Operaciones Unitarias
Transferencia de
Cantidad de Movimiento
Ing. Hutch Mike Miranda Montaño
1
CAPÍTULO I
FLUJO DE FLUIDOS UNIDIMENSIONAL
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Momento lineal, Ímpetu o momentum
Magnitud física derivada de tipo vectorial
Describe el movimiento de un ente en cualquier teoría mecánica.
cantidad de movimiento se define como:
Reordenando se obtiene: p = mv
mv w v Ftan
ji = = =
tS S S
Donde tau es la densidad de flujo de la cantidad de movimiento (flux)
Describe el movimiento en la dirección “i” y la transferencia en la coordenada “j”
Conocido como esfuerzo cortante.
2
Viscosidad
Es el grado de resistencia que tienen un
fluido (gas, liquido o solido pulverulento o
árido) debido al mismo fluido
Condición de No deslizamiento
causa de la interacción interna de las
partículas de las cuales está compuesta
fluido altamente viscoso se deforma más
lentamente que un fluido de baja densidad.
Para un campo de flujo simple en el dextrórsum, en el que v = v(z), zx
la viscosidad del fluido se define mediante la relación: =
Una relación entre esta viscosidad y la densidad
=
dv
genera la llamada viscosidad cinemática
Valores para el agua a 15ºC:
dz
kg lb
= 0, 001139 = 7, 65*10−4
ms ft s 3
FLUIDOS
Líquidos y gases que se mueven bajo la acción de un esfuerzo cortante,
sin importar lo pequeño que sea ese esfuerzo.
Es un tipo de medio continúo donde sólo hay fuerzas de atracción débil.
Medio continuo es la suposición de que la materia está
distribuida en el espacio de forma continua, sin
considerar el vacío existente.
La atmosfera a baja altura es un medio continuo
mientras que a grandes alturas deja de serlo por el
gran espacio entre partículas y el gran vacío entre ellas.
Según el Recorrido Libre Medio se tiene: = 0, 225
V
D2
D
Si D Medio Continuo
4
Todos los existentes en la naturaleza
Compresibles Compactados al ejercer sobre ellos una fuerza de compresión
Provoca cambio de su densidad y otras propiedades
fluido compresible todos los gases PRINCIPALMENTE
A grandes cambios en la presión externa, no
Poco compresibles afecta de manera impactante en sus propiedades,
son todos los líquidos.
Ente ideal del cual su densidad siempre permanece
No compresibles (ideal) constante con el tiempo, y tiene la capacidad de
oponerse a la compresión bajo cualquier condición.
5
ESTÁTICA DE FLUIDOS
Es la rama de la mecánica de fluidos que estudia a los que están en estado de reposo; es
decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento uniforme o posición relativa.
Hidrostática
Estudia el equilibrio de líquidos. A partir de los conceptos de densidad y de presión.
Ecuación hidrostática (principio fundamental) P = P0 + gh
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Fluidos acelerados
Empuje y flotabilidad
Nota. – El estudiante debe repasar
esta temática para el examen
6
Neumostática
Es la parte de la física que se encarga del estudio de la estática de los gases.
F
dP
Ecuación barométrica
Z = 0 F1 − F2 − W = 0 = −
dZ
Presión atmosférica de la ciudad de La Paz:
495mmHg = 0, 65atm = 65995 Pa
altura promedio de La Paz 3600 msnm
En la troposfera, el gradiente de temperatura
promedio es equivale a un descenso de un grado
de temperatura por cada 154 m de ascenso.
7
PROBLEMAS
Principio de Pascal
La presión ejercida sobre un fluido y en equilibrio contenido dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.
(aplicación: prensa hidráulica y manómetros)
Manometría (aplicación del principio de Pascal)
Es la medición de la presión de un fluido mediante el
empleo de un instrumento denominado manómetro.
Experimentalmente la presión atmosférica se puede
medir con un Barómetro. P1 = 100kPa P2 =90kPa
1 2 1 2
Aire
hHg
hH2O
PROBLEMAS
8
CINEMÁTICA DE FLUIDOS
Cuando un fluido está en movimiento cada partícula del mismo posee velocidad que
depende de la posición y el tiempo, sin importar las FUERZAS que lo producen.
La velocidad, es una función vectorial de variable real. v = f ( x, y , z , t )
Según Lagrange
Descripción Lagrangiana Descripción Euleriana
Estudio de la mecánica Es una alternativa a
de partículas, donde se Lagrange donde se
presta atención a identifica puntos en el
partículas individuales, Volumen de control espacio y luego se
el movimiento es observa la velocidad de
considerado como una las partículas que
función del tiempo pasan por dicho punto
Según Euler
9
Tipos de flujo
Flujo unidimensional. Aproximación ideal cuando la longitud principal es mucho más
grande que las dos restantes. Naturalmente el flujo es tridimensional.
Flujo permanente o estacionario. Flujo en el que no cambian las propiedades del
fluido en base al tiempo.
Flujo transitorio. Las propiedades del fluido dependen del tiempo.
Flujo uniforme. Cuando la sección transversal del volumen de control no varía.
Flujo continuo. No existe rupturas de flujo.
Flujo nulo o Punto de estancamiento. Lugar donde el fluido se
detienen por completo, lo que hace que su velocidad sea cero.
10
Laminar. Fluye sin mezclado significativo de sus partículas.
Si se inyectara un colorante, el flujo no se mezclaría con el fluido
Turbulento. Los movimientos del fluido
varían irregularmente
Un colorante inyectado en un flujo
turbulento se mezclará de inmediato por la
acción del movimiento aleatorio de sus
partículas
11
DINÁMICA DE FLUIDOS
Situación de un fluido más cercano al real, aun así es un modelo, se consideran fuerzas
Interpartícula como la que causa el rozamiento haciendo que el fluido pierda energía.
ET = Q − W
Eint + EC + EP + E flujo = Q − W
12
Ecuación de energía para flujo
dU v2 P U v 2 P Q W
dEint + dEC + dEP + dE flujo = Q − W +d + d ( z ) + d = Q − W + + z +
= −
g 2g g 2g mg mg
EC + EZ + EFlu = ( −h f ) − ( − H A + H E )
v 2 P Q U W
+ z + = − −
2g mg g mg
EC + EZ + EFlu = H A − H E − H f
= 1 F . uniforme
Donde alfa es el factor de
corrección por energía cinética. 1 1,15 F . turbulento
= 2 F . laminar
CONCEPTO CLAVE
Potencia añadida y extraída:
Nunca confundir las
ecuaciones de
QH A
A = E = QH E Bernoulli con la
ecuación de la
energía.
13
Líneas de energía
Son líneas imaginarias que representan la energía según el tipo de causal.
Línea de carga total. Es la línea máxima de energía causada por las variedades de energía en fluidos.
P v 2 P
Línea de carga piezométrica. EPZ = z + ET = + z +
2g
v 2
Línea de carga cinética. EC =
2g
Línea de carga potencial. EZ = z
La presión “P” hace referencia a una presión
estática y la suma con el termino de velocidad
se llama presión total o presión de
estancamiento.
v02 P0
+
2g
14
Ecuación de continuidad y Caudal
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de
conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer
constante a lo largo de toda la conducción.
V
Q = = v0 S0 = vS
t
m w
w = = v0 0 S0 = v S G = = v0 0 = v
t S
Ecuación de Navier-Stokes Dv
= −P + g + v
2
Ecuación que en conjunto con la de Dt
continuidad y según sea el caso pueden ser Derivada sustancial
resueltas para casos complejos de flujo,
Dy y
aplicando software y métodos numéricos. Aun + u y
cuando su resolución total es parte de los 7 Dt t
problemas matemáticos del milenio. Donde “y” es modulo de un tensor y “u”
un vector direccional unitario
15
FLUJO DE FLUIDOS NO COMPRESIBLES EN CONDUCTOS CERRADOS
“Tuberías – Unidimensional”
Movimiento de fluidos a través de conductos cerrados completamente llenos de fluido.
Conceptos de propiedades del fluido como del conducto.
Radio y Diámetro Hidráulico - Longitud Característica
El radio hidráulico es el cociente entre S flu
el área de la sección normal al flujo y Rh = → Dh = 4 Rh
el perímetro mojado de un conducto. ph
La longitud característica es una dimensión
importante que define la escala de un sistema
físico. A menudo, dicha longitud se usa como
entrada en una fórmula para predecir algunas
características del sistema.
V
LC =
S 16
Numero de Reynolds
vD vD
El régimen de flujo depende de tres parámetros Re = =
físicos que describen las condiciones de flujo.
El primero es una escala de longitud del campo de flujo, tal como el espesor de una capa
límite o el diámetro de un tubo.
El segundo es una escala de velocidad tal como un promedio espacial de la velocidad;
con una velocidad suficientemente grande el flujo puede llegar a ser turbulento.
El tercero es la viscosidad cinemática; con una viscosidad suficientemente pequeña el
flujo puede llegar a ser turbulento.
Para tuberías se tienen:
Re 2100 F . laminar Re 4000 F . turbulento
17
Rugosidad
En el interior de conductos, existen protuberancias o irregularidades de diferentes
formas y tamaños cuyo valor medio se conoce como rugosidad absoluta
Los experimentos de Nikuradse permitieron determinar el valor de esta rugosidad
absoluta.
Consistieron en producir una rugosidad artificial pegando en el interior de un tubo de
vidrio (liso) áridos de diferentes granulometrías tamizados, es decir, de rugosidad
conocida, hasta conseguir una pérdida de carga igual que la producida en un tubo
comercial de un material determinado con igual longitud y diámetro que el de vidrio.
Cociente entre la rugosidad absoluta y el diámetro
interno del tubo se define como rugosidad relativa. = =r
D
18
Pérdidas de carga
Es pérdida de energía por el flujo de un fluido, expresada normalmente como longitud de
columna de agua.
Ecuación de Hagen-Poiseuille
Para flujo laminar, la pérdida de energía en el flujo
laminar es independiente de las condiciones de la L
superficie de la tubería. Son las pérdidas por h f = 32 2 v
fricción viscosa en el interior del fluido las que D
gobiernan la magnitud de la pérdida de energía.
Ecuación de Darcy-Weisbach
Para todo tipo de flujo, resultado del esfuerzo
cortante en la pared en un flujo desarrollado, está L v2
relacionada con el factor de fricción; si se conoce la hf = f
pérdida de carga hidrostática en un flujo D 2g
desarrollado, se puede calcular el cambio de presión.
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Factor de fricción
Coeficiente de resistencia de Darcy-Weisbach es un parámetro adimensional
Sirve para calcular la pérdida de carga en un conducto debido a la fricción
Ecuaciones 64 Diagrama de Moody
Para flujo laminar f =
Re
Para flujo turbulento:
Colebrook-White.
1 D 2,51
= −2log +
f 3, 7 Re f
Swamee-Jain.
Desviación del 1%.
−2
5, 74
f = 0, 25 Log 0, 27 + 0,9
D Re
NOTA. – El factor de fricción de Fanning, se define como: f = 4 fF
20
Perdida en accesorios
Las pérdidas de energía son proporcionales a la carga de velocidad del fluido y conforme este pasa
por un accesorio, dicho elemento provoca cambios en el flujo y como consecuencia existe pérdida
de energía.
21
Coeficiente de Resistencia
El coeficiente de resistencia es adimensional debido a que representa
una constante de proporcionalidad entre la pérdida de energía y la v2
carga de velocidad. La magnitud del coeficiente de resistencia
hac = K
depende de la geometría del dispositivo que ocasiona la pérdida, y a
2g
veces de la velocidad de flujo.
Longitud Equivalente
consiste en definir, para cada accesorio en el sistema a estudiar, una Leq v 2
longitud virtual de tubería recta que, al utilizarse con la ecuación de hac = f
pérdida por fricción, genere la misma pérdida asociada a la pérdida D 2g
localizada del referido accesorio.
LeqK
= =b
D f
22
SISTEMA SIMPLE DE CONDUCTOS
En el diseño y análisis de sistemas de tubería, usualmente surgen tipos de problemas
(se supone que, en todos los casos, se especifican el fluido y la rugosidad de la tubería),
para diferentes tipos de tuberías y accesorios o elementos participantes del sistema.
Q1 = Q2 = ... = Qn H T = H f + H Ac
23
Cálculo de la pérdida de carga
Este cálculo se denomina de tipo I y es la
manera de hallar la pérdida de energía
de un sistema de tuberías.
Cálculo del caudal
Este cálculo se denomina de tipo II y su resolución es
iterativa en base al coeficiente de fricción y determinar la
velocidad para finalmente hallar el caudal.
Cálculo del diámetro
Este cálculo se denomina de tipo III y es el cálculo iterativo de diseño del tamaño
de la tubería para nuevas instalaciones u optimización de las mismas.
PROBLEMAS 24
Bombas y Turbinas
Las turbomáquinas son los dispositivos comúnmente empleados que suministran o
extraen energía de un líquido que fluye por medio de hélices o aspas rotatorias.
Turbobombas
bomba, agrega energía a un sistema. Una turbobomba consta de dos partes
principales: un impulsor, que produce un movimiento rotatorio en el líquido, y la caja
o cuerpo, que dirige el líquido hacia el impulsor y lo transporta a través del sistema a
alta presión. El impulsor va montado en una flecha y con frecuencia es propulsado
por un motor eléctrico.
Bombas de flujo radial
Comúnmente se conoce como bomba
centrífuga, maneja caudales elevados a baja
altura de carga o presión de bombeo.
25
Bombas de flujo axial
Una bomba de flujo axial no cuenta con flujo
radial de modo que la velocidad periférica es
constante y además el flujo es uniforme. La
representante es la bomba periférica que se
emplea para dar mayor presión al fluido,
sacrificando caudal.
Sistema de tuberías con bomba
Es el cálculo de diversos problemas
involucrando el uso de bombas y sus
propiedades, como eficiencia y
curvas características.
26
PROBLEMAS 27
Cavitación en turbomáquinas
Se refiere a condiciones en ciertos lugares dentro de la maquina
Donde la presión local se reduce a la presión de vapor del líquido
Por consiguiente, se forman cavidades llenas de vapor que daña el material de la bomba
Carga de Succión Positiva Neta
(NPSH) Disponible
PV º − PT
H A ' = NPSH A = zi + + Ht
Carga de succión positiva neta
requerida (NPSHR)
NPSH A
NPSH R
1,10 PROBLEMAS 28
Bombas en serie y en paralelo
Paralelo, aumenta el caudal Maquinas iguales
b c 2
H =a+ Q− 2 Q
n n
1 = 2 = ... =
Serie, aumenta la presión
Maquinas iguales
H = n ( a + bQ − cQ 2 )
Q1 = Q2 = ... = Q
PROBLEMAS 29
Turbinas
Una turbina extrae energía de un sistema y la transforma en alguna otra forma útil, por lo general
en energía eléctrica.
Turbina Francis Turbinas de impulsión
El flujo por medio de las La rueda Pelton es una turbina de
aspas es radial, con una impulsión integrada por tres
componente de componentes básicos: una o más
velocidad tangencial toberas de entrada estacionarias,
significativa a la entrada un rotor y una caja o envoltura. El
de las aspas del rotor. rotor se compone de varios
cangilones montados en una rueda
Turbina de flujo axial rotatoria.
El flujo es paralelo al eje de
rotación. A diferencia de la
turbina Francis, la cantidad
de movimiento angular del
líquido permanece casi
constante y la componente
tangencial de la velocidad
se reduce a través del aspa. 30
PROBLEMAS 31
FLUJO EN DUCTOS CERRADOS NO CIRCULARES
Para este tipo de problema el análisis es idéntico al tratado en los
apartados anteriores, con la particularidad de que se debe emplear una
longitud característica, que en este caso es el diámetro hidráulico para el
tipo de forma de la conducción.
PROBLEMAS
32
SISTEMA DE CONDUCTOS EN SERIE
Sistemas de tuberías seguidas unas de otras, unidas por accesorios de expansión
o reducción de diámetro.
Q1 = Q2 = ... = Qn H T = H1 + H 2 + ... + H n
33
SISTEMA EN PARALELO
Un sistema de tuberías en paralelo está formado
por un conjunto de tuberías que se originan en
un mismo punto inicial y terminan en un único
punto final. Este grupo de tuberías van de dos y
tres elementos solamente, debido a que más
generan redes de tuberías.
Primera condición, la pérdida de carga es
constante
H f = H1 = ... = H n
Segunda condición, el caudal total es la
sumatoria de las tuberías participantes.
Q = i =1 Qi
n
PROBLEMAS 34
SISTEMA RAMIFICADO
Es aquel en el cual se existen tres o más ramas que comparten un mismo punto
de enlace, denominado nodo donde se cumple que la suma de caudales debe ser
cero, además pueden existir tanques en los extremos.
Q1 = Q2 + Q3 2
zi − H J = Ri Q i
2
3
Leqi = ( K )i
Di
fi J
8 fi Li + ( Leq ) 1
Ri = i
2 gDi5
PROBLEMAS 35
REDES DE TUBERÍAS
Se habla de redes de tuberías
cuando el fluido se lleva de un
punto hacia diversos puntos a
través de varios caminos. Este
tipo de configuración es común
en sistemas de acueductos, en
donde se forman ramificaciones
complicadas formando mallas. El
cálculo de sistemas de tuberías
de este tipo es laborioso y una
alternativa de resolución es el
método de aproximaciones
sucesivas de Hardy Cross.
36
FLUJO DE FLUIDOS NO COMPRESIBLES EN CONDUCTOS ABIERTOS
En la naturaleza hay muchos ejemplos de conductos abiertos, así como en los sistemas
diseñados para suministrar agua a las comunidades o drenar el agua que generan las
tormentas y eliminarla en forma segura. Los ríos y corrientes son ejemplos obvios.
Canales
Al contrario de los conductos
cerrados que presentamos en los
capítulos anteriores, un canal
abierto es un sistema de flujo en
el que la superficie superior del
fluido está expuesta a la
atmósfera.
Flujo en canal
Hechos experimentales demuestran que, el flujo laminar ocurre
cuando Re < 500. La región de transición está en el rango de 500 a
2000. El flujo turbulento ocurre cuando Re > 2000
37
Número de Froude
El número de Reynolds y los términos laminar y
turbulento no bastan para caracterizar todas las
clases de flujo en los canales abiertos. Además v A
de la viscosidad versus los efectos inerciales, N = F y =h
también es importante la relación de las fuerzas gy h
T
inerciales a las gravitacionales, dada por el
número de Froude.
Donde T es el ancho de la superficie libre del
fluido y A la superficie de la sección
transversal normal al flujo. Cuando el número
de Froude es igual a 1, el flujo se llama flujo
Flujo totalmente turbulento crítico. Cuando Fr < 1 el flujo es subcrítico y
Es el cálculo con el caso más sencillo cuando Fr > 1, el flujo es supercrítico.
de los existentes y se emplea para
realizar el diseño de canales
suponiendo que el flujo es
completamente turbulento.
PROBLEMAS 38
MEDICIÓN DE FLUJO
Son equipos destinados para poder medir la velocidad de flujo o alguna propiedad que
se relacione con ella para así poder determinar el caudal.
Medición de Caudal
Esta operación se realiza por diferentes métodos y
con una variedad de equipo o instrumental.
Método de aforo
Se aplica para caudales pequeños, consiste
en medir un volumen en función del tiempo
y calcular el caudal según:
V
Q=
t
39
Método del flotador
Para caudales grandes, se realiza en base a la velocidad de flujo del agua y la sección
transversal del curso de agua. Para su cálculo se aplica:
Q = VS
40
La velocidad se determina cronometrando con el tiempo en que tarda un
cuerpo flotante en recorrer una sección medida de distancia.
v = vsup prom Ccorrección Ccorrección : 0, 7 − 0,85
0,85: Canal revestido en
0,7: Canal en Tierra, profundidad
concreto, profundidad del
del agua > 15 cm
agua > 15
El área se determina por la estructura geométrica de la sección
transversal
Donde :
Atotal = Ai h : Profundidad
L : Ancho de sección
41
Vertederos
Un vertedor es una barrera de forma especial que se instala en un canal abierto, a
través de la cual el fluido pasa como chorro libre al otro lado de ella. La cresta debe
ser afilada, y no es raro que esté hecha de una hoja delgada de metal que se integra
a una base grande. La superficie superior de la base se corta con ángulo agudo en el
lado de aguas abajo para asegurar que el fluido salte como chorro libre, lo que se
llama napa, con una ventilación buena bajo ella.
42
Aforadores
Los aforadores de flujo crítico son contracciones en la corriente que hacen que el flujo
alcance su profundidad crítica dentro de dichas estructuras. Hay una relación definida
entre la profundidad y la descarga cuando se da el flujo crítico.
Q = CH n
43
La sonda estática Pitot mide la velocidad media local
Tubo Pitot mediante la ecuación de Bernoulli.
Si se supone flujo continuo sin fricción la velocidad v se
expresa como:
2
v= ( Pt − P )
Donde: Pt es la presión total o de estancamiento y
P es la presión estática.
PROBLEMAS 44
Venturi
El medidor Venturi tiene una forma que intenta imitar los patrones de flujo a través
de una obstrucción aerodinámica en una tubería. El tipo clásico o Herschel de
medidor Venturi rara vez se utiliza en la actualidad puesto que sus dimensiones son
bastantes grandes, lo que lo hace difícil de instalar y caro de fabricar.
Consiste en una contracción cónica a 21º, seguida por una garganta cilíndrica corta,
que conduce a una expansión de salida cónica a 7º. El coeficiente de descarga es
casi unitario.
PROBLEMAS 45
Placa de Orificio
Un medidor de orificio de placa delgada por lo general se fabrica en el intervalo 0,2 <
Beta < 0,8 en la relación de diámetro de tubería y del orificio.
46
BIBLIOGRAFÍA
[1] M. Poter, D. Wiggert, M. Hondzo y T. Shih, Mecánica de fluidos,
México: THOMSON, 2010.
[2] C. Geankoplis, PROCESOS DE TRANSPORTE Y OPERACIONES
UNITARIAS, México : CONTINENTAL, 1998.
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INGENIERÍA QUÍMICA, México: McGraw-Hill, 2007.
[4] R. Fox y A. McDonald, Introducción a la mecánica de fluidos,
México: McGraw-Hill, 1995.
[5] J. Franzini y J. Finnemore, Mécanica de fluidos, Madrid: McGraw-
Hill, 1999.
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[8] W. Badger y J. Banchero, Introducción a la ingeniería química,
México D.F.: McGraw-Hill, 1970.
[9] R. Perry, Manual del ingeniero químico, vol. 2, México D.F.:
McGraw-Hill, 2001.
47
CAPÍTULO I
FLUJO DE FLUIDOS UNIDIMENSIONAL
Ing. Hutch Mike Miranda Montaño
48