntos 𝑃´ 𝑦 𝑄´ que están sobre el plano y son los proyectados de dos puntos de la
recta original, crearemos el vector director de la recta proyectada la cual terminaremos de
armar con cualquiera de ellos.

La recta proyectada que está sobre el plano y a la que hemos llamado 𝑅´ nos queda
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en su forma vectorial
expresada así: 𝑅´: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = 𝑃´ + 𝜇 𝑃´𝑄´

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Procedimiento 2)

Si la recta 𝑅 incide en el plano, tendremos un punto llamado 𝑆 que sería la intersección

entre 𝑅 y 𝜋 .

Ahora, utilizando el normal del plano, construimos una recta auxiliar perpendicular al plano
que pase por el punto P de la recta. A esta recta la llamamos 𝐿1 .

La intersección de 𝐿1 con el plano nos dará el punto 𝑃´ que será el proyectado de P sobre el
plano de manera ortogonal.

El director de la recta proyectada será el vector que conecta al punto 𝑆 con el punto 𝑃´

La recta proyectada queda expresada entonces, por ese director y cualquiera de los puntos
𝑆 o 𝑃´

Observemos lo que se acaba de explicar en el esquema:

ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Dado el plano 𝜋 ∶ −3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 4 = 0

𝑧−5
1) Hallar la proyección ortogonal de la recta 𝐿: 𝑥 − 3 = 𝑦 − 5 = sobre 𝜋
2

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𝑥 = 3 + 6𝛾
2) Hallar la proyección ortogonal de la recta 𝐿: { 𝑦 = 5 − 2𝛾 𝛾 ∈ ℝ sobre 𝜋 . ¿Qué
𝑧 = −4 + 4𝛾
sucede en este caso?

PROYECCION DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO SIGUIENDO UNA DIRECCION DADA

Sea un plano 𝜋 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 en el espacio tridimensional, una recta 𝑅 y un punto 𝑃

no perteneciente al plano ni a la recta

Para proyectar el punto P sobre el plano 𝜋 , según la dirección de 𝑅, vamos a crear una
recta auxiliar 𝐿 que pase por el punto P y sea paralela a 𝑅 . Para esto utilizamos el vector
director de 𝑅 como director de la nueva recta y le daremos a la recta el punto P.

Así nos quedará la recta 𝐿 en su versión vectorial.

Luego, buscaremos la intersección entre la recta y el plano, lo que nos dará un punto.
Entonces se tiene: 𝐿 ∩ 𝜋 = {𝑃´}

Este punto 𝑃´ es el proyectado del punto 𝑃, según la dirección de la recta 𝑅 sobre el plano 𝜋

Si lo que deseamos es proyectar una recta sobre un plano siguiendo la dirección de la recta
𝑅 buscaremos la proyección de dos puntos de la recta según la dirección de 𝑅 como se
explicó o bien buscamos el punto de intersección de la recta con el plano y luego
proyectamos uno solo siguiendo la dirección dada y con ellos formamos el vector director
de la recta proyectada.

Esto se logra haciendo el procedimiento en forma análoga a los anteriores.

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ACTIVIDAD PARA FIJAR CONCEPTOS:

Dado el plano 𝜋 ∶ −3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 4 = 0

𝑧−5
1) Hallar la proyección de la recta 𝐿: 𝑥 − 3 = 𝑦 − 5 = sobre 𝜋, segun la dirección de la
2

recta 𝑅: (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (1 , 2 , 0) + 𝜇 (1 , 0 , 3)

ALGUNOS EJEMPLOS DE CONSTRUCCIONES EN EL ESPACIO

Finalizando la presente unidad nos proponemos desarrollar ejemplos de construcciones

varias en el espacio…

1) Hallar, de ser posible, un plano 𝜋 ´ , perpendicular al plano 𝜋 ∶ −𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0 que

𝑥=4
contenga a la recta 𝐿 ∶ {𝑦 = −1 + 𝜇 𝜇 ∈ ℝ
𝑧 = 2 + 3𝜇

2) Si la consigna fuera modificada quedando el siguiente texto:

“Hallar, de ser posible, un plano 𝜋 ´ , perpendicular al plano 𝜋 ∶ −𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0

𝑥=4
que contenga a la recta 𝐿 ∶ {𝑦 = −1 + 𝜇 𝜇 ∈ ℝ y al punto 𝑃 = (5 , 1 , 1)”
𝑧 = 2 + 3𝜇

¿sería posible hallar el plano pedido? ¿por qué?

3) Hallar, de ser posible una recta paralela al plano 𝜋 ∶ 4𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 3 = 0 que pase por el
punto 𝑄 = (2 , −1 , 4). ¿Cuántas hay en estas condiciones?

𝑦+2 𝑧−1
4) Hallar, de ser posible, un plano 𝜑 que contenga a la recta 𝐿1 : 𝑥 − 2 = = y corte
3 −1

a la recta 𝐿2 : (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (1 , 3 , −4) + 𝛾 (2 , 0 , −2) 𝛾 ∈ ℝ

5) Considerando las rectas de ejercicio 4), hallar una recta perpendicular a las dos y que
las corte a ambas.

6) Hallar, de ser posible, un plano paralelo a 𝜋 ∶ 5𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0 que se encuentre a √3

unidades de distancia del punto 𝐴 = (1 , 3 , 1) . ¿Cuántos hay en estas condiciones?

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