Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de CNC
Práctica #1 (FRESADORA)
“introducción al Centro de Maquinado”
Docente: Ing. Sandra Jeannette Rocha del Real.
Horario: Lunes – V2.
Brigada: 114. Salón: LMH2.
Matrícula Alumno Carrera
1914867 Marcos Hernán Cruz Castillo IMC
1916632 Fidel Adrián Zúñiga Salazar IMC
1752713 Irwin Gibran Rodríguez IMC
Hernández
1986962 Victor Manuel Flores Cisneros IMA
1622345 Luis Carlos Meléndez González IMA
Periodo: AGOSTO – DICIEMBRE 2022.
Objetivo
Conocimiento y aprendizaje sobre las partes de la maquina fresadora de CNC
tomando en cuenta sus pasos para el encendido y apagado de la misma.
Introducción
En esta práctica se tomará en cuenta lo que es la maquina fresadora de CNC para
poder contemplar lo que son las partes principales de la misma, los diferentes pasos
a seguir para poder encenderla y/o apagarla, además de como se toma como
ejemplo un modelo en especifico que es la FRESADORA CNC EMCO PC MILL 125
la cual cuenta con distintos modos de operación y diferentes tipos de botones con
los cuales los operadores pueden trabajar de una forma mas sencilla.
Partes principales de la maquina
1. Pupitre del teclado del PC
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario eléctrico
6. Interruptor principal
7. Torreta portaherramientas
8. Lámpara de la máquina
9. Contrapunto manual o automático
10. Teclado específico de la maniobra
11. Bandeja de virutas (extraíble)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la máquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba refrigerante (giratoria)
Pasos para el encendido de la fresadora
Al encender la máquina es necesario referenciarla, por lo tanto, antes de ejecutar
cada programa, la herramienta se encontrará en HOME o CASA, y así también, al
terminar la ejecución, la herramienta terminará en HOME o CASA.
1. Desactivar el paro de emergencia jalándolo hacia afuera.
2. Se enciende la máquina por medio de la perilla que se encuentra en el costado
izquierdo de la máquina.
3. Esperar el inicio.
4. Abrir y cerrar la puerta de protección.
5. Activar los auxiliares, presionando la tecla
6. Seleccionar el modo de referencia
El referenciar la máquina no es más que llevar cada uno de los ejes hasta su
coordenada de casa o home, la cual está predeterminada por el fabricante de la
máquina.
7. Pulsar la tecla del eje a referenciar, para este caso se ignora el signo del eje.
Se oprime tecla por tecla, después de oprimir una tecla, esperar a que quede
referenciado el eje seleccionado y posteriormente accionar el siguiente hasta
terminar los tres ejes. Cuando la máquina alcance el punto de casa o home
aparecerán en pantalla las siguientes coordenadas:
Pasos para el apagado de la fresadora
1. Girar la perilla de avance a 0.
2. Apagar los auxiliares.
3. Presionar el botón de Emergencia.
4. Oprimir Alt + F4 dos veces y luego ENTER (en el teclado de la computadora).
5. Girar el interruptor principal
Códigos G para fresadora
G00 X0.0 Y 0.0 Z0.0 Movimiento rápido
G01 X0.0 Y0.0 Z0.0
Interpolación lineal
F0.0
G53 Desactiva compensador
G54
G55
Activa Compensador
G56
G57
G70 Sistema de unidades en pulgadas (in)
G71 Sistema de unidades en milímetros (mm)
G90 Sistema de coordenadas absoluto
G91 Sistema coordenado incremental
Códigos M para fresadora
M02 Fin del programa
M03 Giro del husillo a favor de las manecillas
del reloj
M04 Giro del husillo en contra de las
manecillas del reloj
M05 Paro del husillo
M06 Cambio de herramienta
M08 Encendido del sistema refrigerante
M09 Apagado del sistema refrigerante
M30 Fin del programa
FRESADORA CNC EMCO PC MILL 125
La fresadora de CNC de EMCO, PC MILL 125, se caracteriza por ser portátil y
porque sus herramientas de banco o inmóviles son de importe menor. Esta máquina
es adecuada para funciones didácticas y de aprendizaje.
Principales características
Dimensiones de la máquina: 1730 - 875 - 1900 mm
Peso de la máquina: 560 kg.
Carrera
X: 185 mm
Y: 125 mm
Z: 200 mm
Peso máximo de herramienta: 0.7 kg
Diámetro máximo de herramienta: 0.55 mm
ZONAS DE LA MAQUINA
ZONA DE MECANIZADO
1. Elemento de iluminación de la zona de mecanizado.
2. Elemento para lubricación de las piezas y herramientas durante las operaciones
de mecanizado para refrigerar las mismas, disminuir el desgaste de la
herramienta y facilitar la eliminación de virutas de la zona de mecanizado.
3. Puerta de seguridad accionada mediante cilindro neumático de doble efecto y
válvula 5/3 centro cerrado. El cilindro neumático se encuentra provisto de
detectores magnéticos que verifican la condición de puerta cerrada para permitir
la puesta en marcha del centro de mecanizado.
4. Husillo de la fresa y torreta
revolver portaherramientas. El
husillo de la fresa es accionado
mediante motor de alterna cuya
velocidad es variable desde el
control.
5. Tornillo de sujeción de piezas a
mecanizar. Está provisto de un
husillo manual para realizar la
sujeción de la pieza y un
sistema neumático que dar el
apriete final para evitar que la
misma se desplace durante las
operaciones de mecanizado.
6. Mesa de la fresadora y eje X de
movimiento. Este carro se
encuentra accionado al igual que los otros dos (y, z) mediante un motor paso a
paso y husillo de bolas recirculantes, lo que le confiere al mismo una gran
precisión de posicionamiento (resolución = 0.0025mm).
7. Eje Y de movimiento. Presenta las mismas características funcionales que los
otros ejes.
8. Eje Z de movimiento. Presenta las mismas características funcionales que los
otros ejes.
Carros de desplazamiento
La fresadora dispone de tres ejes de desplazamiento independientes que nos
permitirán posicionarnos en cualquier punto del espacio dentro de la zona de trabajo
útil de la misma. La zona útil de trabajo vendrá delimitada por el recorrido máximo
permitido en cada uno de los citados ejes, siendo estos los que a continuación se
detallan:
• Eje X: 185mm
• Eje Y: 125mm
• Eje Z: 100mm
Tambor portaherramientas
Como su propio nombre indica es el elemento donde se encuentran alojadas las
herramientas, este elemento recibe también el nombre de torreta revolver por su
forma de operar y dispone de 10 posiciones para la colocación de las mismas. El
tambor portaherramientas se encuentra solidario al Eje Z, e ́ ste dispone de un
movimiento a izquierdas o a derechas independiente del proporcionado por los ejes
para llevar a cabo el cambio de herramienta.
Las herramientas empleadas en el CNC son intercambiables dependiendo de la
operación de mecanizado que necesitemos realizar. Para la fabricación de nuestras
piezas se han empleado las herramientas que a continuación se detallan.
• Fresa de acabado (I): Fresa helicoidal de diámetro 40mm empleada para
operaciones de acabado de superficies. Puede ser empleada para realizar
operaciones de fresado lateral y frontal por la tipología de sus dientes.
• Fresa de acabado (II): Fresa helicoidal de diámetro 12mm empleada para
operaciones de acabado de superficies y cajeras circulares. Puede ser
empleada realizar operaciones de fresado lateral y frontal por la tipología de
sus dientes.
• Fresa de desbaste: Fresa helicoidal de diámetro 40mm empleada para
operaciones de desbaste de superficies, dada la tipología de sus dientes.
• Brocas: Brocas de diámetros 6 y 3 mm empleadas para realizar los taladros
pasantes.
Zona de programación y control
La zona de Programación y Control es la zona de la maquina donde se encuentra
el cerebro del CNC, en ella se podrán escribir los programas para la ejecución de
piezas, se podrán ejecutar comandos de forma individual, realizar ajustes de la
maquina (necesarios antes de ejecutar cualquier programa), etc.
1. Monitor 15” para visualizar
coordenadas, velocidades,
programas, etc. También
podremos visualizar las
trayectorias de la herramienta
cuando trabajamos en modo
simulación (muy útil para la
verificación de programas).
2. Teclas de funciones. La función
asociada a cada una de e ́ stas se
corresponden con las mostradas
en la pantalla de visualización. Se
emplean para recorrer los menús
de que dispone el CNC como
corrección de herramientas,
decalaje del origen, edición de
programas, directorio de usuario,
simulación, etc.
3. Teclado alfanumérico y funcional
genérico propio del control de
ejes Sinumerik. A través de este teclado de pueden desarrollar todos los
programas del CNC, ejecutar comandos, reiniciar fallos, etc.
4. Teclado específico del CNC para realizar funciones, entre ellas podemos
destacar las de movimientos de ejes en modo manual, apertura y cierre de la
mordaza (neumática), apertura y cierre de la puerta de seguridad, cambio
manual torreta revolver, etc.
5. Selector del modo de operación del CNC, mediante el mismo podremos
seleccionar los modos de operación que deseamos emplear; entre los modos
más usuales tenemos, Punto referencia, Automático, Jog o Incremental.
6. Selector de cambio de la velocidad de avance de los carros. Se selecciona un
porcentaje con respecto a la velocidad máxima la cual es fijada en el programa
en curso. Este selector es muy empleado durante la ejecución de las piezas por
el operario de la máquina, para controlar las velocidades de avance de la
herramienta en las distintas trayectorias.
7. Esta es la zona de seguridad de la máquina herramienta, en ella podemos
encontrarnos con una seta de emergencia para paro total de la maquina en
cualquier situación de movimiento; pulsador que junto con las teclas de apertura
y cierre de puerta de seguridad proporcionan un” sistema dos manos” para evitar
atrapamientos del operario; y finalmente llave de seguridad para posibilitar el
funcionamiento del CNC.
Conclusiones
Este trabajo nos fue de gran ayuda para aprender todo acerca de la máquina que
estaremos utilizando en lo que resta del transcurso de este laboratorio. Es
importante conocer y repasar constantemente todo lo que se plasmó en este trabajo
para poder realizar con soltura los trabajos que se realizarán a futuro con esta
máquina, ya no sólo de este laboratorio, sino también del resto de la carrera o para
algún proyecto individual.
La fresadora de CNC que tenemos disponible parece bastante sencilla de usar y a
juzgar por la investigación que se realizó y por las varias instrucciones que tenemos
disponibles en el manual del laboratorio y recursos en línea, no será problema llevar
a cabo las prácticas que nos quedan.
Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de CNC
Práctica #2 (FRESADORA)
“Calibración de las Herramientas”
Docente: Ing. Sandra Jeannette Rocha del Real.
Horario: Lunes – V2.
Brigada: 114. Salón: LMH2.
Matrícula Alumno Carrera
1914867 Marcos Hernán Cruz Castillo IMC
1916632 Fidel Adrián Zúñiga Salazar IMC
1752713 Irwin Gibran Rodríguez IMC
Hernández
1986962 Victor Manuel Flores Cisneros IMA
1622345 Luis Carlos Meléndez González IMA
Periodo: AGOSTO – DICIEMBRE 2022.
Objetivo
Conocer la forma del montaje de las herramientas, su calibración, y la introducción
de datos en la memoria CNC.
Introducción
A la hora de hacer uso de la fresadora EMCO PC MILL 125 es vital saber cómo
hacer el cambio de herramienta, pues no todos los procesos se hacen con la misma
herramienta, por ende, es importante también calibrar esta herramienta para que la
pieza que diseñemos este dentro de las medidas deseadas y no tener ningún fallo
a la hora de que esa pieza se monte o se haga uso de esta.
Procedimiento par cambio de herramientas
Primeramente, es importante considerar que existen dos métodos para el cambio
de herramienta.
Procedimiento para la calibración de herramientas
1. Colocar la herramienta en el portaherramientas.
2. Montar el portaherramienta en el tambor de herramientas, observando el
número de posición.
3. Colocar una pieza en la prensa de la mesa.
4. Girar la perrilla de avance.
5. Seleccionar la herramienta patrón (T10)
6. Acercar la herramienta patrón a la pieza, utilizando las teclas
7. Anotar el valor de Z que aparece en la pantalla
8. Subir la herramienta patrón utilizando la tecla
9. Seleccionar la nueva herramienta a calibrar
10. Bajar la herramienta hasta la pieza, utilizando:
11. Anotar el valor de Z que aparece en la pantalla
12. Oprimir la tecla de pantalla
13. Oprimir las teclas para avanzar hasta D# donde # es el número
de posición de la herramienta en el tambor.
14. Restar los valores de las Z obtenidos en los pasos 7 y 11
ZL1 = ZHTA - ZPATRON
15. Anotar el valor obtenido en L1 Geometría
Valores Documentados
HERRAMIENTA ZHTA ZCALCULADA
1 82.328 28
3 87.448 33.12
5 90.554 36.226
6 72.260 17.932
9 78.380 24.052
10 54.328 0
ZL1 = ZHTA - ZPATRON
ZCALCULADA = 82.328 – 54.328 = 28
ZCALCULADA = 87.448 – 54.328 = 33.12
ZCALCULADA = 90.554 – 54.328 = 36.226
ZCALCULADA = 72.260 – 54.328 = 17.932
ZCALCULADA = 78.380 – 54.328 = 24.052
ZCALCULADA = 54.328 – 54.328 = 0
Conclusiones
En esta práctica de laboratorio trabajamos en el proceso de cambio y calibración de
herramienta. Podemos concluir muchas cosas de esta práctica, primeramente, es
importante como futuros ingenieros que sepamos algo básico como el cambio de
herramienta, y por lo visto en clase no fue tan complicado.
Por otro lado, la calibración fue más laboriosa, ya que tuvimos que repetir los
procesos con distintas herramientas, para luego realizar una operación de resta con
los valores de Z obtenidos y el valor de Z de la herramienta patrón (T10), para
obtener los valores de L1 Geometría.
Por lo que podemos llegar a la conclusión de que la práctica fue elaborada
correctamente.
Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de CNC
Práctica #3 (FRESADORA)
“Punto de inicio de pieza de trabajo”
Docente: Ing. Sandra Jeannette Rocha del Real.
Horario: Lunes – V2.
Brigada: 114. Salón: LMH2.
Matrícula Alumno Carrera
1914867 Marcos Hernán Cruz Castillo IMC
1916632 Fidel Adrián Zúñiga Salazar IMC
1752713 Irwin Gibran Rodríguez IMC
Hernández
1986962 Victor Manuel Flores Cisneros IMA
1622345 Luis Carlos Meléndez González IMA
Periodo: AGOSTO – DICIEMBRE 2022.
Objetivo
Conocer y realizar el montaje de piezas en la prensa de la mesa, además de su
referenciación para localizar el cero de la pieza.
Introducción
En esta práctica conoceremos como referenciar las herramientas en la fresadora
para que podamos usarlas y poder maquinar cualquier pieza que deseemos con
precisión, en donde usaremos la herramienta de punzón, para con la punta de
este tener una mejor precisión a la hora de tratar de colocar la pieza en la posición
necesaria para que empiece a trabajar la maquina con cualquier herramienta.
Procedimiento para referenciar piezas
1. Montar la pieza
2. Colocar una pieza en la prensa de la mesa
3. Seleccionar la herramienta T4 (Punzon) en el modo MDI Automatic y presionar
enter
4. Girar la perilla de avance
5. Oprimir X, Y, Z hasta que la punta de la herramienta se situé en la esquina del
material
6. Anotar los valores de X, Y que aparecen en la pantalla
7. Subir la herramienta con +Z
8. Seleccionar la herramienta T9 en el Moto MDI Automatic y damos el ciclo start.
9. Bajar la herramienta con -Z hasta hacer contacto con el material
10. Anotar el valor de Z que aparecen en la pantalla
11. Oprimir la tecla de pantalla
12. Oprimir hasta D9
13. Anotar el valor de L1 Geometria
14. Oprimir
15. Restar los valores de la Z obtenida en el paso
10 y L1 del paso 13
16. Oprimir las teclas de pantalla
17. Seleccionar G54, G55, G56 o G57
18. Anotar los valores de X, Y, Z en la columna de Decalaje Origen
X = 184.954
Y = 37.135
Z = 78.180
L1 = 28.039
ZCALCULADA = Z – L1 = 50.141
Conclusiones
En esta práctica definimos el 0 de la pieza (Punto de inicio de trabajo) un punto
muy útil ya que desde aquí podemos iniciar un programa que pueda empezar a
cortar la pieza en las dimensiones que queríamos, y es por eso por lo que este
punto es muy importante.
Al final realizamos un movimiento rápido al punto con la herramienta, y al ver que
se colocó en la posición que definimos podemos decir que la práctica se realizó de
forma correcta.
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Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de CNC
Práctica #4 (FRESADORA)
“Edición de Programas”
Docente: Ing. Sandra Jeannette Rocha del Real.
Horario: Lunes – V2.
Brigada: 114. Salón: LMH2.
Matrícula Alumno Carrera
1914867 Marcos Hernán Cruz Castillo IMC
1916632 Fidel Adrián Zúñiga Salazar IMC
1752713 Irwin Gibran Rodríguez IMC
Hernández
1986962 Victor Manuel Flores Cisneros IMA
1622345 Luis Carlos Meléndez González IMA
Periodo: AGOSTO – DICIEMBRE 2022.
Objetivo
Realizar la edición de distintos programas con los diversos códigos aceptados por
el CNC.
Introducción
Se tomará en cuenta los diversos tipos de comandos que se pueden emplear para
poder tener una edición de programa mas factible para el trabajo. Los códigos que
se mencionan a continuación son de tal importancia tanto como para la maquina
como para el operador.
Teclado para el Programador
Borrar Introducción
Con esta tecla se borra el ultimo carácter introducido
Borrar Palabra / Borrar Secuencia
Borrar una palabra y/o secuencia, que en la pantalla figura a la derecha del
cursor.
Cambiar Palabra
Con esta tecla se modifica del programa de pieza una palabra, que en la
pantalla figura a la derecha del cursor.
Introducir Signo /Introducir Palabra
Con esta tecla se finalizan las introducciones.
Movimiento del Cursor
Con estas teclas es posible mover el cursor en todas las direcciones
Cambiar Pagina atrás /adelante
Al accionar una de estas teclas se cambia la visualización de la pantalla, que ha de
presentarse si existen otras visualizaciones con la misma estructura.
Pagina hacia atrás
Pagina hacia adelante
Ver Alarmas
Al accionar esta tecla es posible ver:
• Texto de aviso de error
• Numero del aviso de error
Posición Real con Tamaño Doble
Al accionar esta tecla, aparecen las coordenadas de la posición real de X
y Z en la pantalla ampliadas a un tamaño doble.
Diagnóstico y Puerta en marcha
Esta tecla está prevista para:
• Casos de puesta en marcha
• Casos de servicio
Edición de Programas
A continuación, se vera la secuencia para editar (introducción y/o modificación) un
programa
Primeramente, con la perilla seleccionar alguno de los siguientes modos:
Enseguida pulsar la tecla de pantalla
Y aparecerán las siguientes opciones en las teclas de pantalla:
Directorio
Al oprimir la tecla de pantalla DIRECTORIO, aparecerá el listado de programas
guardados en la memoria de la unidad de control. El numero a la derecha del signo
% es el numero de programa, la cifra de enseguida es el tamaño del programa en
caracteres.
Para regresar, solo basta con pulsar
Editar Programa
Al oprimir la tecla de pantalla EDITAR PROGRAM, la unidad de control estará lista
para recibir un programa desde el teclado.
Introducir a través del teclado un numero de programa %...
deseado
Oprimir la tecla de pantalla SELECC. PROGRAM. Ahora se puede introducir un
programa nuevo o modificar un programa de pieza ya existente.
Introducción de una Secuencia
Introducir el número de secuencia “N...” a trabes del
teclado y finalizar con la tecla de entrada
Introducir la primera palabra y finalizar con la tecla de
entrada
Introducir la segunda palabra para “coordenadas
absolutas” y finalizar con la tecla de entrada
Introducir una coordenada de destino y finalizar con la
tecla de entrada
Corrección del Programa
Se puede corregir un programa de pieza depositado en la memoria del programa.
La corrección del programa puede ser realizada mientras se mecanice otro
programa de pieza.
Con ayuda de las teclas del cursor situar el cursor marcado de
manera inversa por delante del lugar de corrección
Insertar Palabra
Introducir la dirección y el nuevo valor y memorizarlo
con la tecla de entrada
Cambiar Palabra
Introducir la dirección y el valor nuevo y pulsar la tecla
“Cambiar Palabra”
Borrar Palabra
Introducir la dirección de la palabra que se desee borrar y pulsar la
tecla “Borrar palabra/Borrar secuencia”
Insertar Secuencia
Posicionar el cursor delante de la secuencia que debe seguir a la secuencia
insertada
Introducir el número de secuencia que se desee insertar y
memorizarlo con la tecla de entrada
Introducir ahora palabra por palabra con la ayuda del teclado
y memorizar cada vez con la tecla de entrada
Finalizar la nueva secuencia con “LF” y finalizar también esta
introducción con la tecla de entrada
Borrar Secuencia
Posicionar el cursor delante de la secuencia que ha de borrarse
Introducir “N10” a través del teclado y pulsar la tecla
“Borrar palabra/Borrar secuencia”
En secuencias que no tienen por delante un numero de bloque N ... se procede
como sigue:
Posicionar el cursor delante de la primera palabra del bloque a
Introducir “N0” a través del teclado y pulsar a continuación
la tecla “Borrar palabra/Borrar secuencia”
Desarrollo de la Practica
Escribir uno de los programas en el centro de maquinado, en el anexo se encuentra
Programa y Dibujo de la practica
G71 G90 G57 G95LF
T6 D6 M06LF
S1200 M03LF
G00 X0.0 Y0.0 Z10.0LF
F2.0LF
L82 P0 R2=2.0 R3=-10.0 R4=2 R10=2.0LF
L900 P1 R22=25.0 R23=25.0 R24=15 R25=0
R26=45 R27=8 R28=82LF
L
T6 D0 F
G53 G00 X287.448 Y109.936 Z141.261L F
M02LF
Evidencia del maquinado de la pieza con respecto a sus ejes
EJE XZ
EJE XY
EJE YZ
Conclusión
En conclusión, pudimos apreciar lo que es la magia de la programación en cuando
a la codificación transmitida en una maquina por los operadores (en este caso
nosotros) y poder realizar trabajos con materiales para poder llevar a cabo acabados
precisos y eficaces.
Además de que es muy extensa la información que hay que aprender con respecto
a los botones/teclas que lleva la maquina con las cuales se puede llevar a cabo la
práctica.
El seguir un listado de diferentes pasos para estos trabajos es de gran ayuda y son
necesarios ya que sin ellos no sabríamos que seguiría después de encender la
maquina más que nada.
