Universidad de Carabobo

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Sistemas y Automática
Laboratorio de Automatización Industrial I
Semestre 1-2022
Sección 01
Rodríguez Milagros CI: 22.004.412 Fecha: 13/02/2023
Fonseca Luis CI: 21.587.060

PRACTICA # 3: ELECTRONEUMÁTICA
PARTE I. TRASLADO DE PIEZAS TERMINADAS A LA ESTACIÓN DE
ENCAJONADO
PARTE II. EMBOTELLADORA DE GASEOSAS

Introducción - Conocer el funcionamiento de los

generadores de vacío y ventosas.
La palabra electroneumática viene de
electro que significa eléctrico, y neumático - Conocer los interruptores eléctricos de
que significa presión del aire, por lo tanto finales de carrera.
la electroneumática es un sistema que
integra la electricidad y componentes de - Conocer el funcionamiento y
aire comprimido; más específicamente, la conexionado de detectores de proximidad
magnéticos, inductivos, capacitivos y opto
electroneumática es el control de
electrónicos.
componentes neumáticos por medio de
impulsos eléctricos. La electroneumática - Realizar simulaciones.
es utilizada ampliamente en la
automatización industrial, se usa en - Realizar conexionado de circuito
sistemas de producción, farmacéuticas, electroneumático.
ensamblaje, químicas y envasados. Se
utiliza en sistemas que requieren precisión
exacta y gran sincronización, estos Marco Teórico
sistemas dependen de válvulas de
precisión para controlar el flujo de la Actuadores giratorios DSR/DSRL
presión y mover los actuadores. FESTO

Objetivos En este actuador giratorio, la fuerza se

transmite directamente al eje de acciona-
- Conocer el funcionamiento de los miento a través de una aleta oscilante. El
actuadores giratorios. ángulo de giro puede regularse
progresivamente entre 0 ... 184° (DSRL-
10 y 12: 0 ... 181°). El sistema de tope
regulable está separado de la aleta
oscilante de modo que las placas tope
absorban las fuerzas que se producen. En
las posiciones finales, los topes se
amortiguan con placas de plástico
Generador de vacío, neumático VN
elásticas.
Ventosas de sujeción por vacío

Las ventosas, también conocidas como

ventosas de succión, almohadillas de
vacío, extractores y ventosas neumáticas
de vacío, a menudo, también se usan como
pinzas de succión. Las ventosas se
adhieren a diversas superficies, tanto
planas como desiguales, y ofrecen una
Actuador giratorio, fijación por brida. forma segura de mover y sujetar
productos, automática o manualmente. Las
Generador de vacío FESTO
ventosas se amoldan a la forma del objeto
Los generadores de vacío de Festo son de que se está manipulando sin causar ningún
una sola etapa y funcionan de acuerdo con daño. Las ventosas se fabrican a partir de
el principio Venturi, es decir, generan el muchos materiales y funcionan bien en
vacío a partir de aire comprimido. En el muchos entornos, desde trabajos ligeros
principio de Venturi, el aire comprimido hasta industriales más pesados.
se introduce en el eyector y se acelera a
Cuando una ventosa de vacío toca la
velocidad supersónica en la garganta del
superficie de un objeto, se activa un
tubo de Venturi, una reducción de la tobera
generador de vacío (como un ventilador,
de chorro. En cuanto el aire ha pasado por
un eyector de vacío o una bomba de vacío)
la tobera de chorro, se crea una depresión
que absorbe el aire que existe entre la
y el aire es aspirado a través de la abertura
ventosa y el elemento. Tan pronto como la
de aspiración. El aire comprimido y el aire
presión atmosférica es mayor que la
de aspiración pueden salir juntos del
presión entre el objeto y la ventosa, la
generador de vacío a través de la tobera
presión atmosférica hace que la ventosa
colectora como aire de escape.
haga presión contra el elemento,
sujetándolo con firmeza.
 Detectores capacitivos
La función del detector capacitivo consiste
en señalar un cambio de estado, basado en
la variación del estímulo de un campo
eléctrico. Los sensores capacitivos detec-
tan objetos metálicos, o no metálicos, mi-
diendo el cambio en la capacitancia, la
cual depende de la constante dieléctrica
del material a detectar, su masa, tamaño, y
Ventosa de sujeción por vacío ESG FESTO
distancia hasta la superficie sensible del
detector. Los detectores capacitivos están
Detectores de proximidad
construidos sobre la base de un oscilador
Un detector de proximidad es un transduc- LC. Debido a la influencia del objeto a de-
tor que detecta objetos o señales que se en- tectar, y del cambio de capacitancia, la am-
cuentran cerca del elemento sensor. plificación se incrementa haciendo entrar
en oscilación el oscilador. El punto exacto
Existen varios tipos de sensores de proxi- de esta función puede regularse mediante
midad según el principio físico que utili- un potenciómetro, el cual controla la reali-
zan. Los más comunes son los interrupto- mentación del oscilador. La distancia de
res de posición, los detectores capacitivos, actuación en determinados materiales,
los inductivos y los fotoeléctricos, como el pueden por ello, regularse mediante el po-
de infrarrojos. tenciómetro. La señal de salida del oscila-
Interruptores de posición dor alimenta otro amplificador, el cual a su
vez, pasa la señal a la etapa de salida.
El final de carrera o sensor de contacto Cuando un objeto conductor se acerca a la
(también conocido como "interruptor de lí- cara activa del detector, el objeto actúa
mite") o limit switch, son dispositivos como un condensador. El cambio de la ca-
eléctricos, neumáticos o mecánicos situa- pacitancia es significativo durante una
dos al final del recorrido de un elemento larga distancia. Si se aproxima un objeto
móvil, como por ejemplo una cinta trans- no conductor, (>1) solamente se produce
portadora, con el objetivo de enviar seña- un cambio pequeño en la constante dieléc-
les que puedan modificar el estado de un trica, y el incremento en su capacitancia es
circuito. Internamente pueden contener in- muy pequeño comparado con los materia-
terruptores normalmente abiertos (NA), les conductores.
cerrados (NC) o conmutadores (2) depen-
diendo de la operación que cumplan al ser Este detector se utiliza comúnmente para
accionados. Generalmente estos sensores detectar material no metálico: papel, plás-
están compuestos por dos partes: un tico, madera, etc. ya que funciona como
cuerpo donde se encuentran los contactos un condensador.
y una cabeza que detecta el movimiento. Detectores inductivos
Su uso es muy diverso, empleándose, en
general, en todas las máquinas que tengan Los sensores inductivos de proximidad
un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o han sido diseñados para trabajar gene-
sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas rando un campo magnético y detectando
que realicen una carrera o recorrido fijo, las pérdidas de corriente de dicho campo
como por ejemplo ascensores, montacar- generadas al introducirse en él los objetos
gas, robots, etc. de detección férricos. El sensor consiste en
una bobina con núcleo de ferrita, un osci- varios sensores a la vez. Esto es muy utili-
lador, un sensor de nivel de disparo de la zado en la robótica en casos en que se ne-
señal y un circuito de salida. Al aproxi- cesita tener más de un emisor infrarrojo y
marse un objeto "metálico", se inducen co- solo se quiera tener un receptor.
rrientes de histéresis en el objeto. Debido
Existen tres tipos de sensores fotoeléctri-
a ello hay una pérdida de energía y una me- cos, los sensores por barrera de luz, refle-
nor amplitud de oscilación. El circuito sen-
xión sobre espejo o reflexión sobre obje-
sor reconoce entonces un cambio especí-
tos.
fico de amplitud y genera una señal que
conmuta la salida de estado sólido o la po- Detectores ultrasónicos
sición "ON" y "OFF". Los sensores de ultrasonidos son detecto-
El funcionamiento es similar al capacitivo; res de proximidad que trabajan libres de
la bobina detecta el objeto cuando se pro- roces mecánicos y que detectan objetos a
duce un cambio en el campo electromag- distancias de hasta 8 m. El sensor emite
nético y envía la señal al oscilador, luego impulsos ultrasónicos. Estos se reflejan en
se activa el disparador y finalmente al cir- un objeto, el sensor recibe el eco produ-
cuito de salida hace la transición entre cido y lo convierte en señales eléctricas,
abierto o cerrado. las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan sola-
Detectores magnéticos mente en el aire, y pueden detectar objetos
Los sensores de proximidad magnéticos con diferentes formas, superficies y de di-
son caracterizados por la posibilidad de ferentes materiales. Los materiales pueden
distancias grandes de la conmutación, dis- ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
ponible de los sensores con dimensiones embargo han de ser deflectores de sonido.
pequeñas. Detectan los objetos magnéticos Los sensores trabajan según el tiempo de
(imanes generalmente permanentes) que transcurso del eco, es decir, se valora la
se utilizan para accionar el proceso de la distancia temporal entre el impulso de
conmutación. Los campos magnéticos emisión y el impulso del eco.
pueden pasar a través de muchos materia-
Este sensor al no necesitar el contacto fí-
les no magnéticos, el proceso de la conmu-
sico con el objeto ofrece la posibilidad de
tación se puede también accionar sin la ne-
detectar objetos frágiles, como pintura
cesidad de la exposición directa al objeto.
fresca; además, detecta cualquier material,
Usando los conductores magnéticos (ej. independientemente del color, al mismo
hierro), el campo magnético se puede
alcance, sin ajuste ni factor de corrección.
transmitir sobre mayores distancias para,
Los sensores ultrasónicos tienen una fun-
por ejemplo, poder llevarse la señal de
ción de aprendizaje para definir el campo
áreas de alta temperatura.
de detección, con un alcance mínimo y
Detectores fotoeléctricos máximo de precisión de 6 mm. El pro-
blema que presentan estos dispositivos son
El receptor de rayos infrarrojos suele ser
un fototransistor o un fotodiodo. El cir- las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona com-
cuito de salida utiliza la señal del receptor
prendida entre el lado sensible del detector
para amplificarla y adaptarla a una salida
que el sistema pueda entender. La señal y el alcance mínimo en el que ningún ob-
jeto puede detectarse de forma fiable.
enviada por el emisor puede ser codificada
para distinguirla de otra y así identificar
Desarrollo de la práctica

Memoria descriptiva:

 Esquemas eléctricos y
simulaciones realizados en el
software FluidSIM v.4.2, bajo
normas ANSI y DIN.
 Esquemas neumáticos y
simulaciones realizados en el
software FluidSIM v.4.2, bajo
norma CETOP.

 Recursos empleados: Computador,

software FluidSIM v.4.2, software,
Fuente de alimentación 24 VDC,
interruptores, interruptores
eléctricos de final de carrera,
pulsadores, relés, temporizadores
ON-Delay y OFF-Delay,
bombillas piloto, sensores
inductivos, sensores capacitivos,
sensores opto electrónicos, cables
para la conexión, actuadores
giratorios, cilindro doble efecto,
cilindro simple efecto, bloque
distribuidor, unidad de
mantenimiento FR, válvulas
distribuidoras, tubería plástica.
 Practica realizada en los espacios
del laboratorio de Automatización
I, Facultad de Ingeniería,
Universidad de Carabobo.
Pre-Laboratorio.

PARTE I:

LS1 LS2
1.0

1 6
START 2 3 4 CR1 5
1 .1 2 STOP LS2

CR1
SV1
1 3 CR2
CR1 LS1
0 .1

CR2 SV1

Fig. 1.1 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance de un cilindro simple
efecto con retorno por muelle (ANSI).

0V 1 2 3

3 3 3
LS1 LS2
1.0 START K1 K1

4 4 4
1 3 3

STOP LS1 K2
1 .1 2
2 4 4
1
SV1
1 3 LS2

0 .1 2
A1 A1

K1 K2 SV1
5
+24V A2 A2

2 4
3
Fig. 1.2 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance de un cilindro simple
efecto con retorno por muelle (DIN).
 1.0 LS1 LS2 1 5
START 2 3 CR1
STOP

CR1

CR2
CR1 LS1 TR1

1 .1
2
CR2 SV1

SV1
1 3 TR1
CR2 LS2

0 .1

Fig. 1.3 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance durante 5 segundos de
un cilindro simple efecto con retorno por muelle (ANSI).

+24V 1 2 3

3
1.0 LS1 LS2 3 3
START
K1 K1
4
4 4 4
1

STOP 3 3 3

2 LS1 K2 K2
1 .1 4 4 4
2
1 3
SV1 K3 LS2
1 3
2 4
A1 A1
A1
0 .1
K1 K2 SV1
K3 5
A2 A2
0V A2

2 4 3
3 5

Fig. 1.4 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance durante 5 segundos de un
cilindro simple efecto con retorno por muelle (DIN).
 1.0 S1 S2 1 5 9
START 2 6 CR1 8
STOP CR6

CR1

3 4 CR4
CR1 CR2 CR5

1 .1 4 2 CR4 SV1

SV1 SV2
5 3 CR5
CR3 CR4
0 .1 1

CR5 SV2

CR6
CR2 CR5

CR2 CR3
S1 S2

Fig. 1.5 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance/retroceso cilindro doble
efecto (ANSI).

+24V 1 2 3
1.0 S1 S2

3 3 3

START K1 K1
4 5 6 7 8
4 4 4
1 3 3 3 3 3

STOP K2 K4 K3 K5 K5
1 .1 4 2
2 4 3 4 4
1 3
1
SV1 SV2 K3
K5 K2
5 3 K6
1 2 4 S1 S2
0 .1 2 A1
A1 A1 A1 A1
A1
K6
K1 K4 SV1 K5 SV2 K2 K3
12
A2
0V A2 A2 A2 A2
A2

2 4 3 6 1 3 5
3 7 7 5

Fig. 1.6 Esquema electroneumático (CETOP) y esquema de control del avance/retroceso cilindro doble
efecto (DIN).
 PARTE II:
2.0 3.0
1.0 LS1 LS2 LS3

LS4
1. 03 1. 02

2.1 3.1
1.1 4 2 2
4 2
14 12 12 13
14 12

5 3 1 3
5 3 2
1
1 1 1

2
1 1

2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de pieza
2 1 .6 2 2 .2 2 .4 3 .3 2 Detector de caja 1 .8 1 .5
2 2 2
S1 LS3
LS1 LS4 S2 LS2

1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3

1 .4 2

12 13

1 3

start 2 1 .2 s t op 2 1 .3

1 3 1 3
0 .1

Fig. 1.7 Esquema neumático sistema de traslado y encajonado de piezas (CETOP).

3 .0
1 .0 2 . 0 LS3
LS1 LS2

LS4

1 .1 4 2 2 .1 4 2 3 .1 2
SV1 SV2 SV3 SV4 SV5

5 3 5 3 1 3
1 1

0 .1

Fig. 1.8 Esquema electroneumático sistema de traslado y encajonado de piezas (CETOP).

 START STOP CR1

CR1
Sensor de pieza
CR2

Sensor de caja CR3

CR9 CR4
LS1 LS3 CR2 LS2

LS4 CR3 CR5

SV1

CR4

CR7 CR5
LS2 LS3

CR5 SV5

TR1
CR5 LS2 LS1

LS4
TR1

TR1 SV2

CR6
CR5 LS1 LS3 LS4

CR6 SV3

CR7
LS4 LS2 CR5

CR5 CR8
LS4 LS1 LS3

CR8 SV4

CR9
CR8 TR2

CR9

CR9 TR2

Fig. 1.9 Esquema de control sistema de traslado y encajonado de piezas (ANSI).

+24V
3 3
START K1
4 4
3
1 3
LS1 3 3
STOP sensor de pieza sensor de caja 3 3 3 3 3 3 LS1
4 3 LS2 LS1
LS2 K5 K5 LS4 K6 K6 4 3
2
3
3 LS4 4 4 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 K7 3 3
3 3 LS3
LS3 4 3 K9 K9 K10 K10
3K4 LS3 3 4 LS4 LS4
A1 A1 4
4 LS2 4 4 4 4
4 1
4
K2 K3 3 K3 4 4 K5
3 4 K5
K2 4 4 1
A2 A2
K5 3
2 K11
4 1 1
4 K5
K8 LS1 1 2
1
4 1
2 2 LS4
K10
LS3
A1 2
1
2
2
K6 2
LS2 A1 A1
A2
2 K10 K11 2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2
K1 K4 SV1 K5 SV5 SV2 K7 SV3 K8 K9 SV4
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2
Fig. 1.10 Esquema de control sistema de traslado y encajonado de piezas (DIN).
 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 LS8 LS9 LS10

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

1 .1 4 2 2 .1 4 2 3 .1 4 2 4 .1 4 2 5 .1 4 2

SV1 SV2 SV3 SV4 SV5 SV6 SV7 SV8 SV9 SV10
5 3 5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1 1
0 .1

Fig. 2.1 Esquema electroneumático sistema de embotellado de gaseosas (CETOP).

Designation Quantity v alue 0 2 4 6 8 10 12 14

100
Position
1.0 50
mm

Position 100
2.0 50
mm

Position 100
3.0 50
mm

100
Position
4.0 50
mm

Position 100
5.0 50
mm

Fig. 2.2 Diagrama Fase-Tiempo sistema de embotellado de gaseosas.

 Fig.
1
2.3 Esquema
2
de control sistema de embotellado de gaseosas (ANSI).
START 7 CR0
STOP 10

3 CR1
CR0 S1

8
SV1 9
CR1 LS2

CR2
LS2 LS4

TR1 SV3
CR2

CR3
LS4 CR12 CR13

CR3
TR1
CR3

4 CR3
5 SOL1
TR1

CR4
TR1 LS3 CR12 CR13

CR4

CR4 SV4

CR5
TR1 LS1 LS3

SV2
CR5

CR6
TR1 S2

SV5
CR6 LS6

CR7
LS6 LS8 CR8

SV7
CR7
CR8
LS8 TR2

CR8
SV8
CR8 LS7

CR9
CR8 LS7 TR2

CR9
SV6
CR9 LS5

CR13
CR9 S3 CR12

CR10
CR9 S3 TR2

CR10 P L1

CR11
CR10 LS10 CR12

SV9
CR11
CR12
LS10 TR2

CR12
SV10
CR12 LS9

CR12 CR14
S1

CR13

CR14

CR14 TR2

S1

S2

S3
 +24V
+24V
3
K0
1
4
STOP
2
3 3
A1 A1 A1
START K0
S1 S2 S3
4 4
A2 A2 A2
0V
3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3 3 K12
3 3 3 3 3 3 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 LS10 K12 K12 K13 K14 K14
K9 K9 K9 K10 K11
LS8 K8 K8 K8 3
S1 K1 LS2 K2 LS4 K3 K3 TR1 TR1 K4 K4 TR1 K5 TR1 K6 LS6 K7 3 4
4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4
4 4 4 4 K9 1 3 1 1
4 4 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 4
3 1
4 1
4 4 K10 3
1 1 3 1 3
1 1 1 S3 S3 4 LS10
1 S2 LS6 H 4 LS9 1
D TR1 K3 LS3 1 LS7 REINICIO
B LS1 LS5 2 4 2 2
K12 4 2 2 1 1 4 S1
2 2 4 2 1 REINICIO 4 1
2 1 2 2
2 3 K12 2
1 K8 2 1 K12
K12 1 REINICIO
LS3} 2 2
K13 2 2
2 LS7 REINICIO
1 4
2 2
K13 2
2
A1 A1 A1 A1
K3 A1 A1
A1 A1 Y 1 K2 A1 Y 2 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K4 Y3 Y4 Z4 K11 Y5 Z5 REINICIO 1
K5
Z3 K10
K0 TR1 3 K9 K12
SOL1 K8 K13 A2 A2 K14 A2 A2
Z2 Z1 K6 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 K7 A2 A2 A2
0V
Fig. 2.4 Esquema de control sistema embotellado de gaseosas (DIN).
Montaje en el laboratorio Conclusiones

Se seleccionaron los esquemas de las Luis Fonseca

figuras 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 y 1.6 para la
implementación en el laboratorio. Se Por medio de actuadores neumáticos
giratorios podemos realizar acciones de
identificaron los elementos a emplear
control de posición angular, su
durante el montaje (Fuente 24 VDC, Relé,
temporizares ON-Delay y OFF-Delay, funcionamiento e implementación en los
luces pilotos, detectores de proximidad sistemas neumáticos guarda analogía con
los motores por pasos empleados en brazos
capacitivos e inductivos, interruptores de
robóticos y un sinfín de diversas
final de carrera, actuadores neumáticos,
válvulas neumáticas de distribución). Se aplicaciones. Los generadores de vacío
realizó la interconexión eléctrica y son elementos que reciben aire a presión y
generan presiones negativas en su salida,
neumática respectivamente de los
esto con la finalidad de implementar el uso
componentes siguiendo los esquemas
realizados y previamente simulados en de ventosas, estas son la opción más
FluidSIM. Se realizó las verificaciones de conveniente para realizar la sujeción de
piezas lisas o delicadas que pueden sufrir
las conexiones y se energizo el circuito de
fracturas o rayones de ser manipuladas o
control eléctrico con 24 VDC, durante la
implementación no fue posible contar con sujetadas por medio de pinzas mecánicas,
por ejemplo, cristalería, porcelana,
suministro de aire comprimido, por lo cual
láminas de acero pulido, piezas de
se simularon manualmente los
automóviles, etc. Los circuitos neumáticos
desplazamientos de los actuadores
neumáticos con la finalidad de observar el accionados eléctricamente poseen amplias
ventajas sobre los circuitos neumáticos
funcionamiento de los distintos elementos
puros, los accionamientos eléctricos
que actúan como detectores de
proximidad, se experimentó variando la brindan tiempos de respuesta más cortos,
distancia del elemento sensor hacia el reducción de líneas de aire en el circuito,
acciones de temporización más sencillas
objeto a detectar y se observó el
de implementar, detección de objetos sin
comportamiento del circuito de control, se
observaron los rangos de distancias de necesidad de que exista contacto mecánico
detección efectivas para cada tipo de con el objeto. Los detectores de
proximidad electrónicos pueden ser tipo
detector de proximidad. Durante la
PNP (Fuente) o tipo NPN (Sumidero). En
implementación se utilizaron detectores
inductivos y capacitivos tipo PNP (fuente). aplicaciones de control de nivel de líquido
se suelen emplear detectores capacitivos,
ya que estos pueden actuar a través de
materiales como el polietileno, vidrio o
acrílico. En la industria alimenticia se
suelen emplear detectores inductivos para
la detección de objetos metálicos no
deseados que pudiesen llegar a contener soluciones de agarre a los productos
los alimentos. Los sensores opto industriales adaptándose a su geometría,
electrónicos ofrecen mayores distancias de espesor, porosidad, textura, y peso. Los
detección y son capaces de detectar la sistemas neumáticos puros pueden
presencia de objetos metálicos y no presentar dificultades que bien se pueden
metálicos, inclusive pueden emplearse en mejorar mediante la implementación
aplicaciones de nivel de líquido. sistemas eléctricos, como se puede
observar en el ejemplo de la Figura 1.7,
Milagros Rodríguez para el sistema de traslado y encajonado de
Los actuadores neumáticos giratorios, nos piezas, se requiere de un mayor uso de
permiten trasladar piezas de un lugar a válvulas, puntos de conexión de aire
otro, con un movimiento angular comprimido y los límites de carrera se
configurable, como por ejemplo el DFDP desgastan con mayor facilidad debido al
de FESTO se ajusta a un ángulo de giro de contacto físico, a diferencia del circuito
120°,135° y 180°, adecuado para la electroneumatico, el cual brinda mayor
mayoría de las tareas en la industria de eficiencia mediante el uso de detectores
procesos, para la automatización de de proximidad ya que los cambios
válvulas de mariposa, válvulas de bola y eléctricos suelen ser más rápidos, también
compuertas de aire en la industria química, lo son los accionamiento por solenoides y
generalmente, para accionar una válvula es más fácil poder temporizar los sistemas.
rotativa se utiliza un actuador rotativo. Los detectores de proximidad electrónicos
Para la implementación de ventosas en un pueden ser tipo PNP o NPN, los utilizados
sistema neumático se requiere el uso de un en las simulaciones tienen 3 terminales, de
generador de vacío, este utiliza el principio los cuales 2 se toman para la alimentación
de Venturi, mediante la cual se alimenta (24V- 0V) y el central nos envía una señal,
con aire comprimido e invierte la presión, ya sea alimentar un relé, activar un
de esta manera, al acercar la ventosa a un solenoide, entre otros, además se pudo
objeto o superficie, la ventosa podrá conocer los interruptores eléctricos de
sujetar la pieza, esta no se adhiere finales de carrera, además de la utilidad que
tienen, por ejemplo, los detectores de
mediante aspiración, sino que la presión
proximidad capacitivos se utilizan para
ambiental (presión atmosférica) presiona
detectar materiales como el papel, plástico,
la pieza contra la ventosa, el generador de
cartón e incluso el nivel de líquido de una
vacío aspira el aire entre la ventosa y la
botella, los inductivos se usan para detectar
pieza, a lo que también se le llama
materiales metálicos, Los sensores opto
evacuación del aire. En cuanto la ventosa
electrónicos son capaces de detectar la
entra en contacto con la superficie de la
presencia de objetos metálicos y no
pieza y se sella contra la presión
metálicos a mayor distancia, por lo cual
ambiental, se genera la depresión
también son más costosos.
necesaria. Por tal motivo, las ventosas de
vacío aportan al sector de la automatización
Bibliografía

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad

https://es.rs-online.com/web/c/neumatica-e-hidraulica/tecnica-de-vacio/ventosas-
neumaticas/

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