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Mecanismos de Cuatro Barras y Biela-Manivela

Este documento describe los mecanismos de cuatro barras y la ley de Grashof para determinar si una barra puede girar completamente. También explica que cuando una barra se fija, se pueden obtener diferentes combinaciones como manivela-balancín, doble manivela o doble balancín. Finalmente, describe el mecanismo de biela-manivela que convierte movimiento circular en lineal, como en locomotoras y motores de combustión.

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Mecanismos de Cuatro Barras y Biela-Manivela

Este documento describe los mecanismos de cuatro barras y la ley de Grashof para determinar si una barra puede girar completamente. También explica que cuando una barra se fija, se pueden obtener diferentes combinaciones como manivela-balancín, doble manivela o doble balancín. Finalmente, describe el mecanismo de biela-manivela que convierte movimiento circular en lineal, como en locomotoras y motores de combustión.

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Mecanismos de 4 Barras

El mecanismo formado por cuatro barras y cuatro articulaciones se denomina cuadrilátero


articulado y, con una barra fija a la referencia, se presenta como uno de los más empleados a la hora de
resolver muchos problemas de generación de movimientos en mecanismos de un grado de libertad. Si
el mecanismo ha de ser impulsado por un motor rotativo –que es lo frecuente–, hay que garantizar que
la barra accionada pueda dar vueltas enteras. Para los mecanismos de cuatro barras, la ley de Grashof
permite averiguar de manera sencilla si se cumple esta condición. La ley de Grashof afirma que la barra
más corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas enteras respecto a todas las otras si se cumple
que la suma de la longitud de la barra más larga l y la de la más corta s es más pequeña o igual que la
suma de las longitudes de las otras dos p y q: s+l ≤ p+q.

Combinaciones de mecanismos de cuatro barras

En el enunciado de la ley no interviene el orden en que se conectan las barras ni cuál es la barra fija.

 Si uno de los dos miembros contiguos al más corto se fija a tierra, se obtiene un mecanismo
manivela-balancín. De los dos miembros articulados a tierra, el más corto será la manivela, y el
otro el balancín

 Si el miembro que se fija es el más corto, se obtiene un mecanismo de doble manivela. Tanto
los
dos miembros articulados a tierra como la biela darán vueltas enteras
 Fijando el miembro opuesto al más corto se obtiene un mecanismo de doble balancín. Los dos
miembros articulados a tierra oscilan y la biela –el miembro más corto– da vueltas enteras

Mecanismo de biela-manivela

El mecanismo de la biela- manivela transforma un movimiento circular en otro de traslación alternante


o viceversa.

Por una parte, tenemos la manivela que al accionarla genera un movimiento circular en un elemento
con forma de rueda.
Por otra, una barra que oscila con movimiento de traslación (de derecha a izquierda o de arriba a
abajo).

La biela es el elemento que une la rueda con la barra, es decir, que transforma el movimiento circular
en el movimiento de traslación.

Matemáticamente, el movimiento alternativo es aproximadamente un movimiento armónico simple


sinusoidal.

Dos ejemplos típicos de este mecanismo son:

 Uso en las locomotoras de los trenes.


 Uso en los motores de combustión interna de los automóviles, en el cual el movimiento lineal
del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular en el cigüeñal que es el que se transfiere a las ruedas.

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