Asignatura: Redes
Industriales
Tema: Protocolo de
comunicación Profibus y Profinet
Expositor: Lennin Torraka
Información de contacto
Correo:
[email protected]Teléfono: 9440-5419
Objetivos
Conocer sobre las características de Profibus,
Profinet y sus diversas versiones
Obtener y desarrollar las habilidades para
utilizar ambos protocolos de comunicación.
Implementar el uso de ambos protocolos,
utilizando los diferentes PLCs Siemens.
Comunicar un PLCs Siemens con sistema
SCADA.
Introducción
Profibus = PROcess FIeld BUS Profibus = PROcess FIeld BUS
01 Inicializado en 1987 por el Ministerio de
Investigación y Desarrollo Tecnológico de
02 Ahora gestionado por una asociación de
fabricantes, usuarios e instituciones de
Alemania. investigación de PROFIBUS.
Profibus = PROcess FIeld BUS Profinet = PROcess Field NET
03 Más de 1100 miembros en todo el mundo
(Profibus International)
04 Es al adaptación de ethernet en el
entorno industrial
3 versiones de PROFIBUS
Profibus FMS Fieldbus Message Specification
Solución de uso general para tareas de comunicación a nivel celular. Los potentes servicios de
01 FMS abren una amplia gama de aplicaciones y proporcionan una gran flexibilidad.
Profibus PA Process Automation
02
Diseñado especialmente para la automatización de procesos. Permite conectar sensores y
actuadores en una línea de bus común incluso en áreas intrínsecamente seguras.
Profibus DP Decentralized Periphery
03
Optimizado para alta velocidad. La versión DP está diseñada especialmente para la
comunicación entre sistemas de control de automatización y E / S distribuidas a nivel de
dispositivo.
Versiones De Profibus
Profinet
Capas utilizadas en el modelo OSI
• 3 capas utilizadas para profibus
Aplicación Servicios de datos cíclicos y acíclicos.
Presentacion No Usado
Sesion No Usado
Transporte No Usado
Red No Usado
Enlace Serial Master / Slave o Token Ring si es
Enlace
multimaster.
Físico RS 485 o Fibra Optica.
Capa física
• RS485 o Fibra Optica
• Baudrate desde 9.6 Kbps a 12 Mbits
• Max distancia sin repetidores: Depende de los Baudrate.
Bit rate 9.6 Kb/s 187.5 Kb/s 500 Kb/s 1,5 Mb/s 3 Mb/s
19.2 Kb/s 6 Mb/s
93.75 Kb/s 12 Mb/s
Distancia 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m
• Número máximo de estaciones: 32 sin repetidores, 127 con 4
repetidores
– Rango Dirección: 1 -127
Capa física
La capa física principal para Profibus DP se basa en RS-485, que utiliza Modbus. Sin
embargo, en el caso de Profibus, la especificación Profibus no se refiere 01
simplemente a la especificación RS-485 existente.
En cambio, extiende la especificación RS-485. La capa física se apretó para requerir
solo dos cables, con velocidades de hasta 12 megabits por segundo.
0
2
Profibus fue diseñado para automatizar una planta completa, independientemente 0
de su tamaño o si la planta es automatización de fábrica (compuesta de entrada /
salida discreta) o automatización de procesos (compuesta de entrada / salida 3
analógica).
Tampoco importa si todas las secciones son locales o remotas: Profibus puede 0
4
manejarlo todo bien.
Conexiones
• SubD9 ó Open Connector
VP* (6) VP* (6)
390 W Data line B 390 W
B (3) B (3)
220 W Data line A 220 W
A (8) A (8)
390 W 390 W
DGnd* (5) DGnd* (5)
A (8) B (3) A (8) B (3)
Device 2 Device 3
Capa de enlace
• Las estaciones pasivas (esclavos) utilizan el concepto maestro-
esclavo.
– El maestro encuesta a los esclavos uno por uno.
– El mensaje de transmisión que se envía a los esclavos se llama «PPO»
(Objeto de proceso de parámetros / parameter process object).
• La comunicación de las estaciones activas se basa en el concepto
de token ring.
Active stations = master devices
Passive stations = slaves devices
Perfil de aplicación
Especificaciones generales
Información sobre nombres de proveedores y
dispositivos, versiones de hardware y software,
tasas de transmisión admitidas.
Variable del Especificaciones maestras
dispositivo y perfil Contiene todos los parámetros relacionados con el
definido en archivo maestro, como: el número máximo de esclavos que
se puede conectar o las opciones de carga y
GSD
descarga.
Especificaciones esclavos
Contiene todas las especificaciones relacionadas con el
esclavo, tales como: la cantidad y el tipo de canales de E /
S, textos de diagnóstico e información sobre los módulos
disponibles en el caso de los dispositivos modulares.
Perfil de aplicación
¿Qué es PROFINET?
Profinet es al adaptación de ethernet en el entorno industrial. En comparación con
el estándar ethernet, la principal diferencia radica en la capacidad de carga y en la
1
inmunidad contra perturbaciones de los distintos componentes.
Profinet se basa en el mismo principio que Profibus. Pero a diferencia de Modbus, que
básicamente tomó el paquete Modbus RTU y lo encapsuló en un paquete TCP / IP, Profinet fue
diseñado para aprovechar Ethernet y permitir la fácil adición de funciones Profibus de gama
alta como Profisafe.
2
Profinet se utiliza en los dispositivos SIMATIC se usa para intercambiar datos a través del programa
de usuario con otros interlocutores vía ethernet. Se trata de una comunicación asíncrona que
permite comunicarse con programadores, dispositivos HMI y otros dispositivos de campo de
cualquier fabricante.
3
https://www.youtube.com/watch?v=htoCzxLyJtU
4
PROFINET IO
Profinet IO es la evolución del bus de campos Profibus DP adaptado a su uso en redes industrial entendido como un
estándar de automatización basado en Ethernet de Profibus / Profinet internacional. Los objetivos de Profinet son:
Interconexión industrial basada en ethernet industrial.
1
Compatibilidad de ethernet industrial y componentes ethernet
estándar 2
Uso de estándares de IT como TCP/IP, http. 3
Capacidad de
Determinismo).
comunicación en tiempo real (Isócrono,
4
Gran robustez gracias a dispositivos a base de ethernet industrial. Los
dispositivos son apropiados para el entorno industrial. 5
Integración sin discontinuidades de otros sistemas con bus de campo.
6
PROFINET vs PROFINET IO
Comunicación Comunicación en
asíncrona (No tiempo tiempo real PROFINET
real) PROFINET: IO:
Comunicación con
Featur
estación o computadora Conexión con periferia
e 01 Featur
de desarrollo. descentralizada y
e 01
dispositivos inteligentes.
Comunicación con
Featur
dispositivos HMI. Comunicación RT (Topología
e 02 Featur
A
libre, tiempos de ciclo >= 250
e 02
B
µs). Con Switch.
Comunicación con otros
Featur
dispositivos SIEMENS Comunicación IRT (Topologia
e 03 Featur
(PUT/GET, TSEND/TRECV). determinística, tiempos de
e 03
ciclo < 250 µs)
Comunicación por
Featur
protocolo libre (TCP, UDP, Comunicación isócrona
e 04 Featur
Modbus). (Sincronizacion de relojes de
e 04
transmisión entre dispositivos).
PROFINET
• Las interfaces y los puertos se identifican con las siguientes letras para todos los
módulos y dispositivos del Sistema PROFINET:
Elemento Símbolo Número de Interfaz
Interfaz X A partir del número 1
ascendente,
Puerto P A partir del número 1
ascendente.
Puerto en anillo R
• En este ejemplo tendríamos:
– X2P1 (Interfaz 2 con único puerto P1)
– X1P1R / X1P2R (Interfaz 1 con 2 puertos P1 Y
P2 en anillo).
– Además en este caso el PLC tiene una interfaz
DP (X3).
Direccionamiento S7-Profinet En Intouch
Entrada Discreta: %I0.0 Entrada Discreta: I0.0
01 01
Salida Discreta: %Q0.0 Salida Discreta: Q0.0
02 02
A 03 Marca Interna: %M0.0 Marca Interna: MX0.0 03
B
INT o WORD: %MW100 INT o WORD: MW100, MINT100
04 INT o WORD: 2 bytes MW100: 0-65535 04
MINT100: -32768 + 32768
05 05
REAL o DINT: %MD100 REAL o DINT: MD100, MREAL100, MDINT100
MD100: 0 - 4294967295
REAL o DINT: 4 bytes
MREAL100: ±3.4e38
MDINT100: -2147483648 + 2147483647
Siemens VS Modbus
Entrada Discreta: %I0.0 Entrada Discreta: 100001
Salida Discreta: %Q0.0 Salida Discreta: 000001
Marca Interna: %M0.0
Item Item
01 INT o WORD: %MW100 INT o WORD: 400100
INT o WORD: 2 bytes
02
INT o WORD: 2 bytes
REAL o DINT: %MD100 REAL o DINT: 400100-400101
REAL o DINT: 4 bytes REAL o DINT: 4 bytes
Conclusiones
Se definieron las características y las
diferentes versiones de ambos protocolos.
Se obtuvieron las habilidades a través
de los ejercicios realizados.
Se implementaron diferentes métodos de
comunicación.
