ÁLGEBRA VECTORIAL

Magnitudes Escalares :
Son aquellas que se caracterizan
mediante un número real con una unidad apropiada de
medida. Por ejemplo, la temperatura, la energía, el tiempo,
entre otros.

Magnitudes vectoriales:
Son aquellas que se caracterizan por
tener intensidad (tamaño), dirección y sentido. Por ejemplo,
la velocidad, la fuerza, la aceleración, entre otros.
VECTORES
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, cuando estos puntos están dado
en cierto orden se dice que el segmento está orientado, y a este segmento orientado se le denomina
vector.

B (r)

A AB o u

En la recta (r) de la figura elegimos dos puntos: A y B. Si consideramos al punto A como el origen y el
punto B como extremo tendremos un segmento orientado, entonces queda definido el vector AB. La
dirección o recta de acción está dada por la recta (r). Al decir: “ con origen en A y extremo en B”,
estamos fijando un sentido. Además, la longitud desde el origen A hasta el extremo B es de módulo
del vector ǀABǀ
Clasificación de vectores
Los vectores pueden clasificarse como fijos, deslizantes y libres.

Ø Los vectores fijos quedan definidos cuando, además de especificar módulo, dirección y sentido, se indica
el punto sobre el que están aplicados.
Ø Los vectores deslizantes quedan definidos cuando, además de especificar módulo, dirección y sentido, se
indica la línea de acción.
Ø Para poder definir el concepto de vector libre necesitamos definir que son los vectores equipolentes.

F
B
D
E
A
C
Supongamos que en la figura unimos los puntos A y C mediante una línea, y con otra línea los puntos B y D,
la figura así obtenida es un paralelogramo y en consecuencia, podes afirmar que los vectores: tienen el
mismo sentido, igual módulo y la misma dirección, ya que sus rectas de acción son paralelas. Por lo tanto
podemos decir que los vectores son equipolentes.
En consecuencia un vector libre es el representante de todos los vectores que son equipolentes a un vector
dado.
Operaciones entre vectores
Igualdad: Diremos que dos vectores son iguales, si son equipolentes. Regla del Polígono cerrado

𝒗
Suma: 𝒘
𝒘 𝑹 𝒘 ,𝒗
,
𝒒
𝑹𝒘,𝒗,𝒒
𝒒 R
𝒍⃑ 𝒍⃑

Regla del Paralelogramo

𝒘
𝒗 𝑹 𝒘 ,𝒗
𝒗 𝒒
𝒍⃑ 𝑹𝒘,𝒗,𝒒

R
Propiedades de la suma de vectores:
Ø Ley de composición interna: se suman elementos que pertenecen a un conjunto y el resultado es el mismo
conjunto. La suma de vectores es un vector.

Ø Es conmutativa:
𝒗+ 𝒘= 𝒘+ 𝒗

Ø Es asociativa:
𝒗+ 𝒘 +𝒖 = 𝒗+ 𝒘 + 𝒖

Ø Elemento neutro:
Existe un vector denominado vector nulo, simbolizado 0, tal que para cualquier valor 𝑣⃗ se
cumple:
𝒗+ 𝟎= 𝟎+ 𝒗= 𝒗

Ø Elemento opuesto:
Para todo vector 𝑣⃗ existe un vector opuesto −𝑣⃗ tal que:
𝒗 + (−𝒗) = −𝒗 + 𝒗 = 𝟎
Resta:
Como consecuencia de las dos última propiedades nombradas anteriormente, de la suma de los vectores libres, es
posible definir la resta de vectores.

Sean 𝑣⃗ y 𝑤 dos vectores cualesquiera; entonces el vector 𝑣⃗ - 𝑤 , se obtiene al sumar a 𝑣⃗ el opuesto de 𝑤

𝒗 - 𝒘= 𝒗 + (−𝒘)

-𝑤

𝑣⃗ +
𝑣⃗ 𝑣⃗
𝑤

(−𝑤
)
-𝑤 𝑤

....
Producto de un escalar por un vector

Sean 𝑣⃗ un vector y λ un número real, entonces el producto del vector por el escalar, es un vector con las siguientes
características:

Ø Módulo:
ǀλ𝒗ǀ = ǀλǀ ǀ𝒗ǀ donde: ǀλ𝒗ǀ < ǀ𝒗ǀ si ǀλǀ < 1
ǀλ𝒗ǀ > ǀ𝒗ǀ si ǀλǀ > 1
ǀλ𝒗ǀ = ǀ𝒗ǀ si λ = 1 o -1

Ø La dirección de λ𝑣⃗ coicide con la dirección de 𝑣⃗ cuando λ ≠ 0 y 𝑣⃗ ≠ 0; esto es, la dirección permanece
invariante. Y la dirección de λ𝑣⃗ es no determinado cuando λ = 0 y 𝑣⃗ = 0, o ambos igual a cero.

Ø El sentido de λ𝑣⃗ coincide con el sentido de 𝑣⃗ si λ > 0, y es opuesto a 𝑣⃗ cuando λ < 0

Propiedades del producto de un vector por un escalar
Ø Ley de composición externa: el producto de un vector por un escalar es un vector.

Ø Asociativa mixta:

𝝀𝟏 (𝝀𝟐 𝒗 ) = (𝝀𝟏 𝝀𝟐 ) 𝒗 = 𝝀𝟐 (𝝀𝟏 𝒗 )

Ø Distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la suma de vectores:

(𝒗 + 𝒖) λ = 𝒗 λ + 𝒖 λ

Ø Distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la suma de escalares:

(𝝀𝟏 + 𝝀𝟐 ) 𝒗 = 𝝀𝟏 𝒗 + 𝝀𝟐 𝒗

Ø El escalar λ = 1 es neutro para el producto de un vector por un escalar.

1𝒗=𝒗
Nota: Al vector λ𝑣⃗ se le llama múltiplo escalar del vector 𝑣⃗
Vectores en sistemas de coordenadas
y
A)- Vectores en el espacio bidimensional [𝑬𝟐 ]
Para ubicar puntos en el espacio bidimensional 𝐸#, se utiliza un
sistema de referencia cartesiana. En éste c/punto P (x ; y)
queda identificado mediante un par ordenado de números P (x ; y)
y
reales: la abscisa x y la ordenada y.
𝒑
Luego todo punto P (x ; y) ∈ 𝐸# tiene asociado a un vector
posición, 𝑝⃗ = 𝑂𝑃, cuyo orígenes el origen de coordenadas 0 y
cuyo extremo es el punto P 0 x x

En consecuencia, es posible trazar el vector 𝑂𝑃 en termino de

coordenadas del punto P . Resulta entonces: la expresión del
vector posición del punto P (x ; y) ε 𝐸# en función de sus
coordenadas es (Fig. 0)

𝑝⃗ = 𝑂𝑃 = (x ; y)
 y
En función de las características de dirección y sentido de nuestro sistema
de referencia, todo vector del plano puede definirse a partir de dos
vectores unitarios o versores canónicos: 𝚤̆ = (1 ; 0) para el eje de las 𝚥̆
abscisas, y 𝚥̆ = ( 0 ; 1) para el eje de coordenadas. (fig. 1)

Cada vector canónico es representante de la dirección de c/u de los ejes 0 𝚤̆ x

ordenadas, respectivamente. En consecuencia, todo vector del plano
puede expresarse en función de ellos:

-- Sean los puntos 𝑃$ = (x ; 0) y 𝑃# = (0 ; y) según (fig. 2). El punto P, tiene (fig. 1)

asociado al vector posición 𝑝$ , que es un múltiplo escalar del versor 𝚤,̆ y
esto es 𝑝$ = x 𝚤̆

-- El punto 𝑃# tiene asociado el vector posición 𝑝# , que es múltiplo escalar 𝑃% P

del versor 𝚥̆ , esto es 𝑝# = y 𝚥̆ 𝑝& = y 𝚥̆ 𝑝⃗ = (x 𝚤̆ + y 𝚥)̆

Luego, por definición de la suma de vectores 𝑝$ + 𝑝# = 𝑝⃗ donde 𝑝⃗ es el 𝑃&

vector posición del punto P( x ; y) ∈ 𝐸# 0 𝑝% = x 𝚤̆ x

∴ La expresión canónica del vector posición del punto P (x ; y) ∈ 𝐸# es

(fig. 2)
𝑝⃗ = (x 𝚤̆ +y 𝚥)̆
 B)- Vectores en el espacio tridimensional [𝑬𝟑 ]
z Para considerar coordenadas en el espacio 𝐸% , se
Plano ¨yz¨ eligen tres ejes perpendiculares entre sí: eje de
abscisas (x), eje de ordenada (y) y eje de cota (z), los
cuales se cortan en un punto 0 denominado origen.

Los planos se determinan tomando por pares los ejes

coordenados, y se denominan planos coordenados.
Plano ¨xy¨

0 Queda establecido, todo punto se define mediante una

y terna de números reales. P (x ; y ; z)

z
z

P (x ; y ; z)

x y
Plano ¨xz¨ y
(fig. 3) x

(fig. 4)
x
La disposición vectorial del espacio 𝐸% es análoga a la efectuada para el 𝐸# , así resulta que:

𝑝' = z 𝑘-

Todo punto P (x ; y ; z) ∈ 𝐸% tiene asociado un vector

P (x; y ; z) posición 𝑝⃗ .
𝒑
𝑘- Los versores canónicos son 𝚤̆ = (1 ; 0 ; 0),
𝚥̆
𝚥̌ = (0 ; 1 ; 0) y 𝑘D = (0 ; 0 ; 1), en consecuencia, el
𝑝& = y 𝚥̆ posición del punto P (x ; y ; z) puede definirse como
𝚤̆
la suma de múltiplos escalares de estos vectores, del
𝑝% = y 𝚤̆
siguiente modo:

D
𝑝⃗ = 𝑂𝑃 = (x 𝚤̆ + y 𝚥̆ + z 𝑘)
(fig. 5)
Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su punto extremo

Dado los puntos del espacio 𝐸% : 𝑃$ (𝑥$ ; 𝑦$ ; 𝑧$ ) y 𝑃# (𝑥# ; 𝑦# ; 𝑧# ), el vector con origen en 𝑃$ y extremo en 𝑃# es
𝑃$ 𝑃# = (𝑥$ − 𝑥# ; 𝑦# −𝑦$ ; 𝑧# − 𝑧$ ) z
𝑧&
𝑃!
Sean 𝑝$ = (𝑥$ ; 𝑦$ ; 𝑧$ ) y 𝑝# = (𝑥# ; 𝑦# ; 𝑧# ) los vectores posición
De los puntos 𝑃$ (𝑥$ ; 𝑦$ ; 𝑧$ ) y 𝑃# 𝑥# ; 𝑦# ; 𝑧# .
𝑃"
𝑃! 𝑝!
𝑧%
Al considerar la (fig. 6) por definición de la suma de vectores, se
tiene:
𝑝$ + 𝑃$ 𝑃# = 𝑝# 𝑃"
𝑝"
a lo que es igual 𝑃$ 𝑃# = 𝑝# - 𝑝$ 𝑦% 𝑦&
0 y
∴ 𝑃$ 𝑃# =(𝑥# ; 𝑦# ; 𝑧# ) - (𝑥$ ; 𝑦$ ; 𝑧$ ) 𝑥&

𝑥%
Aplicando la definición de resta de vectores, queda demostrado
que: x
(Fig. 6)

̆ (𝑦# -𝑦$ )𝚥+̆ (𝑧# -𝑧$ )𝑘D

𝑃$ 𝑃# =(𝑥# - 𝑥$ );(𝑦# - 𝑦$ );(𝑧# - 𝑧$ ); = (𝑥# -𝑥$ )𝚤+
Módulo de un vector z

Recordemos que el módulo de un vector 𝑣⃗ = 𝑃$ 𝑃# es la longitud del segmento 𝑣#

𝑃# P

𝑃$ long 𝑃$ 𝑃# = ǀ𝑃$ 𝑃# ǀ = ǀ𝑣ǀ

⃗

𝑣!
El módulo del vector 𝑣⃗ = (𝑣$ ;𝑣# ;𝑣% ) del 𝐸% es ǀ𝑣ǀ
⃗ = 𝑣$# + 𝑣## + 𝑣%# 0 y
Si representamos un vector 𝑣⃗ ∈ 𝐸% tal como muestra la (fig.7) 𝑣"
Resulta que se forman dos triángulos rectángulos 0AB y 0BP A B
En el triangulo 0AB
x
(long 0𝐵)# = 𝑣$# + 𝑣## (I)
En el triángulo 0BP
(long 0𝑃)# = (long 0𝐵)# + 𝑣%# (II)
De (I) y (II)
(long 0𝑃)# = 𝑣$# + 𝑣## + 𝑣%#
∴ como la longitud del segmento 0𝑃 es el módulo del vector 𝑣, ⃗ se cumple que:
⃗ = 𝑣$# + 𝑣## + 𝑣%#
ǀ𝑣ǀ
Ángulos directores y cosenos directores z
y 𝑣'

P
𝑣' ɣ
𝑣& P 𝒗
𝑣& α β
β
𝑣&
α 0 𝑣& y
𝑣%
0 𝑣% 𝑣% x 𝑣%
x

Llamamos ángulos directores de un vector 𝑣⃗ a los ángulos comprendidos entre 0° y 180° que los semiejes
coordenados positivos forman con dicho vector y cosenos directores de los cosenos de dichos ángulos.
De acuerdo a las figuras se tienen:
ǀ& ǀ
0𝑣$ = ǀ𝑣$ ǀ = ǀ𝑣ǀ
⃗ cos α cos α = !
ǀ&ǀ
ǀ& ǀ
0𝑣# = ǀ𝑣# ǀ = ǀ𝑣ǀ
⃗ cos β cos β = "
ǀ&ǀ
ǀ& ǀ
0𝑣% = ǀ𝑣% ǀ = ǀ𝑣ǀ
⃗ cos ɣ cos ɣ = #
ǀ&ǀ
 y
y 𝛽
𝑎⃗ a2 a1
x
𝑎⃗
𝛼
𝛽
𝛼 x 𝑎⃗
𝑎⃗
a1 a2

y 𝛽

𝚥̆ 𝚤̆ a1
x

𝛼
𝑎⃗

a2 𝑎⃗
Conceptos varios
Relación pitagórica:

1. Sean α y β los ángulos directores de un vector 𝑣⃗ ∈ 𝐸% , entonces:

𝑐𝑜𝑠 # α+ 𝑐𝑜𝑠 # β = 1

2. Sean α, β y ɣ ángulos directores de un vector 𝑣⃗ ∈ 𝐸% , entonces:

𝑐𝑜𝑠 # α+ 𝑐𝑜𝑠 # β + 𝑐𝑜𝑠 # ɣ = 1

Versor o vector unitario asociado a un vector:

El versor asociado 𝑣⃗ a un vector 𝑣⃗ ≠ 0 posee las siguientes características: 𝒗

§ Tiene la misma dirección y el mismo sentido de 𝑣⃗ 1

§ Su módulo es 1 !
𝒗
PRODUCTO ESCALAR

Sean 𝑢 y 𝑣⃗ dos vectores, sea θ un ángulo entre 𝑢 y 𝑣,

⃗ entonces el producto escalar
entre estos vectores se define:

𝑢 . 𝑣⃗ = ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣ǀ
⃗ cos θ
Interpretación geométrica del producto escalar:
𝑣⃗ 𝑣⃗
𝑣⃗
θ
θ
θ
0 𝑝⃗ 𝑢 0 𝑝⃗ 𝑢 𝑝⃗ 0 𝑢
Analicemos como se obtiene el vector 𝑝.⃗ Para empezar, recordemos que un vector queda definido si conocemos
su módulo, su dirección y su sentido. Entonces:

Ø La dirección de 𝑝⃗ es un dato, pues está dado por 𝑢.

Ø El sentido y el módulo del vector 𝑝⃗ surge de una magnitud escalar. A partir de la figura, y por la trigonometría
se tiene que la proyección escalar es 𝑝⃗ = ǀ 𝑣ǀ
⃗ cos θ, donde claramente :
-- Si θ es agudo, 𝑝⃗ > 0 y, por lo tanto representa al módulo del vector proyección e informa que el sentido de
este vector es el mismo que 𝑢.
-- Si θ es obtuso, 𝑝⃗ < 0 y, en consecuencia, el valor absoluto de 𝑝⃗ representa el módulo del vector proyección,
y el sentido de este vector es opuesto a 𝑢.

𝑢 . 𝑣⃗ = ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣ǀ
⃗ cos θ = ǀ 𝑣ǀ
⃗ 𝑝⃗ Podemos decir que el producto escalar entre dos vectores es igual al
producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
Expresión del producto escalar en función de las componentes de los vectores
̆ 3𝑘( y 𝑏 = 𝑏1𝚤̆ + 𝑏2𝚥+𝑏
Dados los vectores 𝑎⃗ = 𝑎1𝚤̆ + 𝑎2𝚥+𝑎 ̆ 3𝑘(
̆ 3𝑘( ) • (𝑏1𝚤̆ + 𝑏2𝚥+𝑏
𝑎⃗ • 𝑏 =(𝑎1𝚤̆ + 𝑎2𝚥+𝑎 (
̆ 3𝑘)=
𝑎1 𝑏1 𝚤•̆ 𝚤̆ + a1 b2 𝚤•̆ 𝚥̆ + a1b3𝚤̆ •𝑘( +
+ 𝚤̆ + a2 b2 𝚥•̆ 𝚥̆ + a2b3𝚥̆ •𝑘( +
+ 𝑎2 𝑏1 𝐽•
( 𝚤̆ + a3 b2 𝑘•
+ 𝑎3 𝑏1 𝑘• ( 𝚥̆ + a3b3𝑘•( 𝑘(

Si aplicamos la definición de producto escalar entre vectores a los productos

que tenemos:
𝚤̆ • 𝚤̆ = 𝚤̆ 𝚤̆ cos 0°= 1•1•1= 1 𝚥̆ • 𝚥̆ = 1 𝑘, • 𝑘, = 1
𝚤̆ • 𝚥̆ = 𝚤̆ 𝚥̆ cos 90° = 1 • 1 • 0 = 0
𝚤̆ • 𝑘, = 0 , 𝚥̆ • 𝚤̆ = 0 , 𝚥̆ • 𝑘, = 0
𝑘, • 𝚤̆ = 0 , 𝑘, • 𝚥̆ = 0
Þ
𝑎⃗ • 𝑏 = a1b1 + a2 b2 + a3b3
Teorema

El producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos entre
componentes homólogas.

Sean 𝑢 = 𝑢i 𝚤+̆ 𝑢j 𝚥̌ + 𝑢k𝑘. y 𝑣⃗ = 𝑣i 𝚤+̆ 𝑣j 𝚥̌ + 𝑣k𝑘. , entonces el producto escalar 𝑢 . 𝑣⃗ es :

𝑢 . 𝑣⃗ = 𝑢i 𝑣i+ 𝑢j 𝑣j+ 𝑢k 𝑣k

Demostración:
𝑣⃗

θ
0
𝑢 - 𝑣⃗ (Fig.8)
𝑢
Por la (fig.8), aplicamos el teorema del coseno
ǀ𝑢- 𝑣ǀ
⃗ = ǀ 𝑢 ǀ + ǀ 𝑣ǀ
⃗ - 2 ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣ǀ
⃗ cos θ (I)
Por definición del producto escalar
𝑢 . 𝑣⃗ = ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣⃗ ǀ cos θ (II)
De (I) y (II)
%
⃗ $ =ǀ 𝑢 ǀ$ + ǀ 𝑣⃗ ǀ$ - 2 𝑢 . 𝑣⃗
ǀ𝑢− 𝑣ǀ despejando nos queda: 𝑢 . 𝑣⃗ = [ǀ 𝑢 ǀ$ + ǀ 𝑣⃗ ǀ$ - ǀ𝑢− 𝑣ǀ
⃗ $]
$

Al aplicar la expresión del cálculo del módulo de un vector en función de las coordenadas de los vectores
y operando, resulta que:

%
𝑢 . 𝑣⃗ = {(𝑢% $ + 𝑢$ $ + 𝑢& $ ) + (𝑣% $ + 𝑣$ $ + 𝑣& $ ) - [(𝑢% − 𝑣% )$ + (𝑢$ − 𝑣$ )$ + (𝑢& − 𝑣& )$ ]}
$

%
𝑢 . 𝑣⃗ = [𝑢% $ + 𝑢$ $ + 𝑢& $ +𝑣% $ + 𝑣$ $ + 𝑣& $ - (𝑢% − 𝑣% )$ - (𝑢$ − 𝑣$ )$ - (𝑢& − 𝑣& )$ ]
$

%
𝑢 . 𝑣⃗ = [𝑢% $ + 𝑢$ $ + 𝑢& $ +𝑣% $ + 𝑣$ $ + 𝑣& $ - 𝑢% $ +2 𝑢% 𝑣% - 𝑣% $ -𝑢$ $ +2 𝑢$ 𝑣$ - 𝑣$ $ - 𝑢& $ +2 𝑢& 𝑣& - 𝑣& $ ]
$

%
𝑢 . 𝑣⃗ = [2 𝑢% 𝑣% +2 𝑢$ 𝑣$ +2 𝑢& 𝑣& ] = 𝑢% 𝑣% + 𝑢$ 𝑣$ + 𝑢& 𝑣&
$
Propiedades del producto escalar
Ø Es conmutativa : 𝑢 . 𝑣⃗ = 𝑣⃗ . 𝑢

Ø Es distributiva: 𝑢 (𝑣⃗ + 𝑤) = 𝑢 . 𝑣⃗ + 𝑢 . 𝑤

Ø Extracción de un escalar del producto escalar entre vectores

λ (𝑢 . 𝑣)
⃗ = (λ 𝑢) . 𝑣⃗ = 𝑢 . (λ 𝑣)
⃗
%
Ø Si 𝑢 y 𝑣⃗ son ortogonales, esto es θ = 𝑢 . 𝑣⃗ = 0
&

Ø Si el producto escalar entre 𝑢 . 𝑣⃗ es nulo, entonces alguno de los vectores es el vector nulo o
los vectores son ortonormales.
𝑢 . 𝑣⃗ = 0 𝑢 = 0 ᴠ 𝑣⃗ = 0 ᴠ 𝑢 ⊥ 𝑣⃗

Ø El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del vector:
𝑢 . 𝑢 = ǀ 𝑢 ǀ&
 Ángulos entre vectores

Sean los vectores 𝑢 = 𝑢' 𝚤+̆ 𝑢& 𝚥̌ + 𝑢( 𝑘( y 𝑣⃗ = 𝑣' 𝚤+̆ 𝑣& 𝚥̌ + 𝑣( 𝑘( dos vectores no nulos.

Sabemos por definición del producto escalar, que:

).*
𝑢 . 𝑣⃗ = ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣⃗ ǀ cos θ cos θ =
ǀ)ǀǀ*ǀ

Luego de aplicar la definición de función inversa de coseno de un ángulo y 𝑢 . 𝑣⃗ = 𝑢' 𝑣' + 𝑢& 𝑣& + 𝑢( 𝑣(
y la fórmula del módulo del vector se tiene:

)' *' + )( *( + )) *)
θ = arco cos
)' ( + )( ( + )) ( *' ( + *( ( + *) (
Condición de paralelismo entre vectores
Si los dos vectores 𝑢 y 𝑣⃗ son paralelos sus componentes deben ser proporcionales. En efecto
si 𝑢 y 𝑣⃗ tienen la misma dirección, entonces uno de ellos puede ser expresado como el
producto escalar y el otro vector .

λ𝒗= 𝒖
o bien
( = 𝑢' 𝚤+̆ 𝑢& 𝚥̌ + 𝑢( 𝑘(
λ (𝑣' 𝚤+̆ 𝑣& 𝚥̌ + 𝑣( 𝑘)
en donde
)'
λ 𝑣' = 𝑢' λ=
*'

)( 𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
λ 𝑣& = 𝑢& λ= =𝒗 =𝒗
*(
𝒗𝟏 𝟐 𝟑
))
λ 𝑣( = 𝑢( λ=
*)
Condición de perpendicularidad entre vectores

Si dos vectores 𝑢 y 𝑣⃗ son perpendiculares, su producto escalar es nulo:

l m3 n3 + m4 n4 + m5 n5
Si θ=j cos θ = 0 cos θ = =0
m3 4 + m4 4 + m5 4 n3 4 + n4 4 + n5 4

∴ Para saber si dos vectores son perpendiculares verificamos que :

𝑢< 𝑣< + 𝑢= 𝑣= + 𝑢> 𝑣> = 0

PRODUCTO VECTORIAL

Un producto entre vectores es el denominado producto vectorial, y es

únicamente se aplica a vectores del 𝐸> .
Esta operación da por resultado un vector cuya características de dirección,
sentido y módulo nos permite resolver diversos problemas algebraicos,
geométricos y físicos.

El producto vectorial entre dos vectores 𝑢 y 𝑣⃗ ∈ 𝐸> , distinto del vector nulo
y no paralelo, se indica:

𝑢 x 𝑣⃗ = 𝑤
Interpretación geométrica del producto vectorial:
El vector resultante tiene las siguientes características:

§ Dirección:
La dirección del vector 𝑤 = 𝑢 x 𝑣⃗ es perpendicular a la dirección del vector 𝑢 y a la del vector 𝑣.
⃗
∴ 𝑤 = 𝑢 x 𝑣⃗ es ⊥ al plano que contiene los vectores 𝑢 y 𝑣⃗
z 𝑣⃗
x
𝑤 =𝑢
𝑣⃗

𝑢
𝑘
y
𝚤⃗ 0 𝚥⃗

x
§ Sentido:
Sea θ el ángulo entre 𝑢 y 𝑣,
⃗ si suponemos que los dedos de la mano derecha se mueve
siguiendo el giro del vector 𝑢 según el ángulo θ hasta coincidir con el vector 𝑣, ⃗ el pulgar de la
mano derecha indicará el sentido del valor del vector 𝑢 x 𝑣⃗ . Se dice entonces que la terna
(𝑢; 𝑣;
⃗ 𝑢 x 𝑣), 4
⃗ es directo, es decir, igualmente orientada que la terna (𝚤̌ ; 𝚥̌ ; 𝑘).

En este caso, el giro va en sentido levógiro (antihorario); en contraposición al sentido

dextrógiro u horario.

Regla del tirabuzón

§ Módulo:

El módulo de 𝑤 = 𝑢 x 𝑣⃗ es ǀ𝒘ǀ = ǀ𝒖ǀ . ǀ𝒗ǀ . sen θ

Si partimos de la descripción geométrica del producto vectorial, es posible deducir el resultado

del producto vectorial entre los versores canónicos.

(1)- 𝑖6𝑥 4𝑖 = 6𝑗𝑥 𝚥̌ = 𝑘4 𝑥 6𝑘 = 0

(2)- 𝑖6𝑥 6𝑗 = 𝑘4 𝑗6𝑥 4𝑖 = −𝑘4

(3)- 𝑗6𝑥 6𝑘 = 𝚤̌ 𝑘6 𝑥 6𝑗 = −𝚤̌

(4)- 𝑘6 𝑥 4𝑖 = 𝚥̌ 𝑖6𝑥 6𝑘 = −𝚥̌

Propiedades del producto vectorial entre vectores
Ø No es conmutativo 𝑢 x 𝑣⃗ ≠ 𝑣⃗ x 𝑢

Ø No es asociativo 𝑢 x (𝑣⃗ x 𝑤) ≠ (𝑢 x 𝑣)
⃗ x𝑤

Ø Si uno de los vectores del producto vectorial es nulo, entonces el producto vectorial es nulo.
0x𝑢=𝑢x0=0

Ø El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo

𝑢 ǁ𝑣⃗ 𝑢 x 𝑣⃗ = 0 consecuencia 𝑢x𝑢=0

Ø El producto vectorial es distributivo a derecha e izquierda, con respecto a la suma de vectores,

teniendo en cuenta lo no conmutativo.
𝑢 x (𝑣⃗ + 𝑤) = 𝑢 x 𝑣⃗ + 𝑢 x 𝑤 y (𝑣⃗ + 𝑤) x 𝑢 = 𝑣⃗ x 𝑢 + 𝑤 x 𝑢

Ø Extracción de escalares del producto vectorial

(λ 𝑢) x 𝑣⃗ = 𝑢 x (λ 𝑣)
⃗ = λ (𝑢 x 𝑣)
⃗
Expresión analítica del producto vectorial

Dados los vectores 𝑎⃗ = 𝑎1𝚤̆ + 𝑎2𝚥+𝑎 ̆ 3𝑘. y 𝑏 = 𝑏1𝚤̆ + 𝑏2𝚥+𝑏

̆ 3𝑘.
𝑎⃗ 𝑥 𝑏 =(𝑎1𝚤̆ + 𝑎2𝚥+𝑎̆ 3𝑘. ) 𝑥 (𝑏1𝚤̆ + 𝑏2𝚥+𝑏 ̆ 3𝑘)=.
𝑎1 𝑏1 𝚤̆ 𝑥 𝚤̆ + a1 b2 𝚤̆ 𝑥 𝚥̆ + a1b3 .𝑖 𝑥 𝑘. +
+ 𝑎2𝑏1 𝐽4 𝑥 𝚤̆ + a2 b2 6𝑗𝑥𝚥̆ + a2b3 𝚥̆ 𝑥 𝑘. +
+ 𝑎3 𝑏1 𝑘. 𝑥 𝚤̆ + a3 b2 𝑘. 𝑥 𝚥̆ + a3b3 6𝑘 𝑥 𝑘.
Veamos los productos vectoriales entre los versores

𝚤̆ 𝑥 𝚤̆ = 𝚤̆ 𝚤̆ 𝑠𝑒𝑛0° = 1 • 1 • 0 = 0 𝚤𝑥
̆ 𝚤̆ = 0
De la misma manera 𝚥̆ 𝑥𝚥̆ = 0 𝑘𝑥. 𝑘. = 0

𝚤̆ 𝑥 𝚥 ̆ = 𝚤̆ 𝚥̆ 𝑠𝑒𝑛90° = 1 • 1 • 1 = 1 𝚤𝑥 .
̆ 𝚥̆ = 𝑘. 𝚥̆ 𝑥 𝚤̆ = −𝑘.
𝚤̆ 𝑥 𝑘. = 𝚤̆ 𝑘. 𝑠𝑒𝑛 90° 0 = 1 • 1 • 1 = 1 𝚤𝑥 ̆ 𝑘. = −𝚥̆ 𝑘. 𝑥 𝚤̆ = 𝚥̆
. 𝚥̆ = 𝑘.
𝑘𝑥 𝚥̆ sen 90° =1•1•1=1 Þ 𝑘𝑥 . 𝚥=
̆ −𝚤̆ ̆ 𝑘. = 𝚤̆
𝚥𝑥
𝑘D

̆ 3𝑘. ) 𝑥 (𝑏1𝚤̆ + 𝑏2𝚥+𝑏

𝑎⃗ 𝑥 𝑏 =(𝑎1𝚤̆ + 𝑎2𝚥+𝑎 ̆ 3𝑘). 𝚥̆
+
𝑎⃗ 𝑥 𝑏 = a1 b2 𝑘. + a1b3 (-𝚥̆ )+ 𝑎2𝑏1 (-𝑘)+
. a2b3 𝚤̆ +𝑎3 𝑏1 𝚥+̆ a3 b2 (−𝚤)̆ 𝚤̆

𝑎⃗ 𝑥 𝑏 =(a2b3 −a3 b2) 𝚤̆ + (𝑎3 𝑏1 - a1b3 ) 𝚥̆ + (a1 b2 - 𝑎2𝑏1 ) 𝑘.

Regla de resolución del producto vectorial aplicando determinantes

Sean los vectores 𝑢 = 𝑢' 𝚤+̆ 𝑢& 𝚥̆ + 𝑢( 𝑘( y 𝑣⃗ = 𝑣' 𝚤+̆ 𝑣& 𝚥̆ + 𝑣( 𝑘(

Entonces:

𝚤̆ 𝚥̆ 𝑘( 𝑢 𝑢( 𝑢' 𝑢( 𝑢' 𝑢&

& (
𝑢 x 𝑣⃗ = 𝑢' 𝑢& 𝑢( = 𝑣 𝑣( 𝚤̆ - 𝑣' 𝑣( 𝚥̆ + 𝑣' 𝑣& 𝑘
&
𝑣' 𝑣& 𝑣(

𝑢 x 𝑣⃗ = (𝑢& 𝑣( - 𝑢( 𝑣& ) 𝚤̆ - (𝑢' 𝑣( - 𝑢( 𝑣' ) 𝚥̆ + (𝑢' 𝑣& - 𝑢& 𝑣' ) 𝑘(

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial
Sean los vectores 𝑢 = 𝑢% 𝚤+̆ 𝑢$ 𝚥̆ + 𝑢& 𝑘, y 𝑣⃗ = 𝑣% 𝚤+̆ 𝑣$ 𝚥̆ + 𝑣& 𝑘,
A B
𝒗 Consideramos que los vectores tienen origen
h común en 0, entonces determinarán dos de los
lados no paralelos de un paralelogramo cuya área
θ
quedará definido por el módulo del producto
0 𝒖 C vectorial 𝑢 x 𝑣⃗

A partir de la geometría se tiene: Área OABC = long. Base x long. altura = 𝑂𝐶 . H (I)

De la figura se tiene : long. Base = long. OC = ǀ 𝑢 ǀ (II)

long. altura = h = ǀ 𝑣⃗ ǀ sen θ (III)

En consecuencia, al reemplazar (II) y (III) en (I) se tiene:

Área OABC = ǀ 𝑢 ǀ ǀ 𝑣⃗ ǀ sen θ (IV)

La expresión (IV) es claramente el módulo del producto vectorial entre 𝑢 x 𝑣⃗

∴ Área paralelogramo = ǀ 𝑢 x 𝑣⃗ ǀ
PRODUCTO MIXTO

El producto mixto es una operación vectorial que se define entre tres vectores, 𝑢, 𝑣⃗ y 𝑤 del
espacio 𝐸( , y como veremos a continuación, un resultado es un Número Real.

Dado tres vectores 𝑢, 𝑣⃗ y 𝑤 espacio 𝐸( , se llama producto mixto al número real que se
obtiene al multiplicar:

𝒖 . (𝒗 x 𝒘)
Resolución del producto mixto:
Sean los vectores 𝑢 = 𝑢% 𝚤+̆ 𝑢$ 𝚥+ ̆ 𝑢& 𝑘, , 𝑣⃗ = 𝑣% 𝚤+̆ 𝑣$ 𝚥̆ + 𝑣& 𝑘, y 𝑤 = 𝑤% 𝚤+̆ 𝑤$ 𝚥̆ + 𝑤& 𝑘, entonces el
producto mixto se puede resolver por medio de los productos escalar y vectorial, y el concepto de
desarrollo de un determinante por los elementos de una línea.
𝚤̆ 𝚥̆ 𝑘,
, . 𝑣% 𝑣$ 𝑣&
∴ 𝑢 . (𝑣⃗ x 𝑤) = (𝑢% 𝚤+̆ 𝑢$ 𝑗+ 𝑢& 𝑘)
𝑤% 𝑤$ 𝑤&

Primero desarrollamos el producto vectorial:

𝑣 𝑣& 𝑣% 𝑣& 𝑣% 𝑣$
, . $
𝑢 . (𝑣⃗ x 𝑤) = (𝑢% 𝚤+̆ 𝑢$ 𝑗+ 𝑢& 𝑘) 𝚤 ̆ - 𝚥 ̆ + ,
𝑘
𝑤$ 𝑤& 𝑤% 𝑤& 𝑤% 𝑤$

Por el calculo del producto escalar en función de las coordenadas de los vectores:

𝑣$ 𝑣& 𝑣% 𝑣& 𝑣% 𝑣$
𝑢 . (𝑣⃗ x 𝑤) = 𝑤 𝑤& 𝑢% - 𝑤% 𝑤& 𝑢$ + 𝑤% 𝑤$ 𝑢&
$
Interpretación geométrica del producto mixto
Cuando se consideran tres vectores 𝑢, 𝑣⃗ y 𝑤 del espacio 𝐸& con origen común en 0, sus longitudes
determinan tres de las aristas de un paralelepípedo cuyo volumen es el valor absoluto del producto mixto
entre 𝑢, 𝑣⃗ y 𝑤

𝒗x𝒘

𝒖
𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑒𝑠𝑐𝒗 x 𝒘 𝑢
𝒘

𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑒𝑠𝑐𝒗 x 𝒘 𝑢

Por geometría sabemos que:

Volumen del paralelepípedo = (Sup base) x (long altura) (I)

Por la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial:

Sup. base = ǀ 𝑢 x 𝑣⃗ ǀ (II)

Se observa que la recta que contiene a la altura h del paralelepípedo es paralela a la dirección del
vector 𝒗 x 𝒘 :

𝒖 . (𝒗 x 𝒘)
long altura = 𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑒𝑠𝑐𝒗 x 𝒘 𝑢 = ǀ ǀ (III)
ǀ𝒗 x 𝒘ǀ

Al reemplazar (II) y (III) en (I) se tiene:

𝒖 . (𝒗 x 𝒘)
Volumen del paralelepípedo = ǀ 𝑢 x 𝑣⃗ ǀ ǀ ǀ = ǀ 𝒖 . (𝒗 x 𝒘) ǀ
ǀ𝒗 x 𝒘ǀ

Volumen del paralelepípedo = ǀ 𝒖 . (𝒗 x 𝒘) ǀ

Condición de coplanaridad de tres vectores

Tres vectores 𝑢, 𝑣⃗ y 𝑤 del espacio 𝐸( se denominan coplanares si, considerados con un origen
común, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.

Si los vectores son coplanares, el paralelepípedo que determinan tienen altura nula, por lo
tanto el volumen es cero.
Entonces, por la interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto:

ǀ 𝒖 . (𝒗 x 𝒘) ǀ = 0

De modo recíproco, si ǀ 𝑢 . (𝑣⃗ x 𝑤) ǀ = 0, el volumen del paralelepípedo determinado por los

vectores es cero y, como ninguno de los vectores es el vector nulo, los vectores son
necesariamente coplanares.