SOLUCIONARIO CAPITULO 2
INSTALE COMPLEMENTO MATHTYPE
2.1. Muestre que las siguientes son ecuaciones de transformación que relacionan las coordenadas polares
planas habituales r, o con las coordenadas qi, q2 que se muestran en la figura 2-5, página 12:
Elaborado por : Alejandro Mayori
2.2. Escriba ecuaciones que relacionen las coordenadas r2 y � de la figura 2-6, página 12, con las
coordenadas A, q (A es el área sombreada y q = sen�).
Elaborado por : Alejandro Mayori
2.3. La familia de líneas parabólicas, que se muestra en la figura 2-26, viene dada por y = bx2 donde b es
constante para cualquier línea. Para valores específicos de x y b, se pueden encontrar los valores
correspondientes de y. Por lo tanto, en el plano XY, x y b pueden considerarse como coordenadas.
(a) Muestre que en estas coordenadas:
(b) Demuestre que T puede expresarse en función de las coordenadas b y �, donde � es el ángulo habitual
en coordenadas polares (r,�), eliminando r y r’ de por medio de la relación
elaborado por UNIV. CHAMBI ISNADO ROMANNET
el mismo ejercicio resuelto por math magic
solucion
a) tenemos
de la ecuación de la trayectoria de la partícula
dervamos y tenemos q:
para la energía cinética
remplazando
b)en coordenadas polares
y después reemplazamos y para tener solo la variable r
despues reemplazamos r y la condicion dada en el enunciado nos quedara
elaborado por Coriza Choque Ronald Abel
en Math Magic
2.4. (a) Escriba ecuaciones que relacionen las coordenadas y1, y2 con y y q1 , Fig. 2-8, página 13. (b)
Repita para y1 y y2 con y y y3. ¿Son q1 e y3 inerciales?
ejercicio 4 realizado por Juan Carlos Mamani Rojas
a)
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ (𝑦, 𝑞1 )
𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2
𝑚1 +𝑚2
=𝑦 (1
𝑞1 = 𝑦1 + 𝑦 (2
despejando 𝑦1
𝑦1 = 𝑦 − 𝑞1 (2
1 en 2 y despejando 𝑦2
𝑦2 = 𝑦(𝑚 1 + 𝑚2 ) − 𝑚1 (𝑦 + 𝑞1 )
𝑚2
b)
(𝑦1 , 𝑦2 ) ⟶ (𝑦, 𝑦3 )
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 = 𝑦(𝑚1 + 𝑚2 ) (3
𝑦1 = 𝑦2 + 𝑦3 (4
3 en 4 y despejando
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 (𝑦1 − 𝑦3 ) = 𝑦(𝑚1 + 𝑚2 )
despejamos 𝑦1
𝑦(𝑚1 +𝑚2 ) +𝑚2 𝑦3
𝑦1 = 𝑚1 +𝑚2
(5
5 en 4
𝑦(𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑚2 𝑦3
𝑦2 + 𝑦3 =
𝑚1 + 𝑚2
despejamos 𝑦2 y factorizamos
𝑚2 𝑦3 −𝑚1 𝑦3 −𝑚2 𝑦3
𝑦2 =𝑦 +
𝑚1 +𝑚2
𝑚1 𝑦3
𝑦2 =𝑦 −
𝑚1 + 𝑚2
2.4 Elaborado por: nina Santos Dario Gabriel con Math
Type
2.5. El soporte sobre el que se monta D1, Fig. 2-21, página 22, se mueve a lo largo del eje X, con
aceleración constante a ,. Escribir ecuaciones de transformación relacionadas con Si, y y x2; y2. Ver
relaciones (2.32).
Elaborado por Univ.: Kris Jhovana Pacori Choquehuanca
Para su velocidad con respecto a la Tierra, pero en función de las coordenadas polares móviles, r, α, y
otras magnitudes,
Puede observarse que:
En donde:
Relacionadas con el otro eje nos queda:
2.5 Elaborado por: Nina Santos Dario Gabriel con Math Type
2.6. Refiriéndose a la figura 2-13, página 16, muestre que las coordenadas rectangulares x, y, z de m
están relacionadas con las coordenadas �, �, � por medio de:
en donde R=0a.
ELABORADO POR: NINA SANTOS DARIO GABRIEL CON MATH TYPE
Elaborado por: Univ. Villca Mamani Bethza Maribel, utilizando Editor de Ecuaciones de Google Docs
2.7. Un vagón de ferrocarril se mueve alrededor de una pista circular de radio R con aceleración tangencial
constante a. Escriba ecuaciones de transformación que relacionen un sistema rectangular de coordenadas
unidas a la tierra (origen en el centro del círculo, Z, eje vertical) a un sistema rectangular unido al automóvil
con Z2 vertical e Y2 tangente al círculo, apuntando en la dirección del movimiento . X2 es una continuación
de R. Escribe las ecuaciones de movimiento newtonianas de una partícula en relación con X2, Y2, Z2.
Elaborado por: Espino Marca Mary Isabel
𝛽11 = 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝛽11 = −𝑆𝑖𝑛𝛽
𝛽11 = 𝑆𝑖𝑛𝛽 𝛽11 = 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑥1 = 𝑅𝐶𝑜𝑠𝛽 + 𝑥2 𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑦2 𝑆𝑖𝑛𝛽
𝑦1 = 𝑅𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑥2 𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑦2 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑧1 = 𝑧2
𝜃 = 𝜔𝑜 𝑡 + 12 𝛼𝑡2 𝑎
pero: 𝛼 = 𝑟𝑟
𝛽
1
= 𝜔𝑜𝑡 + 2𝑅 𝑎𝑡2
2.8. Relacionar x1, y1, z1, del problema 2.7 con las coordenadas esféricas r, �, � adjuntas al automóvil
con origen en el origen de X2, Y2, Z2, muestran que:
Elaborado por: Chuquimia Camacho Victor Hugo
x2, y2 y z2 en coordenadas esféricas:
𝑥2 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦2 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧2 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
Reemplazando en x1, y1 y z1
𝑥1 = 𝑅𝐶𝑜𝑠𝛽 + 𝑥2 𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑦2 𝑆𝑖𝑛𝛽
𝑦1 = 𝑅𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑥2 𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑦2 𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑧1 = 𝑧2
tenemos:
𝑥1 = 𝑅𝐶𝑜𝑠𝛽 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝑆𝑖𝑛𝛽
𝑦1 = 𝑅𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑧1 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
finalmente
𝑥1 = (𝑅 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙)𝐶𝑜𝑠𝛽 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝑆𝑖𝑛𝛽
𝑦1 = (𝑅 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙)𝑆𝑒𝑛𝛽 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝐶𝑜𝑠𝛽
𝑧1 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
2.9. El origen de un conjunto de ejes rectangulares está unido al centro de la tierra, pero las direcciones
de los ejes están fijas en el espacio. Otro conjunto rectangular se fija a la superficie de la tierra como se
muestra en la figura 14-2, página 286. Escriba ecuaciones de transformación que relacionen los dos
sistemas de coordenadas.Elaborado por: Espino Marca Mary Isabel
𝛽11 = −𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡
𝛽12 = 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡
𝛽13 = 0
𝛽21 = −𝑆𝑖𝑛𝜙𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡
𝛽22 = −𝑆𝑖𝑛𝜙𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡
𝛽23 = 𝐶𝑜𝑠𝜙
𝛽31 = 𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡
𝛽32 =
𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡
𝛽11 = 𝑆𝑖𝑛𝜙
𝑥2 = 𝑅𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡 − 𝑥1 𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡 − 𝑦1 𝑆𝑖𝑛𝜙𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡 + 𝑧1 𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡
𝑦2 = 𝑅𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡 + 𝑥1 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑒 𝑡 − 𝑦1 𝑆𝑖𝑛𝜙𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡 + 𝑧1 𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑖𝑛𝜔𝑒 𝑡
𝑧2 = 𝑅𝑆𝑖𝑛𝜙 + 𝑦1 𝐶𝑜𝑠𝜙 + 𝑧1 𝑆𝑖𝑛𝜙
2.10. (a) Un cable rígido de cualquier forma conocida se sujeta al disco D2, Fig. 2-21. Se permite que una
cuenta se deslice a lo largo del alambre. Suponiendo �2 = ⍵2t y �1=⍵1t, ¿cuántos grados de libertad tiene
el sistema? (b) Una tabla plana se fija a un cuerpo rígido por medio de una bisagra de puerta ancha. Esta
disposición está suspendida de cualquier manera por resortes. ¿Cuántos grados de libertad tiene el
sistema?
Ejercicio 10 elaborado por: Rocasalvo Sanchez Jurgen Alejandro
a) Ya que w1=cte y w2=cte
N=1
b) 3 de sujeción de algún punto de algún cuerpo rígido
3 de rotación del cuerpo rígido 1 de rotacion de la placa N=7
Elaborado por: Heydi Marilyn Huanaco Condori.
a)
b)
2.11. (a) Dos cuerpos rígidos, unidos entre sí en un punto por medio de una rótula, son libres de moverse
en el espacio. ¿Cuántos grados de libertad tiene el sistema?
(b) Si una de las masas anteriores está ahora sujeta a un soporte rígido por otra rótula, ¿cuántos grados
de libertad tiene el sistema?
Elaborado por: Heydi Marilyn Huanaco Condori.
SOLUCIÓN.-
(a)
Datos GRADOS DE LIBERTAD
1 Partícula N=3
2 Varilla N=5
3 Cuerpo N=6
4 Cable(quitan) N=-1
5 Rotula(quitan) N=-3
6 Resorte N=0
M N
1 6
2 6-3
Total de
grados =9
de
libertad
Un cuerpo rígido que puede moverse libremente en el espacio tiene 6 grados de libertad y si va
conectado con una rótula le bajara los grados de libertad a 3 en este caso al cuerpo 2.
(b)
M N
1 6-3
2 6-3
Total de
grados =6
de
libertad
ELABORADO POR: NINA SANTOS DARIO GABRIEL CON MATH TYPE
2.12 (a) Un "péndulo simple" consiste en un cuerpo rígido suspendido de una cuerda inextensible. El
movimiento no se limita a un avión. Determine el número de grados de libertad. (b) Con respecto a m, y
m2, que se muestran en la figura 2-10, página 14, como cuerpos rígidos en lugar de "partículas", ¿cuántos
grados de libertad tiene el sistema? ri y r2 son constantes y el movimiento no se limita a un plano.
Elaborado por: Espino Marca Mary Isabel
a) Solución:
Cuerpos: 1 = 6
Cables: 1 = -1
= 5 (Grados de libertad)
N=5
b) Solución:
Cuerpos: 2 x 6 = 12
Cables: 2 x 1 = -2
= 10 (Grados de libertad)
N=10
ELABORADO POR: NINA SANTOS DARIO GABRIEL CON MATH TYPE
2.13. Una barra delgada y uniforme de masa M y longitud 1 se desliza con sus extremos en contacto con Comentado [1]: elaborado por: APAZA FLORES
los ejes X e Y. Indique el número de grados de libertad, escriba ecuaciones de restricción y exprese la Cristhian Joel
energía cinética, eliminando todas las coordenadas superfluas.
Elaborado por: APAZA FLORES Cristhian Joel
solución:
Grados de libertad
N=1
Ecuaciones de restricción
ELABORADO POR: NINA SANTOS DARIO GABRIEL CON MATH TYPE
2.14. El punto de localización p, que se muestra en la figura 2-1, página 10, con coordenadas polares
planas (r, �) donde r=Op y � es el ángulo que r forma con X2, demostrar que:
Suponiendo que el cuadro X2, Y2 está en movimiento, demuestre que la velocidad, v, de p en relación con
el cuadro X1, Y1 pero expresada en coordenadas de movimiento viene dada por:
Elaborado por: Gironda Trujillo Rodolfo
2.15. Refiriéndose al problema 2.14, demostrar que los componentes de aceleración de p, en relación con
el marco X1, Y1, en las direcciones de Δr y rΔ�, son respectivamente:
elaborado por UNIV. CHAMBI ISNADO ROMANNET
2.16. Se permite que dos partículas m1 y m2 sujetas a los extremos de una varilla rígida ligera de longitud Comentado [2]: Elaborado por: LLANCO RIVAS
l se muevan en un plano. Determine el número de grados de libertad. Escribe ecuaciones de restricción. JOSELINE BELEN
Escriba una expresión para la energía cinética total de las masas en términos de r, � y �, donde r es la
distancia desde el origen a m1, � es el ángulo entre el eje X y r y � es el ángulo entre el eje X y la barra,
eliminando todas menos las coordenadas necesarias. Ver ecuaciones (2.26). Escriba T para lo anterior
usando coordenadas rectangulares del centro de masa y �. Vea la ecuación (2.47).Elaborado por:
LLANCO RIVAS JOSELINE BELEN
Realizado en MATH TYPE
Solución:
grados de libertad:
N=3
Ecuaciones de restricción
2.17. Las barras delgadas uniformes, Fig. 2-27, que tienen masas MI, M2, Mo y momentos de inercia
11,12,13 sobre ejes normales a través de los centros de masa, están articuladas como se muestra. Los
centros de masa se indican en los puntos Pl, P2, P3. El movimiento se limita al plano XY. Escriba T en
términos de las coordenadas indicadas. Escriba ecuaciones mediante las cuales se pueden eliminar
coordenadas superfluas de T. ¿Cuántas coordenadas superfluas hay? ¿Los resortes S1 y S2 afectan los
grados de libertad del sistema?
y
P3(x3,y3)
l3 M3
S2
P2(x2,y2) Ө3
l2 M2
P1 (x1,y1) Ө2
l1 S1
M1 Ө1
ELABORADO POR: Univ. Ticona Llusco Guido
𝑆1 y 𝑆2 resortes de reloj
grados de libertad N=5
(x1, y1,Ө1 , Ө2 , Ө3)
Ecuaciones de restricción
Las coordenadas superfluas son 4 y los resortes 𝑆1 y 𝑆2 no afectan en nada a los grados de libertad.
2.18. Las partículas de masa m1 y m3, que se muestran en la figura 2-28 a continuación, se sujetan a los
extremos de una varilla ligera que tiene una longitud L. Una perla de masa m2 es libre de deslizarse a lo
largo de la varilla entre m1 y m3. El punto p es el centro de masa de m1 y m3, sin incluir m2. El momento de
inercia del conjunto m1, m3 y la barra con respecto a un eje perpendicular a la barra y que pasa por p, es
igual a I. Todo movimiento se considera en un plano. (a) Escriba ecuaciones que den la posición de m2 en
términos de x, y, s, �. (b) Escriba la energía cinética del sistema en coordenadas x, y, �, s. elaborado
por UNIV. CHAMBI ISNADO ROMANNET
2.19. Suponiendo que m1 y m2, mostrados en la Fig. 2-9, página 13, son monos trepando por las cuerdas,
determine los grados de libertad del sistema. Escriba una expresión para T, descuidando las masas de
los brazos de los monos. I1, I2 son momentos de inercia de D1, D2 respectivamente.
Elaborado por : UNIV. Machaca Sepulveda Brayan Bismar
SOLUCION:
N=4
( Aquí existen 6 grados de libertad)
Las ecuaciones de restricción son :
2.20 Un cable parabólico rígido que tiene la ecuación z=ɑr2 está sujeto al eje vertical de la figura 2-29
anterior. Un cordón de masa m es libre de deslizarse a lo largo del cable. (a) Suponiendo que el eje vertical,
que junto con el cable tiene un momento de inercia I, es libre de girar como se indica, escriba una expresión
para T para el sistema. (b) Ahora suponiendo que el eje es impulsado por un motor a una velocidad angular
constante �=⍵, escriba T.
ELABORADO POR: Univ. Ticona Llusco Guido
z=a 𝑟 2
a) 𝑤 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑁=2 (𝜃,r)
b)
2.21 Establezca una expresión para la energía cinética del sistema que se muestra en la figura 2-15,
página 16, en términos de las distancias s. ¿Cuál de estas coordenadas no son inerciales?
ELABORADO POR: Univ. Ticona Llusco Guido
k2 S1
Ө1
I2 R2
M1
S3
m3 S2
k1
Ө2 I1 R1
M2
S4
m1
m2
N=4 (S1, S2, S3)
2.22. Escriba una expresión para la energía cinética de las tres masas, que se muestra en la figura 2-30
a continuación. ELABORADO POR Univ CHAMBI ISNADO ROMANNET
2.23 Las masas m1 y m2 están suspendidas por cuerdas inextensibles desde los extremos de la barra B,
Fig. 2-31 arriba. La barra puede girar libremente sobre un eje horizontal como se muestra. Su momento
de inercia respecto a este eje es I. Suponiendo que todo el movimiento se limita al plano del papel,
determine los grados de libertad del sistema y escriba una expresión para T.
ELABORADO POR: Univ. Giovanni Mamani Huanca
2.24 Todo el marco en el que m1 se desliza, se muestra en la Fig. 2-14, página 16, se desliza para moverse
verticalmente hacia arriba con una aceleración constante ɑ. Suponiendo que m2 oscila en un plano con r
constante, demuestre que:
donde vo es la velocidad vertical del marco en t = 0. Compare la forma de esta expresión para T con la de
la ecuación (2.48). ¿Las coordenadas y son inerciales?
ELABORADO POR: Ajnota Cahuaya Limber
2.24 Todo el marco en el que m1 se desliza, se muestra en la Fig. 2-14, página 16, se desliza para moverse
verticalmente hacia arriba con una aceleración constante ɑ. Suponiendo que m2 oscila en un plano con r
constante, demuestre que:
donde vo es la velocidad vertical del marco en t = 0. Compare la forma de esta expresión para T con la de
la ecuación (2.48). ¿Las coordenadas y son inerciales?
Elaborado por: Calderón Selaez Carlos Gabriel
2.25 La masa de un péndulo está suspendido por un resorte helicoidal desde el techo de un vagón de
ferrocarril que se mueve con velocidad angular constante alrededor de una pista circular de radio R. La
masa puede moverse en un plano vertical que forma un ángulo � con R. Mostrar que la energía cinética
de la masa está dada por:
donde x = Rcos⍵t + r sin� cos (⍵t + �), y = Rsin⍵t + r sin� sin (⍵t + � ), z = C - rcos�.
ELABORADO POR: UNIV. Machaca Sepulveda Brayan Bismar
El origen del sistema rectangular se toma en el centro del círculo con Z vertical. r es la longitud del péndulo,
que se considerará variable, y a es el ángulo formado por r con una línea vertical a través del punto de
apoyo.
ELABORADO POR: Chuquimia Camacho Victor Hugo
Si:
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑧 = 𝐶 + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
1
Para demostrar: 𝑇 = 𝑚(𝑥 ,2 + 𝑦 ,2 + 𝑧 ,2 )
2
Sabemos que x,y, z dependen del tiempo, en el enunciado nos indica que la velocidad angular
es constante 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒, entonces si desarrollamos (𝑥 ,2 + 𝑦 ,2 + 𝑧 ,2 )y simplificamos, el resultado
no debería depender del tiempo al ser la velocidad angular una constante.
Derivando cada componente respecto del tiempo::
𝑥´ = −𝑅𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑟𝜔𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑦´ = 𝑅𝜔𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑟𝜔𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑧´ = 0
Elevando al cuadrado cada componente:
𝑥´2 = (𝑅𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑦´2 = (𝑅𝜔)2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼) + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑧´2 = 0
Sumando los tres términos tenemos:
(𝑥´2 + 𝑦´2 + 𝑧´2 ) =
= (𝑅𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝛼) +
+(𝑅𝜔)2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼) + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝛼) =
= (𝑅𝜔)2 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃[𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛼)] + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
= (𝑅𝜔)2 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃[𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡(𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡(𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠𝛼
− 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛𝛼)] +
+(𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
= (𝑅𝜔)2 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃[𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡𝑐𝑜𝑠𝛼
− 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑠𝑒𝑛𝛼] +
+(𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
= (𝑅𝜔) + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2
Por lo tanto, el término final no depende del tiempo y cumple que la velocidad angular es una
constante.
(𝑥´2 + 𝑦´2 + 𝑧´2 ) = (𝑅𝜔)2 + 2𝑅𝑟𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 + (𝑟𝜔)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
1
𝑇 = 𝑚(𝑥´2 + 𝑦´2 + 𝑧´2 ) 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒
2
2.25 La masa de un péndulo está suspendido por un resorte helicoidal desde el techo de un vagón de
ferrocarril que se mueve con velocidad angular constante alrededor de una pista circular de radio R. La
masa puede moverse en un plano vertical que forma un ángulo � con R. Mostrar que la energía cinética
de la masa está dada por:
donde x = R cos⍵t + r sin� cos (⍵t + �), y = R sin⍵t + r sin� sin (⍵t + � ), z = C - rcos�.
El origen del sistema rectangular se toma en el centro del círculo con Z vertical. r es la longitud del péndulo,
que se considerará variable, y a es el ángulo formado por r con una línea vertical a través del punto de
apoyo.
ELABORADO POR: Gutierrez Gutierrez Wilmer con el editor de ecuaciones de Word
2.26 El disco D, que se muestra en la Fig. 2-32 a continuación, puede girar libremente con velocidad
angular �’ alrededor del eje horizontal op. El ángulo � se mide desde la línea ab que permanece paralela
al plano XY. Todo el sistema puede girar libremente sobre el eje vertical. Una partícula de masa m se
sujeta al disco como se indica. Muestre que su energía cinética está dada por:
Muestre por integración que la energía cinética del disco uniforme delgado es
donde M es la masa total del disco, I1 su momento de inercia con respecto a su diámetro; e I2 el momento
de inercia con respecto a el eje horizontal sobre el cual se apoya.
ELABORADO POR: Univ. Quisbert Patzi Karla Alexandra
2.26 El disco D, que se muestra en la Fig. 2-32 a continuación, puede girar libremente con velocidad
angular alrededor del eje horizontal op. 0 se mide desde la línea ab que permanece paralela al plano XY.
Todo el sistema puede girar libremente sobre el eje vertical. Una partícula de masa m se sujeta al disco
como se indica. Muestre que su energía cinética está dada por T = 2Rry sen 0 + r2 ¢ 2 costo d) Muestre
por integración que la energía cinética del disco uniforme delgado es T = J (MR2 + I,), p2 +? I22 donde M
es la masa total del disco, 1, su momento de inercia alrededor de una línea diametral, y es sobre el eje
horizontal sobre el cual se apoya.
ELABORADO POR: Univ. Acarapi Quispe Miguel Angel…...con MathType Equation
Elaborado por: GROVER CONDORI JIMENEZ con el Editor de Ecuaciones de Word
2.27 El siguiente problema tiene el propósito de demostrar que, incluso en el caso de sistemas simples,
las expresiones para T y las ecuaciones de restricción pueden verse algo involucradas. A medida que el
disco uniforme (masa M, radio R), que se muestra en la figura 2-33 a continuación, rueda con velocidad
angular �2’ a lo largo del eje X, la barra delgada (masa m, longitud 2L) permanece en contacto con él sin
deslizarse. Al mismo tiempo, el extremo inferior de la barra se desliza en contacto con el eje X. Para el
rango limitado sobre el cual pueden cumplir las condiciones anteriores, escriba una expresión para T en
términos de �1, �2, x1, y1, y x2 y sus derivadas de tiempo. ¿Cuántas coordenadas superfluas están
involucradas? Demuestre que las ecuaciones de restricción son:
donde o�1 y oX2 son valores de �1 y x2, cuando el punto p está en contacto en b. ¿Se puede expresar T
en términos de cualquiera de las coordenadas anteriores? Prueba x2 y x2’. Escriba T en términos de �1,
�1’.
Para el punto p en contacto disco en b, se escribe �1=o�1, la posición angular inicial de la barra.
El punto p está inicialmente en contacto con el disco. Así, la longitud ab=s=L-(l+l1). Fig. 2-33
ELABORADO POR: Univ. Quisbert Patzi Karla Alexandra
2.28 Con referencia a la figura 2-11, página 15, suponga que la varilla lisa está girando en un plano
horizontal, impulsada por un motor. Por supuesto, la cuenta eventualmente volará del extremo de la varilla
con considerable energía cinética. La fuerza reactiva entre la barra y la cuenta es normal a la barra. ¿Es
correcto concluir que, por lo tanto, la fuerza reactiva no funciona en m? Explica cómo la varilla imparte
energía.
ELABORADO POR: Univ. Licon Carvajal Maria Alejandra
La fuerza normal de reacción es normal a la barra a la cuenta no produce trabajo en el desplazamiento
radial de esta última imagen si en los desplazamientos tangenciales.
2.29. Suponga que la polea superior en la Fig. 2-9, página 13, está soportada por un resorte helicoidal. El
sistema ahora, por supuesto, tiene tres grados de libertad. Imaginando un desplazamiento general de todo
el sistema, escriba una expresión para �W con respecto (por el momento) a cada rotación y
desplazamiento vertical como independientes entre sí. Ahora, eligiendo y1, q2, y4 como las coordenadas
independientes del sistema, muestre (siguiendo los pasos descritos en la Sección 14) que en cada una de
las expresiones �Wy1, �Wq2, �Wy4, el trabajo realizado por las tensiones en las cuerdas se suma a cero
desplazamientos provistos están en conformidad con las restricciones.
Elaborado por: Univ. Kimberly Rada Callisaya.
2.30 Las masas m1 y m2, que se muestran en la figura 2-10, página 14, reciben desplazamientos
arbitrarios. Aplicando (2.62) muestra que para r1, y r2 constantes,
y, por lo tanto, que las tensiones r1 y r2 en las cadenas de soporte (fuerzas de restricción) no funcionan
para una variación de � y � solamente.
ELABORADO POR Univ. Valencia Soto Luis Fernando
