TEMA 2 Fuerzas y Estáticas

Referencia Bibliográfica: Física Universitaria, Sears, Zemansky, Young, Freedman

Recurso Web: https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-addition/latest/vector-

addition_es.html

Ing. Ind. Jorge H. Giubergia

10/08/2022
 Magnitudes Vectoriales
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que los identifican y son:
Origen: o también denominado punto de aplicación. Es el punto exacto sobre
el que actúa el vector.
Módulo: es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer
el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.

Un origen o punto de aplicación: A.

Un extremo: B.
Una dirección: la de la recta que lo contiene r.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Magnitudes Vectoriales
Como vimos, las magnitudes vectoriales deben ser indicadas no sólo con
el valor de la cantidad y sus unidades si no también debemos expresar
la dirección y el sentido.
Por ejemplo si hablamos de la velocidad del viento utilizando la rosa de
los vientos diremos que la velocidad es:

V = 20 km/h, Oeste- 53º - Sur

Que significa que el viento sopla con esa intensidad desde el oeste 53º en
dirección sur.
Magnitudes Vectoriales
Para representar los vectores como fuerzas es necesario definir una
escala, si el vector representa la velocidad del viento, se puede definir
por ejemplo que 4 unidades de longitud representan 20 km/h

20 𝑘𝑚/ℎ 𝑘𝑚/ℎ
𝐸𝑠𝑐 = =5 1 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 = 5 𝑘𝑚/ℎ
4 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑

V = 20 km/h, Oeste- 53º - Sur

Las Fuerzas como Vectores
Las fuerzas, definidas como una medida de las interacciones entre cuerpos
son magnitudes vectoriales. Veamos los siguientes ejemplos experimentales:

- Una masa colgada de un hilo: el hilo ejerce sobre la masa una fuerza
que llamaremos tensión 𝑻
- Una caja apoyada sobre la mesa: la mesa ejerce sobre la caja una fuerza
perpendicular a la mesa y hacia arriba a la que hemos llamado reacción
normal o simplemente Normal, 𝑵
- Un resorte estirado: debemos realizar dos fuerza para estirar un resorte, el
resorte ejerce sobre la mano una fuerza que llamamos fuerza elástica, y 𝑭𝒌

Y así a medida que avancemos en el estudio de la mecánica iremos

identificando distintos tipos de fuerzas.
Lo importante es que reconozcamos que las fuerzas son magnitudes
vectoriales y que su efecto sobre el cuerpo en que se aplican dependerá de la
dirección y el sentido además de la magnitud
Resultante de Vectores
Una explorador debe viajar desde el punto A 6 km al oeste hasta llegar al
punto C y desde allí 8 km hacia el sur, hasta llegar al punto B ¿cuál es el
desplazamiento total?

Se observan dos vectores:

𝐴𝐶 que representa un desplazamiento de 6
km del este hacia el oeste.
𝐶𝐵que representa un desplazamiento de 8
km del norte hacia el sur.
En el diagrama se ha representado el
módulo, la dirección y el sentido de los
desplazamientos indicados.
¿Cuánto se alejo el explorador y en que
dirección cuando parte del punto A y llega al
punto B?
Resultante de Vectores
El vector 𝑅 representa el desplazamiento total,
recibe el nombre de “vector desplazamiento
resultante” o simplemente “resultante de los
vectores 𝐴𝐶 y 𝐶𝐵”
Para encontrar la resultante debemos encontrar su
módulo, su dirección y sentido. Para ello aplicando
el teorema de Pitágoras podemos encontrar el
módulo:

𝑅= (𝐴𝐶)2 +(𝐶𝐵)2 = 62 + 82 = 10 𝑘𝑚
La dirección y el sentido se puede expresar
mediante el ángulo θ indicado en el diagrama, para
ello aplicando la trigonometría y relacionando los
catetos del triángulo rectángulo.
8 𝑘𝑚
tan 𝜃 = = 1,33 → 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1,33 ≅ 53º
6 𝑘𝑚
La dirección entonces es O – 53º – S
Equilibrio Estático
Un cuerpo se encuentra en equilibrio estático si
se encuentra en reposo y permanece en reposo.
La determinación de las fuerzas que actúan sobre un
objeto en equilibrio estático tiene muchas aplicaciones
interesantes
Aplicaciones en la vida cotidiana
En Obras de Ingeniería
Máquinas y herramientas
Sistema de Fuerzas concurrentes
Consideremos el bloque de madera de la figura, sobre el que
actúan dos fuerzas concurrentes de igual magnitud pero de
direcciones perpendiculares y en el sentido que se indica.
En el diagrama de cuerpo libre de la derecha, se
representan las fuerzas y se determina la resultante de este
sistema de fuerzas.

Y(N)
El efecto de de este sistema sobre el
cuerpo producirá un movimiento en la
dirección y sentido de la resultante.
4 Por lo tanto para que el cuerpo se
encuentre en equilibrio estático, será
necesario aplicar sobre el cuerpo una
X(N) fuerza igual y de sentido contrario a la
4 resultante que se denomina
Equilibrante. De esta manera, la fuerza
neta sobre el bloque será nula.
Sistema de Fuerzas NO concurrentes
Consideremos ahora que sobre nuestro bloque de madera dos fuerzas
no concurrentes de igual magnitud y dirección (colineales en este
caso) pero de sentido opuesto.
En el diagrama de cuerpo libre de la derecha, se representan las
fuerzas y se determina la resultante de este sistema de fuerzas.

En este caso, al ser las

fuerzas de igual magnitud
pero opuestas, su suma da
Y(N) como resultante al vector 0.
Sin embargo como vemos el
cuerpo no estará en
equilibrio estático si no que
rotará alrededor de un eje
X(N) que pasa por su centro.
4 4
Torque o momento de una fuerza
La magnitud que mide el efecto de rotación que produce una fuerza se
denomina Torque o momento, es una magnitud vectorial y se define asi:

Consideremos que la fuerza F que muestra en la figura y cuyo punto de

aplicación viene dado por el vector posición r, respecto de un punto
arbitrario O {centro de momentos) está aplicada a algún cuerpo. Se define al
momento de la fuerza respecto del punto O al vector resultante del producto
vectorial:

𝑴=𝒓∗𝑭
Por su definición M también denotado por la letra
griega τ (tau), es un vector perpendicular tanto a
r como a F, o sea al plano formado por estos
vectores y sentido dado por la regla de la mano
derecha y cuyo módulo viene dado por:

𝑴 = 𝒓 ∗ 𝑭 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜽
El momento tendrá unidades de fuerza por
distancia esto es mN
Torque o momento de una fuerza
Una vez que tenemos muy bien en claro que el momento de una fuerza es
una magnitud vectorial veamos una manera práctica de calcularlo.
Según la figura de la diapo anterior, r sen θ por definición representa la
distancia (d) del punto O a la recta de acción de la fuerza por lo tanto, del
podemos decir que el módulo del momento de una fuerza es:

M = F *d
Ojo con la definición anterior

Debemos decir además que por convención, que el vector momento de una
fuerza tendrá un sentido positivo si la fuerza produce una rotación en el
sentido anti horario (o dextrógiro) y negativo en sentido horario (levógiro).

Esto es importante de recalcar porque cuando analicemos el equilibrio de

cuerpos en los que actúan más de una fuerza, el momento total o neto será
la suma de todos los momentos individuales.
Torque o momento de una fuerza
Finalmente apliquemos al ejemplo de la figura anterior, un concepto ya visto en la
clase anterior relacionado con el hecho de que una fuera en el plano puede ser
representada por dos fuerzas perpendiculares, cuya resultante es la fuerza.

Descompongamos a F según la dirección del vector r y una dirección perpendicular

a él, como mostramos en la figura:

Supongamos que el plano formado por 𝒓 y F es plano (x,y) entonces, la fuerza F

puede ser escrita por sus componente en x e y como:

𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝑭𝒚 𝒋Ƹ
El momento de la fuerza será: (hacer los cálculos)

𝑴 = 𝒓 𝒙 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝑭𝒚 𝒋෡ = 𝒓 𝒙 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝒓 𝒙 𝑭𝒚 𝒋෡ =

𝑴 = 𝟎 + 𝒓𝑭𝒚 ෢
𝒌

Lo que significa que sólo produce momento (rotación) la componente perpendicular

a r . La paralela no produce Momentos.
Conclusiones
Un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo pueden producir:
• Traslación pura
• Rotación pura
• Roto-traslación (movimiento combinado)

Por lo tanto, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio

estático, deberemos evitar estos efectos para que el cuerpo no se
traslade y no rote. Esto se conoce como condiciones de
equilibrio y se simplifican en, la primera y la segunda condición
de equilibrio, las que veremos detalladamente a continuación.
1º Condición de Equilibrio
La resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe
ser nula, matemáticamente:
𝑵

𝑹 = ෍ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏

Por lo que vimos el vector fuerza resultante lo podemos descomponer

en sus componentes según los ejes coordenados x e y:

𝑵 𝑵 𝑵

𝑹 = ෍ 𝑭𝒊 = (෍ 𝑭𝒊𝒙 )𝒊Ƹ + (෍ 𝑭𝒊𝒚 )𝒋Ƹ = 𝟎

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Lo que equivale a decir que:
𝑵 𝑵
𝑹𝒙 = ෍ 𝑭𝒊𝒙 = 𝟎 𝑹𝒚 = ෍ 𝑭𝒊𝒚 = 𝟎
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
2º Condición de Equilibrio
La resultante de todos los momentos de las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo respecto de un punto O debe ser nula, matemáticamente:

𝑵 𝑵

𝑴𝑶 = ෍ 𝑴𝒊 = ෍ 𝒓𝒊 𝒙 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

Donde el momento de cada una de las fuerzas, que llamamos Mi, se

calcula respecto del mismo punto O.
Ejemplo
Veamos un ejemplo de estudio de sistemas en equilibrio.
En la figura se muestra un juego para niños típico de una plaza, el
llamado “sube y baja”, consistente en una tabla apoyado en su punto
medio. Para que este sistema se encuentre en equilibrio con la tabla
en posición horizontal ¿a qué distancia del soporte debe sentarse el
padre y que fuerza aplica el soporte sobre la tabla? Si la longitud de
la tabla es de 4m de, y en un extremo se sienta un niño cuya masa es
de 15 kg y del otro lado del soporte el padre cuya masa es de 90 kg.

Diagramas de fuerzas:
NTP
NST
Padre

L= 4m NNT PP
NPT
D=?
L= 2m
NTN
NTN: fuerza de la tabla sobre el niño Niño
NNT: fuerza del niño sobre la tabla
NPT: fuerza del padre sobre la tabla NTP: fuerza de la tabla sobre el padre PN
NST: fuerza del soporte sobre la tabla
Ejemplo
Apliquemos las condiciones de equilibrio, en este caso todas las fuerzas
tienen dirección vertical por lo tanto la 1ª condición nos queda:
𝑵

𝑹𝒚 = ෍ 𝑭𝒊𝒚 = 𝑵𝑺𝑻 − 𝑵𝑵𝑻 − 𝑵𝑷𝑻 = 𝟎

𝒊=𝟏
Para determinar las fuerzas que el padre y el niño ejercen sobre la tabla,
analicemos por separado a cada uno para evitar confusiones se han utilizado
dos subíndices para indicar la interacción entre los distintos cuerpos.
El niño al estar en contacto con la tabla recibe una fuerza de reacción
normal hacia arriba y por la tercera Ley de Newton, el niño aplica una
fuerza sobre la tabla de igual magnitud que también se en el diagrama de
fuerzas, como el niño está en equilibrio:
𝒎 NTN
𝑵𝑵𝑻 = 𝑷𝑵 = 𝒎𝑵 ∗ 𝒈 = 𝟏𝟓 𝒌𝒈 ∗ 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 = 𝟏𝟒𝟕, 𝟏𝟓 𝑵 Niño
𝒔 PN
Haciendo el mismo análisis para el padre se tiene:
𝒎 NTP
𝑵𝑷𝑻 = 𝑷𝑷 = 𝒎𝑷 ∗ 𝒈 = 𝟗𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 = 𝟖𝟖𝟐, 𝟗 𝑵
𝒔 Padre
Luego para la table se se tiene:
PP
𝑵𝑺𝑻 − 𝟏𝟒𝟕, 𝟏𝟓 𝑵 − 𝟖𝟖𝟐, 𝟗 𝑵 = 𝟎 → 𝑵𝑺𝑻 ≅ 𝟏𝟎𝟑𝟎 𝑵
Ejemplo

La 2ª condición de equilibrio para la situación planteada

considerando como centro de momentos por ejemplo al punto
donde se encuentra apoyada la tabla en el soporte (punto medio):

𝑳 NST
−𝑵𝑺𝑻 ∗ + 𝑵𝑺𝑻 ∗ 𝑫 = 𝟎
𝟐 NPT NNT

O sea que el padre deberá sentarse a unos 30 cm respecto del soporte para
equilibrar al niño!!!!