UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
“DIAGNÓSTICO AVANZADO DE COMPUTADORAS
AUTOMOTRICES POR EL MÉTODO DE TRAZADO DE
IMÁGENES”
AUTORES:COLUMBA SUNTAXI BRYAN DANNY
COLUMBA SUNTAXI KEVIN WLADIMIR
DIRECTOR:ING. GERMÁN ERAZO .
LATACUNGA – AGOSTO 2021
CONTENIDO
• OBJETIVOS
• INTRODUCCIÓN
• PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO POR IMÁGINES
• ANÁLISIS DE RESULTADOS
• CONCLUSIONES
• RECOMENDACIONES
• REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
OBJETIVO GENERAL
• Desarrollar el diagnóstico avanzado de computadoras automotrices
a través del método de trazado de imágenes.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Fundamentar los parámetros de diagnóstico avanzado por
imágenes de computadoras automotrices tales como: libros,
revistas y papers que den realce a la investigación.
• Investigar los conceptos fundamentales acerca de la constitución de
las computadoras automotrices, para conocer cuales son los
circuitos básicos que los conforman.
• Definir el fundamento matemático y físico acerca de la constitución
de las firmas básicas de las curvas de Lissajous en relación a las
ondas eléctricas y patrones básicos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Buscar información técnica especializada de circuitos electrónicos
del automóvil
• Construir un generador de trazos de imágenes, para obtener los
patrones de Lissajous de los componentes electrónicos básicos.
• Obtener los patrones de Lissajous de los circuitos eléctricos
combinados y realizar la interpretación de las imágenes obtenidas
de la distribución de pines de las computadoras.
• Realizar la verificación de cada uno de los circuitos eléctricos que
constituyen la ECU mediante el análisis de imágenes.
• Obtener una base de datos de patrones posibles en función de las
salidas que presentan las computadoras automotrices, generando
trazos genéricos para cada computadora automotriz.
INTRODUCCIÓN
DIAGNÓSTICO POR IMÁGENES
El método de diagnóstico por
imágenes se basa en las figuras
características de voltaje-corriente de
los componentes electrónicos
presentes en la unidad de control, en
el diagnóstico se generan las figuras
de Lissajous a través de dos ondas
sinusoidales en el osciloscopio en
modo x-y.
Figura 1 Diagnóstico por imágenes
• En una osciloscopio análogo se representa la evolución de una señal
con respecto al tiempo y a su vez la variación de una señal con respecto
a otra. Si estas dos señales son armónicas se forman la figuras de
Lissajous
• Para que se formen las imágenes, lo que se necesita es inyectar una
cierta cantidad de voltaje y corriente en el elemento electrónico a ser
analizado.
Figura 2 Figuras de Lissajous
GENERACIÓN DE LAS CURVAS DE LISSAJOUS
Si dos ondas sinusoidales son de
la misma frecuencia y fase, la
figura de Lissajous será una
línea diagonal. Si las ondas
sinusoidales son de la misma
frecuencia, pero están 90° fuera
de fase, la figura será una elipse
(si las amplitudes son iguales
también, en lugar de la elipse se
tendrá un circulo).
Figura 3 Generación de las figuras de Lissajous
ECUACIONES
Ecuación de la onda senoidal en el eje y
𝑌 = 𝑌𝑝 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑓𝑡 + 𝜑)
Ecuación de la onda senoidal en el eje x
𝑋 = 𝑋𝑝 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋𝑓𝑡)
Donde:
• X y Y son funciones que se generan el osciloscopio necesarias
para generar las figuras.
• Yp es la amplitud de la función.
• F es la frecuencia.
•𝜑 es el desfase.
• Para interpretar las firmas básicas la frecuencia que es inyectada debe
ser conocida y de esta manera variando el ángulo de desfase y la
amplitud se producen las firmas básicas.
Figura 4 Figura cuando el ángulo de Figura 5 Análisis matemático cuando
desfase es 0 desfase es igual a 0
FIRMAS BÁSICAS
RESISTENCIA
La imagen es denotada por una recta en un intervalo de inclinación
relativa al valor de la resistencia, debido a que la corriente de
frecuencia es proporciona a la tensión aplicada y la pendiente tiende a
variar.
Figura 6 Firma de la resistencia
CAPACITOR
La imagen de un capacitor es identificada por una elipse, los
condensadores con valores mínimos tienen un trazado elíptico
aplanado y horizontal, por otro lado, los condensadores con valores
elevados en capacitancia tienden a generar un trazo elíptico aplanado,
pero en dirección vertical
Figura 7 Firma del capacitor
BOBINA
La firma básica de una bobina posee una curva similar a la elipse de
un capacitor, respecto a los ejes de voltaje y corriente se puede
observar una inclinación en el plano que puede ir variando
dependiendo la inductancia de la bobina que está expuesta. bajo test.
Figura 8 Firma de la bobina
DIODO
La imagen generada por un semiconductor o diodo se denota por dos o
más líneas rectas con respecto al plano dependiendo del valor del
componente y la frecuencia a la que se encuentra. test.
Figura 9 Firma de un diodo
ECU AUTOMOTRIZ
La ECU automotriz se encarga de recibir las señales provenientes de
los sensores del vehículo, cada señal es procesada, filtrada,
comparada y amplificada, para enviar a los actuadores impulsos de
corrientes de acuerdo a la función que vayan realizar.
Figura 10. Unidad de Control Electrónica.
CIRCUITOS DE LA ECU AUTOMOTRIZ
La ECU automotriz está dividida en 4 bloques o circuitos los cuales
son:
- Fuente
- Control
- Periferia
- Drivers
Figura 11. Circuitos de
la ECU
PRUEBAS DE DIAGNÓSTICO POR IMÁGEN
• Para el diagnóstico se establece la descripción de los equipos,
softwares y herramientas de trabajo que se utilizaron para realizar el
diagnóstico de las computadoras automotrices.
• FADOS9F1
Su función principal es
realizar pruebas de voltaje-
corriente a elementos
electrónicos para verificar
su estado mediante
imágenes de Lissajous
Figura 12. FADOS9F1
KIT DEL EQUIPO FADOS9F1
• CD de instalación software y
guía de usuario
• Punta de Sonda de Temperatura
IR
• Dos puntas de osciloscopio
• Punta de comprobación lagartos
• Cable USB
Figura 13. Kit del equipo FADOS9F1 • Adaptador de alimentación de
corriente
• Bolso FADOS9F1
DESCRIPCIÓN DEL FADOS9F1
• En la primera cara se ubica al puerto
de salida de alimentación variable, el
puerto de sensor infrarrojo de
temperatura, puertos para las punta
roja y verde, por último, se localiza al
puerto de masa común.
• En la segunda cara se ubica el
puerto de conexión de
alimentación VDC para energizar
el equipo y el puerto del cable USB
para el traslado de datos al
computador
Figura 14 Descripción de los puertos de
conexión FADOS9F1
PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
Figura 15. Software del equipo
Figura 16. Prueba con elementos
electrónicos
OSCILOSCOPIO HANTEK 1008C
El equipo Hantek es un osciloscopio automotriz de 8 canales con
conexión a PC vía USB, tiene una resolución vertical de 12 bits y es
compatible con varias marcas de vehículos.
Figura 17. Kit del equipo Hantek 1008C
TRAZADOR DE IMÁGENES
Consta de un transformador de voltaje de 110V a 12V AC. El canal 1 del
osciloscopio va conectado a un potenciómetro de 50KΩ que se
encuentra conectado de forma paralela con una resistencia de 1KΩ y se
encargan de controlar la corriente que circula en los elementos
electrónicos bajo test. El canal 2 del osciloscopio se encarga de medir el
voltaje de los elementos electrónicos que están a prueba.
Figura 18. Circuito del trazador de imágenes
TRAZADOR DE IMÁGENES
Figura 19. Vista lateral 1 del trazador Figura 20. Circuito interno del trazador de
imágenes
Figura 21. Vista lateral 2 del trazador
SOFTWARE DEL EQUIPO HANTEK 1008C
Figura 22. Software Hantek 1008C Figura 23. Configuración del programa
Figura 25. Pantalla del osciloscopio en
Figura 24. Configuración del programa parte 2 modo x-y
FIRMAS BÁSICAS OBTENIDAS CON EL EQUIPO HANTEK 1008C
Figura 26. Firma básica de una Figura 27. Firma básica de un diodo
resistencia
Figura 28. Firma de una bobina
TEU AUTOMOTRIZ
Es una base de datos que contiene los manuales de una gran
variedad de marcas de vehículos, aquí se encuentra la información de
los diagramas eléctricos y pines de la ECU.
Figura 29. Firma de una bobina Figura 30. Conexión TEU Automotriz
COMPUTADORAS ANALIZADAS
ECU IMÁGEN N° DE PINES
ECU Luv D-MAX
64
2.4
ECU Jeep
60
Cherokee
ECU Corsa
56
MPFI 1.4 2001
ECU Renault
90
Megane
ECU Luv V6 80
ECU Cummis 84
ECU Chrysler
80
Sbec III
ECU Chevrolet
119
Gran Vitara
ECU Ford
60
Bronco
ECU Chevrolet
90
Spark
DISTRIBUCIÓN DE PINES
ECU RENAULT MEGANE
La ECU del vehículo Renault Megane tiene un total de 90 pines.
Figura 31. ECU Renault Megane
Figura 32. Forma del terminal del conector ECM (Vista
frontal)
DISTRIBUCIÓN DE PINES
• Terminal Descripción • Terminal Descripción
1 Bobina de encendido del cilindro 2.3 46 Módulo de control de ventilador
A/C
2 No utilizado 47 Sin uso
3 Tierra 48 Sin uso
4 Válvula de purga del cartucho 49 Señal del sensor ACT
5 Sin uso 50 Sin uso
6 Sin uso 51 Sin uso
7 Sin uso 52 Sin uso
8 Relé electroventilador radiador baja 53 Señal del sensor VSS
velocidad
9 Temperatura del refrigerante de emergencia 54 Tierra del sensor CKP
de la lámpara de señal
10 Acondicionador de señal apagado 55 Sin uso
11 Combustible de señal 56 Sin uso
12 Señal de control 1 en el control de 57 Sin uso
ralentí
13 Señal de sensor de temperatura del 58 Inmovilizador
refrigerante
14 Sin uso 59 Inyector Cilindro 1
15 Tierra sensor MAP 60 Inyector Cilindro 3
16 Señal sensor MAP 61 Sin uso
17 Sin uso 62 Sin uso
18 Señal del sensor de presión del refrigerante 63 Calentador 1 sensor EGO
A/C
19 Tierra blindada Sensor KS 64 Sin uso
20 Señal sensor KS 65 Calentador 2 sensor EGO
21 Sin uso 66 Relé
22 Sin uso 67 Sin uso
DISTRIBUCIÓN DE PINES
23 Sin uso 68 Relé
24 Señal sensor CKP 69 Sin uso
25 Sin uso 70 Señal de tacómetro
26 Conector de línea diagnóstico 71 Sin uso
27 Sin uso 72 Motor paso a paso de ralentí IAC
28 Tierra 73 Tierra ECT
29 Alimentación de la ignición 74 Voltaje de Referencia TPS
30 Alimentación 75 Tierra del sensor TPS
31 Sin uso 76 Sonda Lambda del catalizador (si está instalado)
32 Tierra 77 Tierra sensor ACT
33 Tierra 78 Voltaje de referencia MAP
34 Testigo de la unidad de control 79 Tierra sensor KS
35 Sin uso 80 Tierra sensor EGO
36 Sin uso 81 Sin uso
37 Sin uso 82 Tierra sensor de presión del refrigerante A/C
38 Relé electroventilador radiador 83 Referencia sensor de presión del refrigerante A/C
alta velocidad
39 Relé 84 Sin uso
40 Sin uso 85 Señal del sensor de presión de dirección hidráulica
41 Motor paso a paso de ralentí IAC 86 Sin uso
42 Motor paso a paso de ralentí IAC 87 Sin uso
43 Señal del sensor TPS 88 Sin uso
44 Sonda Lambda del catalizador (si 89 Inyector Cilindro 4
está instalado)
45 Señal del sensor EGO 90 Inyector Cilindro 2
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
Terminales Función Figura de lissajous Circuito EQ ECU
28,33,3 TIERRAS
BOBINA DE
32 y 29 ENCENDIDO CIL.1-4
ALIMENTACIÓN
BOBINA DE
32 y 3 ENCENDIDO CIL.1-4
CONTROL
BOBINA DE
1 y 29
ENCENDIDO CIL.2-3
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
BOBINA DE
1y3 ENCENDIDO CIL.2-3
CONTROL
INYECTOR CIL.1
59 y 29
ALIMENTACIÓN
INYECTOR CIL.1
59 y 3 ALIMENTACIÓN
CONTROL
INYECTOR CIL.2
90 y 29
ALIMENTACIÓN
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
INYECTOR CIL.2
90 y 3
CONTROL
INYECTOR CIL.3
60 y 29
ALIMENTACIÓN
INYECTOR CIL.3
60 y 3
CONTROL
INYECTOR CIL.4
89 y 29
ALIMENTACIÓN
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
INYECTOR CIL.4
89 y 3
CONTROL
SEÑAL SENSOR
53 y 28
VSS
VOLTAJE
28 y 29
REFERENCIA VSS
ELECTROVÁLVULA
4 y 29 CANISTER
ALIMENTACIÓN
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
ELECTROVÁLVULA
4 y 28 CANISTER
CONTROL
MOTOR PASO A
41 y 72
PASO IAC ALTO
MOTOR PASO A
41 y 72
PASO IAC BAJO
MOTOR PASO A
42 y 12
PASO IAC BAJO
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
CONECTOR DE
56 y 26
DIAGNÓSTICO
RELÉ PRINCIPAL
39 y 66
ALIMENTACIÓN
RELÉ PRINCIPAL
39 y 3
CONTROL
RELÉ BOMBA DE
68 y 29 COMBUSTIBLE
ALIMENTACIÓN
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
RELÉ BOMBA DE
68 y 3 COMBUSTIBLE
CONTROL
54 y 24 SEÑAL CKP
20 y 79 SEÑAL SENSOR KS
SEÑAL SENSOR
15 y 16
MAP
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
VOLTAJE
15 y 78
REFERENCIA MAP
SEÑAL SENSOR
ACT
49 y 77
(TEMPERATURA DE
AIRE)
SEÑAL SENSOR
13 y 73
ECT
SEÑAL SENSOR
43 y 75
TPS
IMÁGENES OBTENIDAS DE LA ECU RENAULT MEGANE
VOLTAJE DE
74 y 75
REFERENCIA TPS
CALENTADOR
63 y 29
SENSOR EGO
SEÑAL SENSOR
80 y 45
EGO
SONDA LAMBDA
44 y 76
CATALIZADOR
ANALISIS DE RESULTADOS
COMPARACIÓN DE IMÁGENES DE LAS COMPUTADORAS
IMÁGENES DEFECTUOSAS DEL ECU CHRYSLER SBEC II
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines 18 y 46 Pines 9 y 11 (Jeep Cherokee)
Calefactor sensor de oxígeno 1 (inestable) Calefactor sensor de oxígeno
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU JEEP CHEROKEE
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines 9 y 15 Pines 9 y 14
Conductor inyector 2 alimentación Conductor inyector 3 alimentación
(averiado) (Jeep Cherokee)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU JEEP CHEROKEE
Pines 15 y (tierras 11,12,5) 14 y (tierras 11,12,5)
Conductor inyector 2 control (averiado) Conductor inyector 3 control
(Jeep Cherokee)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CORSA
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines B10 con las otras tierras Pines D1, A12
Presenta interferencias Tierras
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CORSA
Pines B11 y D1 Pines B11 y D1
Voltaje de señal del sensor EGO Voltaje Señal sensor EGO
(Renault Megane)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU LUV D MAX
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines (J1-18) A (J2-3) Pines (J1-19) A (J2-3)
Alimentación módulo de bobina CIL. 2 y 3 Alimentación módulo de bobina CIL. 1 y 4
(Luv D Max)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU LUV D MAX
Pines (J1-31) A (J1-16) Pines 50 y 13
Voltaje de referencia sensor MAP Voltaje referencia sensor MAP
(ECU Spark)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU LUV D MAX
Pines (J1-13, J1-29) Pines (J1-28 y J1-30)
Control válvula IAC (B) Control válvula IAC (A)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU FORD BRONCO
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines 58 y 37 Pines 59 37
Alimentación inyectores cilindros 1 y 4 Alimentación inyectores cilindros 2 y 3
(Ford Bronco)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU FORD BRONCO
Pines 20 y 19 Pines 20 a 23
Sensor KS1 (sin señal) Sensor KS2
(Ford Bronco)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU GRAND VITARA
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines B11 y B24 Pines 80 y 45
Sensor de oxígeno (averiado) Señal sensor EGO
(Renault Megane)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU GRAND VITARA
Pines B2 y B23 Pines 13 y 73
Voltaje de señal ECT Voltaje de señal ECT
(Renault Megane)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU GRAND VITARA
Pines D3 y B20 Pines B20 y (D10, D11, D12)
Alimentación defectuosa bobina 4 válvula Alimentación de las válvulas IAC bobinas
IAC 1, 2, 3 (Grand Vitara)
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU GRAND VITARA
Pines D3 y B6 Pines D3 y B6
Control defectuoso bobina 4 válvula IAC Control válvula IAC bobinas 1, 2, 3
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CUMMIS
Imagen defectuosa Imagen Patrón
Pines 2 y 11 Pines 1 y 10
Inyector cilindro 5 Inyector cilindro 1
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CUMMIS
3 y 12 Pines 1 y 10
Inyector cilindro 3 Inyector cilindro 1
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CUMMIS
Pines 4 y 13 Pines 1 y 10
Inyector cilindro 6 Inyector cilindro 1
IMÁGENES DEFECTUOSAS DE LA ECU CUMMIS
Pines 5 y 14 Pines 1 y 10
Inyector cilindro 2 Inyector cilindro 1
Pines 6 y 15 Pines 1 y 10
Inyector cilindro 4 (sin señal) Inyector cilindro 1
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
• Para concluir, en el presente proyecto se alcanzó satisfactoriamente el desarrollo del diagnóstico
avanzado de computadoras a través del método de trazado de imágenes, para la cual se llevaron
a cabo diferentes tipos de generación de trazos en todas las computadoras analizados, los mismo
que sirven para comprobar la hipótesis planteada, es decir lograr un diagnóstico de
computadoras a través de las figuras de Lissajous
• Se determinó los parámetros fundamentales en el diagnóstico avanzado por imágenes de
computadoras automotrices, los cuales son: marca y modelo de la computadora, distribución de
pines, circuitos que conforman la ECU y equipo de diagnóstico para la obtención de imágenes de
Lissajous.
• Los circuitos que constituyen la computadora automotriz son 4, circuito de periferia encargado de
recibir el voltaje de señal de los sensores, circuito fuente que suministra el voltaje adecuado a
sensores y actuadores, circuito de control donde se encuentran los microprocesadores y
memorias, por último, el circuito driver encargado del control de masa en los actuadores
presentes en el vehículo.
CONCLUSIONES
• Las figuras de Lissajous se forman cuando dos ondas perpendiculares se intersecan, las mismas
que pertenecen al movimiento armónico simple; se debe se debe tener en cuenta que las
frecuencias deben ser iguales ya que no tiene relevancia analizar dos ondas con diferentes
frecuencias es conlleva a que una firma cambie de forma a través del ángulo de desfase y
también la amplitud, esto dependerá del elemento electrónico diagnosticado con el voltaje y
corriente suministrado.
• La información técnica especializada de circuitos electrónicos del automóvil se obtuvo en el
manual de fabricante de cada computadora diagnosticada, donde se encuentra la distribución de
pines y los circuitos electrónicos que controla la computadora.
• Se construyó un trazador de imágenes para la generación de firmas básicas de Lissajous en un
osciloscopio Hantek 1008C en modo x-y, los componentes que lo conforman son: un
transformador de 110 V AC a 12 VAC y 300 mA, un potenciómetro de 50KΩ, una resistencia de
1KΩ, un interruptor, conectores BNC macho y hembra, cable de tipo coaxial, cable para
conexiones, conectores banano macho y hembra.
CONCLUSIONES
• La base de datos se obtuvo de las computadoras en buen y mal estado, permitió la comparación
de imágenes semejantes entre los pines de los mismos circuitos de cada computadora, de esta
manera el diagnóstico se vuelve es preciso rápido y eficiente.
• Se obtuvo los patrones de Lissajous mediante el uso del FADOS9F1 donde se realizó la
interpretación de las imágenes obtenidas de cada computadora, se consideró la combinación de
firmas básicas que formaban la imagen del circuito diagnosticado, además con la ayuda del
circuito de equivalente proporcionado por el software del equipo de diagnóstico se consideraba
los elementos que forman la imagen.
• La verificación de los circuitos eléctricos que constituyen la ECU se realizó mediante el análisis
de cada imagen combinada por firmas de elementos básicos, en el circuito fuente su imagen se
da por resistencias y capacitores, en el circuito periferia su imagen se da por resistencias, diodos
y capacitores, en el circuito de control su imagen se dada por diodos y elementos de protección
como resistencias, por último el circuito driver se da por diodos polarizados inversamente que
representan a un transistor y elementos de protección como resistencias.
RECOMENDACIONES
• Para identificar con mayor rapidez la numeración de los pines de la computadora, es recomendable
ubicar las masas con el equipo de diagnóstico, se debe comprobar que exista continuidad entre
estos pines y la figura de Lissajous el software debe dar como resultado una línea vertical.
• Las puntas de pruebas del FADOS9F1 debe estar en la escala 1x para realizar el diagnóstico de la
computadora, si la escala está ubicada en 10x la imagen tiende a ser defectuosa y causar
confusiones en el diagnóstico.
• Para realizar el diagnóstico se debe colocar la computadora en una superficie dieléctrica, esto debido
a que algunas carcasas se conectan conjuntamente con la tierra del vehículo y al momento de
colocarlas en superficies metálicas se produce interferencias que cambian la forma de la imagen de
Lissajous.
• En la obtención de imágenes de la computadora se recomienda en el software utilizar la escala
automática, esto debido a que la forma de la imagen va de acuerdo a los parámetros programados
por el mismo software, es decir que el equipo va proporcionar el voltaje y corriente necesario.
• Investigar la reparación de computadoras automotrices mediante el diagnóstico de obtención de
imágenes de Lissajous, ya que este método no es invasivo y ayuda a determinar la falla que se
presenta en la ECU con mayor precisión.
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