Nombre: William Steven Triana García
Código: 45111042
Trabajo Final Neumática
1 ) Aplicación de la secuencia en un caso real.
Se pretende con la secuencia diseñada aplicarla a un estudio de calidad de balones para
todo tipo de deportes con forma esférica, en los cuales se encuentran fútbol, baloncesto,
Tenis entre otros, el funcionamiento de la prensa que se encarga de hacer control de
calidad consiste en medir ante distintos tipos de presión que tanto se deforma la ecuación
de la esfera y se convierte en una elipse al ejercerse presión sobre los balones, para esto
se dispone de 2 prensas.
La primera aplica presión constante a los balones durante 10 a 50 micro segundos, que
es el tiempo estimado de choque que tienen estos balones en situaciones reales de
escenarios deportivos, como por ejemplo cuando estos chocan contra superficies rígidas
o semirrígidas como el campo de juego o el travesaño en el caso de fútbol, un sistema
inteligente por medio de reconocimiento de imágenes hace una imagen antes de
ejercerse la presión y otra en el momento de la presión, saca el contorno de la imagen por
medio de un sofisticado sistema de filtrado y posteriormente proporciona 2 ecuaciones
correspondientes a la ecuación cartesiana del círculo (antes de ejercerse la presión) y la
ecuación cartesiana de la elipse (después de ejercerse la presión), mostradas a
continuación:
Elipse
Ecuación Cartesiana de la Elipse
2 2
x x
2
+ 2 =1
a b
Círculo
Ecuación Cartesiana del círculo
x 2+ y 2=a2
Como podemos observar la ecuación de la elipse es correspondiente a la del círculo
cuando a=b, pero cuando a=\b se tiene una elipse. Este es el patrón que se usa para el
sistema de control de calidad, que por medio de un algoritmo matemático mira la siguiente
condición para determinar si un producto pasa o no la prueba de calidad y es:
a>=10% b
A deberá ser menor o igual al 10% de b, esto corresponde a la máxima deformación que
pueden sufrir los balones antes la primera prueba, en la segunda prueba se tiene otra
prensa que realiza exactamente lo mismo pero durante 1 a 2 segundos, para determinar
la máxima deformación ante cambios extremos.
Las prensas deben ejercer presión a los balones en intervalos de tiempo muy cortos y a
presión constante, es importante destacar que la prueba se realiza a una altura de 2500
sobre el nivel del mar y la presión de aire de cada balón debe corresponder a la sugerida
por el fabricante en la tabla de características, los balones que no pasen la prueba de
control de calidad serán rechazados pero podrán venderse a un menor precio para las
comunidades con bajos recursos económicos para impulsar el deporte en la niñez.
Esquema de la prensa encargada de hacer presión a los balones para control de calidad.
2) Diagrama neumático válvula monoestable Simulación
3) Diagrama neumático válvulas biestables Simulación
Simulación
Diagrama de Fase
4) Diagrama Electro neumático válvula Monoestable Simulación
Simulación
B0 B1
A0 A1
4 2 4 2
Y1 Y3
5 3 5 3
1 1
+24V 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1 3 3 3 3 3 3
3
3
3 K4 K5 K2 K3 K4 K5
A1 3 K2
A0 3
K3 4 4 4 4 4 4
4 A0 3 2
4 K3
4 3 3
4 K1 3 1 4 3
3 3 K1 K2
4 K4 K4 A+
3 3
B0 B1 4 4
B0 4 2 K4 4
4 4 Y1 Y4
3 1
4 4
P0
K2
4
2
A1 A1 A1 A1 A1
Y3 Y2
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4 K5
A2 A2 A2 A2 A2
0V
4 5 9 6 6 5 11
8 10 12 7 21 7 15
19 20 24 13 10 26
23 25 27 21 14 30
22 20
28 22
25
29
5) Diagrama Electro neumático Válvula Biestable Simulación
Diagrama de Fase
6) Listado de Materiales para cualquiera de las cuatro situaciones antes expuestas.
2 Cilindros doble efecto Festo
2 valvulas 5/2 neumaticas Festo
4 valvulas 3/2 de rodillo Festo
Valvula 3/2 de pulsador Festo
1 unidad de mantenimiento Festo
Manguera de 4mm festo
