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Guía Bluetooth para Controlar mBot

Este documento proporciona instrucciones para usar un controlador Bluetooth para controlar robots y sprites. Explica cómo instalar pilas, los modos Bluetooth maestro y esclavo, y cómo emparejar y programar el controlador con mBot y mBlock para controlar los movimientos y acciones del robot/sprite.

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Guía Bluetooth para Controlar mBot

Este documento proporciona instrucciones para usar un controlador Bluetooth para controlar robots y sprites. Explica cómo instalar pilas, los modos Bluetooth maestro y esclavo, y cómo emparejar y programar el controlador con mBot y mBlock para controlar los movimientos y acciones del robot/sprite.

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Guía de inicio rápido

Instale pilas AA (no incluidas)

Nota: cuando el indicador se vuelve rojo fijo, indica batería baja. Reemplace las baterías a
tiempo. Retire las baterías si no va a utilizar el controlador durante un período. Asegúrese de
seguir los símbolos para colocar correctamente los extremos positivo y negativo de las baterías y
evitar posibles cortocircuitos.

Modos de Bluetooth

Modo maestro (predeterminado)

El modo maestro se utiliza para controlar robots. Es compatible solo con los robots de Makeblock
que están equipados con módulos Bluetooth, como mBot, mBot Ranger, Codey Rocky y Airblock.

Modo esclavo

El modo esclavo se usa para controlar los sprites en el escenario de mBlock. Puede cambiar el
controlador al modo maestro reiniciándolo.

Modo maestro: controlar un robot

Esta guía utiliza mBot como ejemplo para presentar el uso del controlador Bluetooth. Controlar
Airblock con el controlador Bluetooth es diferente. Para obtener más detalles, consulte:

Guía del controlador Bluetooth para Airblock

1. Encienda mBot y conéctelo a la computadora.

Forma 1: usando un cable USB


Modo 2: uso del dongle Bluetooth Makeblock

2. Abra mBlock y agregue mBot desde la biblioteca de dispositivos.

Nota: Descargue mBlock en https://www.mblock.cc .

3. Haga clic en Conectar y luego siga las instrucciones para conectar mBot.
4. Haga clic en el Subirmodo.

5. Agregue la extensión del controlador Bluetooth .


6. Ahora, intentemos hacer una pequeña tarea: cuando presiona el botón 4 en el controlador
Bluetooth, los indicadores LED en mBot se encienden en azul; y cuando presiona 3 , los
indicadores LED se apagan.

Para proyectos de ejemplo completos, consulte:

Proyectos de ejemplo de mBlock 3


Proyectos de ejemplo de mBlock 5

7. Haga clic en Cargarpara cargar el programa en mBot.


8. Encienda el controlador Bluetooth. El indicador parpadea lentamente en azul.

9. Coloque el controlador Bluetooth cerca de mBot, presione el botón Bluetooth en el controlador


hasta que el indicador parpadee más rápido y luego suelte el botón.

El emparejamiento se realiza automáticamente. El indicador normalmente se enciende en azul si


el emparejamiento se realiza correctamente.
Nota:

Si el controlador Bluetooth se ha conectado a un robot en modo maestro, puede habilitarlo para buscar y
conectarse a otro robot cercano manteniendo presionado el botón Bluetooth durante 3 segundos. Se

desconecta del robot previamente conectado solo después de que se ha conectado a otro robot. 
Después de reiniciarse, el controlador Bluetooth busca automáticamente el robot al que se conectó la última

vez y se conecta a él si se encuentra el robot.

¡Hecho! Ahora, usemos el controlador Bluetooth para controlar mBot.

Modo maestro: controlar un Sprite

1. Preparación

2. Encienda el controlador Bluetooth. El indicador parpadea lentamente en azul.

3. Presione L1, el botón Bluetooth y R1 hasta que el indicador parpadee en rojo y luego suelte los
botones.

El controlador Bluetooth entra en modo esclavo.


4. Emparejamiento por Bluetooth.

(1) Inserte la llave Bluetooth en un puerto USB de su computadora. El indicador parpadea


lentamente en azul.

(2) Presione el botón Bluetooth en el dongle. El indicador parpadea más rápido en azul y se realiza
el emparejamiento.

(3) Coloque el controlador Bluetooth cerca del dongle. El emparejamiento se realiza


automáticamente. El indicador normalmente se enciende en azul después de que el
emparejamiento se haya realizado correctamente.
5. Abra mBlock 5 y agregue el controlador Bluetooth de la biblioteca de dispositivos.

6. Haga clic en Conectar y siga las instrucciones para conectar su dispositivo.

7. Ahora, hagamos una pequeña tarea: cuando presiona el botón 4 en el controlador Bluetooth,
Panda se mueve 10 pasos en el escenario.

(1) Programe el controlador Bluetooth, utilizando los bloques de transmisión para permitir la
interacción entre su dispositivo y Panda.
(2) Haga clic en la pestaña Sprites y seleccione Panda para programarlo.

¡Hecho! Haga clic en la bandera verde debajo del escenario y luego presione el botón "4" en
el controlador Bluetooth. ¿Panda se mueve en el escenario?

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