PRACTICA CALIFICADA N-01
PROBLEMA 01 :
Se tiene un pórtico de concreto armado (E = 2,2x106 tonf/m2). Las columnas son C1 (30
somete a vibración libre. La amplitud de las oscilaciones después de 25 ciclos decrece a
Considere H1=5,00 m; H2 = 3,50 m; L =
4,00 m y m = 9 ton. El pórtico se muestra en la figura 1.
DATOS :
E ≔ 2 .2 ⋅106 tonF
m2
a ≔ 0.30 m Ancho de la columna 1
1
1
b
≔ 0.60 m Largo de la columna 1
h ≔ 5.00 m Altura de la columna 1
1
a ≔ 0.30 m Ancho de la columna 2
2
b ≔ 0.50 m Largo de la columna 2
2
h ≔ 3.50 m Altura de la columna 2
2
n ≔ 25 Numero de ciclos
u
0 ≔ 0.05
m
Amplitud inicial
u
0
u ≔ m Amplitud luego de "n" ciclos
25 30
m ≔ 9 Ton Masa del portico
SOLUCION :
1.1. Hallamos la Rigidez total del sistema (K):
. Como podemos apreciar en el grafico, la C1 es una columna con apoyo fijo y la C2
Entonces, a continuacion hallamos las formulas para calculo de rigideces correspondi
Rigidez de la columna con apoyo fijo:
Partimos de un elemento con apoyo fijo sometido a una carga (P) la cua
genera una deformacion ( Δ) en el elemento :
De acuerdo a la ley de Hooke:
(carga) = (rigidez) * (deformacion)
P= K*Δ
K=P/Δ
Para hallar la deformacion usaremos el metodo de Trabajos
M
x
=P*x x m
=1*x
1 ⌠
∆= M ⋅ m dx
PRACTICA CALIFICADA N-01
o (E = 2,2x106 tonf/m2). Las columnas son C1 (30 cm x 60 cm) y C2 (30 cm x 50 cm) que se
e las oscilaciones después de 25 ciclos decrece a 1/30 de la amplitud inicial que es de 5cm.
=
tra en la figura 1.
Modulo de elasticidad del concreto
Ancho de la columna 1
o de la columna 1
Altura de la columna 1
Ancho de la columna 2
Largo de la columna 2
Altura de la columna 2
Numero de ciclos
ud inicial
Amplitud luego de "n" ciclos
Masa del portico
ma (K):
ico, la C1 es una columna con apoyo fijo y la C2 es una columna con emprotamiento.
formulas para calculo de rigideces correspondientemente:
n apoyo fijo:
con apoyo fijo sometido a una carga (P) la cual
( Δ) en el elemento :
ooke:
(carga) = (rigidez) * (deformacion)
P= K*Δ
K=P/Δ
deformacion usaremos el metodo de Trabajos Virtuales:
mx
=1*x
h
1 ⌠
∆= M ⋅ m dx
X X
―
EI ⌡
h
0
1 ⌠
∆= P ⋅ x ⋅ x dx
―
EI 0
h
∆= P ⌠
x2 dx
―
EI 0
3
P
∆= ― ⋅ h
3 ⋅ EI
P 3 ⋅ E ⋅ I
=
∆ ――
h3
Rigidez de la columna con empotramiento:
Partimos de un elemento con empotramiento sometido a una carga (P)
genera una deformacion ( Δ) en el elemento :
Debido al empotramiento, tenemos que utilizar el Metodo de Superposic
X
1 ⌠
P ⋅ x ⋅ x dx
―
EI 0
h
= P ⌠
x2 dx
―
EI 0
P
= ― ⋅ h
3 ⋅ EI
. ‥ 1
to:
nto sometido a una carga (P) la cual
nto :
tilizar el Metodo de Superposicion :
De acuerdo a la ley de Hooke:
(carga) = (rigidez) * (deformacion)
P= K*Δ
K=P/Δ
Para hallar la deformacion usaremos el metodo de Trabajos
Mx =P*x M x =M
mx =1*x mx =1
Entonces desarrollamos la integral:
h
1 ⌠
=
∆ M ⋅ m dx
X
EI ⌡
h 0
=
1
∆ P ⋅ x + M ⋅ x + 1 dx
EI 0
1 ⌠ P ⋅ x2 + P ⋅ x +h Mx + M
EI
∆= 0 dx
= (rigidez) * (deformacion)
P= K*Δ
K=P/Δ
on usaremos el metodo de Trabajos Virtuales:
M x =M
mx =1
al:
1 ⌠
∆ M ⋅ m dx
X
1
P ⋅ x + M ⋅ x + 1 dx
EI 0
2 + P ⋅ x +h Mx + M
P h M
dx
∆ ⌠ x2 + x
= + EI 0
EI 0
P M ⎛h ⎞
⎛ h3 h2 ⎞ 2
∆=
― ⋅
― + ― +
― ⋅ ― + h
EI ⎝ 3 2 ⎠ EI ⎝ 2 ⎠
Aplicamos el metodo de Simpson - Kornoujov:
+ x
Tenemos:
h ⎡
h ⎤ h ⎡
0= ―6 ⋅ E― ⋅ I ⋅ ⎣ 0 ⋅ 1 + 4 P 2 + P ⋅ h ⎦
+ ―6 ⋅ E― ⋅ I ⋅ ⎣ M ⋅ 1 + 4 M ⎝ 2 ⎠+ M ⋅ 1 ⎦
0= h 3 ⋅ P ⋅ h + h 6 ⋅ M
―― 6 ⋅
―― ⋅
⋅ E ⋅ I + 6 ⋅ E ⋅ I
P.h2 M ⋅ h
0=
―― ―
2 ⋅ E ⋅ I E ⋅ I
Finalmente: M= - P.h . ‥ 3
―
2
Reemplazamos (3) en (2) :
P h3 h2 - P ⋅ h ⎛ h 2
⎞
⎛ ⎞
∆=
― ⋅
― + ― +
――⋅ ― + h
EI ⎝ 3 2 ⎠ 2 ⋅ EI ⎝ 2 ⎠
∆=
― 1 ⋅ ⎛ P ⋅ h P ⋅ h 3 2
P ⋅ h3 P ⋅ h2 ⎞
― +― -― -―
EI
⎝ 3 2 4 2
⎠
∆= 1 ⋅ ⎛ P ⋅ h 3
P ⋅ h3 ⎞
-
EI ⎝ 3 4 ⎠
P ⋅ h3 . ‥ 4
=
∆
―12 ⋅ ―E ⋅ I
. Luego de hallar las formulas para obetener las rigideces de las columnas, debemo
modulo de elasticidad (E) en unidades de KN/m^2 :
h
x + 1 dx
EI 0
⎛h 2
⎞ . ‥ 2
+
― ⋅ ― + h
⎝ 2 ⎠
ov:
x
h ⎡ ⎛ 1⎞ ⎤
4 M ⎝ 2 ⎠+ M ⋅ 1 ⎦
6 ⋅ M
⎛h 2
⎞
EI ⎝ 2 ⎠
P ⋅ h2 ⎞
-―
4 2
⎠
4 ⎠
las columnas, debemos tener el
E ≔ 2 .2 ⋅ 106 tonF KN
a
m2
m2
Por teoria sabemos: 1tonF= 9.81*KN
E ≔ 2.2 ⋅ 106 ⋅ 9.81
E = 2. 158 ⋅ 107
. Hallamos la Rigidez de la C-1:
I ≔ a ⋅ b = 0.005 m4
3
Inercia de la columna 1
1 1 1
12
3 ⋅ E ⋅ I
1
k ≔―― = 2 .797 ⋅ 103 Rigidez de la columna 1
1 h 3
1
. Hallamos la Rigidez de la C-2:
I ≔ a ⋅ b = 0.003 m4
3
Inercia de la columna 2
2 2 2
12
12 ⋅ E ⋅ I = 1.888 ⋅ 104 Rigidez de la columna 2
2
k
≔
2 h 3
2
. Hallamos la Rigidez del portico (K) sumando k1+k2 porque estan en paralelo:
K ≔ k + k = 21673.412 KN
1 2 m
KN
a
m2
9.81*KN
⋅ 9.81
KN
―
m2
m4 Inercia de la columna 1
Rigidez de la columna 1
Inercia de la columna 2
Rigidez de la columna 2
ndo k1+k2 porque estan en paralelo:
73.412 KN
1 2 m
1.2Calculamos la frecuencia circular natural del sistema (Wn):
Es necesario calcular el valor de la frecuencia circular natural del sistema p
su vez para calcular la frecuencia amortiguada del sistema.
K
Wn ≔ m
1.3. Calculamos el periodo natural de vibración del pórtico (Tn):
Por motivos de solicitacion del ejercicio se calcula el periodo natural de vib
frecuencia natural de manera indirecta:
2 ⋅
Tn ≔
Wn
Tn = 0.128 seg
1.5. Calculamos la razón de amortiguamiento ( ξ ):
La razon de amortiguamiento es aquella que relaciona el coeficiente am
del sistema con el coef. de amortiguamiento critico. Ademas, es import
ya que forma parte de la ecuacion del movimiento del sistema. A contin
ξ≔ 1 2 ⋅ n ⎛u⎞
0
⋅ ln ⎜ u ⎟
⎝ 25 ⎠
ξ = 0.022
1.4. Calculamos el decremento logarítmico ( δ ):
Es un logaritmo neperiano del cociente entre dos amplitudes cualesquie
mismo signo, en el decrecimiento de una oscilación de frecuencia única
anterior:
δ≔ 2 ⋅ ⋅ ξ
δ = 0.136
1.5. Hallar la frecuencia circular amortiguada ( Wd ):
circular natural del sistema (Wn):
or de la frecuencia circular natural del sistema para definir la ecuacion de movimiento y a
uencia amortiguada del sistema.
rad
Wn
= 49.073 ―seg
tural de vibración del pórtico (Tn):
del ejercicio se calcula el periodo natural de vibracion, el cual esta relacionado a la
era indirecta:
8 seg
:
miento es aquella que relaciona el coeficiente amortiguamiento
. de amortiguamiento critico. Ademas, es importante conocerlo
la ecuacion del movimiento del sistema. A continuacion veamos su calculo:
⎛u⎞
0
⋅ ln ⎜ u ⎟
ogarítmico ( δ ):
ano del cociente entre dos amplitudes cualesquiera sucesivas del
recimiento de una oscilación de frecuencia única. Y se obtiene despejando la formula
ξ
ar amortiguada ( Wd ):
La frecuencia amortiguada se define como la cantidad de ciclos que se
unidad de tiempo en el sistema. Ademas participa en la ecuacion de mo
2
Wd ≔ W
n
⋅ 1 - ξ
Wd = 49.061 rad
seg
1.6. Graficar las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración en vi
Condiciones Iniciales del problema:
. A ≔ u = 0.05 m Amplitud inicial
0
. u op ≔ 0 m
s uop + ξ ⋅ Wn⋅ u
0
. B ≔――― ――= 0.001
Wd
Planteamiento de ecuaciones:
Ec. del desplazamiento
t ≔ 0, 0.01‥ 5
u t ≔ - ξ ⋅ W n ⋅ t ⋅ A ⋅ cos Wd ⋅ t
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
-0.01 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
t
Ec. de velocidad
omo la cantidad de ciclos que se dan por cada
as participa en la ecuacion de movimiento y es importante su calculo.
Wd = 49.061 rad
seg
to, velocidad y aceleración en vibración libre.
Amplitud inicial
Velocidad inicial
01
Wd
+ B ⋅ sin Wd ⋅ t
3 3.5 4 4.5 5
t
u t
t ≔ 0, 0.01‥ 5
d
v t ≔ ―dt u t
2.25
1.8
1.35
0.9
0.45
0
0 0.5 1
-0.45
-0.9
-1.35
-1.8
-2.25
-2.7
t
Ec. de aceleracion
t ≔ 0, 0.01‥ 5
d2
a t≔ u t
dt
2
01‥ 5
≔ ―dt u t
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t
racion
01‥ 5
u t
v t
125
100
75
50
25
0 0.5 1
0
-25
-50
-75
-100
-125
t
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
a t