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1 – Limpiaparabrisas
Al desactivar el limpiaparabrisas de un automóvil en un día lluvioso, éste no se puede detener de inmediato en medio del
cristal estorbando la visión, hay que esperar a que acabe su recorrido y se sitúe en la posición horizontal de reposo.
Considérese el siguiente montaje:
un interruptor NA conectado a la entrada I1 que activa el limpiaparabrisas,
un motor que hace girar la escobilla conectado a la salida Q1 (para simplificar se supondrá que el motor gira en un
solo sentido) y un final de carrera que detecta la llegada a la posición horizontal conectado a la entrada I2.
Se desea un algoritmo tal que al desactivar el interruptor no detenga el limpiaparabrisas hasta que llegue a la posición
horizontal.
De aquí en adelante, salvo si se indica lo contrario, se supondrá que los pulsadores son normalmente abiertos (NA).
El cuadro resumen de las entradas y salidas a utilizar y de los dispositivos conectados a ellas es el siguiente:
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2 – Tecla play / pause
En muchos aparatos electrónicos una sola tecla sirve tanto para poner en marcha un proceso como para detenerlo. Es el caso de
la tecla play / pause de los reproductores de música o de vídeo. Redáctese un programa en el que, al presionar un pulsador,
conectado a la entrada I1, por primera vez se encienda un piloto luminoso conectada a la salida Q0 y al presionarlo por
segunda vez se apague dicho piloto y así sucesivamente.
Resuélvase el problema sin utilizar contadores.
El cuadro de las entradas y salidas a utilizar es el siguiente:
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3 – Garaje con dos barreras malo es de guardar
Se desea controlar el acceso a un aparcamiento en el que las rampas de entrada y de salida están dispuestas de tal modo que la
trayectoria de los automóviles que entran se cruza con la de los que salen. Por este motivo se debe impedir que ambas barreras
se abran al mismo tiempo.
La instalación de control se compone de los siguientes elementos: una columna de entrada que entrega un tique al conductor y
emite una señal de corta duración que indica la entrada de un automóvil, una columna de salida en la que se introduce el tique
ya pagado y emite una señal breve que indica la salida de un automóvil, dos barreras (una de entrada y otra de salida)
impulsadas por sendos motores paso a paso que las hacen girar 90 o en un sentido u otro (abrir o cerrar) y dos detectores
fotoeléctricos (uno en la entrada y otro en la salida) que se activan mientras un automóvil los está atravesando. Los motores se
activan por un flanco de subida y tienen dos bornes para hacerlos girar en un sentido (abrir) u otro (cerrar).
En el cuadro que figura a continuación se muestran las conexiones del autómata con estos elementos:
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El funcionamiento debe ser el siguiente: al retirar o introducir el tique se debe abrir la barrera correspondiente. Ambas barreras
no se pueden abrir simultáneamente pues las trayectorias de entrada y salida se cruzan. Sin embargo, la petición de entrada o
salida (recogida o entrega del tique) se puede producir en cualquier momento sea cual sea la situación de las barreras en ese
instante por lo cual el sistema debe memorizar esta petición para ejecutarla una vez haya terminado la maniobra en curso.
Cuando el vehículo haya atravesado completamente el detector fotoeléctrico se debe cerrar la barrera correspondiente.
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4 – El portón del garaje
En muchas ocasiones es necesario detener por seguridad un sistema si transcurrido cierto tiempo no se ha obtenido un resulta -
do determinado ya que esto indica que algo no funciona correctamente. Podría ser un motor que no alcanza unas determinadas
revoluciones porque algo lo frena y corre el peligro de quemarse, una bomba que no consigue hacer circular el fluido porque la
toma se encuentra obstruida o una caldera que no alcanza una temperatura determinada porque tiene una fuga.
Supóngase que se debe controlar el portón de acceso a un garaje que se cierra automáticamente al apretar un pulsador conecta -
do a la entrada I1 de un autómata. El sistema cuenta con un detector magnético de proximidad conectado a la entrada I2, que se
activa cuando la puerta está totalmente cerrada. El motor eléctrico que mueve el portón está conectado a la salida Q1. Se desea
que al apretar el pulsador se inicie el abatimiento del portón hasta detectar que se encuentra totalmente cerrado pero que en
caso de que este proceso no se complete en 6 segundos se detenga de inmediato el motor pues esta circunstancia indicará que
algún obstáculo ha impedido un cierre correcto.
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5 – Espiras en la carretera
Al circular por carretera se observan en ocasiones espiras embutidas en el asfalto que se utilizan para contar el número de auto-
móviles que circulan por la vía y que incluso permiten calcular su velocidad. Al cruzar un vehículo por encima de ellas, hace
variar el flujo magnético que atraviesa la espira y se genera una señal eléctrica, un impulso, que puede ser registrado mediante
un dispositivo electrónico apropiado.
Supóngase que se dispone de 2 espiras en una carretera separadas 10 metros entre sí y conectadas a las entradas I1 e I2 de un
autómata. A fin de calcular posteriormente la velocidad, de lo cual no nos ocuparemos, se desea averiguar el tiempo que tarda
cada vehículo en atravesar ambas espiras. Dicha magnitud deberá depositarse en la palabra W10 de la memoria del autómata.
Se supondrá que las señales generadas por las espiras son ondas cuadradas y se tomará como instante de paso el flanco de subi -
da de cada una de ellas. Para no complicar en exceso el problema, se supondrá también que los automóviles circulan lo bastan -
te separados para no interferir en la medición del tiempo de paso de los vehículos anteriores, es decir que no habrá dos coches
simultáneamente en el espacio entre las espiras.
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6 – Semáforo
La regulación del tráfico en un cruce de calles mediante semáforos es un problema típico de control y aunque se suele efectuar
mediante circuitos electrónicos diseñados ex profeso para esta finalidad, se podría ejecutar perfectamente con un autómata.
Una de las primeras cuestiones que se plantea al abordar el problema, mucho más complejo en su conjunto, consiste en el en -
cendido sucesivo de tres luces con una duración determinada cada una de ellas.
Se desea que tres luces conectadas a las salidas Q10, Q20 y Q30 se enciendan sucesivamente, la primera durante 8 segundos
(verde), que al apagarse ésta se encienda la segunda durante 2 segundos (amarillo) y a continuación la tercera durante 5 segun -
dos (rojo). Al apagarse esta última se deberá iniciar el ciclo de nuevo y seguir así indefinidamente. Para iniciar el ciclo por pri -
mera vez se utilizará un pulsador conectado a la entrada I1 y mediante un segundo pulsador conectado a I2 se deberá detener.
Resuélvase el problema utilizando monoestables.
El cuadro resumen de las entradas y salidas a utilizar y de los dispositivos conectados a ellas es el siguiente:
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7 – El microondas no es traidor
Muchos aparatos eléctricos y dispositivos electrónicos emiten señales acústicas, pitidos, para advertir al usuario que se ha pro-
ducido un determinado evento o que ha finalizado un proceso. Este podría ser el caso de un horno microondas que avisa me -
diante varios pitidos cortos que ha terminado de calentar. Para determinar el número de veces que se debe repetir ese pitido se-
rá preciso utilizar un contador.
Se desea que al pulsar la tecla de puesta en marcha de un horno microondas, conectada a la entrada I1, se active el elemento
emisor de microondas (magnetrón), conectado a la salida Q2, durante 45 segundos. Una vez acabado el periodo de calenta -
miento, se deberán emitir 4 pitidos de 5 décimas de segundo de duración que deberán estar separados por intervalos de 1 se-
gundo durante los cuales no se emitirá sonido alguno. El horno dispone de una pequeña bocina electrónica conectada a la sali -
da Q4 que emite un pitido mientras está activada. Una vez finalizada la emisión de los pitidos, el horno deberá regresar auto-
máticamente a la situación de reposo.
El cuadro de las salidas y entradas a utilizar es el siguiente:
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8 – Litros de gasolina
Los surtidores de gasolina poseen un sistema peculiar para indicar los litros de combustible que se desea cargar en el depósito
del coche. Disponen de dos pulsadores, uno para indicar las unidades (x1) y otro para indicar las decenas (x10), de modo que
presionando dichos botones unas pocas veces se puede marcar cualquier cantidad de combustible. Este método de selección es
idóneo para esta finalidad ya que si hubiese un solo botón obligaría a efectuar un elevado número de pulsaciones y en cambio
ofrece una alternativa sencilla a la utilización de un teclado numérico completo.
Se desea controlar un surtidor de gasolina que emplea el referido sistema de selección de litros y cuyo funcionamiento debe ser
el siguiente. El usuario marcará mediante dos pulsadores la cantidad de combustible que desea. El pulsador que se utiliza para
indicar las unidades se conectará a la entrada I1 del autómata y el pulsador de las decenas se conectará a la entrada I10. Cada
vez que se presione uno de los pulsadores se incrementará en un litro o en una decena de litros la cantidad a suministrar. Una
vez seleccionado el volumen de gasolina, el usuario descolgará la manguera y al apretar el gatillo del boquerel, conectado a la
entrada I5, se activará el suministro de combustible, es decir se pondrá en marcha la bomba que hace circular el fluido y que
estará conectada a la salida Q5. El sistema cuenta con un medidor electrónico de caudal que, conforme circula el fluido, emite
un pulso eléctrico de corta duración por cada litro de combustible que pasa por el surtidor. Dichos pulsos se pueden utilizar
como flancos de subida. La señal del caudalímetro se llevará a la entrada I6. La bomba se debe poner en marcha al presionar el
gatillo y se detendrá automáticamente cuando el surtidor haya suministrado todo el combustible seleccionado previamente.
El cuadro resumen de las entradas y salidas es el siguiente:
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9 – El dinero hace girar al mundo
Contar dinero puede ser una actividad enormemente placentera. Se refieren historias de millonarios codiciosos que encuentran
su mayor disfrute rodeados de montañas de dinero, contando y recontando billetes y monedas. Eso sí, siempre y cuando el di -
nero sea propio. Para los empleados de banca contar billetes ajenos es una tarea tediosa y aburrida y en ningún caso asociada al
placer. Afortunadamente para ellos se han generalizado las máquinas contadoras de billetes que simplifican en gran medida la
labor de contar y ordenar las ingentes cantidades de dinero que manipulan a diario. Las modernas máquinas contadoras además
son capaces de separar los billetes por su denominación, reutilizarlos para pagos posteriores y detectar los falsos.
Supóngase que se desea controlar una máquina contadora capaz de distinguir y separar dos tipos de billete. Dicha máquina dis-
pone de un pulsador conectado a la entrada I1 que al ser activado debe iniciar la operación de contaje. Asimismo, dispone de
una bandeja superior en la que se depositan ambos tipos de billete mezclados. La citada bandeja cuenta con un detector fotoe -
léctrico conectado a la entrada I2 que permanecerá activado mientras queden billetes por contar y se desactivará al quedar va -
cía. Al iniciarse el contaje se pone en marcha un motor eléctrico, conectado a la salida Q1, que mueve los rodillos, tambores y
correas que desplazan los billetes desde la bandeja superior hasta una de las dos bandejas inferiores en las que se depositan por
separado ambas denominaciones.
Para determinar el tipo de billete que está circulando se utiliza un detector fotoeléctrico de interposición que permanecerá acti-
vado mientras el billete pase justo por delante de él. Por la diferencia de tamaño entre los dos tipos de billete, el tiempo que tar-
dan en pasar frente al detector será distinto lo cual permitirá discriminar de que denominación se trata. Se considerará que si el
tiempo de paso ha sido inferior a 1,2 décimas de segundo se trata de un billete pequeño y si ha sido superior se trata de uno
grande. Gracias al sistema de arrastre transcurre un pequeño intervalo, del orden de pocas centésimas de segundo, durante el
cual el detector se desactiva de modo que se pueda distinguir el paso de dos billetes consecutivos. El detector fotoeléctrico está
conectado a la entrada I3.
Se supone que la máquina cuenta con un mecanismo para dirigir cada billete a la bandeja inferior que le corresponda según su
denominación, pero para simplificar el ejercicio no nos ocuparemos de él. En cada una de dichas bandejas existe un detector
fotoeléctrico para saber si quedan billetes en ella que, en caso de que hayan sido retirados, se desactivará. El detector de la ban -
deja del billete pequeño está conectado a la entrada I4 y el del billete grande a la entrada I5.
La máquina también cuenta con un timbre eléctrico conectado a la salida Q2 para emitir señales acústicas y con un piloto lumi-
noso en cada una de las bandejas inferiores, unidos a las salidas Q4 (billete pequeño) y Q5 (billete grande).
El modo de funcionamiento deberá ser el siguiente: el usuario dejará un fajo de billetes en la bandeja superior y activará el pul-
sador de puesta en marcha. A partir de ese instante la máquina hará circular los billetes, los identificará, contará el número de
cada uno de ellos, los separará en función de su denominación y los depositará en la bandeja inferior que corresponda. Cuando
se alcancen 50 unidades de una cualquiera de las dos variedades se detendrá el motor de arrastre, se encenderá el piloto lumi -
noso de la bandeja completa y se mantendrá a la espera hasta que el usuario retire manualmente el fajo de billetes contado y se -
parado. Una vez retirado el fajo se apagará el led y se reanudará el contaje sin necesidad de volver a activar el pulsador. Si se
agota el fajo depositado en la bandeja superior el sistema deberá emitir una señal acústica de 1 segundo de duración para avisar
al usuario. Una vez repuesto un nuevo fajo de billetes se reanudará el contaje sin necesidad de volver a activar el pulsador.
Solo cuando no quede ningún billete en la bandeja superior y se hayan retirado los fajos restantes de las bandejas inferiores, se
detendrá completamente el sistema y volverá a la situación de reposo.
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A modo de resumen, el cuadro siguiente muestra los detectores y actuadores utilizados y las entradas y salidas asignadas a cada
uno de ellos.
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10 - ¿Cuentan los androides ovejas eléctricas?
Normalmente asociamos la idea de contar a elementos físicos tales como piezas, automóviles, personas, artículos, monedas,
que generan una señal de contaje bien definida a su paso ante detectores y sensores. Sin embargo, muchas veces es necesario
contar sucesos mucho más abstractos como fases, repeticiones o ciclos de un proceso. En estos casos no se dispone de un im -
pulso externo y habrá que buscar entre los propios bits generados por el algoritmo una señal apropiada que marque el inicio o
el final del ciclo para efectuar el contaje.
Supóngase una etapa de un proceso industrial en la que hay que calentar un fluido
en un depósito. A fin de efectuar un mantenimiento preventivo se desea llevar un control del
número de veces que se repite dicha etapa ya que es preciso cambiar una pieza clave del
sistema cada cierto número de operaciones.
La secuencia del proceso es la siguiente: un operario activa una bomba, conectada a la salida Q1, mediante un pulsador, conec -
tado a la entrada I1, que mantendrá activado el tiempo que considere oportuno para llenar el depósito con la cantidad de fluido
necesaria en ese ciclo. En cuanto suelte el pulsador se activará una resistencia eléctrica, conectada a Q2, para calentar el fluido
hasta una temperatura de 60º C para lo cual el sistema cuenta con un termostato, conectado a I2, que se activa al alcanzar dicha
temperatura. Cuando se haya terminado de calentar el fluido se deberá activar la bomba de evacuación, conectada a Q3, que
deberá permanecer en funcionamiento hasta que se vacíe completamente el depósito a cuyo efecto se dispone de un detector de
nivel, conectado a I3, que está activado si queda fluido y se pone a cero cuando no queda nada. Una vez vaciado el depósito fi-
naliza la etapa y se debe volver a la situación de reposo.
Aunque la etapa se puede repetir un número indefinido de veces, es necesario cambiar una pieza crítica antes de que se hayan
producido 150 ciclos. Con objeto de advertir de la necesidad de dicho cambio, se deberá encender un piloto luminoso, conecta -
do a Q4, cuando se hayan realizado 140 ciclos. Una vez cambiada la pieza, se presionará un segundo pulsador conectado a I4
que apagará el piloto y reiniciará el contaje.
El resumen de las entradas y salidas a utilizar y de los dispositivos conectados a ellas
es el siguiente:
